專利名稱：車輛視野輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛視野輔助裝置，其具有可對(duì)車輛側(cè)方前后進(jìn) 行攝像的安裝于車門后視鏡殼體的攝像裝置；可供車輛駕駛者目視確認(rèn) 的設(shè)置于車內(nèi)的監(jiān)視器；以及對(duì)由所述攝像裝置所取得的攝像信號(hào)進(jìn)行 處理并將所得圖像顯示于所述監(jiān)視器的圖像處理裝置。
背景技術(shù)：
例如在日本特開2002-67794號(hào)公報(bào)中公開了這樣的設(shè)置于車門后 視鏡殼體下部的攝像裝置，其對(duì)車輛側(cè)方前后兩方向同時(shí)進(jìn)行攝像，將 該攝像圖像顯示于車內(nèi)的監(jiān)視器。
駕駛席上車輛駕駛者在車輛側(cè)方的視野，是將透過擋風(fēng)玻璃觀看的 前方側(cè)直接視野、通過車門后視鏡得到的后方側(cè)間接視野、以及通過所 述攝像裝置得到的圖像組合起來的視野，但是對(duì)于上述現(xiàn)有方案，在所 述直接視野和間接視野以及由攝像裝置得到的圖像之間可能產(chǎn)生死角， 而難以對(duì)該死角部分進(jìn)行安全確認(rèn)。并且由于不能獲得直接視野和間接 視野以及所述圖像間的連續(xù)感，車輛駕駛者的視覺辨認(rèn)效果較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)所述問題而提出，目的在于提供一種車輛視野輔助裝置， 其能夠避免在車輛側(cè)方的直接視野和間接視野以及攝像裝置所得攝像圖 像之間產(chǎn)生死角，從而獲得良好的視覺辨認(rèn)效果。
為了實(shí)現(xiàn)此目的，本發(fā)明的車輛視野輔助裝置，具有可對(duì)車輛側(cè)方前后迸行攝像的安裝于車門后視鏡殼體的攝像裝置；可供車輛駕駛者 目視辨認(rèn)的設(shè)置于車內(nèi)的監(jiān)視器；對(duì)由所述攝像裝置所得攝像信號(hào)進(jìn)行 處理并將所得圖像顯示于所述監(jiān)視器的圖像處理裝置，其第一特征在于， 所述攝像裝置安裝于所述殼體的下部，能夠?qū)Π{駛席上車輛駕駛者 的前方側(cè)直接視野區(qū)域和所述車門反射鏡的后方側(cè)間接視野區(qū)域各一部 分的前后連續(xù)的區(qū)域同時(shí)進(jìn)行攝像；所述圖像處理裝置，能夠?qū)⑺鰯z 像裝置攝像區(qū)域中至少前后邊界與直接視野區(qū)域的后緣以及所述間接視 野區(qū)域的前緣重疊的區(qū)域的攝像圖像顯示在所述監(jiān)視器上。根據(jù)該第一特征，在車內(nèi)監(jiān)視器上顯示了表示至少包括車輛駕駛者 直接視野區(qū)域的后緣以及間接視野區(qū)域的前緣的前后連續(xù)的車輛側(cè)方區(qū) 域的攝影圖像，因此在直接視野和間接視野以及通過攝像裝置攝像所得 圖像之間不會(huì)產(chǎn)生死角，在車輛側(cè)方前后跨越較長(zhǎng)的區(qū)域內(nèi)可以易于進(jìn) 行安全確認(rèn)，并且能夠獲得直接視野和間接視野以及所述攝影圖像之間 的連續(xù)感，從而提高車輛駕駛者的視覺辨認(rèn)效果。本發(fā)明在所述第一特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第二特征在于，所述圖像 處理裝置具有根據(jù)車輛駕駛者的指示將僅對(duì)所需部分放大的攝影圖像顯 示于所述監(jiān)視器的功能，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，車輛駕駛者能夠僅將所需部分 放大顯示，從而有效辨認(rèn)在車輛側(cè)方存在的障礙物等。本發(fā)明在所述第一或第二特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第三特征在于，所 述攝像裝置分別安裝在左右車門后視鏡的殼體上，所述圖像處理裝置， 將基于左右攝像裝置的攝像信號(hào)的攝像圖像彼此隔開顯示于所述監(jiān)視器 的左右，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，能夠?qū)④囕v左右側(cè)方前后區(qū)域明確分開顯示在 所述監(jiān)視器上，從而提高車輛駕駛者的視覺辨認(rèn)效果。本發(fā)明在所述第一或第二特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第四特征在于，所 述攝像裝置分別安裝于左右車門后視鏡的殼體，所述圖像處理裝置，在 車輛前進(jìn)路況變化時(shí)，從左側(cè)和右側(cè)的攝像裝置的攝像信號(hào)中選取基于 前進(jìn)路況發(fā)生變化一側(cè)的攝像信號(hào)的攝像圖像顯示在所述監(jiān)視器上，根 據(jù)所述結(jié)構(gòu)，僅將車輛兩側(cè)中前進(jìn)路況發(fā)生變化一側(cè)的攝影圖像顯示在 所述監(jiān)視器上，從而進(jìn)一步提高車輛駕駛者的視覺辨認(rèn)效果。本發(fā)明在所述第一特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第五特征在于，所述攝像 裝置安裝于所述殼體下部，使得通過車輛前輪接地部的外側(cè)緣與車輛前 后方向平行的直線和光軸相交，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，攝像裝置被配置成，使 通過車輛前輪接地部的外側(cè)緣與車輛前后方向平行的直線和光軸相交， 從而將前輪部分可靠地顯示在監(jiān)視器上，避免在車輛側(cè)方產(chǎn)生死角，并 且在監(jiān)視器上使車輛側(cè)緣無(wú)變形地呈直線狀延伸地進(jìn)行顯示，由此獲得 良好的視覺辨認(rèn)效果。
本發(fā)明在所述第一特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第六特征在于，所述攝像 裝置安裝于所述殼體下部，使得連結(jié)車輛前輪和后輪接地部各外側(cè)緣的 直線與光軸相交，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，攝像裝置被配置成，使連結(jié)車輛前輪 和后輪接地部各外側(cè)緣的直線與光軸相交，從而將前輪部分和后輪部分 可靠地顯示在監(jiān)視器上，避免在車輛側(cè)方產(chǎn)生死角，并且在監(jiān)視器上使 車輛側(cè)緣無(wú)變形地呈直線狀延伸地進(jìn)行顯示，由此獲得良好的視覺辨認(rèn) 效果。
本發(fā)明在所述第一特征的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，其第七特征在于，所述攝像 裝置安裝于所述殼體下部，使得連結(jié)車輛前輪接地部的外側(cè)緣和在對(duì)應(yīng) 于車輛后輪的部分且相對(duì)該后輪位于外側(cè)的車身外側(cè)緣向路面的投影點(diǎn) 的直線，與光軸相交，根據(jù)所述結(jié)構(gòu)，攝像裝置被配置成，使連結(jié)車輛 前輪接地部的外側(cè)緣和在對(duì)應(yīng)車輛后輪的部分相對(duì)該后輪位于外側(cè)的車 身外側(cè)緣向路面的投影點(diǎn)的直線與光軸相交，從而將前輪部分可靠地顯 示在監(jiān)視器上，避免在車輛側(cè)方產(chǎn)生死角，并且在監(jiān)視器上使車輛側(cè)緣 無(wú)變形地呈直線狀延伸地進(jìn)行顯示，由此獲得良好的視覺辨認(rèn)效果。
本發(fā)明中上述其他特征和優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)附圖在以下實(shí)施例中進(jìn)行詳細(xì) 說明。


圖1 圖ll表示本發(fā)明第一實(shí)施例，圖l是車輛側(cè)視圖，圖2是車 輛俯視圖，圖3是車輛左半部正視圖，圖4是從車內(nèi)側(cè)觀察左右車門后 視鏡與儀表板的視圖，圖5是表示視野輔助裝置組成的框圖，圖6是用于說明對(duì)應(yīng)車輛運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視器上顯示狀態(tài)的圖，圖7是表示基于左 側(cè)和右側(cè)攝像裝置的攝像的顯示圖像的圖，圖8是說明通過監(jiān)視器的觸 摸面板進(jìn)行指示的圖，圖9是表示根據(jù)觸摸面板的指示放大的圖像例子 的圖，圖IO是表示顯示圖像產(chǎn)生變形的例子的圖，圖ll是表示顯示圖 像產(chǎn)生死角的例子的圖，圖12是用于說明第二實(shí)施例中與光軸相交的直 線設(shè)定的車輛俯視圖，圖13是表示用于說明第三實(shí)施例中與光軸相交的 直線設(shè)定的攝像裝置所得攝影圖像的圖。
具體實(shí)施例方式
下面參照?qǐng)D1 圖11對(duì)本發(fā)明第一實(shí)施例進(jìn)行說明，首先在圖1和 圖2中，在配置于車輛V左右的左前部車門11L和右前部車門11R上分 別設(shè)置有左側(cè)和右側(cè)車門后視鏡12L、 12R。在這些車門后視鏡12L、 12R 上分別安裝有可對(duì)車輛V側(cè)方前后進(jìn)行攝像的左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R。在車身B的后端下部，安裝有可對(duì)車輛V的后方進(jìn)行攝像的后方攝 像裝置15。
在圖3和圖4中，左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R，安裝于左側(cè)和右 側(cè)車門后視鏡12L、 12R所具有的殼體13L、 13R的下部。左側(cè)攝像裝置 14L安裝于殼體13L下部，使其光軸RA與通過左側(cè)前輪WF接地部16外 側(cè)緣且平行于車輛V前后方向的直線Ll相交。右側(cè)攝像裝置14R與所述 左側(cè)攝像裝置14L同樣地，安裝于殼體13R下部，使其光軸RA與通過右 側(cè)前輪WF接地部16外側(cè)緣且平行于車輛V前后方向的直線Ll相交。
在圖5中，來自左側(cè)攝像裝置14L、右側(cè)攝像裝置14R和后方攝像 裝置15的攝像信號(hào)輸入圖像處理裝置17。除了來自所述各攝像裝置14L、 14R、 15的攝像信號(hào)外，來自導(dǎo)航系統(tǒng)19的信號(hào)、由車速檢測(cè)器20檢測(cè) 的車速信號(hào)、由轉(zhuǎn)向角檢測(cè)器21檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角、方向指示燈(winker) 22的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信號(hào)以及來自對(duì)換檔桿處于后退位置進(jìn)行檢測(cè)的檔位檢 測(cè)器23的信號(hào)分別輸入該圖像處理裝置17中，經(jīng)過圖像處理裝置17處 理后的圖像顯示在監(jiān)視器18上。
如圖4所示，所述監(jiān)視器18，為了使操縱方向盤24的車輛駕駛者容易進(jìn)行視覺辨認(rèn)，使其在對(duì)著車廂內(nèi)設(shè)置的儀表板25上，例如位于所 述方向盤24左側(cè)位置迸行配置；容納在容納盒26內(nèi)的所述圖像處理裝 置17,內(nèi)置于儀表板25。
所述圖像處理裝置17，根據(jù)由車速檢測(cè)器20檢測(cè)的車速信號(hào)、由 轉(zhuǎn)向角檢測(cè)器21檢測(cè)的轉(zhuǎn)向角、由方向指示燈22發(fā)出的左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)信 號(hào)以及來自檔位檢測(cè)器23的信號(hào)，對(duì)于所述各攝像裝置14L、 14R、 15 攝像所得圖像以及來自所述導(dǎo)航系統(tǒng)19的圖像和顯示位置如圖6所示進(jìn) 行選擇，顯示在所示監(jiān)視器18上。
在圖6中，左側(cè)攝像裝置14L攝像所得圖像表示為"LS"，右側(cè)攝像 裝置14R攝像所得圖像表示為"RS"，后方攝像裝置15攝像所得圖像表 示為"B"，基于來自導(dǎo)航系統(tǒng)19信號(hào)的圖像表示為"NAVI"，圖像處理 裝置17最多可將監(jiān)視器18劃分為四部分，顯示各圖像"LS"、 "RS"、 "B"、 "麗I"。
這里，對(duì)應(yīng)車輛V從駐車、停車狀態(tài)開始行駛一直到駐車于停車場(chǎng) 過程中運(yùn)行狀態(tài)的變化，對(duì)監(jiān)視器18的顯示狀態(tài)的變化情況按下述(1)
(10)的各狀態(tài)順序進(jìn)行說明。首先(1)在車輛V駐車、停車時(shí)，監(jiān)視 器18上相互分開地顯示"LS"、 "RS"、 "B"、 "NAVI"四部分圖像；然后
(2)在車輛V例如以小于20km/h的低速直行前進(jìn)狀態(tài)下，監(jiān)視器18上 空出中央部而在左右兩側(cè)顯示"LS"、 "RS"; (3)在車輛V例如以大于等 于20km/h的高速直行前進(jìn)狀態(tài)下，監(jiān)視器18上則全屏幕顯示圖像
"NAVI";
接著(4)在車輛V例如以小于20km/h的低速操作方向指示燈22， 例如為進(jìn)入停車場(chǎng)表示左轉(zhuǎn)意思并操作方向盤24進(jìn)行左轉(zhuǎn)的狀態(tài)下，監(jiān) 視器18空出中央部而在左右兩側(cè)顯示"LS"、 "RS"; (5)例如在停車場(chǎng) 內(nèi)，車輛V在例如以小于20km/h的低速直行前進(jìn)狀態(tài)下，監(jiān)視器18空 出中央部而在左右兩側(cè)顯示"LS"、 "RS"; (6)例如在停車場(chǎng)內(nèi)，在車輛 V例如以小于20km/h的低速，不操作方向指示燈22而操作方向盤24， 朝右前方轉(zhuǎn)向而改變前進(jìn)方向的狀態(tài)下，監(jiān)視器18上右側(cè)顯示"RS"圖 像，同時(shí)在剩余屏幕下側(cè)顯示"NAVI"圖像；(7)例如在停車場(chǎng)內(nèi)，在車輛V例如以小于20km/h的低速，不操作方向指示燈22而操作方向盤 24，朝左前方轉(zhuǎn)向而改變前進(jìn)方向的狀態(tài)下，監(jiān)視器18上左側(cè)顯示"LS" 圖像，同時(shí)在剩余屏幕下側(cè)顯示"NAVI"圖像；
進(jìn)一步地，(8)例如在停車場(chǎng)內(nèi)，車輛V在例如以小于20km/h的低 速直行后退狀態(tài)下，監(jiān)視器18空出中央部而在左右兩側(cè)顯示"LS"、"RS"; 接著(9)在車輛V例如以小于20km/h的低速，通過操作方向盤24朝左 后方側(cè)轉(zhuǎn)向改變行駛方向時(shí)，監(jiān)視器18上左側(cè)顯示"LS"圖像，同時(shí)在 剩余屏幕下側(cè)顯示"B"圖像；進(jìn)一步地，從上述(8)狀態(tài)開始，(10) 在車輛V例如以小于20km/h的低速，通過操作方向盤24朝右后方側(cè)轉(zhuǎn) 向改變行駛方向時(shí)，監(jiān)視器18上右側(cè)顯示"RS"圖像，同時(shí)在剩余屏幕 下側(cè)顯示"B"圖像。
艮P，圖像處理裝置17，當(dāng)車輛以例如20km/h以上高速行駛時(shí)，不 會(huì)在監(jiān)視器18上顯示左側(cè)攝像裝置攝像所得"LS"圖像以及右側(cè)攝像裝 置攝像所得"RS"圖像中任何一方，而當(dāng)車輛以例如20km/h以下低速行 駛時(shí)，將所述"LS"、 "RS"圖像全部顯示在監(jiān)視器18上。特別是在不操 作方向指示燈22的狀態(tài)下，通過操作方向盤24改變行駛方向時(shí)，從所 述"LS"、 "RS"圖像中選取行駛方向改變側(cè)的圖像顯示在監(jiān)視器18上。
另外，車內(nèi)坐于駕駛席的車輛駕駛者，通過擋風(fēng)玻璃能夠?qū)η胺絺?cè) 直接進(jìn)行目視確認(rèn)，其直接視野，在圖1中，是從車輛駕駛者的眼高點(diǎn) EP出發(fā)通過車輛V的發(fā)動(dòng)機(jī)罩28的上面向前方延伸的視線EL1的前方， 在圖2中是右下向多條斜線所表示的DA1區(qū)域。另外，車輛駕駛者能夠 通過左側(cè)和右側(cè)車門后視鏡12L、 12R間接地對(duì)車輛V兩側(cè)后方進(jìn)行目視 確認(rèn)，在圖1中是從車輛駕駛者的眼高點(diǎn)EP出發(fā)經(jīng)左側(cè)車門反射鏡反射 向后方延伸的視線EL2的后方，在圖2中是右下向多條斜線所表示的IA 區(qū)域。另外，在圖2中右下向多條斜線表示的DA2區(qū)域是通過左前部車 門11L的車窗車輛駕駛者直接目視確認(rèn)的直接視野區(qū)域，該直接視野區(qū) 域DA2是離車輛V側(cè)方較遠(yuǎn)的區(qū)域，與用來輔助車輛V側(cè)方附近視野的 本發(fā)明裝置沒有直接關(guān)系。
并且，安裝于左側(cè)車門后視鏡12L的殼體13L的左側(cè)攝像裝置14L,為了在車輛V的側(cè)方前后，在駕駛席上車輛駕駛者的左前方側(cè)直接視野 區(qū)域DA1和由左側(cè)車門后視鏡12L觀察的左后方側(cè)的間接視野區(qū)域IA之 間不會(huì)產(chǎn)生死角，而可以對(duì)包含所述直接視野區(qū)域DA1和所述間接視野 區(qū)域IA的一部分的前后連續(xù)的區(qū)域PA(圖2中左下向的多條斜線所表示 的區(qū)域)同時(shí)進(jìn)行攝像；而安裝于右側(cè)車門后視鏡12R的殼體13R的右 側(cè)攝像裝置14R，與左側(cè)攝像裝置14L同樣地，可以對(duì)包含駕駛席上車輛 駕駛者的右前方側(cè)直接視野區(qū)域和右側(cè)車門后視鏡12R的右后方側(cè)間接 視野區(qū)域的一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時(shí)進(jìn)行攝像。
圖像處理裝置17，將所述兩攝像裝置14L、 14R的攝像區(qū)域PA中至 少前后邊界與直接視野區(qū)域DA1的后緣和間接視野區(qū)域IA的前緣重疊的 區(qū)域MA的攝像圖像顯示在監(jiān)視器18上，例如對(duì)左側(cè)攝像裝置14L的攝 像信號(hào)進(jìn)行處理，使左側(cè)攝像裝置14L的攝像區(qū)域即PA區(qū)域中，包含與 直接視野區(qū)域DA1重疊的前方側(cè)重疊區(qū)域PA1以及與間接視野區(qū)域IA重 疊的后方側(cè)重疊區(qū)域PA2在內(nèi)的前后連續(xù)區(qū)域MA顯示在監(jiān)視器18上。
另外，在從側(cè)方觀察車輛V時(shí)，左側(cè)攝像裝置14L的光軸RA與路面 的交點(diǎn)，與前方側(cè)重疊區(qū)域PA1以及后方側(cè)重疊區(qū)域PA2在通過左側(cè)攝 像裝置14L所具有的鏡頭的中心且與車輛V的前后方向平行的鉛直面中 的前后方向上的距離相對(duì)應(yīng)而設(shè)定，其中，該前方側(cè)重疊區(qū)域PA1是在 顯示于所述監(jiān)視器18的MA區(qū)域中的與直接視野區(qū)域DA1重疊的區(qū)域， 該后方側(cè)重疊區(qū)域PA2是所述攝像區(qū)域PA中的與間接視野區(qū)域IA重疊 的區(qū)域。即，前方側(cè)和后方側(cè)的重疊區(qū)域PA1、 PA2在所述鉛直面上的前 后方向距離相等時(shí)，將光軸RA設(shè)定為和顯示于監(jiān)視器18的MA區(qū)域的所 述鉛直面上的二等分線在同一點(diǎn)與路面相交。在前方側(cè)重疊區(qū)域PA1的 所述前后方向距離比后方側(cè)重疊區(qū)域PA2的所述前后方向距離大時(shí)，將 光軸RA設(shè)定為在顯示于監(jiān)視器18的MA區(qū)域的所述鉛直面上的二等分線 與路面交點(diǎn)的前方與路面相交。在后方側(cè)重疊區(qū)域PA2的所述前后方向 距離比前方側(cè)重疊區(qū)域PA1的所述前后方向距離大時(shí)，將光軸RA設(shè)定為 在顯示于監(jiān)視器18的MA區(qū)域的所述鉛直面上的二等分線與路面交點(diǎn)的 后方與路面相交。另外在從側(cè)方觀察車輛V的狀態(tài)下，右側(cè)攝像裝置14R的光軸與路 面的交點(diǎn)也可以與所述左側(cè)攝像裝置14L同樣地設(shè)定。
通過這樣的圖像處理裝置17的圖像處理，在監(jiān)視器18上左右顯示 "LS"、 "RS"圖像的狀態(tài)下，基于左側(cè)攝像裝置14L攝像的圖像和基于 右側(cè)攝像裝置14R攝像的圖像，如圖7所示顯示在監(jiān)視器18上，該顯示 圖像不僅包含車身的左側(cè)和右側(cè)，還分別包含前輪和后輪。
并且圖像處理裝置17可以進(jìn)行疊加處理，該疊加處理是在監(jiān)視器 18上，將下述各條線和文字重疊在所述圖像上進(jìn)行顯示。這些線和文字 是，顯示車輛左側(cè)端和右側(cè)端的線；距車輛左側(cè)端和右側(cè)端例如是0.4m 的線；距車輛左側(cè)端和右側(cè)端例如是0.8m的線；表示車輛側(cè)端的文字 "BODY"和表示所述線距車輛側(cè)端距離的文字"0.4"、 "0.8"。所述各條 線，為了能夠清晰辨認(rèn)，以標(biāo)有不同顏色的狀態(tài)進(jìn)行顯示。
另外，監(jiān)視器18是帶有觸摸面板的裝置，如圖8所示，在該觸摸面 板上，例如將左側(cè)攝像裝置14L攝像顯示的圖像劃分為，用于放大顯示 車輛的左側(cè)前方區(qū)域A'的上部指示區(qū)域A;以及用于放大顯示與車輛左 側(cè)前方區(qū)域A'部分重疊的車輛左側(cè)后方區(qū)域B'的下部指示區(qū)域B。車 輛V的乘員通過用手指觸摸上部指示區(qū)域A或下部指示區(qū)域B中任一方 進(jìn)行指示，圖像處理裝置17就將所述左側(cè)前方區(qū)域A'和左側(cè)后方區(qū)域 B'中任一方放大顯示在監(jiān)視器18上。例如當(dāng)車輛V中乘員用手指觸摸 上部指示區(qū)域A進(jìn)行指示時(shí)，如圖9所示，圖像處理裝置17將左側(cè)前方 區(qū)域A'放大的圖像顯示在監(jiān)視器18上。
下面對(duì)第一實(shí)施例的作用進(jìn)行說明，左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R 安裝于所述車門后視鏡12L、 12R的殼體13L、 13R的下部，使其可以對(duì) 包含駕駛席上車輛駕駛者所看到的前方側(cè)直接視野區(qū)域DA1和通過車門 后視鏡12L、 12R所觀察的后方側(cè)的間接視野區(qū)域的一部分的前后連續(xù)的 區(qū)域PA同時(shí)進(jìn)行攝像，圖像處理裝置17將對(duì)由所述攝像裝置14L、 14R 所得的攝像信號(hào)進(jìn)行處理后所獲得圖像顯示在設(shè)置于車內(nèi)的監(jiān)視器18 上，以使車輛駕駛者可以目視確認(rèn)。該圖像處理裝置17將左側(cè)和右側(cè)攝 像裝置14L、 14R的攝像區(qū)域PA中至少前后邊界與直接視野區(qū)域DA1的后緣以及間接視野區(qū)域IA的前緣重疊的區(qū)域MA的攝影圖像顯示在監(jiān)視 器18上。
因此在直接視野和間接視野以及左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R攝像 所得攝像圖像MA之間不會(huì)產(chǎn)生死角，從而易于確認(rèn)車輛V側(cè)方從前到后 較長(zhǎng)區(qū)域內(nèi)的安全狀況，并且能夠獲得直接視野和間接視野與所述攝像 圖像間的連續(xù)感，提高了車輛駕駛者的視覺辨認(rèn)效果。
另外，圖像處理裝置17，能夠根據(jù)車輛駕駛者在監(jiān)視器18所具有 的觸摸面板上的指示，將僅對(duì)所需部分放大的攝像圖像顯示在監(jiān)視器18 上，從而能夠可靠辨認(rèn)存在于車輛V側(cè)方的障礙物等。
并且，左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R，分別安裝在左右車門后視鏡 12L、 12R的殼體13L、 13R上，圖像處理裝置17，使基于兩攝像裝置14L、 14R攝像信號(hào)的攝像圖像彼此隔開顯示于監(jiān)視器18的左右，從而能夠明 確地將車輛V左右側(cè)方的前后區(qū)域分開地顯示在監(jiān)視器18上，更加提高 了車輛駕駛者的視覺辨認(rèn)效果。
另外，圖像處理裝置17，在車輛低速行駛狀態(tài)下的行駛方向改變時(shí)， 當(dāng)向右側(cè)改變行駛方向時(shí)選擇基于右側(cè)攝像裝置14R的攝像信號(hào)的攝像 圖像、當(dāng)向左側(cè)改變行駛方向時(shí)選擇基于左側(cè)攝像裝置14L的攝像信號(hào) 的攝像圖像在監(jiān)視器18上進(jìn)行顯示，從而僅將車輛兩側(cè)中車輛行駛方向 改變一側(cè)的攝像圖像顯示在監(jiān)視器18上，進(jìn)一步提高了車輛駕駛者的視 覺辨認(rèn)效果。
此外，左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R安裝于車門后視鏡12L、 12R 的殼體13L、 13R下部，使光軸RA與通過前輪WF接地部16外側(cè)緣的平 行于車輛V前后方向的直線Ll相交，并且在從側(cè)方觀察車輛V的狀態(tài)下， 使光軸RA相對(duì)于所述攝像裝置14L、 14R的垂直線(垂線)PL與路面的 交點(diǎn)，在前方的位置與所述路面相交，從而在監(jiān)視器18上，如圖7和圖 8所示，使車輛V的側(cè)緣無(wú)變形地呈直線狀延伸地進(jìn)行顯示，獲得良好的 視覺辨認(rèn)效果。
與此相對(duì)，如圖3中點(diǎn)劃線所示，在將光軸RA'設(shè)定為從通過前輪 W接地部16的外側(cè)緣并與車輛V前后方向平行的直線Ll向外側(cè)偏移時(shí)，如圖10所示，在監(jiān)視器18上，車輛V的側(cè)緣變形，例如當(dāng)對(duì)車輛的側(cè) 方的側(cè)壁橫向靠近時(shí)，難以使車輛V相對(duì)該側(cè)壁平行地橫向靠近。另外， 如圖3中點(diǎn)劃線所示，若設(shè)定攝像裝置14L、 14R的安裝位置使得光軸RA〃 通過車輛V的最外側(cè)緣，如圖11所示，車輪部分未顯示于監(jiān)視器18，在 車輛V側(cè)方產(chǎn)生死角。
本發(fā)明的第二實(shí)施例，如圖12所示，在從沿車輛V前后方向的中心 線C到左右前輪WF、 WF的距離，與從所述中心線C到左右后輪WR、 WR 距離不等的情況下，也可以使安裝于車門后視鏡12L、 12R的殼體13L、 13R下部的所述攝像裝置14L、 14R的光軸，與連結(jié)左右前輪WF、 WF接地 部以及左右后輪TO、 W接地部各外側(cè)緣的直線L2相交。這種情況下， 所述直線L2被設(shè)定為連結(jié)例如前輪WF接地部的前后方向中央部的外側(cè) 緣以及后輪WR接地部前后方向中央部的外側(cè)緣。
根據(jù)該第二實(shí)施例，將前輪WF、 WF和后輪WR、 WR部分可靠地顯示 在監(jiān)視器18上，而不會(huì)在車輛V側(cè)方產(chǎn)生死角，并且在監(jiān)視器18上車 輛側(cè)緣不會(huì)產(chǎn)生變形而呈直線狀延伸地被顯示，從而獲得良好的視覺辨 認(rèn)效果。
另外，本發(fā)明的第三實(shí)施例，從沿車輛V前后方向的中心線C到左 右后輪WR、 WR的距離較之從所述中心線C到左右前輪WF、 WF的距離要 小，因此，在安裝于車門后視鏡12U 12R的殼體13L、 13R下部的所述 攝像裝置14L、 14R所得攝像圖像中，如圖13所示，當(dāng)后輪WR…因受車 身遮擋而不包含在其中時(shí)，也可以將攝像裝置14L、 14R配置成，使連結(jié) 前輪WF接地部的外側(cè)緣，與在對(duì)應(yīng)于后輪的部分其位置比該后輪WR靠 外惻的車體B外側(cè)緣向路面投影點(diǎn)的直線L3和光軸RA相交。在這種情 況下，所述直線L3被設(shè)定為連結(jié)例如前輪WF接地部前后方向中央部外 側(cè)緣，以及在對(duì)應(yīng)于后輪WR的部分其位置比該后輪WR靠外側(cè)的車身B 的外側(cè)緣向路面的投影點(diǎn)。
根據(jù)該第三實(shí)施例，能夠?qū)⑶拜哤F部分可靠地顯示于監(jiān)視器18而 避免在車輛V側(cè)方產(chǎn)生死角，并且在監(jiān)視器18上使車輛V的側(cè)緣無(wú)變形 地呈直線狀延伸地進(jìn)行顯示，獲得良好的視覺辨認(rèn)效果。在上述實(shí)施例中，監(jiān)視器18所具有的觸摸面板被劃分為上部指示區(qū) 域A和下部指示區(qū)域B兩部分指示區(qū)域，通過用手指觸摸該指示區(qū)域A、 B的其中之一進(jìn)行指示，使對(duì)應(yīng)各指示區(qū)域A、 B預(yù)先設(shè)定的區(qū)域A' 、 B' 的其中之一被放大顯示在監(jiān)視器18上，對(duì)于本發(fā)明的其他實(shí)施例，也可 以對(duì)所述觸摸面板，采用拖動(dòng)式或兩點(diǎn)指示方式，對(duì)監(jiān)視器18上得任意 區(qū)域自由放大進(jìn)行顯示。
以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行了說明，然而本發(fā)明并不局限于上述 實(shí)施例，在不脫離權(quán)利要求的范圍內(nèi)可對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種設(shè)計(jì)變更。
例如在上述實(shí)施例中，在不操作方向指示燈22的狀態(tài)下通過操作方 向盤24改變行駛方向時(shí)，選取基于左側(cè)和右側(cè)攝像裝置14L、 14R攝像 所得圖像中行駛方向改變一側(cè)的圖像在監(jiān)視器18上進(jìn)行顯示，然而也可 以在操作方向指示燈22改變行駛方向時(shí)，選取基于左側(cè)和右側(cè)攝像裝置 14L、 14R攝像所得圖像中行駛方向改變一側(cè)的圖像顯示在監(jiān)視器18上。
權(quán)利要求
1、一種車輛視野輔助裝置，其具有，安裝于車門后視鏡(12L、12R)的殼體(13L、13R)的、能夠?qū)囕v(V)側(cè)方前后進(jìn)行攝像的攝像裝置(14L、14R)；設(shè)置于車內(nèi)可供車輛駕駛者目視確認(rèn)的監(jiān)視器(18)；以及將對(duì)所述攝像裝置(14L、14R)所得攝像信號(hào)進(jìn)行處理并將所得圖像顯示于所述監(jiān)視器(18)的圖像處理裝置(17)，其特征在于，所述攝像裝置(14L、14R)安裝于所述殼體(13L、13R)下部，使其可以對(duì)包含有駕駛席上的車輛駕駛者的前方側(cè)直接視野區(qū)域以及所述車門后視鏡(12L、12R)的后方側(cè)間接視野區(qū)域的各一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時(shí)進(jìn)行攝像；所述圖像處理裝置(17)，將所述攝像裝置(14L、14R)攝像區(qū)域中至少前后邊界與直接視野區(qū)域的后緣以及所述間接視野區(qū)域的前緣相重疊的區(qū)域的攝影圖像顯示在監(jiān)視器(18)上，所述攝像裝置(14L、14R)安裝于所述殼體(13L、13R)的下部，使光軸(RA)與通過車輛前輪(WF)接地部外側(cè)緣并平行于車輛(V)前后方向的直線(L1)相交。
2、 如權(quán)利要求l所述的車輛視野輔助裝置，其特征在于，所述攝像 裝置(14L、 14R)的攝像區(qū)域包含后視鏡正下方的區(qū)域。
3、 一種車輛視野輔助裝置，其具有，安裝于車門后視鏡(12L、 12R) 的殼體(13L、 13R)的、能夠?qū)囕v(V)側(cè)方前后進(jìn)行攝像的攝像裝置(14L、 14R);設(shè)置于車內(nèi)可供車輛駕駛者目視確認(rèn)的監(jiān)視器(18);以 及將對(duì)所述攝像裝置(14L、 14R)所得攝像信號(hào)進(jìn)行處理并將所得圖像 顯示于所述監(jiān)視器(18)的圖像處理裝置(17)，其特征在于，所述攝像 裝置(l禮、14R)安裝于所述殼體(13L、 13R)下部，使其可以對(duì)包含 有駕駛席上的車輛駕駛者的前方側(cè)直接視野區(qū)域以及所述車門后視鏡(12L、 12R)的后方側(cè)間接視野區(qū)域的各一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時(shí) 進(jìn)行攝像；所述圖像處理裝置(17)，將所述攝像裝置(14L、 14R)攝像 區(qū)域中至少前后邊界與直接視野區(qū)域的后緣以及所述間接視野區(qū)域的前 緣相重疊的區(qū)域的攝影圖像顯示在監(jiān)視器(18)上，所述攝像裝置(14L、 14R)安裝于所述殼體(13L、 13R)的下部， 使光軸(RA)與連結(jié)車輛前輪(WF)和后輪(WR)各接地部外側(cè)緣的直 線(L2)相交。
4、 如權(quán)利要求3所述的車輛視野輔助裝置，其特征在于，所述攝像 裝置(14L、 14R)的攝像區(qū)域包含后視鏡正下方的區(qū)域。
5、 一種車輛視野輔助裝置，其具有，安裝于車門后視鏡(12L、 12R) 的殼體(13L、 13R)的、能夠?qū)囕v(V)側(cè)方前后進(jìn)行攝像的攝像裝置(14L、 14R);設(shè)置于車內(nèi)可供車輛駕駛者目視確認(rèn)的監(jiān)視器(18);以 及將對(duì)所述攝像裝置(14L、 14R)所得攝像信號(hào)進(jìn)行處理并將所得圖像 顯示于所述監(jiān)視器(18)的圖像處理裝置(17)，其特征在于，所述攝像 裝置(14L、 14R)安裝于所述殼體(13L、 13R)下部，使其可以對(duì)包含 有駕駛席上的車輛駕駛者的前方側(cè)直接視野區(qū)域以及所述車門后視鏡(12L、 12R)的后方側(cè)間接視野區(qū)域的各一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時(shí) 進(jìn)行攝像；所述圖像處理裝置(17)，將所述攝像裝置(14L、 14R)攝像 區(qū)域中至少前后邊界與直接視野區(qū)域的后緣以及所述間接視野區(qū)域的前 緣相重疊的區(qū)域的攝影圖像顯示在監(jiān)視器(18)上，所述攝像裝置(14L、 14R)安裝于所述殼體(13L、 13R)的下部， 使光軸(M)與一直線(L3)相交，該直線(L3)是連結(jié)車輛前輪(WF) 的接地部外側(cè)緣，與在對(duì)應(yīng)于車輛(V)的后輪(WR)的部分，相對(duì)該后 輪(WR)位于外側(cè)的車體(B)外側(cè)緣向路面的投影點(diǎn)的直線。
6、 如權(quán)利要求5所述的車輛視野輔助裝置，其特征在于，所述攝像 裝置(14L、 14R)的攝像區(qū)域包含后視鏡正下方的區(qū)域。
全文摘要
一種車輛視野輔助裝置，其通過攝像裝置可對(duì)車輛側(cè)方前后進(jìn)行攝像，通過圖像處理裝置對(duì)所得攝像圖像進(jìn)行處理并顯示在監(jiān)視器上。攝像裝置(14L)安裝于殼體下部，可對(duì)包含駕駛席上車輛駕駛者的前方側(cè)直接視野區(qū)域以及車門后視鏡(12L)的后方側(cè)間接視野區(qū)域各一部分的前后連續(xù)的區(qū)域同時(shí)進(jìn)行攝像。圖像處理裝置，將攝像圖像中至少前后邊界與直接視野區(qū)域后緣以及間接視野區(qū)域前緣重疊的區(qū)域顯示于監(jiān)視器。由此避免在直接視野和間接視野以及攝像圖像之間產(chǎn)生死角，可以獲得良好的視覺辨認(rèn)效果。
文檔編號(hào)B60R11/04GK101624033SQ200910151050
公開日2010年1月13日 申請(qǐng)日期2005年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2004年12月7日
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