專利名稱：在汽車中時(shí)對環(huán)境情況的識(shí)別評估和響應(yīng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于識(shí)別汽車乘員可能會(huì)遇到的環(huán)境情況的方法；用于評估該情況是 否對車輛乘員引起危險(xiǎn)和不便的方法；和用于消除或減輕任何這樣的危險(xiǎn)或不便的方法。
背景技術(shù)：
行駛中的機(jī)動(dòng)車輛將必然遇到多種可能導(dǎo)致車輛乘員的不便或危險(xiǎn)的環(huán)境情況。 這些環(huán)境情況中的某些可能是持久的并位于固定的位置，例如散發(fā)有害氣味的垃圾，或散 發(fā)污染物的連續(xù)運(yùn)行的工廠；某些可能是暫時(shí)的并位于固定的位置，例如在有限的時(shí)間內(nèi) 運(yùn)行的散發(fā)氣味的工廠，或在耕地的耕作或莊稼的收割時(shí)引起的灰塵或花粉；并且某些可 能是暫時(shí)的并且在變化的位置中發(fā)生，例如與交通堵塞相關(guān)的車輛排放。
許多這些情況和其它情況，例如
建筑位置周圍的高濃度灰塵或其它建筑材料碎片；
自然氣候情況，例如沙塵暴、酸雨、雹暴、火山塵等；
沼澤地附近的氣味等；
例如在炸彈有效殺傷區(qū)中的高噪音；
昆蟲群，例如蚊子、蜜蜂、蝗蟲、魚蛉等對于汽車的乘員可能是不便的，或者可能與 醫(yī)學(xué)情況(例如氣喘、氣腫或昆蟲過敏)結(jié)合引起車輛乘員的危險(xiǎn)。
因此，期望識(shí)別并優(yōu)選地預(yù)期這樣的情況；如果有的話，評估它們引起的關(guān)注水 平；并采取適當(dāng)?shù)难a(bǔ)救措施。一種適用于車輛已經(jīng)進(jìn)入環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域的補(bǔ)救措施包括對 車上設(shè)置的調(diào)節(jié)，以修改車輛內(nèi)部環(huán)境。例如，關(guān)閉車窗、設(shè)置空調(diào)以使內(nèi)部空氣再循環(huán)而 不是吸入外部空氣等。當(dāng)車輛進(jìn)入環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域之前可利用該區(qū)域的信息時(shí)另一種最有 效的補(bǔ)救措施將包括改變車輛路線，優(yōu)選地在出行時(shí)間最小損失的情況下。
一種識(shí)別這樣的區(qū)域的方法可以包括在車輛上裝備能夠檢測這些環(huán)境復(fù)雜的情 況的至少一個(gè)子集的傳感器，和足夠的計(jì)算“智能”以解釋傳感器信號。計(jì)算裝置將通過向 車輛乘員發(fā)出警報(bào)或通過對車輛控制進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)而適當(dāng)?shù)仨憫?yīng)于任何威脅或感知的威 脅。但是，上面的情況的列表的考慮表明，這樣的方法將需要非常大量的傳感器、顯著的計(jì) 算能力和能夠綜合處理來自多個(gè)傳感器的同時(shí)的輸入的復(fù)雜算法。如果期望任何水平的冗 余，并且如果多個(gè)化學(xué)傳感器被選擇以實(shí)現(xiàn)對特殊的化學(xué)物種的響應(yīng)特性，那么該問題變 得至少更棘手并且可能更復(fù)雜。
進(jìn)一步的車上傳感器不能提供能夠預(yù)期環(huán)境復(fù)雜的情況的數(shù)據(jù)。傳感器將僅響應(yīng) 于已經(jīng)存在的情況，因此，基于傳感器的方法將縮小可允許的響應(yīng)范圍。例如，如果僅在傳 感器檢測到車輛已經(jīng)進(jìn)入環(huán)境復(fù)雜區(qū)域時(shí)進(jìn)行選擇，那么選擇替換的路線以避開特定情況 變得更加復(fù)雜并且相應(yīng)地不那么靈活。
因此，需要一種采用足夠的預(yù)期識(shí)別環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域的性質(zhì)和位置，以提供最大 的響應(yīng)靈活度的裝置。
發(fā)明內(nèi)容
GPS單元通?？梢韵蜍囕v操作者提供信息當(dāng)前位置、關(guān)注點(diǎn)、朝向目的地的方向 和計(jì)劃的路線上的實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)的交通危險(xiǎn)。
在第一實(shí)施例中，本發(fā)明試圖通過警報(bào)車輛乘員將暴露于可能引起車輛乘員不適 或危險(xiǎn)的環(huán)境情況而擴(kuò)展該能力。環(huán)境效果可能引起不適或危險(xiǎn)的區(qū)域?qū)⒈恢付榄h(huán)境復(fù) 雜區(qū)域，在下文中被簡稱為ECZ，并且在后面將進(jìn)行更詳細(xì)的描述，以GPS為基礎(chǔ)的系統(tǒng)將 被提供關(guān)于ECZ的性質(zhì)、邊界和嚴(yán)重程度的全面信息的資源。因此，通過以GPS為基礎(chǔ)的系 統(tǒng)確定的當(dāng)前車輛位置可以與ECZ的邊界進(jìn)行比較。如果車輛的位置以一定預(yù)定距離位于 ECZ的外部，那么不會(huì)采取任何措施。如果車輛位于ECZ的邊界以內(nèi)，那么暴露的持續(xù)時(shí)間 將基于ECZ的邊界、車輛的路線和車輛的速度的信息計(jì)算。然后，將通過聽覺和/或視覺向 車輛乘員警報(bào)環(huán)境情況。該警報(bào)可以是非特定的，例如重復(fù)的聲音或閃爍的光，但是更優(yōu)選 的是關(guān)于環(huán)境復(fù)雜情況的性質(zhì)、嚴(yán)重程度和暴露該情況的持續(xù)時(shí)間的信息采用已知的顯示 器或聲音技術(shù)通信至車輛乘員。
在第二實(shí)施例中，在第一實(shí)施例中確定的來自GPS系統(tǒng)的環(huán)境情況的性質(zhì)、嚴(yán)重 程度和暴露于環(huán)境情況的持續(xù)時(shí)間的信息可以被用于引起自動(dòng)響應(yīng)。例如，環(huán)境情況、持續(xù) 時(shí)間和嚴(yán)重程度的每個(gè)組合將與可以存儲(chǔ)在例如計(jì)算機(jī)中的查詢表中的情況和響應(yīng)的預(yù) 定的列表進(jìn)行比較。響應(yīng)策略可以由車輛操作者或乘客預(yù)設(shè)或定制，以反映他們對特定環(huán) 境情況的靈敏性。某些非限制的示例響應(yīng)可以是關(guān)閉車窗和使車輛中的空氣再循環(huán)；或使 車輛改道。如果期望的話，這些自動(dòng)的響應(yīng)也可以被操作者忽視。
在第三實(shí)施例中，由于以GPS為基礎(chǔ)的系統(tǒng)的許多使用者將使用該系統(tǒng)計(jì)劃路 線，因此該路線可以與ECZ的列表進(jìn)行比較。如果遵循預(yù)設(shè)的路線而車輛不會(huì)通過ECZJP 么將不采取任何措施。如果該路線通過一個(gè)或多個(gè)ECZ，那么所預(yù)望的暴露持續(xù)時(shí)間可以基 于在該路線的特定部分上的平均車速，和所確定的暴露的性質(zhì)、持續(xù)時(shí)間和嚴(yán)重程度計(jì)算。 這些數(shù)據(jù)，和在第二實(shí)施例中一樣將與預(yù)先存在的情況和響應(yīng)的列表(可以由車輛操作者 或乘客預(yù)設(shè)或定制，以反映他們對特定環(huán)境情況的靈敏性)進(jìn)行比較?；谠摫容^和響應(yīng) 列表，可以選擇適當(dāng)?shù)捻憫?yīng)，該響應(yīng)可由車輛操作者忽視。
本發(fā)明需要將于于ECZ的信息存儲(chǔ)到以GPS為基礎(chǔ)的裝置單元中。對于連續(xù)地活 躍的固定ECZ，可以使用與當(dāng)前用來存儲(chǔ)關(guān)注點(diǎn)或POI的信息類似的方法。示例可以是惡臭 的垃圾或沼澤地。由于以GPS為基礎(chǔ)的裝置“知道”當(dāng)前的時(shí)間，因此對于在已知的時(shí)間內(nèi) 活躍的固定ECZ，例如每天工作一個(gè)或兩個(gè)班次的散發(fā)氣味或污染物的工廠，或僅在工作日 發(fā)生爆破的采石場，可以遵循相似的方法。這些ECZ的信息，例如它們的性質(zhì)、邊界和嚴(yán)重 程度將基于當(dāng)前位置或基于由GPS單元產(chǎn)生的計(jì)劃目標(biāo)和路線被通信至駕駛員。車輛操作 者將可以選擇禁止通告和使得僅在期望的時(shí)候能自動(dòng)響應(yīng)。選擇性地，用戶到公司提供請 求路由服務(wù)，例如OMter 可以選擇與在呼叫中心中的服務(wù)代表進(jìn)行現(xiàn)場對話。
暫時(shí)的或移動(dòng)的ECZ的位置的以GPS為基礎(chǔ)的系統(tǒng)信息將基于來自通訊中心的廣 播，其方式與當(dāng)前用于向車輛操作者警報(bào)交通延遲的實(shí)時(shí)或接近實(shí)時(shí)交通信息廣播類似。 由于高于由交通延遲引起的交通密集帶來的廢氣的平均濃度，因此ECZ的通告無疑是可行 的。但是在本發(fā)明的說明書中，該數(shù)據(jù)可能通過結(jié)合天氣數(shù)據(jù)進(jìn)一步加強(qiáng)，以進(jìn)一步改進(jìn)環(huán) 境評估。例如，無風(fēng)天氣的交通堵塞的嚴(yán)重等級將與更適于廢氣的消散的有風(fēng)天氣的相同4的交通堵塞的嚴(yán)重等級不同。
致力于暫時(shí)的或可變的位置ECZ的本發(fā)明的擴(kuò)展僅需要使該信息對于接近實(shí)時(shí) 的數(shù)據(jù)源是可獲得的。最好的和最實(shí)時(shí)的這樣的數(shù)據(jù)源無疑是正遭遇這樣的情況的其他車 輛操作者采用適當(dāng)?shù)穆曇艋驍?shù)據(jù)傳遞技術(shù)將該信息通訊到數(shù)據(jù)中心，用于收集、分析和廣播。
因此，本發(fā)明的要素是使用GPS以通知車輛操作者和乘員環(huán)境復(fù)雜區(qū)域靠近他 們的當(dāng)前位置或在其期望的路線上；選擇對環(huán)境復(fù)雜情況的優(yōu)選的和可定制的響應(yīng)的方 法；使該響應(yīng)自動(dòng)化的方法；和如果期望的話，手動(dòng)忽視該響應(yīng)的方法。


圖1是表示在本發(fā)明的實(shí)施中的決定步驟和所需的輸入和輸出的流程圖。
具體實(shí)施方式
使用中的車輛通常會(huì)遇到不同于理想環(huán)境的環(huán)境。這些環(huán)境情況中的許多是暫時(shí) 的并且僅對車輛乘員造成很小的不便。但是，還有可能持續(xù)較長時(shí)間并可能對車輛乘員造 成較大的不便、危險(xiǎn)或威脅的情況，特別地是對于具有特定的醫(yī)學(xué)情況和過敏的乘員。使這 樣的環(huán)境復(fù)雜的區(qū)域的信息與車輛當(dāng)前的和預(yù)計(jì)的位置的信息結(jié)合無疑是有益的，以使某 些及時(shí)的補(bǔ)救措施能夠減輕任何對這樣的環(huán)境的暴露的潛在不良影響。
本發(fā)明的實(shí)施需要車輛位置的接近連續(xù)的實(shí)時(shí)信息。這可能采用以下獲得獨(dú)立 的GPS單元；與另一個(gè)電子裝置(例如手機(jī)或其它移動(dòng)通訊系統(tǒng)或個(gè)人數(shù)字助理集成并能 夠在車輛操作過程中接收或提供信息的GPS單元；或與全特征通訊系統(tǒng)(例如OMter )集 成的 GPS 能力(GPS capability)。
為了保持這些技術(shù)的性能范圍，建議的補(bǔ)救響應(yīng)可能被通信至車輛乘員，以提供 給乘員執(zhí)行或忽視建議的措施的機(jī)會(huì)。對于能夠接入車輛數(shù)據(jù)總線的系統(tǒng)，例如OMter ， 可能自動(dòng)地采取該措施，或僅在提供手動(dòng)忽視的機(jī)會(huì)后自動(dòng)采取該措施。該列表僅僅是說 明性的，并且未試圖限定、排除或限制任何響應(yīng)或未描述的響應(yīng)的組合。
本發(fā)明的實(shí)施還需要某些有限的計(jì)算能力。這可能是固有的或被連接至車輛位置 檢測裝置，或者可以是獨(dú)立的計(jì)算機(jī)。也可以是通用的或低使用率的能夠任務(wù)共享的車上 計(jì)算機(jī)，以使它可以基本上實(shí)時(shí)地、在不損害其它功能的情況下支持當(dāng)前發(fā)明的實(shí)施。
本發(fā)明的實(shí)施還需要可通過計(jì)算裝置讀取的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的有效性。該能力可能是 固有的或被連接至車輛位置檢測裝置，或者可以是獨(dú)立的存儲(chǔ)裝置。該存儲(chǔ)能力可以適于 成批數(shù)據(jù)的更新，例如可以通過連接至計(jì)算機(jī)而更新或可以與計(jì)算裝置集成并能夠在連續(xù) 的基礎(chǔ)接受和整合無線更新的可取出的閃存卡。存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)將通常包括已知的ECZ的位置 和范圍。但是，對于由ECZ造成的任何危險(xiǎn)的完整評估，ECZ的性質(zhì)(例如氣味、噪音、污染 物)也應(yīng)當(dāng)被包括，其嚴(yán)重程度的某些指示也應(yīng)當(dāng)被包括。
本發(fā)明的實(shí)施可以在旅程過程中實(shí)時(shí)發(fā)生或?qū)嶋H上可以在旅程計(jì)劃中進(jìn)行。將變 得顯而易見的是，當(dāng)本發(fā)明實(shí)時(shí)地實(shí)施時(shí)，可用的選擇范圍將被縮小，但是本發(fā)明的基本實(shí) 施不受本發(fā)明是在真實(shí)的還是虛擬的旅程中實(shí)施的影響。
雖然利用每一種位置定位系統(tǒng)可取得的詳細(xì)能力將會(huì)變化，但是本發(fā)明的主要特征可以采用所列舉的任何能力實(shí)施。但是，可以理解的是，當(dāng)ECZ的信息最詳盡時(shí)，本發(fā)明 的用途將是最大的。因此，具有連接通訊能力以接收暫時(shí)的事件(例如交通堵塞、火災(zāi)或昆 蟲群)的及時(shí)信息，以使得當(dāng)前精確的ECZ信息能夠?qū)崿F(xiàn)的位置檢測系統(tǒng)在旅程過程中本 發(fā)明的實(shí)施中將是最有用的。但是，在旅程進(jìn)行之前很久就已完成的旅程計(jì)劃中，將僅考慮 穩(wěn)定的ECZ，并且當(dāng)前的而不是過去的ECZ數(shù)據(jù)的有效性或無效性將是不重要的。
本發(fā)明及其能力可以參照圖1最佳地理解，其是示出本發(fā)明的實(shí)施中遵循的步驟 順序的流程圖。
總體的過程被表示為100。在真實(shí)的或虛擬的旅程的開始，GPS將“開始” 10，并在 20立即計(jì)算車輛位置(“計(jì)算位置”)。關(guān)于已知的環(huán)境復(fù)雜區(qū)域(ECZ)的位置和范圍、性 質(zhì)和嚴(yán)重程度的存儲(chǔ)的信息將容易地至少到達(dá)GPS單元。該信息將優(yōu)選地在200作為結(jié)構(gòu) 性的、適當(dāng)分類的查詢表被存儲(chǔ)在電子存儲(chǔ)裝置中，從而使搜索僅在與緊鄰車輛的位置相 對應(yīng)的數(shù)據(jù)庫的那部分上執(zhí)行以使搜索時(shí)間最小化。
在步驟30，“位置是否在ECZ內(nèi)？ ”，車輛位置信息被傳送至計(jì)算裝置并與存儲(chǔ)的 ECZ信息(特別是ECZ位置，在輸入32其也已被傳送至計(jì)算裝置)進(jìn)行比較。這能夠確定 車輛是否位于ECZ內(nèi)。選擇性地和優(yōu)選地，確定包括車輛是否位于使用者可選擇的ECZ的 一定距離內(nèi)。一個(gè)進(jìn)一步的改進(jìn)是基于預(yù)先計(jì)劃的路線或限定的路線選擇(例如限定的入 口高速公路)，評估車輛的路徑是否將使其穿過ECZ。這些預(yù)期的策略能夠?qū)崿F(xiàn)更寬范圍的 選擇考慮，并為這些選擇的執(zhí)行提供更長的響應(yīng)時(shí)間。
如果車輛位置不位于ECZ中或位于使用者可選擇的預(yù)定ECZ距離內(nèi)，(“不”響 應(yīng))，過程返回到步驟20。車輛位置再一次被計(jì)算并再一次被傳送至計(jì)算裝置；如果需要的 話，可到達(dá)計(jì)算裝置的存儲(chǔ)的ECZ信息被更新，并且更新的車輛位置再一次與已知的ECZ的 位置的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較。
該過程繼續(xù)，直到實(shí)時(shí)GPS數(shù)據(jù)和存儲(chǔ)的ECZ位置數(shù)據(jù)的比較表明車輛位于ECZ 內(nèi)或靠近ECZ。在步驟30的“是”響應(yīng)之后，該過程前進(jìn)到步驟40 ( "ECZ的性質(zhì)和/或嚴(yán) 重程度可能產(chǎn)生危險(xiǎn)嗎？ ”)，并且計(jì)算裝置進(jìn)一步詢問數(shù)據(jù)庫200以提取在輸入42提供的 ECZ的性質(zhì)和嚴(yán)重程度的信息。在步驟40，ECZ的性質(zhì)和嚴(yán)重程度對乘員產(chǎn)生危險(xiǎn)的可能性 基于能夠使ECZ的性質(zhì)和嚴(yán)重程度與健康狀態(tài)相關(guān)的適當(dāng)?shù)乃惴ū辉u審。這可能基于ECZ 性質(zhì)和嚴(yán)重程度對一般個(gè)體的影響的一般信息完成，或者可以通過車輛乘員的特定的醫(yī)學(xué) 屬性(在輸入44提供到計(jì)算裝置)被通告。如果評估暴露于ECZ的不會(huì)導(dǎo)致危險(xiǎn)，那么發(fā) 生“否”響應(yīng)，該過程返回到步驟20，以重新確定車輛位置并繼續(xù)該過程。
如果評估將導(dǎo)致危險(xiǎn)，那么發(fā)生“是”響應(yīng)，過程前進(jìn)到步驟50 ( “預(yù)期的暴露時(shí)間 是多少？ ”)。然后在步驟50，計(jì)算裝置利用輸入52提供的當(dāng)前方向和速度計(jì)算值并結(jié)合從 數(shù)據(jù)庫200提取的輸入M提供的ECZ的邊界信息計(jì)算預(yù)期的暴露時(shí)間或穿過ECZ的時(shí)間。 可以理解的是，當(dāng)該確定在采用確定車輛是否位于距離ECZ的一定預(yù)定的距離內(nèi)的步驟30 的選擇下被觸發(fā)時(shí)，將存在某些將使車輛避開ECZ的路徑。
如果暴露時(shí)間是“沒有”，那么不需要進(jìn)一步的措施，并且過程將返回到步驟20“計(jì) 算位置”。如果暴露時(shí)間是“長”，53，那么將確定一系列的響應(yīng)(“確定響應(yīng)1”，60)。如果 暴露時(shí)間是“短”，51，那么將確定第二系列的響應(yīng)(“確定響應(yīng)2”，70)。在確定任一系列響 應(yīng)之后，過程返回到步驟20，并且再一次計(jì)算車輛位置。優(yōu)選的是，潛在響應(yīng)的范圍根據(jù)情況存在的“長”或“短”的持續(xù)時(shí)間而被編制目錄和存儲(chǔ)，以作為輸入64或62通信到計(jì)算直ο
采用該方法，暴露的特定情況、嚴(yán)重程度和持續(xù)時(shí)間的組合可以與特定的響應(yīng)相 關(guān)聯(lián)，并通過簡單的計(jì)算策略(例如表格查詢)識(shí)別，以便于響應(yīng)的快速確定。除了速度， 暗示響應(yīng)被預(yù)先產(chǎn)生和估計(jì)的這樣的方法具有可以被測試和其效率可以在使用之前被估 計(jì)的進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)。這樣的方法具有進(jìn)一步的優(yōu)點(diǎn)是通過將響應(yīng)的數(shù)量限制為有限集，如 果期望的話，具有接入車輛數(shù)據(jù)總線的能力的車輛可以被預(yù)先編程以快速地和自動(dòng)地執(zhí)行 任何期望的響應(yīng)。
可以提出寬范圍的響應(yīng)，但是它們將具有一個(gè)共同特征使車輛乘員暴露于環(huán)境 情況最小化的方法。
某些響應(yīng)可以通過修改車輛的通風(fēng)設(shè)置而實(shí)施并且可以包括關(guān)閉車窗和頂蓬； 關(guān)閉通風(fēng)扇以減小外部空氣通過HVAC單元的流動(dòng)；如果HVAC源空氣例如由通過活性木炭 過濾器的通道被可靠地過濾和/或調(diào)節(jié)，那么提高HVAC風(fēng)扇的速度以增加車輛內(nèi)部的壓 力；或者甚至通過使用便攜式氧氣濃縮器(也被與連接有良好的過濾和調(diào)節(jié))向乘客艙供 給附加的氧氣。
可以斷定改變車輛操作的其它的響應(yīng)。最明顯的是使用GPS單元的能力確定受到 適當(dāng)?shù)募s束的替換路線，該限制通常是使時(shí)間損失最小。
無疑地，這些響應(yīng)的效果將根據(jù)環(huán)境變化。當(dāng)替換的路線選擇最多時(shí)，時(shí)間損失最 小的路線改變將被期望在旅程計(jì)劃中是最有效的。當(dāng)真正進(jìn)入ECZ時(shí)，改變的車輛通風(fēng)無 疑是最佳策略。
響應(yīng)可以通過操作者執(zhí)行或自動(dòng)地執(zhí)行。自動(dòng)執(zhí)行可以僅通過這些既具有進(jìn)入車 輛數(shù)據(jù)總線能力又被允許進(jìn)入車輛數(shù)據(jù)總線的位置定位裝置實(shí)現(xiàn)。但是，即使當(dāng)自動(dòng)執(zhí)行 是可行的時(shí)候，許多操作者也將優(yōu)選地保留接受或拒絕自動(dòng)響應(yīng)的選擇。因此，本發(fā)明將包 括向車輛乘員，特別地駕駛員警報(bào)緊急的或正在發(fā)生的環(huán)境復(fù)雜事件的方法。
警報(bào)是可聽見的或是采用適當(dāng)?shù)娘@示裝置可見的，或者其組合?？陕犚姷木瘓?bào)優(yōu) 選地獲得車輛乘員的注意，但是可見的顯示在傳送將被采取的措施的詳細(xì)信息方面更有 效。
建議的補(bǔ)救措施中沒有一個(gè)可以立即見效。因此，警報(bào)應(yīng)當(dāng)盡快發(fā)出，也就是在步 驟30，即使環(huán)境問題的性質(zhì)、嚴(yán)重程度和范圍在該過程的該步驟中是未知的。因此，優(yōu)選的 是，一旦車輛與ECZ的靠近程度降到預(yù)選值以下，該系統(tǒng)就觸發(fā)警報(bào)以警報(bào)駕駛員和乘員。 這可以被選擇為例如1英里的距離。但是，優(yōu)選的是，該靠近程度是基于根據(jù)當(dāng)前車輛速度 和方向的進(jìn)入ECZ的預(yù)望的旅程時(shí)間，例如1分鐘。這將提供不考慮車輛的速度或方向的 恒定的行動(dòng)周期。
因此在步驟30，每當(dāng)車輛與ECZ具有適當(dāng)?shù)木嚯x時(shí)，“沒有ECZ危險(xiǎn)”的可見的通 告可以在39顯示。選擇性地，可以使用符號，例如綠色圓點(diǎn)。相似地通告37 “潛在的ECZ 危險(xiǎn)”也可以被顯示或通過符號可見地傳送，例如借助于紅色圓點(diǎn)或閃爍的紅色圓點(diǎn)，或?qū)?于本領(lǐng)域的技術(shù)人員顯而易見的任何其它圖象。但是，優(yōu)選地，這樣的可見的顯示通過可聽 見的警報(bào)補(bǔ)充，以更好地吸引乘員的注意?？梢岳斫獾氖牵魏慰陕犚姷木瘓?bào)應(yīng)當(dāng)在軟件控 制下操作，以使在變得使乘員煩躁之前可以方便地終止和重置。例如，可聽見的警報(bào)可以僅在與步驟50的一定預(yù)定執(zhí)行數(shù)量相對應(yīng)的周期啟動(dòng)，并在操作60未被執(zhí)行期間經(jīng)過預(yù)定 時(shí)間段被重置。
當(dāng)進(jìn)一步的信息在步驟40、50和60可用時(shí)，其可以被發(fā)送至顯示器，并向乘員傳 送環(huán)境復(fù)雜的細(xì)節(jié)和推薦采取的預(yù)定措施。例如，通信47應(yīng)當(dāng)繼續(xù)清楚地或象征性地顯示 通信37的信息，原因是在這個(gè)階段沒有附加的有用信息可以被傳送至乘員。在通信57，當(dāng) 估計(jì)到將不會(huì)遇到ECZ時(shí)，應(yīng)當(dāng)顯示該效果的清楚的消息“ECZ危險(xiǎn)被避開”。
當(dāng)將遇到ECZ時(shí)，乘員應(yīng)當(dāng)知道所有的相關(guān)信息。因此在通信77，“短持續(xù)時(shí)間的ECZ危險(xiǎn)。細(xì)節(jié).....建議的措施......”，所提供的信息應(yīng)當(dāng)包括危險(xiǎn)的性質(zhì)、暴露的預(yù)望持續(xù)時(shí)間和乘員應(yīng)當(dāng)采取以減輕其影響的措施。相似的考慮適用于通信67，“長持續(xù)時(shí) 間的ECZ危險(xiǎn)。細(xì)節(jié)……建議的措施......”。
應(yīng)當(dāng)理解的是，簡單更新顯示與位置信息的更新一致，IHz的速率(雖然在專用的 設(shè)備上可以達(dá)到高達(dá)20Hz)，將產(chǎn)生閃爍的顯示。因此，將需要執(zhí)行不需要更新的信息的繼 續(xù)顯示，同時(shí)僅更新隨時(shí)間變化的信息的適當(dāng)?shù)碾娐?。例如，在通?7，只要車輛位于ECZ 中，危險(xiǎn)的性質(zhì)和建議的補(bǔ)救措施就應(yīng)當(dāng)連續(xù)地顯示，但是暴露的持續(xù)時(shí)間可以被連續(xù)地 更新。這些和其它考慮對于本領(lǐng)眼的技術(shù)人員來說是已知的。
因此，乘員將在輸出端逐漸知道的危險(xiǎn)的性質(zhì)和嚴(yán)重程度。然后，乘員將負(fù)責(zé)執(zhí)行 響應(yīng)。由于操作20，“計(jì)算位置”被連續(xù)地執(zhí)行，因此除了通信39之外看不到任何可見顯示 可以被用于指示已經(jīng)退出了 ECZ，并且現(xiàn)在不存在環(huán)境復(fù)雜的情況或可以使用單獨(dú)的通訊， 例如“退出ECZ”(未示出)。
最后對于這些有能力的系統(tǒng)，“建議的措施”可以被顯示持續(xù)預(yù)選的時(shí)間段，并且 可以從乘員請求是否執(zhí)行“建議的措施”的響應(yīng)。通常，缺乏及時(shí)響應(yīng)的缺省將是實(shí)施“建 議的措施”。因此，乘員可以僅在“建議的措施”不應(yīng)被執(zhí)行的情況下需要響應(yīng)。
通信按照可見的顯示進(jìn)行了描述。但是，文本到語言技術(shù)是公知的，并且通信可以 通過聽覺傳送。大多數(shù)具有GPS能力的單元具有可見的和可聽見的通信，以及文本到語言 能力，并且因此，也可以在不損失有效性的情況下使用可聽見的通訊。
因此，可以看到，本發(fā)明的目標(biāo)可以有效地獲得，但是對本發(fā)明的修改和改變對于 本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說是顯而易見的，并且這些修改在所要求保護(hù)的本發(fā)明的精神和范圍 內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種警報(bào)機(jī)動(dòng)車輛的乘員其靠近具有已知的邊界的區(qū)域的方法，邊界內(nèi)的區(qū)域的特 征在于，環(huán)境情況的性質(zhì)和嚴(yán)重程度是已知的，環(huán)境情況能夠在車輛的至少一個(gè)乘員中至 少引起不適，該方法包括；識(shí)別車輛的當(dāng)前位置；將當(dāng)前車輛位置和具有已知環(huán)境情況的區(qū)域的已知位置進(jìn)行比較；確定當(dāng)前車輛位置是否位于環(huán)境情況的邊界的預(yù)選距離內(nèi)；警報(bào)乘員其靠近環(huán)境情況。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中，警報(bào)是可聽見的警報(bào)。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，還包括基于當(dāng)前車輛速度和路線的信息以及環(huán)境情況的邊界的信息估計(jì)暴露于環(huán)境情況的 持續(xù)時(shí)間。
4.如權(quán)利要求3所述的方法，還包括向乘員提供環(huán)境情況的性質(zhì)和嚴(yán)重程度的視覺顯示和預(yù)期的暴露時(shí)間的估計(jì)。
5.一種當(dāng)車輛被確定要處于區(qū)域的已知邊界的預(yù)選距離內(nèi)時(shí)將預(yù)定的補(bǔ)救措施通信 至機(jī)動(dòng)車輛的乘員的方法；邊界內(nèi)的區(qū)域的特征在于，環(huán)境情況的性質(zhì)和嚴(yán)重程度是已知 的；環(huán)境情況能夠在車輛的至少一個(gè)乘員中至少引起不適，該方法包括；識(shí)別車輛的當(dāng)前位置；將當(dāng)前車輛位置和具有已知環(huán)境情況的區(qū)域的已知位置進(jìn)行比較；確定當(dāng)前車輛位置是否位于環(huán)境情況的邊界的預(yù)選距離內(nèi)；基于當(dāng)前車輛速度和路線的信息和環(huán)境情況的邊界的信息估計(jì)暴露于環(huán)境情況的持 續(xù)時(shí)間；將環(huán)境情況的性質(zhì)、持續(xù)時(shí)間和嚴(yán)重程度和環(huán)境情況的存儲(chǔ)列表進(jìn)行比較，環(huán)境情況 列表的每個(gè)性質(zhì)、持續(xù)時(shí)間和嚴(yán)重程度與至少一項(xiàng)補(bǔ)救措施相關(guān)；和當(dāng)發(fā)現(xiàn)所列出的環(huán)境情況具有基本相同的性質(zhì)、持續(xù)時(shí)間和嚴(yán)重程度參數(shù)時(shí)，將用于 環(huán)境情況的相關(guān)的補(bǔ)救措施通信至車輛乘員。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，還包括自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)的補(bǔ)救措施。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，包括在自動(dòng)執(zhí)行相關(guān)的補(bǔ)救措施之前請求乘員的授權(quán)。
全文摘要
公開了在汽車中時(shí)對環(huán)境情況的識(shí)別評估和響應(yīng)。一種用于估計(jì)車輛乘員暴露于能夠引起至少不適的環(huán)境情況的的方法。乘員被警報(bào)他們靠近環(huán)境復(fù)雜情況存在的區(qū)域，在第一實(shí)施例中，環(huán)境情況的細(xì)節(jié)和任何暴露的估計(jì)持續(xù)時(shí)間被通信至乘員；在第二實(shí)施例中，通信一系列建議的措施，通過該措施乘員可以減輕環(huán)境事件的影響；以及在第三實(shí)施例中，所提出的一系列措施被乘員的忽視時(shí)自動(dòng)執(zhí)行。
文檔編號B60R16/037GK102039896SQ20101054947
公開日2011年5月4日 申請日期2010年10月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月9日
發(fā)明者A·K·薩奇德夫, A·特瓦里 申請人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作公司