專利名稱：車載終端的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種車載終端，特別是涉及一種基于CAN總線的車載終端。
背景技術(shù)：
車載終端是一種集成定位、通信、汽車行駛記錄儀等多項功能的車用裝置，其具有 強(qiáng)大的業(yè)務(wù)調(diào)度功能和數(shù)據(jù)處理能力，有些車載終端還支持電話本呼叫、文字信息語音播 報等功能，以及安防報警、剪線報警及遠(yuǎn)程安全斷油、斷電安全保護(hù)功能。現(xiàn)有的車載終端 還有預(yù)留多個RS-232接口和RS485接口，可外接計價器、攝像頭、麥克風(fēng)、耳機(jī)、TTS語音合 成盒子。有些車載終端采用分體式設(shè)計，其主機(jī)可隱蔽安裝，并且自備高量備用電池可供車 載終端的無電情況下工作報警。然而傳統(tǒng)的車載終端大多采用外接的傳感器來采集車內(nèi)的數(shù)據(jù)，因而導(dǎo)致了其安 裝復(fù)雜繁瑣，整車線束繁亂。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)車載終端采用外接的傳感器 來采集車內(nèi)的數(shù)據(jù)其安裝復(fù)雜繁瑣、整車線束繁亂的缺陷，提供一種基于CAN總線的、安裝 簡單的車載終端。CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,CAN)的簡稱，是由研 發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國BOSCH公司開發(fā)的，并最終成為國際標(biāo)準(zhǔn)。CAN總線是國 際上應(yīng)用最廣泛的現(xiàn)場總線之一。在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計算機(jī)控制系 統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工 機(jī)械車輛設(shè)計的J1939協(xié)議。近年來，其所具有的高可靠性和良好的錯誤檢測能力受到重 視，被廣泛應(yīng)用于汽車計算機(jī)控制系統(tǒng)和環(huán)境溫度惡劣、電磁輻射強(qiáng)和振動大的工業(yè)環(huán)境。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的一種車載終端，其包括電源模塊和顯示模塊，其特點在于，該車載終端還包括一 控制器，一與該控制器相連的CAN總線控制器，其中，該車載終端通過CAN總線連接至汽車 的 ECU，其中，該控制器包括一第一控制單元，該第一控制單元用于控制該CAN總線控制 器獲取連接在CAN總線上的E⑶的信息，該CAN總線控制器用于通過CAN總線獲取連接在CAN總線上的E⑶的信息并解析 該ECU信息以得到ECU解析信息，以及將該ECU解析信息回傳至該控制器的第一控制單元，該第一控制單元還用于將該CAN總線控制器回傳的ECU解析信息發(fā)送至該顯示模 塊以顯示給用戶。優(yōu)選地，該CAN總線控制器還包括CAN總線信息收發(fā)器以及與該CAN總線信息收 發(fā)器相連的CAN總線信息解析器，其中，該CAN總線信息收發(fā)器用于通過CAN總線獲取E⑶的信息并將獲取的E⑶信息發(fā) 送至該CAN總線信息解析器，[0012]該CAN總線信息解析器用于解析來自該CAN總線信息收發(fā)器的ECU信息以得到 ECU解析信息，并將該ECU解析信息回傳至該CAN總線信息收發(fā)器。優(yōu)選地，該車載終端還包括一指令采集模塊，用于接收用戶指令并根據(jù)用戶指令 獲取指定的ECU信息。優(yōu)選地，該ECU信息為發(fā)動機(jī)信息、油箱信息、儀表盤信息、排擋信息或傳感器信 息中的一種或多種。優(yōu)選地，該車載終端還包括一用于3G通信的3G模塊，該控制器還包括一第二控制 單元，用于控制該3G模塊。優(yōu)選地，該車載終端還包括一 FM模塊，該第二控制單元還用于控制該FM模塊。優(yōu)選地，該車載終端還包括一藍(lán)牙模塊，該第二控制單元還用于控制該藍(lán)牙模塊。優(yōu)選地，該車載終端還包括一 SD播放器，該第二控制單元還用于控制該SD播放
ο本實用新型的積極進(jìn)步效果在于CAN網(wǎng)絡(luò)的特性在于每個ECU的通信數(shù)據(jù)在CAN 網(wǎng)絡(luò)中能被任何節(jié)點都收到，本實用新型中的CAN網(wǎng)絡(luò)是由汽車中發(fā)動機(jī)ECU(電控單元)、 儀表盤E⑶等部件的E⑶聯(lián)網(wǎng)組成的(即E⑶1，E⑶2. . . ECUn)，每個E⑶都稱作CAN網(wǎng)絡(luò)中 的一個節(jié)點，同樣地，本實用新型所述的車載終端也作為一個ECU節(jié)點連接在CAN網(wǎng)絡(luò)中， 與其它節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，采集其他節(jié)點的數(shù)據(jù)并通過車載終端的顯示裝置顯示給用戶。 而無需通過若干外接傳感器來采集車內(nèi)數(shù)據(jù)，大大簡化了車載終端的安裝線路。

圖1為本實用新型的車載終端的結(jié)構(gòu)框圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)方案。參考圖1，本實用新型的車載終端1包括電源模塊11和顯示模塊12，該車載終端1 還包括一控制器13，一與該控制器13相連的CAN總線控制器14，其中，該車載終端1通過 CAN總線3連接至汽車的EOTl至ECUn，圖1中分別用41至如來表示，其中電源模塊11，由 汽車電源2為其供電，該電源模塊11用于為整個車載終端1的運行提供電源，其可以變壓 以分別為車載終端1中的各個功能模塊提供適合的電壓；其中，該控制器13包括一第一控制單元131，該第一控制單元131用于控制該CAN 總線控制器14獲取連接在CAN總線3上的E⑶的信息，該CAN總線控制器14用于通過CAN 總線3獲取連接在CAN總線3上的ECU的信息并解析該ECU信息以得到ECU解析信息，以 及將該E⑶解析信息回傳至該控制器13的第一控制單元131，該第一控制單元131還用于 將該CAN總線控制器14回傳的ECU解析信息發(fā)送至該顯示模塊12以顯示給用戶。具體來說，該CAN總線控制器14還包括CAN總線信息收發(fā)器141以及與該CAN總 線信息收發(fā)器141相連的CAN總線信息解析器142，其中，該CAN總線信息收發(fā)器141用于 通過CAN總線3獲取E⑶的信息并將獲取的E⑶信息發(fā)送至該CAN總線信息解析器142，該 CAN總線信息解析器142用于解析來自該CAN總線信息收發(fā)器141的ECU信息以得到ECU 解析信息，并將該ECU解析信息回傳至該CAN總線信息收發(fā)器141，其中CAN總線信息收發(fā)器141可以采用市售的芯片CAN總線收發(fā)器transceiver (例如NXP，Philips等公司的市 售芯片)具體來說，該車載終端1還包括一指令采集模塊(圖中未示)，用于接收用戶指令 并根據(jù)用戶指令獲取指定的ECU信息。這樣用戶可以發(fā)送獲取指定的ECU信息的控制命令 以獲取指定的ECU信息，此時該控制器的第一控制單元分析用戶的控制命令并將獲取指定 的ECU信息的控制命令發(fā)送至該CAN總線控制器14，由CAN總線控制器14按用戶需要獲取 ECU信息。更具體地，該ECU是發(fā)動機(jī)、油箱、水箱、儀表盤、排擋等裝置中的ECU，該ECU信息 為發(fā)動機(jī)信息、油箱信息、儀表盤信息、排擋信息或傳感器信息中的一種或多種。通過CAN 總線和該CAN總線控制器14，該ECU信息被采集、解析后回傳至該控制器13的第一控制單 元131，之后可以被直接送入顯示模塊12以顯示給用戶，也可以由第一控制單元131經(jīng)一定 的算法分析之后顯示給用戶，用戶可以選擇儲存ECU解析信息，也可以根據(jù)該ECU信息進(jìn)行 后續(xù)操作，例如檢測到車門沒有關(guān)好的時候，可以語音提示用戶哪個車門沒有關(guān)好。此外，該車載終端還包括一用于3G通信的3G模塊15，該控制器13還包括一第二 控制單元132，用于控制該3G模塊15。為了增強(qiáng)車載終端的功能，該車載終端還包括一 FM 模塊16、藍(lán)牙模塊以及SD (Secure Digital Card，安全數(shù)碼卡)播放模塊等，該第二控制單 元還用于控制該FM模塊、藍(lán)牙模塊以及SD播放器等。以infotainment系統(tǒng)為例，也就是 說第二控制單元，用于控制infotainment系統(tǒng)中各個應(yīng)用的實現(xiàn)，包括3G通信、藍(lán)牙通信、 FM等等，圖1中僅舉例說明，并未示出全部。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說明，本實用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù) 人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修 改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種車載終端，其包括電源模塊和顯示模塊，其特征在于，該車載終端還包括一控 制器，一與該控制器相連的CAN總線控制器，其中，該車載終端通過CAN總線連接至汽車的 ECU,其中，該控制器包括一第一控制單元，該第一控制單元用于控制該CAN總線控制器獲 取連接在CAN總線上的E⑶的信息，該CAN總線控制器用于通過CAN總線獲取連接在CAN總線上的ECU的信息并解析該 ECU信息以得到ECU解析信息，以及將該ECU解析信息回傳至該控制器的第一控制單元，該第一控制單元還用于將該CAN總線控制器回傳的ECU解析信息發(fā)送至該顯示模塊以 顯示給用戶。
2.如權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，該CAN總線控制器還包括CAN總線信息 收發(fā)器以及與該CAN總線信息收發(fā)器相連的CAN總線信息解析器，其中，該CAN總線信息收發(fā)器用于通過CAN總線獲取ECU的信息并將獲取的ECU信息發(fā)送至 該CAN總線信息解析器，該CAN總線信息解析器用于解析來自該CAN總線信息收發(fā)器的ECU信息以得到ECU解 析信息，并將該ECU解析信息回傳至該CAN總線信息收發(fā)器。
3.如權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，該車載終端還包括一指令采集模塊，用 于接收用戶指令并根據(jù)用戶指令獲取指定的ECU信息。
4.如權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，該ECU信息為發(fā)動機(jī)信息、油箱信息、儀 表盤信息、排擋信息或傳感器信息中的一種或多種。
5.如權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，該車載終端還包括一用于3G通信的3G 模塊，該控制器還包括一第二控制單元，用于控制該3G模塊。
6.如權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，該車載終端還包括一FM模塊，該第二控 制單元還用于控制該FM模塊。
7.如權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，該車載終端還包括一藍(lán)牙模塊，該第二 控制單元還用于控制該藍(lán)牙模塊。
8.如權(quán)利要求1所述的車載終端，其特征在于，該車載終端還包括一SD播放器，該第二 控制單元還用于控制該SD播放器。
專利摘要本實用新型公開了一種車載終端，包括電源模塊和顯示模塊，以及一控制器，一與該控制器相連的CAN總線控制器，其中，該車載終端通過CAN總線連接至汽車的ECU，其中，該控制器包括一第一控制單元，該第一控制單元用于控制該CAN總線控制器獲取連接在CAN總線上的ECU的信息，該CAN總線控制器用于通過CAN總線獲取連接在CAN總線上的ECU的信息并解析該ECU信息以得到ECU解析信息，以及將該ECU解析信息回傳至該控制器的第一控制單元，該第一控制單元還用于將該CAN總線控制器回傳的ECU解析信息發(fā)送至該顯示模塊以顯示給用戶。本實用新型的車載終端無需通過若干外接傳感器來采集車內(nèi)數(shù)據(jù)，大大簡化了車載終端的安裝線路。
文檔編號B60R16/023GK201907474SQ20102069385
公開日2011年7月27日 申請日期2010年12月30日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月30日
發(fā)明者梁傳基, 謝小毛, 鄭新芬, 陳會超 申請人:上海博泰悅臻電子設(shè)備制造有限公司