專利名稱：支持故障再現(xiàn)的診斷裝置及故障再現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸出方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及針對(duì)發(fā)生故障的車輛支持其故障再現(xiàn)的故障診斷技術(shù)。
背景技術(shù)：
過去，已經(jīng)知道作為對(duì)在車輛中發(fā)生的故障進(jìn)行診斷的工具的診斷裝置，為了修理故障，使故障再現(xiàn)以確定故障原因的做法是有用的。在不能再現(xiàn)被運(yùn)送到修理廠的車輛的故障時(shí)，將很難診斷故障。因此，進(jìn)行改變車速、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫等運(yùn)轉(zhuǎn)條件來再現(xiàn)故障的試錯(cuò)，這很費(fèi)工夫。專利文獻(xiàn)1記載了一種裝置，其利用存儲(chǔ)于車輛的電子控制裝置中的故障發(fā)生時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，使車輛以故障再現(xiàn)模式進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，將此時(shí)得到的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)與故障發(fā)生時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，并告知實(shí)驗(yàn)者運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)一致。但是，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)涉及到許多參數(shù)，使所有參數(shù)接近故障發(fā)生時(shí)的值是很困難的，僅僅根據(jù)極其有限的參數(shù)來診斷故障，其有效性值得懷疑。并且，該車輛固有的數(shù)值作為瞬時(shí)值的數(shù)組被存儲(chǔ)在電子控制裝置中，因此不能確定適合于故障診斷的值的范圍。因此，不能設(shè)定適合于故障再現(xiàn)的數(shù)值范圍。并且，無法通過裝置來確定多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)中哪個(gè)參數(shù)對(duì)于故障再現(xiàn)比較重要，因而不得不依賴于進(jìn)行故障診斷的技術(shù)人員的技能。另一方面，雖然存在利用修理手冊(cè)等來提供與故障代碼相對(duì)應(yīng)的診斷執(zhí)行條件的情況，但由于是根據(jù)通常的設(shè)計(jì)基準(zhǔn)來設(shè)定條件的，因而數(shù)值范圍的寬度過大，難以縮小， 故障再現(xiàn)并不容易?，F(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1 日本專利第觀05958號(hào)

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明所要解決的課題因此，需要能夠支持車輛的故障再現(xiàn)的診斷裝置和故障再現(xiàn)數(shù)據(jù)的輸出方法。用于解決課題的手段本發(fā)明的故障診斷裝置支持根據(jù)由車輛的電子控制裝置提供的表示該故障的故障代碼來再現(xiàn)故障，該故障診斷裝置具有提取單元，其從分別由多個(gè)故障車輛的電子控制裝置提供的與多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，針對(duì)至少一個(gè)故障代碼，對(duì)多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)分別提取所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的故障代碼固有的特征。該裝置還具有從與多個(gè)所述故障代碼相關(guān)的所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，對(duì)所述每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)抽取與多個(gè)故障代碼相關(guān)的全局特征的單元； 以及設(shè)定單元，其針對(duì)所述至少一個(gè)故障代碼，將所述故障代碼固有的特征中與所述全局特征的相似度較低的部分，設(shè)定為用于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，故障代碼固有的特征是從每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的直方圖中提取的，全局特征是從根據(jù)與多個(gè)故障代碼相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)生成的針對(duì)每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的直方圖中提取的。在本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施方式中，利用階躍函數(shù)來表示故障代碼固有的特征和全局特征。并且，在本發(fā)明的其它實(shí)施方式中，運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)是指故障發(fā)生時(shí)的預(yù)定期間中的數(shù)據(jù)，診斷裝置具有提供單元，該提供單元針對(duì)預(yù)定的參數(shù)，根據(jù)從該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的最后起追溯預(yù)先確定的時(shí)間的區(qū)間中的數(shù)據(jù)，檢測(cè)該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的變化，將該變化作為故障再現(xiàn)用的信息進(jìn)行提供。并且，在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)包括根據(jù)用戶的操作而變化的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境參數(shù)；根據(jù)車輛的自動(dòng)控制而變化的設(shè)備環(huán)境參數(shù)；以及根據(jù)車輛所在的環(huán)境而變化的車輛環(huán)境參數(shù)。在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式中，故障診斷裝置還具有提示單元，該提示單元響應(yīng)于故障代碼的輸入，提示所述設(shè)定單元設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，作為用于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。本發(fā)明在一個(gè)方面中提供用于提示并輸出故障再現(xiàn)數(shù)據(jù)的方法。該方法由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，用于在車輛的故障診斷中輸出故障診斷數(shù)據(jù)，該故障診斷數(shù)據(jù)用于支持根據(jù)由車輛的電子控制裝置提供的表示該故障的故障代碼來再現(xiàn)故障。該方法包括計(jì)算步驟，在該計(jì)算步驟中，根據(jù)特征數(shù)據(jù)和全局?jǐn)?shù)據(jù)，針對(duì)至少一個(gè)故障代碼計(jì)算故障代碼固有的特征與全局特征的相似度，所述特征數(shù)據(jù)是從分別由多個(gè)故障車輛的電子控制裝置提供的與多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，針對(duì)所述至少一個(gè)故障代碼，關(guān)于多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)分別提取所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的所述故障代碼固有的特征而得到的，所述全局?jǐn)?shù)據(jù)是從與多個(gè)所述故障代碼相關(guān)的所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，針對(duì)每個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)提取與多個(gè)故障代碼相關(guān)的全局特征而得到的。另外，本發(fā)明的方法包括輸出步驟，針對(duì)所述至少一個(gè)故障代碼，輸出所述故障代碼固有的特征中所述相似度較低的部分，作為用于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明，車輛服務(wù)店的技術(shù)人員通過向計(jì)算機(jī)輸入車輛的故障代碼，能夠獲得適合于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。


圖1是示出本發(fā)明的診斷設(shè)備與車輛之間的關(guān)系的整體結(jié)構(gòu)圖。圖2是示出本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的處理的流程圖，也是基準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置的功能框圖。圖3是示出直方圖與階躍函數(shù)之間的關(guān)系的圖。圖4是示出直方圖的變形過程的圖。圖5是例示出兩個(gè)階躍函數(shù)的關(guān)系的圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1示出作為本發(fā)明的前提的、汽車的電子控制裝置所包含的數(shù)據(jù)采集裝置14。車載網(wǎng)絡(luò)11是用于進(jìn)行車輛中搭載的多個(gè)電子控制單元(ECU)之間的通信的網(wǎng)絡(luò)。在本實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)被劃分為F系統(tǒng)和B系統(tǒng)這兩個(gè)系統(tǒng)，但也可以是一個(gè)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)。F系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)是用于在所謂控制系統(tǒng)的多個(gè)ECU之間進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)，所述ECU是指進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)的燃料噴射控制、點(diǎn)火正時(shí)控制等的ECU，進(jìn)行變速器的控制的ECU，進(jìn)行制動(dòng)器的控制的ECU等。B系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)是用于在所謂車體電裝系統(tǒng)的多個(gè)ECU之間進(jìn)行通信的網(wǎng)絡(luò)，所述ECU是指控制電動(dòng)車窗和門鎖的ECU，控制車燈的ECU， 控制空調(diào)器等電裝品的E⑶等。E⑶基本上是電腦，由微處理器和通信模塊構(gòu)成。F系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)采集裝置(EOT) 14發(fā)送車速數(shù)據(jù)11A、發(fā)動(dòng)機(jī)水溫?cái)?shù)據(jù)11B、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)IlC等控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)、以及表示ECU檢測(cè)到的問題的問題代碼11E。B系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)向數(shù)據(jù)采集裝置14發(fā)送表示空調(diào)器等附件(ACC)的狀態(tài)的數(shù)據(jù)IlF等來自車體電裝系統(tǒng)的ECU的數(shù)據(jù)、以及表示ECU檢測(cè)到的問題的問題代碼11G。數(shù)據(jù)采集裝置14自身是電子控制裝置(EOT)，由以微處理器為主要部件的控制器 14H控制。接收部14A從車載網(wǎng)絡(luò)11依次接收表示車輛的狀態(tài)的最新數(shù)據(jù)，控制器14H將該數(shù)據(jù)依次暫時(shí)存儲(chǔ)在車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器14B中。車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器14B是隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)，存儲(chǔ)例如20秒期間那樣的預(yù)定時(shí)間長度的最新數(shù)據(jù)，并以先入先出(FIFO) 的移位寄存器方式，每隔例如0. 2秒改寫新的數(shù)據(jù)。非易失性存儲(chǔ)器14D由備份存儲(chǔ)器或者EEPROM等可改寫的ROM等構(gòu)成，所述備份存儲(chǔ)器在電源斷開時(shí)由電池供給維持電流，從而維持存儲(chǔ)?？刂破?4H在接收到問題代碼(DTC =Diagnosis Trouble Code)時(shí)，從車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器14B讀出在產(chǎn)生問題代碼之前的15秒期間的數(shù)據(jù)，并保存在非易失性存儲(chǔ)器14D中。該數(shù)據(jù)被稱為車載快照(0BS Onboard Snap Shot) 0每當(dāng)產(chǎn)生問題代碼時(shí)就執(zhí)行該處理，非易失性存儲(chǔ)器14D與多個(gè)問題代碼對(duì)應(yīng)地保存多個(gè)0BS。在為了檢修、修理而將該車輛運(yùn)送到服務(wù)店中時(shí)，服務(wù)員將故障診斷設(shè)備16的連接端子連接到ECU14的輸出端子，使診斷設(shè)備讀取在非易失性存儲(chǔ)器14D中保存的數(shù)據(jù)，并利用診斷設(shè)備進(jìn)行故障診斷。另一方面，將所讀取的保存在非易失性存儲(chǔ)器14D中的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置 20中，作為在本發(fā)明的故障再現(xiàn)用的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)設(shè)定中所使用的采集數(shù)據(jù)。并且設(shè)置有與數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置20相關(guān)聯(lián)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)生成裝置30。另外，也可將保存在非易失性存儲(chǔ)器14D中的數(shù)據(jù)從車載通信裝置發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置而用作為采集數(shù)據(jù)，而不需等待車輛由于故障診斷等而被運(yùn)送到服務(wù)店。表1示出響應(yīng)于一個(gè)問題代碼的產(chǎn)生而保存在非易失性存儲(chǔ)器14D中的OBS數(shù)據(jù)的一例。在該示例中，作為運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)，示出了溫度傳感器的輸出電壓(V)、空燃比(AF)傳感器的輸出電流(mA)、燃料噴射時(shí)間(噴射器的噴嘴打開的時(shí)間，毫秒)。除此之外，車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速等與很多(因車型而異，例如是50 60個(gè))參數(shù)有關(guān)的數(shù)據(jù)也包含于OBS中。利用...表示這些參數(shù)。在本說明書中，將在表1的各個(gè)數(shù)據(jù)字段中輸入的數(shù)據(jù)稱為項(xiàng)目，將其值稱為數(shù)據(jù)值。例如，在具有相同數(shù)據(jù)值A(chǔ)的數(shù)據(jù)字段的數(shù)量為N個(gè)時(shí)，表述為數(shù)據(jù)值A(chǔ) 的項(xiàng)目數(shù)量是N個(gè)。關(guān)于時(shí)間，是將問題代碼產(chǎn)生時(shí)作為基準(zhǔn)的0秒，利用負(fù)號(hào)表示以0. 2秒為單位進(jìn)行追溯的時(shí)間。
[表 1]
時(shí)間溫度傳感器 AF傳感器I燃料噴射參照?qǐng)D1和圖2來說明設(shè)定故障再現(xiàn)用的數(shù)據(jù)的處理。在車輛被運(yùn)送到服務(wù)店中時(shí)，服務(wù)員將診斷設(shè)備16的終端裝置與車輛的數(shù)據(jù)采集裝置14連接，并讀取在非易失性存儲(chǔ)器14D中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)。所讀取的數(shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)被發(fā)送給支持中心，按照每種車型，將問題代碼(DTC)和與該DTC對(duì)應(yīng)的OBS數(shù)據(jù)成組地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置20中。在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置20中存儲(chǔ)有數(shù)千至數(shù)萬級(jí)的成組的DTC/0BS數(shù)據(jù)?；鶞?zhǔn)數(shù)據(jù)生成裝置30是通用的計(jì)算機(jī)，針對(duì)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置20中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，執(zhí)行圖2所示的處理，從而生成基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。圖2示出處理的步驟的一例，但同時(shí)也是示出基準(zhǔn)數(shù)據(jù)生成裝置30的結(jié)構(gòu)的功能框圖。圖2的處理是針對(duì)每種車型而執(zhí)行的，并且針對(duì)每種車型生成基準(zhǔn)數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)讀取部31針對(duì)給定的車型，讀取在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置20中存儲(chǔ)的有關(guān)所有DTC 的所有OBS數(shù)據(jù)。針對(duì)所有DTC提取每個(gè)參數(shù)的特征的特征提取部33按照每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)來匯集OBS數(shù)據(jù)的最后一行、即表1中的時(shí)間為0時(shí)的數(shù)據(jù)，并從項(xiàng)目數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)值的直方圖中提取特征數(shù)據(jù)值的范圍。圖3是針對(duì)給定的一個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)匯集了與所有DTC相關(guān)的OBS數(shù)據(jù)的直方圖。在本實(shí)施例中，將超過項(xiàng)目數(shù)K的數(shù)據(jù)值的范圍設(shè)為該運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的特征范圍。在圖3(A)的示例中，提取數(shù)據(jù)值0 h的范圍作為特征范圍。數(shù)據(jù)值a b的范圍的項(xiàng)目數(shù)未達(dá)到閾值 K，將特征范圍準(zhǔn)確地分開，但是為了提高運(yùn)算的效率，在本實(shí)施例中將被分開的范圍連接起來提取一個(gè)整體的特征范圍。階躍函數(shù)化部35將這樣提取的特征范圍變換為如圖3 (B)所示的階躍函數(shù)。在該示例中，階躍函數(shù)在數(shù)據(jù)值0 h的范圍內(nèi)取1，在除此之外的數(shù)據(jù)值時(shí)取0。根據(jù)與所有 DTC相關(guān)的OBS數(shù)據(jù)，對(duì)每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)定義了階躍函數(shù)。在假設(shè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)為m個(gè)(m是整數(shù)) 時(shí)，生成階躍函數(shù)打、€2、€3、...細(xì)。利用f(x)表示有關(guān)任意運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的基于所有DTC的階躍函數(shù)。階躍函數(shù)f(x)是數(shù)值1和0的數(shù)組。進(jìn)行每個(gè)DTC、每個(gè)參數(shù)的特征提取的特征提取部37針對(duì)給定的車型，對(duì)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置20中存儲(chǔ)的OBS數(shù)據(jù)，按照每個(gè)DCT以及每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)來匯集表1的最后一行即時(shí)間為0時(shí)的數(shù)據(jù)，使用與參照?qǐng)D3(A)進(jìn)行說明的方法相同的方法，從項(xiàng)目數(shù)對(duì)數(shù)據(jù)值的直方圖中提取特征數(shù)據(jù)值的范圍。階躍函數(shù)部39將這樣提取的特征值的范圍變換為階躍函數(shù)。利用g(x)表示每個(gè)DCT和每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的階躍函數(shù)。階躍函數(shù)g(x)是數(shù)值1和0 的數(shù)組。相似度計(jì)算部41針對(duì)相同的參數(shù)，利用下式計(jì)算每個(gè)DTC的階躍函數(shù)g(x)與基于所有DTC的特征函數(shù)f(x)的相似度。[式1]
權(quán)利要求
1.一種支持故障再現(xiàn)的故障診斷裝置，其在車輛的故障診斷中支持根據(jù)由車輛的電子控制裝置提供的表示該故障的故障代碼來再現(xiàn)故障，該故障診斷裝置具有以下單元從分別由多個(gè)故障車輛的電子控制裝置提供的與多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，針對(duì)至少一個(gè)故障代碼，對(duì)多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)分別提取所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的故障代碼固有的特征的單元；從與多個(gè)所述故障代碼相關(guān)的所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，針對(duì)每個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)提取與多個(gè)故障代碼相關(guān)的全局特征的單元；以及設(shè)定單元，其針對(duì)所述至少一個(gè)故障代碼，將所述故障代碼固有的特征中與所述全局特征的相似度較低的部分，設(shè)定為用于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述故障代碼固有的特征是從每個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的直方圖中提取的，所述全局特征是從根據(jù)與所述多個(gè)故障代碼相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)生成的每個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的直方圖中提取的。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其中，利用階躍函數(shù)來表示所述故障代碼固有的特征和所述全局特征。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)是故障發(fā)生時(shí)的預(yù)定期間中的數(shù)據(jù)，所述故障診斷裝置具有提供單元，該提供單元針對(duì)預(yù)定的參數(shù)，根據(jù)從該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的最后起追溯預(yù)先設(shè)定的時(shí)間的區(qū)間中的數(shù)據(jù)，檢測(cè)該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的變化，提供該變化作為故障再現(xiàn)用的信息。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)包括根據(jù)用戶的操作而變化的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境參數(shù)；根據(jù)車輛的自動(dòng)控制而變化的設(shè)備環(huán)境參數(shù)；以及根據(jù)車輛所在的環(huán)境而變化的車輛環(huán)境參數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中，所述故障診斷裝置還具有提示單元，該提示單元響應(yīng)于故障代碼的輸入，提示所述設(shè)定單元設(shè)定的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)作為用于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
7.一種故障診斷數(shù)據(jù)的輸出方法，該方法由計(jì)算機(jī)執(zhí)行，用于在車輛的故障診斷中輸出故障診斷數(shù)據(jù)，該故障診斷數(shù)據(jù)用于支持根據(jù)由車輛的電子控制裝置提供的表示該故障的故障代碼來再現(xiàn)故障，該方法包括計(jì)算步驟，根據(jù)特征數(shù)據(jù)和全局?jǐn)?shù)據(jù)，針對(duì)至少一個(gè)故障代碼計(jì)算故障代碼固有的特征與全局特征的相似度，所述特征數(shù)據(jù)是從分別由多個(gè)故障車輛的電子控制裝置提供的與多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，針對(duì)所述至少一個(gè)故障代碼，關(guān)于多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)分別提取所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的所述故障代碼固有的特征而得到的，所述全局?jǐn)?shù)據(jù)是從與多個(gè)所述故障代碼相關(guān)的所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，針對(duì)每個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)提取與多個(gè)故障代碼相關(guān)的全局特征而得到的；以及輸出步驟，針對(duì)所述至少一個(gè)故障代碼，輸出所述故障代碼固有的特征中所述相似度較低的部分，作為用于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸出方法，其中，所述故障代碼固有的特征是從每個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的直方圖中提取的，所述全局特征是從根據(jù)與所述多個(gè)故障代碼相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)生成的針對(duì)每個(gè)所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)的直方圖中提取的。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的輸出方法，其中，利用階躍函數(shù)來表示所述故障代碼固有的特征和所述全局特征。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸出方法，其中，所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)是故障發(fā)生時(shí)的預(yù)定期間中的數(shù)據(jù)，所述輸出方法針對(duì)預(yù)定的參數(shù)，根據(jù)從該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的最后起追溯預(yù)先設(shè)定的時(shí)間的區(qū)間中的數(shù)據(jù)，檢測(cè)該運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的變化，將該變化作為故障再現(xiàn)用的信息。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸出方法，其中，所述運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)包括根據(jù)用戶的操作而變化的運(yùn)轉(zhuǎn)環(huán)境參數(shù)；根據(jù)車輛的自動(dòng)控制而變化的設(shè)備環(huán)境參數(shù)；以及根據(jù)車輛所在的環(huán)境而變化的車輛環(huán)境參數(shù)。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的輸出方法，其中，響應(yīng)于故障代碼的輸入，輸出用于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
全文摘要
本發(fā)明的故障診斷裝置支持根據(jù)由車輛的電子控制裝置提供的表示該故障的故障代碼來再現(xiàn)故障，該故障診斷裝置具有這樣的單元從分別由多個(gè)故障車輛的電子控制裝置提供的與多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)相關(guān)的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，針對(duì)至少一個(gè)故障代碼，對(duì)多個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)分別提取所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)的故障代碼固有的特征。該裝置還具有從多個(gè)與所述故障代碼相關(guān)的所述運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)中，對(duì)所述每個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)參數(shù)提取與多個(gè)故障代碼相關(guān)的全局特征；以及設(shè)定單元，其針對(duì)所述至少一個(gè)故障代碼，將所述故障代碼固有的特征中與所述全局特征的相似度較低的部分，設(shè)定為用于再現(xiàn)與該故障代碼對(duì)應(yīng)的故障的運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)B60R16/02GK102369121SQ20108001447
公開日2012年3月7日 申請(qǐng)日期2010年3月9日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月6日
發(fā)明者佐藤靖, 土切英之, 相原次郎 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社