專利名稱：臂架感應(yīng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種帶臂架設(shè)備的臂架感應(yīng)裝置。
背景技術(shù)：
帶臂架設(shè)備(如混凝土泵車、輪式起重機等)在非工作狀態(tài)下，臂架1處于收攏狀態(tài)置于臂架支撐4上(如圖1所示)，為避免收臂動作和行車顛簸中臂架1與臂架支撐4之間剛性接觸與沖擊，臂架支撐4上設(shè)置一彈性墊2?；诎踩c其他方面考慮(如防止混凝土泵車在臂架未收攏狀態(tài)下操作支腿或行車等引發(fā)的安全事故等)，臂架支撐設(shè)置一信號開關(guān)，通過識別臂架是否完全收攏來邏輯鎖定或解鎖其他部件運動?，F(xiàn)有的信號開關(guān)分為兩類第一種為行程開關(guān)。如圖2所示，此類行程開關(guān)3帶有擺臂3a，有些開關(guān)的擺臂的初始角度及擺臂長度還可調(diào)節(jié)。擺臂3a繞與開關(guān)之間連接軸轉(zhuǎn)動，并內(nèi)置彈簧，可彈性復(fù)位。擺臂端部有滑輪北，以減少與接觸面摩擦力。擺臂擺動角度超過一設(shè)定值時，開關(guān)開啟 /關(guān)閉。從而取得信號，傳遞給控制系統(tǒng)。第二種為感應(yīng)開關(guān)。如圖3所示，此類感應(yīng)開關(guān)5除下端線纜出口外，其余為全封閉結(jié)構(gòu)。當(dāng)感應(yīng)端如與臂架1的鋼結(jié)構(gòu)件之間間隙δ小于一定值，感應(yīng)開關(guān)5獲取信號， 傳遞給控制系統(tǒng)。對于行程開關(guān)來說，其為活動機械結(jié)構(gòu)，機械磨損無法避免，且相對活動零件之間不可避免存在縫隙。對雨水灰塵等污染物防護(hù)能力受限制。工程設(shè)備經(jīng)常暴露在各種氣候與環(huán)境中工作。對暴露元器件防護(hù)等級有較高要求，因此此種開關(guān)在工程設(shè)備上使用壽命與可靠性不是很高。對于感應(yīng)開關(guān)來說，外表全封閉，無任何相對活動零件，且一直工作在非接觸狀態(tài)。因此防護(hù)等級很高。直接體現(xiàn)在更高的使用壽命與可靠性上，更適合作為工程設(shè)備暴露的元器件。但此種安裝形式為剛性連接，如未嚴(yán)格按圖紙保證安裝尺寸δ在范圍值內(nèi)，太遠(yuǎn)則無法感應(yīng)，太近則容易被臂架壓壞。另即使裝配正確，因臂架與臂架支撐之間彈性墊為彈性材料制作，這種連接方式在以下四種情況下容易導(dǎo)致感應(yīng)開關(guān)被壓壞一、設(shè)備經(jīng)過顛簸路面時臂架瞬時下壓使彈性墊超過靜載壓縮量，臂架撞擊感應(yīng)
ο二、臂架操作出現(xiàn)收臂速度超過設(shè)備使用允許值的違規(guī)操作時，因為臂架下落慣性，使彈性墊超過靜載壓縮量，臂架撞擊感應(yīng)開關(guān)。三、彈性墊為有機材料制作，長期處于壓縮狀態(tài)會產(chǎn)生不可恢復(fù)變形，且靜載臂架時彈性墊厚度有可能變薄。導(dǎo)致S值變小甚至消失。四、彈性墊材料老化變脆變硬后被壓碎，導(dǎo)致δ值變小甚至消失。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種臂架感應(yīng)裝置，以避免感應(yīng)開關(guān)因臂架浮動而意外損壞。為此，本發(fā)明提供了一種臂架感應(yīng)裝置，包括感應(yīng)開關(guān)和在臂架下壓方向上浮動安裝感應(yīng)開關(guān)的浮動機構(gòu)。進(jìn)一步地，上述浮動機構(gòu)包括安裝座，固定連接至臂架支撐上；浮動部件，活動連接至安裝座，其中，感應(yīng)開關(guān)與浮動部件同步移動地連接；以及彈性元件，設(shè)置在安裝座與浮動部件之間，使感應(yīng)開關(guān)具有朝向臂架方向運動的趨勢。進(jìn)一步地，上述浮動部件沿臂架的下壓方向可直線移動地安裝在安裝座中。進(jìn)一步地，上述安裝座中設(shè)有套筒，套筒的下端具有沿徑向向內(nèi)延伸的第一彈簧座；浮動部件包括可軸向移動地位于套筒中的芯軸，芯軸的上端具有沿徑向向外延伸并與第一彈簧座相對設(shè)置的第二彈簧座，其中，彈性元件位于套筒和芯軸之間，兩端分別抵接第一彈簧座和第二彈簧座。進(jìn)一步地，上述套筒沿其軸向位置可調(diào)地安裝在安裝座中。進(jìn)一步地，上述感應(yīng)開關(guān)安裝在芯軸上，芯軸上設(shè)有軸向定位的擋圈，擋圈位于套筒的外側(cè)。進(jìn)一步地，上述浮動部件還包括與芯軸連接的轉(zhuǎn)接板，感應(yīng)開關(guān)與轉(zhuǎn)接板連接。進(jìn)一步地，上述浮動部件包括浮動桿，通過第一擺桿和第二擺桿連接至安裝座， 以構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，其中，浮動桿上設(shè)置有安裝板，感應(yīng)開關(guān)固定連接至安裝板上；以及在安裝座和第一擺桿之間設(shè)置的彈性元件和位于第二擺桿的移動路徑上的限位件。進(jìn)一步地，上述浮動部件包括擺桿，一端鉸接在安裝座上，另一端設(shè)置有安裝板， 其中，感應(yīng)開關(guān)固定連接至安裝板上；以及在安裝座和擺桿之間設(shè)置的彈性元件和位于擺桿的移動路徑上的限位件。進(jìn)一步地，上述安裝板樞接至擺桿上，并且擺桿上設(shè)有限定安裝板偏轉(zhuǎn)角度的限位結(jié)構(gòu)。進(jìn)一步地，上述浮動機構(gòu)還包括在感應(yīng)開關(guān)的感測端四周延伸的保護(hù)碗體。進(jìn)一步地，上述浮動機構(gòu)還包括套設(shè)在感應(yīng)開關(guān)的感測端的柔性保護(hù)帽。在本發(fā)明中，通過引入浮動機構(gòu)，完全避免了感應(yīng)開關(guān)因臂架浮動而意外損壞。另外，采用柔性保護(hù)套，能保持S值恒定，在保護(hù)感應(yīng)開關(guān)的同時能使感應(yīng)開關(guān)工作在最可靠狀態(tài)。除了上面所描述的目的、特征、和優(yōu)點之外，本發(fā)明具有的其它目的、特征、和優(yōu)點，將結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。


構(gòu)成本說明書的一部分、用于進(jìn)一步理解本發(fā)明的附圖示出了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并與說明書一起用來說明本發(fā)明的原理。圖中圖1是現(xiàn)有技術(shù)的帶臂架設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是現(xiàn)有技術(shù)的一種臂架信號開關(guān)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是現(xiàn)有技術(shù)的一種臂架信號開關(guān)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明第一實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是圖4所示的臂架感應(yīng)裝置處于被壓縮狀態(tài)的示意圖6是本發(fā)明第一實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)變型；圖7是本發(fā)明第二實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明第三實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖9是本發(fā)明第三實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)變型。附圖標(biāo)記說明第一實施例11安裝座12 套筒14感應(yīng)開關(guān)16柔性保護(hù)帽18 螺釘1 第一彈簧座第二實施例20平行四邊形支架21固定桿23第二擺桿25安裝板27彈性元件四柔性保護(hù)帽第三實施例31固定桿32擺桿
33安裝板34感應(yīng)開關(guān)
35保護(hù)碗體36彈性元件
37限位件38柔性保護(hù)帽
33a銷釘32a大孔。
具體實施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。在本發(fā)明中，臂架感應(yīng)裝置包括感應(yīng)開關(guān)和在臂架下壓方向上浮動安裝感應(yīng)開關(guān)的浮動機構(gòu)。通過設(shè)置浮動機構(gòu)可以避免感應(yīng)開關(guān)被壓損壞。下面對浮動機構(gòu)的各實施例進(jìn)行說明。圖4和圖5示出了根據(jù)本發(fā)明第一實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖4 和圖5所示，浮動機構(gòu)包括安裝座11，固定連接至臂架支撐4上；套筒12，通過螺釘18位置可調(diào)地連接至安裝座11上，具有第一彈簧座12a ；芯軸13，可軸向移動地位于套筒12中， 具有與第一彈簧座1 相對設(shè)置的第二彈簧座13a，其中，感應(yīng)開關(guān)14與芯軸13同步移動； 以及彈性元件15，位于套筒12和芯軸13之間，抵接在第一彈簧座1 和第二彈簧座13a之間。在本實施例中，芯軸13為浮動部件，優(yōu)選呈套體狀，套設(shè)固定在感應(yīng)開關(guān)14的外
4臂架支撐 13芯軸 15彈性元件 17擋圈 19轉(zhuǎn)接板 13a第二彈簧座
22第一擺桿 24浮動桿 26感應(yīng)開關(guān) 28限位件周上，從而實現(xiàn)感應(yīng)開關(guān)與芯軸同步移動。芯軸13上設(shè)有軸向定位的擋圈17，該擋圈17位于套筒12的外側(cè)。在本實施例中，感應(yīng)開關(guān)與芯軸固定，在感應(yīng)開關(guān)14的感測端套設(shè)有柔性保護(hù)帽 16，例如橡膠帽，以控制δ尺寸，芯軸下端環(huán)槽卡入擋圈。三者構(gòu)成一可沿軸線上下運動的整體。芯軸通過彈性元件支撐于套筒中，芯軸下端擋圈可防止整體軸在彈性元件彈力下向上脫出套筒。套筒安放于安裝座上，通過緊定螺釘可定位，也便于調(diào)節(jié)安裝高度。安裝時控制安裝座安裝高度，以柔性保護(hù)蓋與臂架輕度接觸為宜。本實施例的浮動機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，使用可靠的特點。圖6是本發(fā)明第一實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)變型。如圖6所示，浮動部件還包括與芯軸13連接的轉(zhuǎn)接板19，感應(yīng)開關(guān)14與轉(zhuǎn)接板19連接。當(dāng)臂架過度下壓時，轉(zhuǎn)接板19可隨臂架一起下沉，臂架回復(fù)位置后，轉(zhuǎn)接板19在彈性元件推力下隨臂架一同上升。圖7是本發(fā)明第二實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7所示，本實施例的浮動機構(gòu)包括平行四邊形支架20，包括連接至臂架支撐4的固定桿21和通過第一擺桿 22和第二擺桿23連接至固定桿21的浮動桿對，其中，浮動桿M上設(shè)置有安裝板25，感應(yīng)開關(guān)26固定連接至安裝板25上；以及在固定桿21和第一擺桿22之間設(shè)置的彈性元件27 和在第二擺桿23的移動路徑上設(shè)置的限位件觀。在本實施例中，第一擺桿22、第二擺桿23和浮動桿M為浮動部件，固定桿21用作安裝第一擺桿22和第二擺桿23的安裝座。另外，感應(yīng)開關(guān)沈的感測端還套設(shè)有柔性保護(hù)帽四。該柔性保護(hù)帽四、感應(yīng)開關(guān)沈、和安裝板25通過螺母安裝后成為一整體，與浮動桿Μ、第一擺桿22和第二擺桿23成為平行四邊形支架20。在彈性元件27的拉力與限位件觀的作用下保持確定狀態(tài)，該限位件觀例如調(diào)節(jié)螺釘起到限位微調(diào)初始位置作用。臂架過度下壓時，安裝板25可隨臂架一起下沉，臂架回復(fù)位置后，安裝板25在彈性元件27的拉力下隨臂架一同上升。圖8是本發(fā)明第三實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖8所示，浮動機構(gòu)包括固定桿31，固定連接至臂架支撐4上；擺桿32，一端鉸接在固定桿31上，另一端設(shè)置有安裝板33，其中，感應(yīng)開關(guān)34固定連接至安裝板33上；以及在固定桿31和擺桿32之間設(shè)置的彈性元件36和位于擺桿的移動路徑上的限位件37。在本實施例中，安裝板33為浮動部件，感應(yīng)開關(guān)34的感測端還套設(shè)有柔性保護(hù)帽 38，該柔性保護(hù)帽38與感應(yīng)開關(guān)34、螺母39、擺桿32安裝后成為一整體，可繞與固定桿31 的鉸接點a轉(zhuǎn)動。在彈性元件36拉力與限位件37例如調(diào)節(jié)螺釘?shù)淖饔孟卤３执_定狀態(tài)， 該限位件起到限位微調(diào)初始位置作用。臂架過度下壓時，安裝板33可隨臂架一起下沉，臂架回復(fù)位置后，安裝板35在彈性元件拉力下隨臂架一同上升。圖9是本發(fā)明第三實施例的臂架感應(yīng)裝置的結(jié)構(gòu)變型。如圖9所示，在本變型結(jié)構(gòu)中，安裝板33樞接至擺桿32上，并且擺桿32上設(shè)有限定安裝板33偏轉(zhuǎn)角度的限位結(jié)構(gòu)。該限位結(jié)構(gòu)包括位于安裝板33上的銷釘33a和擺桿32在銷釘33a處設(shè)有大孔32a，銷釘33a和大孔32a內(nèi)壁間有一定間隙，使得安裝板在繞鉸接點轉(zhuǎn)動時被限定在一定角度范圍之前，不至于安裝板在自適應(yīng)臂架接觸平面時因本身偏轉(zhuǎn)角度過大而失效。在本變型結(jié)構(gòu)中，還包括固定連接至安裝板33上的在感應(yīng)開關(guān)的感測端四周延伸的保護(hù)碗體35。當(dāng)臂架過度下壓時，保護(hù)碗體35可隨臂架一起下沉，臂架回復(fù)位置后，保護(hù)碗體隨臂架一同上升，始終將感測開關(guān)與臂架接觸平面之間的距離限定在δ尺寸，以達(dá)到最佳的感應(yīng)效果。在本發(fā)明中，通過引入浮動機構(gòu)，完全避免了感應(yīng)開關(guān)因臂架浮動而意外損壞。另外，采用柔性保護(hù)套，能保持S值恒定，在保護(hù)感應(yīng)開關(guān)的同時能使感應(yīng)開關(guān)工作在最可靠狀態(tài)。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，包括感應(yīng)開關(guān)和在臂架下壓方向上浮動安裝所述感應(yīng)開關(guān)的浮動機構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述浮動機構(gòu)包括安裝座，固定連接至臂架支撐上；浮動部件，活動連接至所述安裝座，其中，所述感應(yīng)開關(guān)與所述浮動部件同步移動地連接；以及彈性元件，設(shè)置在所述安裝座與所述浮動部件之間，使所述感應(yīng)開關(guān)具有朝向所述臂架方向運動的趨勢。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述浮動部件沿所述臂架的下壓方向可直線移動地安裝在所述安裝座中。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述安裝座中設(shè)有套筒，所述套筒的下端具有沿徑向向內(nèi)延伸的第一彈簧座；所述浮動部件包括可軸向移動地位于所述套筒中的芯軸，所述芯軸的上端具有沿徑向向外延伸并與所述第一彈簧座相對設(shè)置的第二彈簧座，其中，所述彈性元件位于所述套筒和所述芯軸之間，兩端分別抵接所述第一彈簧座和第二彈簧座。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述套筒沿其軸向位置可調(diào)地安裝在所述安裝座中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述芯軸為套體，所述感應(yīng)開關(guān)安裝在所述芯軸上，所述芯軸上設(shè)有軸向定位的擋圈，所述擋圈位于所述套筒的外側(cè)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述浮動部件還包括與所述芯軸連接的轉(zhuǎn)接板，所述感應(yīng)開關(guān)與所述轉(zhuǎn)接板連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述浮動部件包括浮動桿，通過第一擺桿和第二擺桿連接至所述安裝座，以構(gòu)成平行四邊形機構(gòu)，其中， 所述浮動桿上設(shè)置有安裝板，所述感應(yīng)開關(guān)固定連接至所述安裝板上；以及在所述安裝座和第一擺桿之間設(shè)置的彈性元件和位于第二擺桿的移動路徑上的限位件。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述浮動部件包括擺桿，一端鉸接在所述安裝座上，另一端設(shè)置有安裝板，其中，所述感應(yīng)開關(guān)固定連接至所述安裝板上；以及在所述安裝座和擺桿之間設(shè)置的彈性元件和位于所述擺桿的移動路徑上的限位件。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述安裝板樞接至所述擺桿上，并且所述擺桿上設(shè)有限定所述安裝板偏轉(zhuǎn)角度的限位結(jié)構(gòu)。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述浮動機構(gòu)還包括在所述感應(yīng)開關(guān)的感測端四周延伸的保護(hù)碗體。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至10中任一項所述的臂架感應(yīng)裝置，其特征在于，所述浮動機構(gòu)還包括套設(shè)在感應(yīng)開關(guān)的感測端的柔性保護(hù)帽。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種臂架感應(yīng)裝置，包括感應(yīng)開關(guān)和在臂架下壓方向上浮動安裝感應(yīng)開關(guān)的浮動機構(gòu)，上述浮動機構(gòu)包括安裝座，固定連接至臂架支撐上；浮動部件，活動連接至安裝座，其中，感應(yīng)開關(guān)與浮動部件同步移動地連接；以及彈性元件，設(shè)置在安裝座與浮動部件之間，使感應(yīng)開關(guān)具有朝向臂架方向運動的趨勢。在本發(fā)明中，通過引入浮動機構(gòu)，完全避免了感應(yīng)開關(guān)因臂架浮動而意外損壞。
文檔編號B60P1/48GK102390308SQ20111028677
公開日2012年3月28日 申請日期2011年9月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月23日
發(fā)明者李慶良, 李錚 申請人:長沙中聯(lián)重工科技發(fā)展股份有限公司