專利名稱：用于診斷機動車輛輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的方法和系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于診斷機動車輛的輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的方法和系統(tǒng)。特別地，本發(fā)明涉及一種配備有受控駐車制動器的機動車輛。
背景技術：
目前，一些機動車輛配備有輔助啟動系統(tǒng)，該系統(tǒng)能在起動車輛時自動控制駐車制動器松開。駐車制動器相對于由制動踏板驅動的制動器而言是一種附加的制動系統(tǒng)，其用于在車輛停止時固定該車輛。自動駐車制動器松開控制使之能夠在斜坡上起動時輔助駕駛員，也稱為“坡道起步”。在斜坡上起動的原理是當發(fā)動機傳送給驅動輪的扭矩足以補償斜坡效應時松開非驅動輪的制動器。當使用輔助起動系統(tǒng)時遇到的其中一個問題是自動制動器松開控制可能會在一些特定的條件下被破壞。特別地，在輔助起動系統(tǒng)出故障的情況下，駐車制動器松開控制會被系統(tǒng)發(fā)出，即使并沒有滿足所有允許該控制的條件。在這種特定情形下，會發(fā)生“非適時起動”。“非適時起動”這一表述應當理解成由系統(tǒng)發(fā)出的駐車制動器松開控制使得駕駛員吃驚，因為該控制是在允許該控制的條件未滿足時出現(xiàn)的。因此，后驗分析駐車制動器松開控制的允許條件以診斷輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)是有利的。英國專利申請GB 2376990可以作為例子來引用，該申請描述了一種用于控制駐車制動器的系統(tǒng)，其中當車輛通過正位移而移動時該駐車制動器被松開并且離合器踏板到達適當?shù)奈恢?，但是該文件并未描述一種用于診斷輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的裝置。也可以引用英國專利申請GB 2 342 967，其公開了一種用于控制駐車制動器的設備，其中所述制動器在施加到車輪上的制動扭矩低于特定閾值時被松開。此外，也可以引用以本申請人名義提交的法國專利申請FR 2擬8450，其描述了一種坡道起動輔助設備，以及也以本申請人名義提交的法國專利申請FR 2 841 199，其公開了一種用于當起動車輛時自動松開駐車制動器的設備。然而，這些文件也沒有公開一種用于診斷輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的之一因而是提供一種用于診斷輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的系統(tǒng)和方法。本發(fā)明的另一個目的是能夠后驗地診斷輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)以證實這種系統(tǒng)的好的或壞的工作。本發(fā)明因而旨在提供一種用于診斷配備有受控駐車制動器的機動車輛的輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的方法，包括以下步驟計算至少一個車輛信息，和生成與所述車輛信息相關聯(lián)的至少一個有效性信息。
該方法包括以下步驟在駐車制動器松開控制期間，在非易失性存儲器中存儲車輛信息和關聯(lián)的有效性信息，和根據(jù)對所存儲的信息的有效性的檢查來生成至少一個診斷 fn息ο這種過程提供了一種簡單且經(jīng)濟的方法來容易并快速地診斷輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)。對信息有效性的檢驗可以例如是比較車輛信息和它的關聯(lián)的有效性信息。根據(jù)對之前存儲的信息的有效性進行的后驗檢驗，可以診斷非適時起動是否在有效性差錯之后發(fā)生，也可以診斷是否在車輛信息錯誤計算后發(fā)生。根據(jù)另一個實施例，在存儲的步驟之后執(zhí)行分析的步驟，其中根據(jù)至少一個存儲的信息來計算至少一個新的有效性信息，并且執(zhí)行診斷的步驟，其中根據(jù)新的有效性信息與至少一個存儲的信息的比較來生成至少一個診斷信息。這種方法也使之能夠檢測輔助起動系統(tǒng)差錯或車輛信息計算差錯。該方法可以被添加到之前描述的方法中以增加診斷的可靠性。它也使之能夠控制輔助起動系統(tǒng)，并且通過根據(jù)存儲的信息來執(zhí)行相同的后驗計算來計算車輛信息。所存儲的信息代表了對輔助起動系統(tǒng)的工作條件的跟蹤。根據(jù)又另一個實施例，該方法包括測量至少另一個車輛信息，并且在分析的步驟期間根據(jù)至少一個當前信息來計算至少一個新的有效性信息。因此，當輔助起動系統(tǒng)配備有用于測量信息的傳感器時，這種方法使之能夠檢測傳感器的可能故障。該方法特別適于檢驗是否在駐車制動器松開控制期間發(fā)生故障。此外， 該方法使之能夠檢測這個未檢測到的故障是否在松開控制之后消失。根據(jù)另一個特征，命令該輔助起動系統(tǒng)執(zhí)行新的輔助起動以獲得至少一個附加有效性信息，并且在分析的步驟期間，根據(jù)該附加信息來計算至少一個新的有效性信息。在存儲的步驟之后，可以執(zhí)行附加的輔助起動控制以生成新的信息從而將該新信息與之前存儲的信息相比較。根據(jù)又另一個特征，使用機動車輛中安裝的設備來執(zhí)行存儲的步驟，并且然后使用位于該車輛外部的設備來執(zhí)行分析和診斷的步驟。在這種情況下，可以例如在由專門汽車修理廠進行一般車輛狀態(tài)檢驗的時期內(nèi)產(chǎn)生診斷。因此，專門汽車修理廠可以配備有合適的設備用以在客戶投訴非適時起動后對輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)進行后驗診斷。根據(jù)又另一個實施例，以不同的計算條件來執(zhí)行分析的步驟。因此，可以修改車輛的起動條件以揭示未在制動器松開控制期間檢測到的有效性差錯，輔助起動系統(tǒng)中的計算差錯或測量差錯。根據(jù)另一個方面，本發(fā)明旨在提供一種用于診斷配備有受控駐車制動器的機動車輛的輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的系統(tǒng)，該輔助起動系統(tǒng)包括用于計算車輛信息以供輔助起動計算機使用的至少一個計算裝置，該輔助起動計算機能夠控制駐車制動器的松開并且生成關聯(lián)于所述車輛信息的至少一個有效性信息。這個系統(tǒng)包括用于在駐車制動器松開控制期間將車輛信息和關聯(lián)的有效性信息存儲到非易失性存儲器中的備用模塊，和適于接收所存儲的信息的診斷模塊，該診斷模塊包括適于根據(jù)對所存儲的信息的有效性的檢驗來產(chǎn)生至少一個診斷信息的檢驗模塊。根據(jù)另一個實施例，所述診斷模塊包括用于根據(jù)至少一個所存儲的信息來計算供所述檢驗模塊使用的至少一個新的有效性信息的分析模塊，該檢驗模塊也適于根據(jù)新的有效性信息與至少一個所存儲的信息的比較結果來產(chǎn)生至少一個診斷信息。根據(jù)又另一個實施例，所述輔助起動系統(tǒng)包括用于測量供所述輔助起動計算機使用的至少另一個車輛信息的至少一個傳感器，其中所述診斷模塊也適于接收當前的車輛信息和關聯(lián)的當前有效性信息，并且所述分析模塊適于根據(jù)至少一個當前信息來計算至少一個新的有效性信息。根據(jù)另一個特征，所述輔助起動計算機能夠在附加的駐車制動器松開控制期間生成至少一個附加的有效性信息，并且所述分析模塊適于從所述附加的有效性信息中產(chǎn)生新的有效性信息。根據(jù)又另一個特征，所述備用模塊被安裝在機動車輛中，而所述診斷模塊位于該車輛外部。根據(jù)又另一個實施例，所述分析模塊能夠以不同的計算條件來計算新的有效性信息。


參考附圖，通過閱讀下面只作為非限制性例子而給出的描述，本發(fā)明的其他目的， 特征和優(yōu)點將變得明顯，其中-圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的診斷系統(tǒng)；-圖2示意性地使出了診斷模塊的實施例；-圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的診斷方法的主要階段的流程圖；和-圖4至8是說明診斷步驟的示例性實現(xiàn)的流程圖。
具體實施例方式圖1示意性地示出了用于診斷機動車輛的輔助起動系統(tǒng)2的工作狀態(tài)的系統(tǒng)1。輔助起動系統(tǒng)2 (ASS)包括輔助起動計算機3、多個傳感器4至8、電控駐車制動器 9、計算裝置10和11以及ASS輸入/輸出模塊12。輔助起動系統(tǒng)12安裝于機動車輛內(nèi)。輔助起動計算機3具有用于管理駐車制動器9松開或壓緊控制的算法。輔助起動計算機3發(fā)出松開/壓緊控制，該控制經(jīng)由連接13被發(fā)往駐車制動器9。輔助起動計算機3接收來自傳感器4至8的車輛信息。坡度傳感器4經(jīng)由連接14 向輔助啟動計算機4發(fā)送坡度測量結果SlopeDA。加速器踏板位置傳感器5經(jīng)由連接15向輔助起動計算機3發(fā)送加速器踏板位置測量結果AccPedPos。發(fā)動機轉速傳感器6經(jīng)由連接16向輔助起動計算機3發(fā)送發(fā)動機轉速測量結果Nmot。變速桿位置傳感器7經(jīng)由連接 17向輔助起動計算機3發(fā)送變速桿位置測量結果GLPos。離合器踏板位置傳感器8經(jīng)由連接18向輔助起動計算機3發(fā)送離合器踏板位置測量結果ClutchPedPos。輔助起動計算機4還接收來自計算裝置10和11的車輛信息，該信息分別經(jīng)由連接19和20發(fā)送。計算裝置10和11可以特別地根據(jù)計算算法來產(chǎn)生或估計車輛信息。計算裝置10 和11優(yōu)選地被并入所述輔助起動系統(tǒng)中，但是它們也可以屬于車輛中的其他嵌入式系統(tǒng)， 例如車輛的輪防滑系統(tǒng)。
根據(jù)優(yōu)選的實施例，所述輔助起動系統(tǒng)包括用于估計被發(fā)送給車輪的扭矩 Twheels的兩個估計模塊Al和A2。第一估計模塊Al根據(jù)之前引述的專利申請FR 2 841 199中描述的方法來估計發(fā)送至車輪的扭矩Twheels。所述輔助起動系統(tǒng)也可以包括用于根據(jù)之前引述的專利申請FR 2 828 450中描述的方法來估計發(fā)送至車輪的扭矩Twheels的第二估計模塊A2。這個第二模塊A2可以被添加到第一估計模塊Al中或代替它。同時使用兩個模塊使之能夠獲得根據(jù)不同方法對發(fā)送至車輪的扭矩的兩個估計，這因而提供了對發(fā)送至車輪的扭矩的估計冗余從而增加了所述輔助起動系統(tǒng)的可靠性?；趯＠暾團R 2 841 199的方法，第一估計模塊Al根據(jù)發(fā)動機轉速時間導數(shù)、 發(fā)動機扭矩和發(fā)動機慣量來提供對發(fā)送至車輪的扭矩的估計Twheels?；趯＠暾團R 2828450的方法，第二估計模塊A2根據(jù)由傳感器執(zhí)行的離合器踏板位置測量和離合器曲線來提供對發(fā)送至車輪的扭矩的估計Twheels。也可以設想用于產(chǎn)生與傳送至車輪的扭矩Twheels有關的信息的其他裝置，例如通過使用車輪上的扭矩傳感器或用于計算所述扭矩Twheels的任何其他算法。此外，輔助起動計算機3能夠生成與接收自傳感器或計算裝置的每個車輛信息相關聯(lián)的至少一個有效性信息。所述有效性信息被輔助起動計算機3用來在駐車制動器9松開或壓緊控制之前測試起動條件。如果對有效性信息的測試有效，則發(fā)送松開控制以松開駐車制動器9。ASS的輸入/輸出模塊通過連接21連接到所述輔助起動計算機3以接收由傳感器 4至8測量且由估計模塊Al和A2產(chǎn)生的車輛信息，以及由輔助起動計算機3生成的有效性信息。ASS的輸入/輸出模塊12發(fā)送車輛和有效性信息至診斷系統(tǒng)1。ASS的輸入/輸出模塊12也經(jīng)由連接21接收駐車制動器松開/壓緊控制并且可以將其傳送至診斷系統(tǒng)1。診斷系統(tǒng)1包括備用模塊22和診斷模塊23。在優(yōu)選的實施例中，在圖1標記為A的備用模塊22被安裝在車輛中，也可以安裝在輔助起動系統(tǒng)2中，并且診斷模塊23位于車輛外部。例如，診斷模塊23可以安裝在便攜式電腦中。在一個變型中，標記為B的備用模塊22和診斷模塊23被安裝在車輛中。此外，診斷模塊23可以被安裝在輔助起動系統(tǒng)2中。備用模塊22通過連接M連接到ASS的輸入/輸出模塊12。備用模塊22經(jīng)由連接M接收駐車制動器9松開/壓緊控制，來自傳感器4至8 和估計模塊Al和A2的車輛信息、以及由輔助起動計算機3生成的有效性信息。備用模塊 22也可以經(jīng)由連接M發(fā)送所有其儲存的信息給ASS的輸入/輸出模塊。類似地，診斷模塊23連接到ASS的輸入/輸出模塊12以經(jīng)由連接25接收駐車制動器9松開/壓緊控制、車輛信息和有效性信息。由診斷模塊23接收的信息和松開/壓緊控制可能來自標記為當前信息的輔助起動計算機3或是來自標記為存儲的信息的備用模塊22。圖2示意性地示出了診斷模塊23的一個實施例。診斷模塊23包括輸入/輸出模塊沈、分析模塊27、用于生成參考變量的模塊觀和檢驗模塊四。所述診斷模塊的輸入/輸出模塊沈經(jīng)由連接25連接到ASS的輸入/輸出模塊12以接收來自輔助起動計算機3的當前信息、以及來自備用模塊22的存儲的信息。所述診斷模塊的輸入/輸出模塊26也可以經(jīng)由連接25發(fā)送起動控制給輔助起動計算機3以使得該計算機能夠生成附加的駐車制動器9松開/壓緊控制。這個來自診斷模塊23的起動控制使之能夠在與生成存儲的信息的條件不同的起動條件下執(zhí)行附加的輔助起動。附加的輔助起動使之能夠生成附加的當前信息，該當前信息可以與存儲的信息相比較以產(chǎn)生后驗診斷。分析模塊27連接到診斷模塊的輸入/輸出模塊沈以接收來自輔助起動計算機3 的經(jīng)由連接30發(fā)送的當前信息，和來自備用模塊22的經(jīng)由連接31發(fā)送的存儲的信息。這個分析模塊27經(jīng)由連接32發(fā)送所計算的信息至檢驗模塊四。分析模塊27也能夠直接發(fā)送來自輔助起動計算機3的當前信息至檢驗模塊四。“直接發(fā)送來自輔助起動計算機3的當前信息”這一表述應當理解成沒有由分析模塊27重新計算的信息。模塊觀能夠生成參考變量以經(jīng)由連接33將它們發(fā)送至檢驗模塊四。檢驗模塊四也經(jīng)由連接31接收來自診斷模塊的輸入/輸出模塊沈的存儲的信息。檢驗模塊四產(chǎn)生標記為VD1、VD2. . . ,VDi. . .、VDN的多個診斷信息并且經(jīng)由連接35發(fā)送至診斷模塊的輸入/輸出模塊26。診斷信息可以被發(fā)送至膝上型電腦屏幕或文本型計算機文件。當診斷模塊被安裝在車輛中時，可以提供被生成用來警告駕駛員的視頻、音頻或觸覺警報。圖3示出了說明之前描述的用于診斷輔助起動系統(tǒng)2的工作狀態(tài)的方法的主要階段的流程圖。該方法開始于步驟100和101，其中分別執(zhí)行對來自計算裝置的車輛信息的計算和對來自傳感器的車輛信息的測量。然后，執(zhí)行下一步驟102，其中生成關聯(lián)于每個車輛信息的有效性信息。當滿足起動條件時，執(zhí)行步驟103，其中發(fā)送駐車制動器松開控制。然后， 執(zhí)行步驟104以存儲車輛信息和可用于產(chǎn)生對輔助起動系統(tǒng)2的工作的診斷的關聯(lián)的信息。然后，執(zhí)行步驟105以檢驗所存儲的信息的有效性，并且執(zhí)行診斷步驟106以針對每個檢驗步驟105來產(chǎn)生診斷信息。檢驗步驟105可以根據(jù)所存儲的信息而包括若干可選步驟107至109。在檢驗步驟105期間，例如可以相互比較所存儲的信息，然后執(zhí)行診斷步驟106。也可以執(zhí)行步驟109 來根據(jù)存儲的信息計算新的有效性信息并且比較新的信息與之前存儲的信息。甚至可以執(zhí)行步驟107以例如通過將車輛放置在具有不同傾斜度的斜坡上或通過將變速桿放置在“空擋”位置，來修改起動條件。在這個修改步驟107之后，執(zhí)行步驟108以發(fā)送附加的駐車制動器松開控制。步驟108使之能夠在不同的條件下生成新的信息，然后將這些新信息與之前存儲的信息相比較。該診斷方法的一般原理是通過輔助起動計算機3測試在發(fā)送松開/壓緊控制給駐車制動器9之前接收的車輛信息的有效性。當松開/壓緊控制被發(fā)送時，車輛和關聯(lián)的有效性信息通過備用模塊22而被存儲在非易失性存儲器EEPROM中或電可擦除可編程只讀存儲器中。然后，當非適時起動發(fā)生時，所存儲的數(shù)據(jù)被分析以診斷輔助起動系統(tǒng)2的工作狀態(tài)。可以按照車輛信息產(chǎn)生源之一的故障來診斷幾種非適時起動。主要的車輛信息產(chǎn)生源是測量傳感器、用于估計發(fā)送給車輪的扭矩的模塊和輔助起動計算機。按照故障源考慮三種非適時起動
-I型未檢測到傳感器故障所造成的非適時起動。例如，當車輛停止時，變速桿處于“空擋”位置并且駐車制動器被壓緊。在這些條件下，如果變速箱接觸器正好在起動之前被阻止在“齒輪嚙合”位置，則僅僅是壓下加速器踏板就會導致駐車制動器松開控制。當空擋點和齒輪嚙合接觸器提供矛盾的消息時，這個故障通常在車輛處于行進狀態(tài)時被后驗地檢測到。-II型被傳送到車輛的扭矩被過高估計所造成的非適時起動。當傳送至車輪的實際扭矩小于斜坡的扭矩時，松開控制被發(fā)送的過早，這導致不期望的車輛后退。-III型輔助起動計算機出故障所造成的非適時起動。關于執(zhí)行輔助起動的條件并沒有全部被計算機正確地驗證。下面給出利用備用模塊22而存儲的信息的非窮舉列表。備用模塊22也能夠按照所使用的估計模塊存儲車輛信息。實際上，車輛信息隨著所使用的不同估計模塊而變化。下面是由傳感器4至7測量的車輛信息的示例性列表。這些所測量的信息與所用估計模塊無關地被存儲-SlopeDA 車輛行駛的路面相對于水平線的坡度或傾斜度；-AccPedPos 加速器踏板位置；-GLPos 變速桿位置；-Nmot 發(fā)動機轉速。下面給出由輔助起動計算機3生成的有效性信息的示例性列表。這些所計算的信息與所用估計模塊無關地被存儲-TotalDistance 車輛行駛的距離；-SlopeValDA =SlopeDA信息的布爾有效性信號，其具有下列值-若SlopeDA信息無效則為0，-若SlopeDA信息有效則為1；-AccPedPosVal =AccPedPos信息的布爾有效性信號，其具有下列值-若AccPedPos信息無效則為0，-若AccPedPos信息有效則為1；-AccPedPosThres 由輔助起動計算機3產(chǎn)生的加速器踏板位置閾值；-GLPosVal =GLPos信息的布爾有效性信號，其具有下列值-若GLPos信息無效則為0，-若GLPos信息有效則為1；-NmotVal =Nmot信息的布爾有效性信號，其具有下列值-若Nmot信息無效則為0，-若Nmot信息有效則為1；-NmotThres 由輔助起動計算機3按照坡度而產(chǎn)生的發(fā)動機轉速閾值。當使用第一估計模塊Al時，傳送至車輪的扭矩根據(jù)離合器曲線而被估計，該曲線將離合器踏板位置與可由離合器在該位置傳送的最大扭矩關聯(lián)起來。對于發(fā)送至車輪的扭矩的后驗計算而言，因而需要在輔助起動期間存儲離合器曲線。下面給出僅當使用第一估計模塊Al時所存儲的信息的示例性列表由傳感器8測量的信息
-ClutchPedPos 離合器踏板位置。由輔助起動計算機牛成的信息-ClutchPedPosVal =ClutchPedPos信息的布爾有效性信號，起具有下列值-若ClutchPedPos信息無效則為0，-若ClutchPedPos信息有效則為1；-ClutchPedPosThres 由輔助起動計算機3產(chǎn)生的離合器踏板位置閾值；-AntClutchPedPos 由輔助起動計算機3產(chǎn)生的離合器踏板的預期位置；-TwheelsThres 由輔助起動計算機3按照坡度產(chǎn)生的要傳送至車輪的扭矩的閾值。由第一估計樽塊Al牛成的信息-Twheels 傳送至車輪的扭矩的估計；-ClutchCurve 由第一估計模塊Al生成的離合器曲線。當使用第二估計模塊A2時，根據(jù)發(fā)動機轉速的時間導數(shù)并且根據(jù)發(fā)動機扭矩來估計傳送至車輪的扭矩。對于對發(fā)送至車輪的扭矩的后驗計算而言，因而有必要存儲輔助起動期間的發(fā)動機轉速的歷史記錄。下面給出僅當使用第二估計模塊A2時所存儲的信息的示例性列表由傳感器6泖丨量的信息-Nmotd... η)輔助起動期間的發(fā)動機轉速的η個采樣的歷史記錄。這η個采樣的存儲使之能夠計算發(fā)動機轉速的時間導數(shù)。值Nmot(I)對應于駐車制動器9松開控制期間測量的發(fā)動機轉速的值；-CME 發(fā)動機扭矩。由輔助起動計算機生成的信息-TwheelsThres 由輔助起動計算機3根據(jù)坡度產(chǎn)生的傳送至車輛的扭矩的閾值。由第二估計樽塊A2牛成的信息-Twheels 傳送至車輪的扭矩的估計。圖4至8示出了說明診斷步驟的示例性實現(xiàn)的流程圖。該診斷步驟在于執(zhí)行對所存儲的信息的檢驗并且產(chǎn)生關聯(lián)的診斷信息VDi。關聯(lián)的信息VDi可以被如下編碼；-VDi 具有下列值的關聯(lián)于檢驗的診斷信息-若輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)有效則為O；-若傳感器發(fā)生故障而造成I型非適時起動則為1；-若估計模塊過高估計傳送至車輪的扭矩而造成II型非適時起動則為2；-若輔助起動計算機出故障而造成III型非適時起動則為3。這些檢驗由檢驗模塊27執(zhí)行。輔助起動計算機3可以接收多個信息，用于檢驗信息的模塊27可以包括若干不同類型的檢驗。圖4至8示出了五種檢驗。圖4示出了第一種檢驗，其中將所存儲的有效性信息與直接來自分析模塊25的相應的當前有效性信息相比較。該第一種檢驗可以被用來檢驗由傳感器測量的不同的車輛信息。圖4說明了應用于SlopeDA信息的第一種檢驗的示例性應用。在圖4中，檢驗SlopeDA信息并且按照檢驗結果來產(chǎn)生診斷信息VD1。當已給出駐車制動器松開控制時，所存儲的有效性信息SlopeValDA必須被認為是可靠的。為了檢測坡度傳感器4的故障，將所存儲的值SlopeValDA與源自分析模塊27的當前值SlopeValDA_MA 相比較。在步驟200期間，執(zhí)行檢驗以獲悉SlopeValDA信息是否有效。如果SlopeValDA 信息無效，則信息VDl具有值3，否則執(zhí)行下一步驟201。在步驟201期間，執(zhí)行檢驗以獲悉 SlopeValDA_MA信息是否有效。如果SlopeValDA_MA信息無效，則信息VDl具有值1，否則信息VDl具有值O。圖5示出了第二種檢驗，其中在第一步驟期間，將所存儲的測量信息與所存儲的第一有效性信息相比較，然后將所存儲的第二有效性信息與源自分析模塊27的相應的當前有效性信息相比較。該第二種檢驗可以被用來一方面檢驗由傳感器測量的各種不同的車輛信息，另一方面檢驗關聯(lián)的有效性信息。圖5說明了應用于AccPedPos信息的第二種檢驗的示例性應用。在圖5中，檢驗AccPedPos信息并且按照檢驗結果產(chǎn)生診斷信息VD2。當已給出駐車制動器松開控制時，加速器踏板位置AccPedPos應當大于閾值AccPedPosThres，并且所存儲的有效性信息AccPedPosVal應當被認為是可靠的。為了檢測加速器踏板位置傳感器5 的故障，將所存儲的值AccPedPosVal與源自分析模塊27的當前值AccPedPosValMA相比較。在步驟202期間，將信息AccPedPos與閾值AccPedPosThres相比較。如果 AccPedPos信息小于或等于閾值AccPedPosIlires，則信息VD2具有值3，否則執(zhí)行下一步驟 203。在步驟203期間，執(zhí)行檢驗以獲悉AccPedPosVal信息是否有效。如果 AccPedPosVal信息無效，則信息VD2具有值3，否則執(zhí)行下一步驟204。在步驟204期間，執(zhí)行檢驗以獲悉AccPedPosValMA信息是否有效。如果AccPedPosValMA信息無效，則信息 VD2具有值1，否則信息VD2具有值0。另一個傳感器4至8的故障可以以類似于該第二種檢驗的方式來檢測。輔助起動系統(tǒng)2針對每個傳感器使用不同的信息組。這些信息具有不同的名稱但是具有與第二種檢驗中所描述的信息相似的作用。圖5中說明的這種第二種檢驗可以通過適配所使用的信息而應用于其它傳感器。當使用變速桿位置傳感器7時，可以以與第二種檢驗相似的方式對GLPos信息進行檢驗并且按照檢驗結果產(chǎn)生診斷信息VD3。當已給出駐車制動器松開控制時，應當確定傳動比，也就是說GLPos信息應當與Neutral-_P0int位置不同。這個條件可以通過在一檔或倒車檔中強制起動而變得更加嚴格。此外，所存儲的有效性信息GLPosVal應當被認為是可靠的。為了檢測變速桿位置傳感器7的故障，將所存儲的值GLPosVal與源自分析模塊27 的當前值GLPosVal_MA相比較。將GLPos 信息與 Neutral_Point 閾值相比較。如果 GLPos 信息與 Neutral_Point 閾值不同，則信息VD3具有值3，否則執(zhí)行下一步驟。
在下一步驟期間，執(zhí)行檢驗以獲悉GLPosVal信息是否有效。如果GLPosVal信息無效，則信息VD3具有值3，否則執(zhí)行下一步驟。在下一步驟期間，執(zhí)行檢驗以獲悉GLPosVal_ MA信息是否有效。如果GLPosVal_MA信息無效，則信息VD3具有值1，否則該VD3具有值0。當使用發(fā)動機轉速傳感器6時，可以對Nmot信息執(zhí)行與第二種檢驗相似的檢驗并且按照檢驗結果產(chǎn)生診斷信息VD4。當已給出駐車制動器松開控制時，發(fā)動機轉速Nmot應當大于閾值NmotThres，并且所存儲的有效性信息NmotVal應當被認為是可靠的。為了檢測發(fā)動機轉速傳感器6的故障，所存儲的值NmotVal與來自分析模塊27的當前值Nm0tVal_MA 相比較。將Nmot信息與閾值NmotThres相比較。如果Nmot信息小于或等于閾值 NmotThres,則信息VD4具有值3，否則執(zhí)行下一步驟。在下一步驟期間，執(zhí)行檢驗以獲悉NmotVal信息是否有效。如果NmotVal信息無效，則信息VD4具有值3，否則執(zhí)行下一步驟。在該下一步驟期間，執(zhí)行檢驗以獲悉NmotVal_ MA信息是否有效。如果Nm0tVal-_MA信息無效，則信息VD4具有值1，否則該VD4具有值O。當使用離合器踏板位置傳感器8時，可以對ClutchPedPos信息執(zhí)行與第二種檢驗相似的檢驗并且按照檢驗結果產(chǎn)生診斷信息VD5。當已給出駐車制動器松開控制時，離合器踏板位置ClutchPedPos應當大于閾值ClutchPedPosIlires，并且所存儲的有效性信息 ClutchPedPosVal應當被認為是可靠的。為了檢測離合器踏板位置傳感器8的故障，將所存儲的值ClutchPedPosVal與來自分析模塊27的當前值ClutchPedPosVal_MA相比較。將ClutchPedPos 信息與閾值 ClutchPedPosThre 相比較。如果 ClutchPedPos 小于或等于閾值ClutchPedPosThre，則信息VD5具有值3，否則執(zhí)行下一步驟。在下一步驟期間，執(zhí)行檢驗以獲悉ClutchPedPosVal信息是否有效。如果 ClutchPedPosVal信息無效，則信息VD5具有值3，否則執(zhí)行下一步驟。在該下一步驟期間， 執(zhí)行檢驗以獲悉ClutchPedPosVal_MA信息是否有效，如果ClutchPedPosVal_MA信息無效， 則信息VD5具有值1，否則該VD5具有值O。圖6示出了第三種檢驗，其中在第一步驟期間利用分析模塊27、根據(jù)所存儲的信息或當前信息來計算新的有效性信息。在第二步驟中，確立所存儲的有效性信息與所述新的有效性信息之差。然后，將該差值與參考閾值相比較。該參考閾值由參考變量生成模塊 28生成。該第三種檢驗可以被用來檢驗由輔助起動計算機3生成的不同的有效性信息。圖 6說明了應用于AccPedPosThres信息的該第三種檢驗的示例性應用。在圖6中，檢驗AccPedPosThres信息并且按照檢驗結果產(chǎn)生診斷信息VD6。當已給出駐車制動器松開控制時，閾值AccPedPosThres應當是可靠的。執(zhí)行檢驗步驟205以進行以下比較abs (AccPedPosThres_AccPedPosThres_MA (SlopeDA, Nmot)) < err_ AccPedPosThres其中-abs 絕對值函數(shù)。-AccPedPosThres_MA (SlopeDA, Nmot)由分析模塊27計算的加速器踏板位置閾值。這個計算是利用這樣的圖來建立的其按照所存儲的坡度SlopeDA和所存儲的發(fā)動機轉速Nmot而給出了加速器踏板閾值。-err_ACCPedP0SThreS 由模塊觀生成的接受偏差。如果該檢驗無效，則信息VD6具有值3，否則該VD6具有值O。此外，可以以與圖6中描述的檢驗相似的方式對TwheelsThres信息應用該第三種檢驗。因此，可以檢驗TwheelsThres信息并且根據(jù)檢驗結果產(chǎn)生診斷信息VD7。當已給出駐車制動釋放控制時，閾值TwheelsThres應當是可靠的。執(zhí)行進行以下比較的檢驗步驟abs(TwheelsThres-TwheelsThres_MA)(SlopeDA)) < err_TwheelsThres其中-abs 絕對值函數(shù)。-TwheelsThres_MA) (SlopeDA)由分析模塊27計算的發(fā)送至車輪的扭矩的閾值。 這個計算是利用這樣的圖來建立的其按照所存儲的坡度SlopeDA而給出了傳送至車輪的扭矩的閾值。-err_TwheelsThres 由模塊28生成的接受偏差。如果該檢驗無效，則信息VD7具有值3，否則該VD7具有值O。也可以以與圖6中描述的檢驗相似的方式對Twheels信息應用該第三種檢驗。因此，可以檢驗Twheels信息并且根據(jù)檢驗結果產(chǎn)生診斷信息VD8。當已給出駐車制動松開控制時，車輪的扭矩Twheels應當是可靠的。執(zhí)行進行以下比較的檢驗步驟abs (Twheels-Twheels_MA (ClutchCurve, AntClutchPedPos)) < err_Twheels其中-abs :絕對值函數(shù)。-Twhee 1 s_MA(ClutchCurve, AntClutchPedPos)其對應于由分析模塊 27 計算的傳送至車輪的扭矩。這個計算是利用在所存儲的預期離合器踏板位置AntClutchPedPos處估計的所存儲的離合器曲線ClutchCurve的線性內(nèi)插來進行的。-err_Twheels 由模塊28生成的接受偏差。如果該檢驗無效，則信息VD8具有值3，否則信息VD8具有值O。也可以以與圖6中描述的檢驗相似的方式來對ClutchCurve信息應用該第三種檢驗。因此，可以檢驗ClutchCurve信息并根據(jù)檢驗結果產(chǎn)生診斷信息VD9。當已給出駐車制動器松開控制時，離合器曲線ClutchCurve應當是可靠的。執(zhí)行進行以下比較的檢驗步驟abs (Twheels_MA (ClutchCurve_MA, AntClutchPedPos)-Twheels_MA(ClutchCurve, AntClutchPedPos)) < err_Torque其中；-abs :絕對值函數(shù)。-Twhee 1 s_MA (ClutchCurve, AntClutchPedPos):借助于所存儲的離合器曲線 ClutchCurve的線性內(nèi)插而獲得的傳送至車輪的扭矩的估計。這個估計在所存儲的預期離合器踏板位置AntClutchPedPos處被估計。-ClutchCurVe_MA 由模塊28提供的新的離合器曲線。-Twhee1s_MA(ClutchCurve, AntClutchPedPos)借助于新的離合器曲線ClUtchCUrve_MA的線性內(nèi)插而獲得的傳送至車輪的扭矩的估計。這個估計在所存儲的預期離合器踏板位置AntClutchPedPos處被估計。-err_Torque 由模塊28生成的接受偏差。如果該檢驗無效，則信息VD9具有值2以通知傳送至車輪的扭矩由于離合器曲線的緩慢學習而被過高估計，否則該信息VD9具有值0。圖7具有第四種檢驗，其中將由估計模塊計算的所存儲的信息與所存儲的有效性信息相比較。該第四種檢驗可以被用來檢驗由計算裝置10和11所計算的不同的車輛信息。圖 7說明了應該于Twheels信息的第四種檢驗的示例性應用。在圖7中，Twheels信息被檢驗并且診斷信息根據(jù)檢驗結果而被產(chǎn)生。當已給出駐車制動器松開控制時，傳送至車輪的扭矩Twheels應當大于閾值TwheelsThres，也就是說所存儲的信息Twheels應當被認為是可靠的。在步驟206中，執(zhí)行檢驗以獲悉以下條件是否有效=Twheels > TwheelsThres0如果該條件無效，則信息VDlO具有值3，否則該VDlO具有值0。圖8示出了第五種檢驗，其中在第一步驟期間確立所存儲的車輛信息與所存儲的有效性信息之差。然后，將該差值與參考閾值相比較。由參考變量生成模塊觀生成參考閾值。該第五種檢驗可以被用來檢驗由傳感器測量的不同的車輛信息。圖8說明了應用于ClutchPedPos信息的第五種檢驗的示例性應用。在圖8中，ClutchPedPos信息被檢驗并且診斷信息VDll根據(jù)檢驗結果而被產(chǎn)生。當已給出駐車制動器松開控制時，預期離合器踏板位置AntClutchPedPos與實際離合器踏板位置ClutchPedPos之差應當嚴格小于閾值err_ClutchPedPos。在步驟207中，執(zhí)行檢驗以獲悉以下條件是否有效abs(ClutchPedPos-AntClutchPedPos) < err_ClutchPedPos其中-abs 絕對值函數(shù)。-ClutchPedPos 和 AntClutchPedPos 所存儲的信息。-err_ClutchPedPos 由模塊28生成的接受偏差。如果該條件無效，則信息VDll具有值3，否則該VDll具有值0。此外，當使用第二估計模塊A2時，該第五種檢驗可以以與圖8中描述的檢驗相似的方式應用于Twheels信息。因此，可以檢驗Twheels信息并且根據(jù)檢驗結果產(chǎn)生診斷信息 VD12。當已給出駐車制動器松開控制時，車輪的扭矩Twheels應當對應于發(fā)動機提供的扭矩CME與乘以發(fā)動機慣量Jm的發(fā)動機轉速的時間導數(shù)之差，因此檢驗以下條件abs(Twheels-(CME-Jm * dNmot/dt)) < err_Torque其中-abs 絕對值函數(shù)。-Jm:發(fā)動機慣量。-dNmot/dt 發(fā)動機轉速的時間導數(shù)。
-err_Torque 由模塊28生成的接受偏差。如果該條件無效，則信息VD12具有值3，否則該VD12具有值0。因此，主要在車輛的一次或多次非適時起動之后駕駛員投訴的情況下使用所描述的診斷系統(tǒng)和方法。優(yōu)選地，所述診斷模塊沒有安裝在車輛中而是位于車輛外部。因此，該診斷可以在合適的汽車修理廠進行。
權利要求
1.一種用于診斷配備有受控駐車制動器的機動車輛的輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的方法，包括計算至少一個車輛信息的步驟和生成關聯(lián)于所述車輛信息的至少一個有效性信息的步驟，其特征在于，包括在駐車制動器松開控制期間將所述車輛信息和關聯(lián)的有效性信息存儲到非易失性存儲器中的步驟，和根據(jù)對所存儲的信息的有效性的檢驗來產(chǎn)生至少一個診斷信息的步驟。
2.根據(jù)權利要求1所述的診斷方法，其中，在存儲的步驟之后執(zhí)行分析的步驟，在該分析的步驟中根據(jù)至少一個所存儲的信息計算至少一個新的有效性信息，并且執(zhí)行診斷的步驟，在該診斷的步驟中根據(jù)所述新的有效性信息與至少一個所存儲的信息的比較結果來產(chǎn)生至少一個診斷信息。
3.根據(jù)權利要求2所述的診斷方法，包括測量至少另一個車輛信息的步驟，并且在所述分析的步驟期間，根據(jù)至少一個當前信息來計算至少一個新的有效性信息。
4.根據(jù)權利要求2或3所述的診斷方法，其中，所述輔助起動系統(tǒng)被命令執(zhí)行新的輔助起動以獲得至少一個附加的有效性信息，并且在所述分析的步驟期間，根據(jù)該附加的信息計算至少一個新的有效性信息。
5.根據(jù)權利要求1至4之一所述的診斷方法，其中，所述存儲的步驟是利用安裝在機動車輛中的設備來執(zhí)行的，并且所述分析的步驟和診斷的步驟是利用位于該車輛外部的設備來執(zhí)行的。
6.根據(jù)權利要求2至4之一所述的診斷方法，其中，所述分析的步驟是以不同的計算條件來執(zhí)行的。
7.一種用于診斷配備有受控駐車制動器(9)的機動車輛的輔助起動系統(tǒng)(2)的工作狀態(tài)的系統(tǒng)，所述輔助起動系統(tǒng)(2)包括用于計算供輔助起動計算機(3)使用的車輛信息，該輔助起動計算機能夠控制所述駐車制動器(9)的松開并生成關聯(lián)于所述車輛信息的至少一個有效性信息，其特征在于，該系統(tǒng)包括用于在駐車制動器松開控制期間將所述車輛信息和關聯(lián)的有效性信息存儲到非易失性存儲器中的備用模塊02)，并且該系統(tǒng)包括能夠接收所存儲的信息的診斷模塊(23)，該診斷模塊包括能夠根據(jù)對所存儲的信息的有效性的檢驗來產(chǎn)生至少一個診斷信息的檢驗模塊09)。
8.根據(jù)權利要求7所述的診斷系統(tǒng)，其中，所述診斷模塊03)包括用于根據(jù)供所述檢驗模塊09)使用的至少一個所存儲的信息計算至少一個新的有效性信息的分析模塊 (27)，該檢驗模塊也能夠根據(jù)所述新的有效性信息與至少一個所存儲的信息的比較結果來產(chǎn)生至少一個診斷信息。
9.根據(jù)權利要求8所述的診斷系統(tǒng)，所述輔助起動系統(tǒng)(8)包括用于測量供所述輔助起動計算機(3)使用的至少另一個車輛信息的至少一個傳感器G)，并且所述診斷模塊 (23)也能夠接收當前車輛信息和關聯(lián)的當前有效性信息，并且所述分析模塊07)能夠根據(jù)至少一個當前信息計算至少一個新的有效性信息。
10.根據(jù)權利要求8或9所述的診斷系統(tǒng)，其中，所述輔助起動計算機(3)能夠在附加的駐車制動器(9)松開控制期間生成至少一個附加的有效性信息，并且所述分析模塊、2Τ) 能夠根據(jù)所述附加的有效性信息來產(chǎn)生新的有效性信息。
11.根據(jù)權利要求7至10之一所述的診斷系統(tǒng)，其中，所述備用模塊02)被安裝在機動車輛中，并且所述診斷模塊03)位于該車輛外部。
12.根據(jù)權利要求8至11之一所述的診斷系統(tǒng)，其中，所述分析模塊(ZT)能夠以不同的計算條件計算所述新的有效性信息。
全文摘要
一種用于診斷配備有受控駐車制動器的機動車輛的輔助起動系統(tǒng)的工作狀態(tài)的方法，包括計算至少一個車輛信息的步驟和生成關聯(lián)于所述車輛信息的至少一個有效性信息的步驟。該方法包括在駐車制動器松開控制期間將所述車輛信息和關聯(lián)的有效性信息存儲到非易失性存儲器中的步驟，和根據(jù)對所存儲的信息的有效性的檢驗來產(chǎn)生至少一個診斷信息的步驟。
文檔編號B60T17/22GK102171081SQ200980139091
公開日2011年8月31日 申請日期2009年7月20日 優(yōu)先權日2008年8月4日
發(fā)明者A·蒙蒂 申請人:雷諾股份公司