專利名稱：多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
礦用工程機械行走系統(tǒng)除工作制動系統(tǒng)外還需具有停車制動系統(tǒng)和獨立于工作制動系統(tǒng)的緊急制動系統(tǒng)，且要求緊急制動系統(tǒng)采用液壓釋放彈簧制動工作形式的濕式制動器。目前，礦用工程機械行走系統(tǒng)的輪邊驅(qū)動主要采用低速液壓驅(qū)動和高速液壓驅(qū)動兩種方式。低速液壓驅(qū)動方式由低速液壓馬達直接驅(qū)動工程輪胎；高速液壓驅(qū)動方式由高速液壓馬達結(jié)合輪邊減速器驅(qū)動工程輪胎。兩者相比，低速液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)緊湊，通過液壓制動方式實現(xiàn)工作制動，一般帶有可用于停車制動和緊急制動的制動器，但因其制動器與馬達液壓油路并不獨立，因此制動器用于緊急制動將嚴(yán)重縮短制動器及馬達壽命，且低速驅(qū)動結(jié)構(gòu)上不便于另外布置獨立的制動器；高速液壓驅(qū)動通過液壓制動實現(xiàn)工作制動，輪邊減速機自帶的制動器僅可用于停車制動，另外設(shè)置獨立的制動器可以實現(xiàn)緊急制動的功能， 但布置困難，且獨立制動器的安裝將會影響輪邊減速器特別是其內(nèi)部軸承的使用壽命。為滿足使用要求，礦用工程機械行走系統(tǒng)應(yīng)該具有工作制動系統(tǒng)、停車制動系統(tǒng)和獨立于工作制動系統(tǒng)的緊急制動系統(tǒng)；為簡化結(jié)構(gòu)礦用工程機械行走系統(tǒng)由應(yīng)盡量減少零部件數(shù)量，簡化安裝方式；為提高壽命，礦用工程機械行走系統(tǒng)各制動系統(tǒng)的安裝和使用應(yīng)不影響其他零部件的壽命。上述兩種傳動方式各自有其優(yōu)點和缺點，沒有一種能獨立地全面滿足礦用工程機械行走系統(tǒng)的要求。但兩者有很好的互補性，低速液壓驅(qū)動結(jié)構(gòu)簡單安裝方便， 而高速液壓驅(qū)動制動器和馬達使用壽命較長。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有礦用工程機械行走系統(tǒng)輪邊驅(qū)動方案的不足，提供一種結(jié)合低速液壓驅(qū)動和高速液壓驅(qū)動優(yōu)點和功能的多功能礦用機械輪邊行走驅(qū)動裝置，使得礦用工程機械行走系統(tǒng)即能滿足工作制動要求和停車制動要求，也能勝任緊急制動要求，同時結(jié)構(gòu)緊湊安裝方便并具有高的使用壽命，從而提高整機的制動性能，簡化結(jié)構(gòu)設(shè)計、降低成本。本發(fā)明提出的多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置，包括高速馬達1、機架2、 車輪3和多功能輪邊減速器4，其中所述多功能輪邊減速器4包括低速端制動組件5、固定法蘭6、高速端制動組件7、二級行星輪系8和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9，高速馬達1采用插入方式與多功能輪邊減速器4連接；機架2與多功能輪邊減速器的固定法蘭6相連，起支撐作用；車輪3和所述多功能輪邊減速器4的旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9相連，輸出動力與速度；
所述低速端制動組件5包括低速端制動片固定安裝座12、低速端制動片組13、低速端導(dǎo)向塊14、固定法蘭螺紋緊固件15、低速端制動活塞16、低速端唇形密封17、低速端制動彈簧18、低速端制動密封圈組19、低速端制動油口 30和低速端導(dǎo)向塊密封圈組31，低速端制動片固定安裝座12、低速端導(dǎo)向塊14通過固定法蘭螺紋緊固件15連接，低速端制動片組13位于旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9和低速端制動片固定安裝座12之間，低速端制動活塞16與低速端導(dǎo)向塊14及低速端制動片組13同心安裝，低速端唇形密封17位于固定安裝座12和低速端制動片組13之間，低速端制動彈簧18位于低速端制動活塞16遠離低速端制動片組13 一側(cè)的彈簧腔內(nèi)，低速端制動密封圈組19位于低速端制動活塞16的內(nèi)圓和外圓環(huán)上，低速端制動油口 30位于低速端制動片固定安裝座12與低速端導(dǎo)向塊14之間，高速馬達1采用插入方式與低速端制動組件5連接，車輪3與低速端制動組件5采用法蘭相連；
所述高速端制動組件7包括高速端制動彈簧21、孔用擋圈22、高速端彈簧擋塊23、高速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座24、馬達安裝擋圈25、高速端制動片組沈、高速端制動活塞27、低速端制動密封圈組觀和高速端制動油口 29，高速端制動片組沈位于高速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座 24的外花鍵上，高速端制動活塞27與高速端制動片組沈同心安裝，高速端制動彈簧21安裝在高速端制動活塞27上的彈簧腔內(nèi)，孔用擋圈22及高速端彈簧擋塊23與高速端制動活塞27同心安裝，位于靠近高速馬達1 一側(cè)，馬達安裝擋圈25安裝在高速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座M內(nèi)圓溝槽上；低速端制動密封圈組28位于高速端制動活塞27外圓環(huán)上，高速端制動油口四位于高速端制動活塞27和固定法蘭6之間，高速馬達1采用插入方式與高速端制動組件7連接，車輪3與高速端制動組件7采用法蘭相連；
所述二級行星輪系8包括輸入軸35、太陽輪36、行星架38、行星輪軸39、第一級行星輪 40、第一內(nèi)齒圈41、行星輪定位銷42、第二級行星輪43、第二內(nèi)齒圈44和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭螺紋緊固件45，第一內(nèi)齒圈41和第二內(nèi)齒圈44通過法蘭螺紋緊固件45固接，第一內(nèi)齒圈41 及第二內(nèi)齒圈44和輸入軸35同心安裝，太陽輪36與輸入軸35同心安裝，第一級行星輪40 分別與第一內(nèi)齒圈41的內(nèi)齒及輸入軸35的外齒嚙合，第二級行星輪43分別與第二內(nèi)齒圈44的內(nèi)齒及太陽輪36的外齒嚙合，行星架38和第一級行星輪40同軸安裝在行星輪軸 39上，行星架38及行星輪軸39通過行星輪定位銷42實現(xiàn)周向固接，高速馬達1采用插入方式與二級行星輪系8連接，以輸出動力，車輪3與二級行星輪系8采用法蘭相連。本發(fā)明中，所述多功能輪邊減速器4還包括浮動密封20、固定結(jié)構(gòu)密封圈組31、旋轉(zhuǎn)輸出法蘭定位銷32、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)密封圈組33、潤滑油口 34、后端蓋37和套筒46，其中浮動密封20位于固定法蘭6和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9的浮動密封腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輸出法蘭定位銷32位于第二內(nèi)齒圈44和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9的銷孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)密封圈組33位于第二內(nèi)齒圈44和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9之間及第一內(nèi)齒圈41和第二內(nèi)齒圈44之間，后端蓋37位于遠離高速馬達1 的最外側(cè)，潤滑油口 34位于后端蓋37上，套筒46與固定法蘭6同心安裝。本發(fā)明中，所述多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置，根據(jù)高速馬達1、低速端制動組件5、高速端制動組件7和二級行星輪系8的不同工作狀態(tài)組合，可適應(yīng)不同的工況， 包括驅(qū)動行走工況、工作制動工況、停車制動工況和緊急制動工況。(1)驅(qū)動行走工況
礦用工程機械行走時，輪邊驅(qū)動裝置需要輸出扭矩和轉(zhuǎn)速。因此，通過向高速端制動油口四和低速端制動油口 30通入壓力油，使高速端制動組件7和低速端制動組件5同時處于打開狀態(tài)，高速馬達1的輸入通過所述驅(qū)動裝置中兩級行星齒輪系8輸出到車輪3，驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動力矩。(2)工作制動工況
所述多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置是通過液壓制動來實現(xiàn)工作制動的。工作制動時，分別向高速端制動油口四和低速端制動油口 30通入壓力油，使高速端制動組件7 和低速端制動組件5同時處于打開狀態(tài)，高速馬達1的A、B 口堵死，通過與二級行星輪系8 的組合實現(xiàn)工作制動。(3)停車制動工況
礦用工程機械停車制動時，希望輪邊驅(qū)動裝置提供盡可能大的靜態(tài)制動力矩。因此，通過將高速端制動油口四所接油路泄壓，使高速端制動組件7處于關(guān)閉狀態(tài)，車輛處于停車制動狀態(tài)；也可以同時將低速端制動油口 30所接油路泄壓，使低速端制動組件5處于關(guān)閉狀態(tài)，用于輔助停車制動。(4)緊急制動工況
礦用工程機械行走系統(tǒng)需要有獨立于工作制動系統(tǒng)的緊急制動系統(tǒng)，緊急制動系統(tǒng)應(yīng)能夠迅速反應(yīng)并有足夠的散熱能力以達到礦用工程機械防爆的要求。因此，通過將低速端制動油口 30所接油路泄壓，同時保持高速端制動油口四中通入高壓油，使低速端制動器組件5處于關(guān)閉狀態(tài)，而高速端制動器組件處7于打開狀態(tài)，車輛處于緊急制動狀態(tài)。此時， 高速端制動器組件7處于打開狀態(tài)，不會產(chǎn)生較大溫升亦不影響其使用壽命；而低速端制動器組件5處于關(guān)閉狀態(tài)，提供緊急制動力矩；但因為低速端制動組件的散熱空間大，散熱能力強，同樣不會產(chǎn)生較大溫升或影響其使用壽命。與現(xiàn)有相比，本發(fā)明的多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置結(jié)合了低速液壓驅(qū)動和高速液壓驅(qū)動優(yōu)點，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，既能同時滿足驅(qū)動行走、工作制動、停車制動和緊急制動的功能又能保證較長的使用壽命。在優(yōu)化礦用工程機械驅(qū)動系統(tǒng)性能的同時簡化了結(jié)構(gòu)、降低了成本。


圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖示。圖中標(biāo)號1為高速馬達，2為機架，3為車輪，4為多功能輪邊減速器，5為低速端制動組件，6為固定法蘭，7為高速端制動組件，8為二級行星輪系，9為旋轉(zhuǎn)輸出法蘭，10為第一軸承，11為第二軸承，12為低速端制動片固定安裝座，13為低速端制動片組，14為低速端導(dǎo)向塊，15為固定法蘭螺紋緊固件，16為低速端制動活塞，17為低速端唇形密封，18為低速端制動彈簧，19為低速端制動密封圈組，20為浮動密封，21為高速端制動彈簧，22為孔用擋圈，23為高速端彈簧擋塊，M為高速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座，25為馬達安裝擋圈，沈為高速端制動片組，27為高速端制動活塞，28為低速端制動密封圈組，29為高速端制動油口，30為低速端制動油口，31為低速端導(dǎo)向塊密封圈組，32為旋轉(zhuǎn)輸出法蘭定位銷，33為旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)密封圈組，34為潤滑油口，35為輸入軸，36為太陽輪，37為后端蓋，38為行星架，39為行星輪軸，40為第一級行星輪，41為第一內(nèi)齒圈，42為行星輪定位銷，43為第二級行星輪，44為第二內(nèi)齒圈，45為旋轉(zhuǎn)輸出法蘭螺紋緊固件，46為套筒。
具體實施例方式下面通過實施例進一步說明本發(fā)明。實施例1 如圖1所示，一種多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置，包括高速馬達1、機架2、車輪3和多功能輪邊減速器4。其中所述多功能輪邊減速器4功能組件包括低速端制動組件5、固定法蘭6、高速端制動組件7、二級行星輪系8、旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9、第一軸承 10和第二軸承11。其中所述低速端制動組件5包括低速端制動片固定安裝座12、低速端制動片組 13、低速端導(dǎo)向塊14、固定法蘭螺紋緊固件15、低速端制動活塞16、低速端唇形密封17、低速端制動彈簧18、低速端制動密封圈組19、低速端制動油口 30、低速端導(dǎo)向塊密封圈組31 ； 對于低速端制動組件，旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9起著低速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座的作用。作用在低速端制動活塞16上的力包括低速端制動油口 30提供的液壓力和低速端制動彈簧18提供的彈簧力，當(dāng)液壓力大于彈簧力時，低速端制動活塞16向左側(cè)運動，低速端制動片組13被放松，從而使低速端制動組件5處于打開狀態(tài)；反之，低速端制動活塞16向右側(cè)運動，低速端制動片組13被壓緊，低速端制動組件5處于制動狀態(tài)。其中所述高速端制動組件7包括高速端制動彈簧21、孔用擋圈22、高速端彈簧擋塊23、高速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座24、馬達安裝擋圈25、高速端制動片組沈、高速端制動活塞 27、低速端制動密封圈組觀、高速端制動油口四；對于高速制動組件，固定法蘭5起著高速端制動片固定安裝座的作用。作用在高速端制動活塞27上的力包括高速端制動油口四提供的液壓力和高速端制動彈簧21提供的彈簧力，當(dāng)液壓力大于彈簧力時，高速端制動活塞 27向左側(cè)運動，高速端制動片組沈被放松，從而使高速端制動組件7處于打開狀態(tài)；反之， 高速端制動片組26被壓緊，高速端制動活塞27向右側(cè)運動，高速端制動組件7處于制動狀態(tài)。其中所述二級行星輪系8包括輸入軸35、太陽輪36、行星架38、行星輪軸39、第一級行星輪40、第一內(nèi)齒圈41、行星輪定位銷42、第二級行星輪43、第二內(nèi)齒圈44、旋轉(zhuǎn)輸出法蘭螺紋緊固件45。所述多功能輪邊減速器的其他主要附件還包括浮動密封20、固定結(jié)構(gòu)密封圈組31、旋轉(zhuǎn)輸出法蘭定位銷32、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)密封圈組33、潤滑油口 34、后端蓋37和套筒46。其中高速馬達1為液壓驅(qū)動元件，經(jīng)過高速端制動組件7的離合切換，同二級行星輪系8共同完成驅(qū)動行走和工作制動；
機架2起支撐作用； 車輪3輸出動力及轉(zhuǎn)速；
二級行星輪系8是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩的主要部件；
第一軸承10和第二軸承12分別位于固定法蘭6和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9內(nèi)，保證固定法蘭 6和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭9之間的旋轉(zhuǎn)運動；并承受全部外負載； 高速端制動組件7用于實現(xiàn)停車制動； 低速端制動系統(tǒng)5用于實現(xiàn)緊急制動，并可以輔助停車制動。一種多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置，根據(jù)高速馬達1與多功能輪邊減速器4中的二級行星輪系8、高速端制動組件7和低速端制動組件5的不同工作狀態(tài)組合，可適應(yīng)不同的工況，包括驅(qū)動行走工況、工作制動工況、停車制動工況和緊急制動工況。(1)驅(qū)動行走工況
驅(qū)動行走時，高速端制動油口四中通入高壓油，高速端制動活塞27向左側(cè)移動，放松高速端制動片組26，從而使高速端制動組件7處于打開狀態(tài)；同時低速端制動油口 30中通入高壓油，低速端制動活塞16向左側(cè)移動，放松高速端制動片組沈，從而使高速端制動組件7處于打開狀態(tài)；同時高速馬達1通過二級行星輪系8輸出動力。(2)工作制動工況
所述多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置是通過液壓制動來實現(xiàn)工作制動的。工作制動時，向高速端制動油口四和低速端制動油口 30通入壓力油，使高速端制動組件7和低速端制動組件5同時處于打開狀態(tài)，將高速馬達1的A、B 口堵死，并通過與二級行星輪系8 的組合實現(xiàn)工作制動。(3)停車制動工況
停車制動時，高速端制動油口四卸荷，高速端制動彈簧26推動高速端制動活塞27，壓緊高速端制動片組26，從而使高速端制動組件7處于關(guān)閉狀態(tài)，實現(xiàn)停車制動；可以選側(cè)同時將低速端制動油口 30卸荷，低速端制動彈簧18推動低速端制動活塞16，壓緊低速端制動片組13，從而使高速端制動組件5處于關(guān)閉狀態(tài)，輔助停車制動。(4)緊急制動工況
緊急制動時，高速端制動油口四通入高壓油推動高速端制動活塞27，放松高速端制動片組沈，從而使高速端制動組件7處于打開狀態(tài)；同時低速端制動油口 30卸荷，低速端制動彈簧18推動低速端制動活塞16，壓緊低速端制動片組13，從而使低速端制動組件5處于關(guān)閉狀態(tài)，驅(qū)動系統(tǒng)處于緊急制動狀態(tài)。
權(quán)利要求
1.一種多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置，包括高速馬達(1)、機架O)、車輪(3) 和多功能輪邊減速器G)，其特征在于所述多功能輪邊減速器(4)包括低速端制動組件 (5)、固定法蘭(6)、高速端制動組件(7)、二級行星輪系(8)和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭(9)，高速馬達 (1)采用插入方式與多功能輪邊減速器(4)連接；機架( 與多功能輪邊減速器的固定法蘭(6)相連，起支撐作用；車輪C3)和所述多功能輪邊減速器的旋轉(zhuǎn)輸出法蘭(9)相連，輸出動力與速度；所述低速端制動組件( 包括低速端制動片固定安裝座(12)、低速端制動片組(13)、 低速端導(dǎo)向塊(14)、固定法蘭螺紋緊固件(15)、低速端制動活塞(16)、低速端唇形密封 (17)、低速端制動彈簧(18)、低速端制動密封圈組(19)、低速端制動油口(30)和低速端導(dǎo)向塊密封圈組(31)，低速端制動片固定安裝座(12)、低速端導(dǎo)向塊(14)通過固定法蘭螺紋緊固件(1 連接，低速端制動片組(1 位于旋轉(zhuǎn)輸出法蘭(9)和低速端制動片固定安裝座(12)之間，低速端制動活塞(16)與低速端導(dǎo)向塊(14)及低速端制動片組(13)同心安裝，低速端唇形密封(17)位于固定安裝座(1 和低速端制動片組(1 之間，低速端制動彈簧(18)位于低速端制動活塞(16)遠離低速端制動片組(1 一側(cè)的彈簧腔內(nèi)，低速端制動密封圈組(19)位于低速端制動活塞(16)的內(nèi)圓和外圓環(huán)上，低速端制動油口(30)位于低速端制動片固定安裝座(12)與低速端導(dǎo)向塊(14)之間，高速馬達(1)采用插入方式與低速端制動組件( 連接，車輪( 與低速端制動組件( 采用法蘭相連；所述高速端制動組件(7)包括高速端制動彈簧(21)、孔用擋圈(22)、高速端彈簧擋塊 (23)、高速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座(M)、馬達安裝擋圈(25)、高速端制動片組(沈)、高速端制動活塞(27)、低速端制動密封圈組08)和高速端制動油口( )，高速端制動片組06) 位于高速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座04)的外花鍵上，高速端制動活塞07)與高速端制動片組 (26)同心安裝，高速端制動彈簧安裝在高速端制動活塞(XT)上的彈簧腔內(nèi)，孔用擋圈0 及高速端彈簧擋塊與高速端制動活塞(XT)同心安裝，位于靠近高速馬達(1) 一側(cè)，馬達安裝擋圈(2 安裝在高速端制動片旋轉(zhuǎn)安裝座04)內(nèi)圓溝槽上；低速端制動密封圈組08)位于高速端制動活塞、2 )外圓環(huán)上，高速端制動油口 09)位于高速端制動活塞咖和固定法蘭(6)之間，高速馬達(1)采用插入方式與高速端制動組件(7)連接，車輪( 與高速端制動組件(7)采用法蘭相連；所述二級行星輪系(8)包括輸入軸(35)、太陽輪(36)、行星架(38)、行星輪軸(39)、 第一級行星輪(40)、第一內(nèi)齒圈(41)、行星輪定位銷(42)、第二級行星輪(43)、第二內(nèi)齒圈 (44)和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭螺紋緊固件(45)，第一內(nèi)齒圈和第二內(nèi)齒圈04)通過法蘭螺紋緊固件G5)固接，第一內(nèi)齒圈Gl)及第二內(nèi)齒圈G4)和輸入軸(35)同心安裝，太陽輪 (36)與輸入軸(35)同心安裝，第一級行星輪GO)分別與第一內(nèi)齒圈Gl)的內(nèi)齒及輸入軸 (35)的外齒嚙合，第二級行星輪G3)分別與第二內(nèi)齒圈04)的內(nèi)齒及太陽輪(36)的外齒嚙合，行星架(38)和第一級行星輪GO)同軸安裝在行星輪軸(39)上，行星架(38)及行星輪軸(39)通過行星輪定位銷0 實現(xiàn)周向固接，高速馬達(1)采用插入方式與二級行星輪系(8)連接，以輸出動力，車輪C3)與二級行星輪系(8)采用法蘭相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置，其特征在于所述多功能輪邊減速器(4)還包括浮動密封(20)、固定結(jié)構(gòu)密封圈組(31)、旋轉(zhuǎn)輸出法蘭定位銷 (32)、旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)密封圈組(33)、潤滑油口(34)、后端蓋(37)和套筒(46)，其中浮動密封(20)位于固定法蘭(6)和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭(9)的浮動密封腔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)輸出法蘭定位銷(32)位于第二內(nèi)齒圈G4)和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭(9)的銷孔內(nèi)，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)密封圈組(33)位于第二內(nèi)齒圈G4)和旋轉(zhuǎn)輸出法蘭(9)之間及第一內(nèi)齒圈Gl)和第二內(nèi)齒圈G4)之間，后端蓋(37) 位于遠離高速馬達(1)的最外側(cè)，潤滑油口(34)位于后端蓋(37)上，套筒06)與固定法蘭(6)同心安裝。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置，其特征在于根據(jù)高速馬達(1)、低速端制動組件(5)、高速端制動組件(7)和二級行星輪系(8)的不同工作狀態(tài)組合，可適應(yīng)不同的工況，包括驅(qū)動行走工況、工作制動工況、停車制動工況和緊急制動工況，其中(1)驅(qū)動行走工況通過向高速端制動油口 09)和低速端制動油口(30)通入壓力油，使高速端制動組件 (7)和低速端制動組件( 同時處于打開狀態(tài)，高速馬達(1)的輸入通過所述驅(qū)動裝置中兩級行星齒輪系(8)輸出到車輪(3)，驅(qū)動裝置輸出驅(qū)動力矩；(2)工作制動工況分別向高速端制動油口 09)和低速端制動油口(30)通入壓力油，使高速端制動組件 (7)和低速端制動組件(5)同時處于打開狀態(tài)，高速馬達(1)的出口堵死，通過與二級行星輪系(8)的組合實現(xiàn)工作制動；(3)停車制動工況將高速端制動油口 09)所接油路泄壓，使高速端制動組件(7)處于關(guān)閉狀態(tài)，車輛處于停車制動狀態(tài)；或同時將低速端制動油口(30)所接油路泄壓，使低速端制動組件(5)處于關(guān)閉狀態(tài)；(4)緊急制動工況將低速端制動油口(30)所接油路泄壓，同時保持高速端制動油口 09)中通入高壓油， 使低速端制動器組件(5)處于關(guān)閉狀態(tài)，高速端制動器組件處(7)處于打開狀態(tài)，車輛處于緊急制動狀態(tài)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種多功能礦用工程機械輪邊行走驅(qū)動裝置，包括機架、車輪、高速馬達和多功能輪邊減速器等。多功能輪邊減速器內(nèi)置有高速端常閉液壓制動組件和低速端常閉液壓制動組件，高速端常閉液壓制動組件用于停車制動，低速端常閉液壓制動組件用于緊急制動，可以輔助停車制動。高速馬達采用插入方式與多功能輪邊減速器連接；機架與多功能輪邊減速器的固定法蘭相連，起支撐作用；車輪和多功能輪邊減速器的旋轉(zhuǎn)輸出法蘭相連，輸出動力與速度。該裝置可適應(yīng)包括驅(qū)動行走工況、工作制動工況、停車制動工況和緊急制動工況。該裝置結(jié)合了低速液壓驅(qū)動和高速液壓驅(qū)動的各自優(yōu)點，使得工程機械行走系統(tǒng)在滿足驅(qū)動行走工況和工作制動工況的基礎(chǔ)上，既能適應(yīng)停車制動工況，也能勝任緊急制動工況，同時實現(xiàn)了輪邊減速機與緊急制動系統(tǒng)的一體化，從而簡化了系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高了使用壽命。
文檔編號B60K17/10GK102514480SQ20111043658
公開日2012年6月27日 申請日期2011年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月23日
發(fā)明者劉宗群, 卞永明, 徐新明, 朱利靜, 李生博, 秦利升, 蔣佳, 鄭飛, 金曉林 申請人:上海同新機電控制技術(shù)有限公司