專利名稱：一種動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車電子和信息處理技術(shù)領(lǐng)域，它屬于一種可實(shí)時(shí)偵 測并顯示車輛后部的障礙物距離和移動方向的電子設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和社會的進(jìn)步，汽車已成為現(xiàn)代社會的主要交通
工具，為了方便駕駛員進(jìn)行倒車操作，目前許多汽車的尾部安裝了倒
車?yán)走_(dá)，傳統(tǒng)的倒車?yán)走_(dá)可以偵測車輛后部的障礙物距離并予以顯
示，但不能顯示障礙物的影像及移動方向，駕駛員在很多時(shí)候仍然需
要扭轉(zhuǎn)身體觀察車輛后部的情況，使用上的便利性有待提高。也有些 汽車在其尾部安裝了后視攝像頭，倒車時(shí)汽車后部的影像可以在車載
DVD上顯示出來，這種倒車裝置的缺點(diǎn)是汽車后部的障礙物移動
方向無法實(shí)時(shí)反映出來，駕駛員容易出現(xiàn)誤判現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種動 態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)，它具有使用更為便利和直觀的特點(diǎn)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)包括有帶MCU處理器 的雷達(dá)主機(jī)、多個(gè)超聲波探頭、攝像頭、以及顯示裝置，其中，雷達(dá) 主機(jī)安裝在汽車內(nèi)部，顯示裝置設(shè)置在汽車的駕駛室內(nèi)，超聲波探頭安裝于汽車尾部，并與雷達(dá)主機(jī)相連，攝像頭安裝于汽車尾部，并同 時(shí)與雷達(dá)主機(jī)和顯示裝置相連；當(dāng)汽車倒車時(shí)，在顯示裝置的屏幕上 以數(shù)字顯示最近障礙物的距離，并以水平線的上下移動顯示最近障礙 物的距離變化，以光標(biāo)水平跟蹤最近障礙物的水平移動。 所述的雷達(dá)主機(jī)還連接有喇叭。
所述的探頭數(shù)量為四個(gè)，采用外掛方式安裝在汽車后牌照上端或 者采用打孔式安裝在汽車后保險(xiǎn)杠上。
所述的顯示裝置可為獨(dú)立的顯示器，也可為車載的影音主機(jī)。
本發(fā)明的有益效果在于它采用探頭和攝像頭偵測障礙物，不僅 可以在顯示裝置上顯示障礙物影像和障礙物的距離，而且當(dāng)車輛移動 或障礙物移動時(shí)，顯示裝置能顯示動態(tài)移動效果，非常直觀。


下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步的說明
附圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意附圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)示意附圖3為本發(fā)明的顯示裝置在駕駛室內(nèi)的安裝示意附圖4為本發(fā)明的系統(tǒng)硬件框附圖5為本發(fā)明的MCU處理器的軟件流程附圖6為本發(fā)明的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本發(fā)明的保 護(hù)范圍。見附圖1和附圖3~5所示:本發(fā)明的動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)包括有帶MCU 處理器11的雷達(dá)主機(jī)10、四個(gè)超聲波探頭20、攝像頭30、以及顯 示裝置40。其中，雷達(dá)主機(jī)10安裝在汽車100的后尾箱內(nèi)；顯示裝 置40設(shè)置在汽車100的駕駛室內(nèi)，在該實(shí)施例中，顯示裝置40為獨(dú) 立的顯示器，可以根據(jù)需要設(shè)置在汽車IOO的前擋風(fēng)玻璃上，也可設(shè) 置在中控臺上；四個(gè)探頭(R、 RM、 LM、 L) 20安裝于汽車100尾 部，并與雷達(dá)主機(jī)10相連，探頭20可采用外掛方式安裝在汽車100 后牌照上端，也可采用打孔方式安裝在汽車100的后保險(xiǎn)杠上；攝像 頭30安裝于汽車尾部，其內(nèi)具有型號為VC0703的信號處理器31， 信號處理器31與攝像頭30的感光芯片32及雷達(dá)主機(jī)10的MCU處 理器11相連，并向顯示裝置40傳送模擬CVBS信號。顯示裝置40 為任何可接收CVBS信號的顯示器，例如車載DVD/導(dǎo)航系統(tǒng)顯示器， 汽車倒車時(shí)，顯示裝置40上出現(xiàn)表示距離的數(shù)字以及一根水平線41 和[+]狀光標(biāo)42。另外，雷達(dá)主機(jī)10還連接有喇叭50，以在倒車過 程中進(jìn)行聲音提示。
在附圖2所示的實(shí)施例中，顯示裝置40為車載的影音主機(jī)，與 實(shí)施例一不同的是實(shí)施例一中的雷達(dá)主機(jī)IO通過一根視頻線與顯 示裝置40相連，而在實(shí)施例二中，雷達(dá)主機(jī)10除通過雷達(dá)、圖像合 成視頻線與顯示裝置40相連外，還通過倒車燈觸發(fā)線與顯示裝置40 相連。
見附圖4和附圖6所示汽車在倒車時(shí)，如車輛后方有多個(gè)障礙 物，系統(tǒng)取最近的障礙物110距離參數(shù)和對應(yīng)的超聲波探頭20，在顯示裝置40的左上角以數(shù)字顯示最近障礙物110的距離，當(dāng)障礙物 110的前后距離變化或左右移動時(shí)，顯示裝置40通過上下移動的水 平線41顯示最近障礙物的距離變化，以[+]狀光標(biāo)42水平跟蹤最近 障礙物110的水平移動。
權(quán)利要求
1.一種動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于它包括有帶MCU處理器的雷達(dá)主機(jī)(10)、多個(gè)超聲波探頭(20)、攝像頭(30)、以及顯示裝置(40)，其中，雷達(dá)主機(jī)(10)安裝在汽車內(nèi)部，顯示裝置(40)設(shè)置在汽車的駕駛室內(nèi)，超聲波探頭(20)安裝于汽車尾部，并與雷達(dá)主機(jī)(10)相連，攝像頭(30)安裝于汽車尾部，并同時(shí)與雷達(dá)主機(jī)(10)和顯示裝置(40)相連；當(dāng)汽車倒車時(shí)，在顯示裝置(40)的屏幕上以數(shù)字顯示最近障礙物的距離，并以水平線的上下移動顯示最近障礙物的距離變化，以光標(biāo)水平跟蹤最近障礙物的水平移動。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于所述的 雷達(dá)主機(jī)(10)還連接有喇叭(50)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)，其特征在于所述的 超聲波探頭(20)數(shù)量為四個(gè)，采用外掛方式安裝在汽車后牌照上端 或者采用打孔式安裝在汽車后保險(xiǎn)杠上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)，其特征 在于所述的顯示裝置(40)為獨(dú)立的顯示器。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)，其特征 在于所述的顯示裝置(40)為車載的影音主機(jī)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)，該動態(tài)路標(biāo)系統(tǒng)包括有帶MCU處理器的雷達(dá)主機(jī)、多個(gè)超聲波探頭、攝像頭、以及顯示裝置，其中，雷達(dá)主機(jī)安裝在汽車內(nèi)部，顯示裝置設(shè)置在汽車的駕駛室內(nèi)，超聲波探頭安裝于汽車尾部，并與雷達(dá)主機(jī)相連，攝像頭安裝于汽車尾部，并同時(shí)與雷達(dá)主機(jī)和顯示裝置相連；當(dāng)汽車倒車時(shí)，在顯示裝置的屏幕上以數(shù)字顯示最近障礙物的距離，并以水平線的上下移動顯示最近障礙物的距離變化，以光標(biāo)水平跟蹤最近障礙物的水平移動。本發(fā)明的采用探頭和攝像頭偵測障礙物，不僅可以在顯示裝置上顯示障礙物影像和障礙物的距離，而且當(dāng)車輛移動或障礙物移動時(shí)，顯示裝置能顯示動態(tài)移動效果，非常直觀。
文檔編號B60R11/04GK101633344SQ20091014836
公開日2010年1月27日 申請日期2009年6月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月16日
發(fā)明者鄭仰湖, 勇 陳 申請人:鄭仰湖;陳 勇