專利名稱：電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于洗車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特指一種電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)。
背景技術(shù)：
目前的全自動(dòng)電腦洗車機(jī)，一般主要包括有縱向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)動(dòng) 機(jī)構(gòu)，由頂部噴液架和側(cè)面噴液架組成的L型噴液架吊掛在轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端，噴液頭分布 在頂部噴液架和側(cè)面噴液架上，并通過輸液管與輸液裝置相連通，L型噴液架可由轉(zhuǎn)動(dòng)裝 置控制其轉(zhuǎn)動(dòng)、由移動(dòng)裝置控制其做縱向及橫向移動(dòng)，以使側(cè)面噴液架靠近車體外表面， 確保對汽車清洗的徹底、干凈，L型噴液架的移動(dòng)及轉(zhuǎn)動(dòng)靠紅外電子對射探頭及及與其相 連的信號轉(zhuǎn)接裝置、PLC可編程控制器實(shí)時(shí)控制，針對該型號的洗車機(jī)的頂部噴液架距離 轎車的頂部太遠(yuǎn)，致使清洗效果變差，清洗不徹底，又造成清洗液及水的浪費(fèi)的情況，本人 曾發(fā)明了專利號為200920141570. 7的《全自動(dòng)電腦洗車機(jī)之噴洗風(fēng)干升降裝置》，是在 頂部框架上連接有可升降的頂部噴洗裝置解決了上述問題；同時(shí)，本人還發(fā)明了專利號為 200920141569. 4的《全自動(dòng)電腦洗車機(jī)之防碰撞及風(fēng)干裝置》，是在頂部噴洗裝置和側(cè)部 噴洗裝置上設(shè)置有與控制器及高壓空氣瓶聯(lián)通的高壓空氣噴嘴實(shí)現(xiàn)對車輛的風(fēng)干，在側(cè)面 噴洗裝置和/或頂部噴洗裝置上分別設(shè)置有防碰撞裝置，PLC可編程控制器接收到防碰撞 裝置發(fā)來的控制信號后可控制總電源斷開，這樣可有效防止噴液架與車體的碰撞，洗車無 劃痕，但是上述結(jié)構(gòu)經(jīng)過應(yīng)用發(fā)現(xiàn)還是有一些不足一是上述的防碰撞裝置、高度測量裝置 等均采用紅外電子對射探頭，該探頭在頂部噴液架和側(cè)面噴液架繞車一圈噴射洗車液時(shí)還 好，當(dāng)再繞車一圈噴射高中壓清洗水或吹風(fēng)時(shí)，對紅外電子對射探頭的干擾較大，使得探頭 頂部噴液架和側(cè)面噴液架與車輛的距離探測不準(zhǔn)，易造成頂部噴液架或側(cè)面噴液架與車輛 的碰撞而損傷車輛，另外，風(fēng)干噴嘴的出風(fēng)量有限，影響了對洗車后車輛的風(fēng)干效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種可選擇記憶無干擾狀態(tài)的洗車路線并用該記憶結(jié)果指 導(dǎo)洗車、且風(fēng)干效果好的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，是在左右兩縱向滑軌上設(shè)置有用第一電機(jī)帶動(dòng)在縱向滑 軌上移動(dòng)的橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)置有用第二電機(jī)帶動(dòng)在橫向滑軌上移動(dòng)的安裝座，安 裝座上設(shè)置有用第三電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)部噴液架，側(cè)部噴液架的上部通過升降氣缸連接有 頂部噴液架，側(cè)部噴液架及頂部噴液架上分別設(shè)置有洗滌液噴嘴、水噴嘴及防碰撞傳感器， 在橫向滑軌上設(shè)置有車輛風(fēng)干裝置，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處分別設(shè) 置有測量電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器，在升降氣缸上設(shè)置有測量升降氣缸的活塞桿位移 量的位移傳感器，手動(dòng)控制信號發(fā)出后，PLC可編程控制器接受防碰撞傳感器、編碼器及位 移傳感器傳遞的信號控制側(cè)部噴液架及頂部噴液架沿被洗車輛第一圈進(jìn)行噴洗滌液或不 噴洗滌液，PLC可編程控制器記憶第一圈的控制信號并按記憶的控制信號控制洗車機(jī)的側(cè)部噴液架、頂部噴液架、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴水和吹風(fēng)或控制側(cè)部噴液架、頂部噴液架、風(fēng)干 裝置的移動(dòng)、噴洗滌液、噴水和吹風(fēng)，當(dāng)然，洗滌液、水、風(fēng)由PLC可編程控制器控制對應(yīng)的 洗滌液泵、水泵、送風(fēng)機(jī)供應(yīng)洗滌液、高中壓水及一定壓力的風(fēng)。上述的車輛風(fēng)干裝置是在安裝座后部的橫向滑軌上設(shè)置有送風(fēng)機(jī)，橫向滑軌的 左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)以便對車輛的側(cè)面風(fēng)干用的側(cè)風(fēng)筒、中部 設(shè)置有用電機(jī)帶動(dòng)可上下移動(dòng)以便對車輛的頂部風(fēng)干用的頂部風(fēng)筒，兩側(cè)風(fēng)筒相對一面的 長度方向上設(shè)置有長條形出風(fēng)口，頂部風(fēng)筒上橫向設(shè)置有朝下的長條形出風(fēng)口，側(cè)風(fēng)筒和 頂部風(fēng)筒的進(jìn)風(fēng)口分別通過伸縮管與送風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通，頂部風(fēng)筒的下部及側(cè)風(fēng)筒的內(nèi) 側(cè)均設(shè)置有防碰撞裝置，側(cè)風(fēng)筒的左右移動(dòng)及頂部風(fēng)筒的上下移動(dòng)由PLC可編程控制器控 制。
上述的橫向滑軌的左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)的側(cè)風(fēng)筒是 電機(jī)通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè)風(fēng)筒的左右移動(dòng)。上述的橫向滑軌的中部設(shè)置有用電機(jī)帶動(dòng)可上下移動(dòng)的頂部風(fēng)筒是電機(jī)通過齒 輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂部風(fēng)筒作上下移動(dòng)。上述的頂部風(fēng)筒的進(jìn)風(fēng)口通過一條或兩條伸縮管與送風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通。上述的防碰撞裝置是在頂部風(fēng)筒的下部設(shè)置有防碰撞掛環(huán)，在頂部風(fēng)筒內(nèi)設(shè)置有 防碰撞掛環(huán)向上移動(dòng)可觸通的頂部風(fēng)筒強(qiáng)制上升開關(guān)，在每個(gè)側(cè)風(fēng)筒的內(nèi)側(cè)上下分別對應(yīng) 設(shè)置有一對紅外電子對射探頭。本發(fā)明相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是1、本發(fā)明由于采用了位移及角度測量元件，并將測量結(jié)構(gòu)用PLC可編程控制器記 憶并指導(dǎo)洗車機(jī)的洗車動(dòng)作，避開了干擾，確保了洗車動(dòng)作對車輛的損傷；2、本發(fā)明采用筒式送風(fēng)筒及長條形出風(fēng)嘴確保風(fēng)量充足、長條形出風(fēng)嘴形成連續(xù) 的風(fēng)簾，可將洗車后車輛上的水滴全部吹離車輛，形成真正意義上的無接觸全自動(dòng)電腦洗 車；3、本發(fā)明適用于對中小型號車輛的清洗。


圖1是本發(fā)明的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的車輛風(fēng)干裝置當(dāng)頂部風(fēng)筒上移后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明的車輛風(fēng)干裝置當(dāng)頂部風(fēng)筒下移后的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明的車輛風(fēng)干裝置的側(cè)風(fēng)筒的局部立體圖；圖5是本發(fā)明的車輛風(fēng)干裝置的頂部風(fēng)筒與伸縮管的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式下面以具體實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步描述，參見圖1-5 電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，是在左右兩縱向滑軌1上設(shè)置有用第一電機(jī)3帶動(dòng)在縱 向滑軌1上移動(dòng)的橫向滑軌2，橫向滑軌2上設(shè)置有用第二電機(jī)6帶動(dòng)在橫向滑軌2上移動(dòng) 的安裝座7，安裝座7上設(shè)置有用第三電機(jī)15帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)部噴液架10，側(cè)部噴液架10的 上部通過升降氣缸8連接有頂部噴液架9，側(cè)部噴液架10及頂部噴液架9上分別設(shè)置有洗滌液噴嘴12、水噴嘴11及防碰撞傳感器14，在橫向滑軌2上設(shè)置有車輛風(fēng)干裝置，所述的 第一電機(jī)3、第二電機(jī)6、第三電機(jī)15的轉(zhuǎn)軸處分別設(shè)置有測量電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼 器21、22、23，在升降氣缸8上設(shè)置有測量升降氣缸8的活塞桿位移量的位移傳感器24，手 動(dòng)控制信號發(fā)出后，PLC可編程控制器4接受防碰撞傳感器14、編碼器21、22、23及位移傳 感器24傳遞的信號控制側(cè)部噴液架10及頂部噴液架9沿被洗車輛第一圈進(jìn)行噴洗滌液或 不噴洗滌液，PLC可編程控制器4記憶第一圈的控制信號并按記憶的控制信號控制洗車機(jī) 的側(cè)部噴液架10、頂部噴液架9、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴水和吹風(fēng)或控制側(cè)部噴液架10、頂部 噴液架9、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴洗滌液、噴水和吹風(fēng)。上述的車輛風(fēng)干裝置是在安裝座7后部的橫向滑軌2上設(shè)置有送風(fēng)機(jī)31，橫向 滑軌的左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)36帶動(dòng)可左右移動(dòng)以便對車輛的側(cè)面風(fēng)干用的側(cè) 風(fēng)筒35、中部設(shè)置有用電機(jī)37帶動(dòng)可上下移動(dòng)以便對車輛的頂部風(fēng)干用的頂部風(fēng)筒34，兩 側(cè)風(fēng)筒35相對一面的長度方向上設(shè)置有長條形出風(fēng)口 351，頂部風(fēng)筒34上橫向設(shè)置有朝下 的長條形出風(fēng)口 341，側(cè)風(fēng)筒35和頂部風(fēng)筒34的進(jìn)風(fēng)口分別通過伸縮管32、33與送風(fēng)機(jī) 31的出風(fēng)口連通，頂部風(fēng)筒34的下部及側(cè)風(fēng)筒35的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防碰撞裝置，側(cè)風(fēng)筒35 的左右移動(dòng)及頂部風(fēng)筒34的上下移動(dòng)由PLC可編程控制器4控制。上述的橫向滑軌2的左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)36帶動(dòng)可左右移動(dòng)的側(cè)風(fēng) 筒35是電機(jī)36通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)361帶動(dòng)側(cè)風(fēng)筒35的左右移動(dòng)，圖4給出了側(cè)風(fēng)筒35 的內(nèi)腔352為空腔結(jié)構(gòu)。上述的橫向滑軌2的中部設(shè)置有用電機(jī)37帶動(dòng)可上下移動(dòng)的頂部風(fēng)筒34是電 機(jī)37通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)371帶動(dòng)頂部風(fēng)筒34作上下移動(dòng)。上述的頂部風(fēng)筒34的進(jìn)風(fēng)口通過一條伸縮管33與送風(fēng)機(jī)31的出風(fēng)口連通，當(dāng) 然，為了供氣更加均勻，也可以設(shè)置兩條或更多條伸縮管33。上述的防碰撞裝置是在頂部風(fēng)筒34的下部設(shè)置有防碰撞掛環(huán)341，在頂部風(fēng)筒34 內(nèi)設(shè)置有防碰撞掛環(huán)341向上移動(dòng)可觸通的頂部風(fēng)筒34強(qiáng)制上升開關(guān)，在每個(gè)側(cè)風(fēng)筒35 的內(nèi)側(cè)上下分別對應(yīng)設(shè)置有一對紅外電子對射探頭40。本發(fā)明的使用及工作原理1、啟動(dòng)設(shè)備電源，設(shè)備處于待工作狀態(tài)，當(dāng)車輛行駛并遮擋住探測汽車地盤的紅 外電子對射探頭時(shí)，地盤清洗裝置工作，對汽車地盤進(jìn)行清洗，車輛尾部不再遮擋住探測汽 車地盤的紅外電子對射探頭時(shí)，地盤清洗裝置自動(dòng)停止工作；2、當(dāng)車輛進(jìn)入洗車位后，按下洗車按鈕，車輛側(cè)面和頂部的紅外電子對射探頭自 動(dòng)探測車輛位置，并根據(jù)測量結(jié)果分別自動(dòng)調(diào)整側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9至設(shè)定的 車輛的最佳洗車距離，并自動(dòng)啟動(dòng)洗滌液噴灑裝置繞車輛一圈并從洗滌液噴嘴12噴灑洗 滌液，在此過程中一是PLC可編程控制器4自動(dòng)記憶側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9的運(yùn) 動(dòng)軌跡；二是兩側(cè)風(fēng)筒35分別位于最外側(cè)頂部風(fēng)筒34位于最上側(cè)的待命位置；然后，根據(jù) PLC可編程控制器4自動(dòng)記憶的側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9的運(yùn)動(dòng)軌跡控制側(cè)部噴液 架10和頂部噴液架9沿相同的軌跡旋轉(zhuǎn)第二圈并噴水洗車，再根據(jù)PLC可編程控制器4自 動(dòng)記憶的側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9的由后至前的運(yùn)動(dòng)軌跡控制頂部風(fēng)筒34和側(cè)風(fēng)筒 35由后至前移動(dòng)對洗過的車輛進(jìn)行吹干，由后至前移動(dòng)的過程中，頂部風(fēng)筒34和側(cè)風(fēng)筒35 始終與車輛保持最佳的記憶距離，最后所有的設(shè)備回到起始位置準(zhǔn)備下一次洗車工作。
上述的第一圈也可以不噴液，僅用PLC可編程控制器4自動(dòng)記憶側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9的運(yùn)動(dòng)軌跡，并設(shè)定在第二圈噴洗滌液、第三圈噴水、最后控制頂部風(fēng)筒34和 側(cè)風(fēng)筒35由后至前移動(dòng)對洗過的車輛進(jìn)行吹干，以便徹底防止噴洗滌液時(shí)對紅外電子對 射探頭探測信號的干擾，真正達(dá)到電腦記憶控制的無接觸全自動(dòng)洗車的目的。3、本發(fā)明的防碰撞裝置的工作原理側(cè)部噴液架10和頂部噴液架9上的防碰撞傳感器14的工作原理與已有技術(shù)相 同，不再詳述；而車輛風(fēng)干裝置的防碰撞裝置是頂部風(fēng)筒34的下部的防碰撞掛環(huán)341相 對于頂部風(fēng)筒34向上移動(dòng)，則觸通頂部風(fēng)筒34的強(qiáng)制斷電電路，以及在每個(gè)側(cè)風(fēng)筒35的 內(nèi)側(cè)上下分別對應(yīng)設(shè)置有一對紅外電子對射探頭40，當(dāng)每個(gè)側(cè)風(fēng)筒35向內(nèi)移動(dòng)至車輛擋 住紅外電子對射探頭40形成的探測線41后，PLC可編程控制器立即控制洗車機(jī)的總電源 斷電，待故障消除后，再按動(dòng)電源總開關(guān)供電。上述實(shí)施例僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并非依此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，故凡依 本發(fā)明的結(jié)構(gòu)、形狀、原理所做的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，是在左右兩縱向滑軌上設(shè)置有用第一電機(jī)帶動(dòng)在縱向滑軌上移動(dòng)的橫向滑軌，橫向滑軌上設(shè)置有用第二電機(jī)帶動(dòng)在橫向滑軌上移動(dòng)的安裝座，安裝座上設(shè)置有用第三電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的側(cè)部噴液架，側(cè)部噴液架的上部通過升降氣缸連接有頂部噴液架，側(cè)部噴液架及頂部噴液架上分別設(shè)置有洗滌液噴嘴、水噴嘴及防碰撞傳感器，其特征在于在橫向滑軌上設(shè)置有車輛風(fēng)干裝置，所述的第一電機(jī)、第二電機(jī)、第三電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處分別設(shè)置有測量電機(jī)的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器，在升降氣缸上設(shè)置有測量升降氣缸的活塞桿位移量的位移傳感器，手動(dòng)控制信號發(fā)出后，PLC可編程控制器接受防碰撞傳感器、編碼器及位移傳感器傳遞的信號控制側(cè)部噴液架及頂部噴液架沿被洗車輛第一圈進(jìn)行噴洗滌液或不噴洗滌液，PLC可編程控制器記憶第一圈的控制信號并按記憶的控制信號控制洗車機(jī)的側(cè)部噴液架、頂部噴液架、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴水和吹風(fēng)或控制側(cè)部噴液架、頂部噴液架、風(fēng)干裝置的移動(dòng)、噴洗滌液、噴水和吹風(fēng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的車輛風(fēng)干裝置 是在安裝座后部的橫向滑軌上設(shè)置有送風(fēng)機(jī)，橫向滑軌的左右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電 機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)以便對車輛的側(cè)面風(fēng)干用的側(cè)風(fēng)筒、中部設(shè)置有用電機(jī)帶動(dòng)可上下移動(dòng) 以便對車輛的頂部風(fēng)干用的頂部風(fēng)筒，兩側(cè)風(fēng)筒相對一面的長度方向上設(shè)置有長條形出風(fēng) 口，頂部風(fēng)筒上橫向設(shè)置有朝下的長條形出風(fēng)口，側(cè)風(fēng)筒和頂部風(fēng)筒的進(jìn)風(fēng)口分別通過伸 縮管與送風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通，頂部風(fēng)筒的下部及側(cè)風(fēng)筒的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有防碰撞裝置，側(cè)風(fēng) 筒的左右移動(dòng)及頂部風(fēng)筒的上下移動(dòng)由PLC可編程控制器控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的橫向滑軌的左 右兩側(cè)對應(yīng)設(shè)置有分別用電機(jī)帶動(dòng)可左右移動(dòng)的側(cè)風(fēng)筒是電機(jī)通過鏈輪鏈條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)側(cè) 風(fēng)筒的左右移動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的橫向滑軌的中 部設(shè)置有用電機(jī)帶動(dòng)可上下移動(dòng)的頂部風(fēng)筒是電機(jī)通過齒輪齒條機(jī)構(gòu)帶動(dòng)頂部風(fēng)筒作上 下移動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的頂部風(fēng)筒的進(jìn) 風(fēng)口通過一條或兩條伸縮管與送風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口連通。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，其特征在于所述的防碰撞裝置是 在頂部風(fēng)筒的下部設(shè)置有防碰撞掛環(huán)，在頂部風(fēng)筒內(nèi)設(shè)置有防碰撞掛環(huán)向上移動(dòng)可觸通的 頂部風(fēng)筒強(qiáng)制上升開關(guān)，在每個(gè)側(cè)風(fēng)筒的內(nèi)側(cè)上下分別對應(yīng)設(shè)置有一對紅外電子對射探 頭。
全文摘要
本發(fā)明屬于洗車機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種電腦記憶全自動(dòng)洗車機(jī)，包括有縱向滑軌、橫向滑軌、側(cè)部噴液架及可升降的頂部噴液架，在帶動(dòng)橫向滑軌、側(cè)部噴液架及可升降的頂部噴液架移動(dòng)的電機(jī)的轉(zhuǎn)軸處分別設(shè)置有編碼器，在頂部噴液架的升降氣缸上設(shè)置有位移傳感器，手動(dòng)控制信號發(fā)出后，PLC可編程控制器接受并記憶防碰撞傳感器、編碼器及位移傳感器傳遞的信號進(jìn)而利用其控制洗車動(dòng)作，優(yōu)點(diǎn)是本發(fā)明由于采用位移及角度測量元件，并將測量結(jié)構(gòu)用PLC可編程控制器記憶并指導(dǎo)洗車機(jī)的洗車動(dòng)作，避開了干擾，確保了洗車動(dòng)作對車輛的損傷；本發(fā)明的風(fēng)干裝置的吹干效果明顯，適用于對中小型號車輛的清洗。
文檔編號B60S3/04GK101885324SQ201010260840
公開日2010年11月17日 申請日期2010年8月24日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月24日
發(fā)明者鄭輝, 陶東東, 黃岳良 申請人:黃岳良;鄭輝