專利名稱：電子差速控制系統的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制系統，特 別是涉及一種電子差速控制系統。
背景技術：
現有的電子差速控制，其驅動方式都為機械方式，即通過機械差速器(行星齒輪)完成驅動差速。而采用機械差速，較為簡單，主要是延續(xù)于內燃機車輛的驅動方式。但是其要求機械加工精度高，且由于傳動距離長而效率降低、噪聲大，且成本較高。另一方面，機械差速還存在單邊打滑的可能，另一邊無力的缺陷(機械差速為解決該缺陷，一般都要設置差速鎖定裝置)。作為電動車而言，相當于將內燃機改為了電動機。因此現有技術中，國內的電動車多采用后橋驅動，該種驅動方式無法做到四輪獨立懸掛底盤。

實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種電子差速控制系統，以解決電動車的雙電機驅動電子差速，滿足驅動輪獨立懸掛的要求。為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種電子差速控制系統，除了 CPU之外，還包括輸出端分別接入CPU的不同輸入端的用于控制加速器形式與外部無極限速器的控制模塊、溫度檢測模塊、電機轉向控制模塊、運行模式信號采集模塊、推車信號采集模塊、強制反轉信號采集模塊、電機控制信號采集模塊、電源電壓檢測模塊、電源模塊、輸出電流檢測模塊和用于對主接觸器、雙換向接觸器、電磁制動器驅動部分的電流進行檢測的電流檢測模塊，所述CPU的輸出端分別連接有功率模塊的前級驅動模塊、換向接觸器驅動模塊、主接觸器驅動模塊和電磁制動器驅動模塊，換向接觸器驅動模塊連接換向接觸器的輸入端，換向接觸器的另一輸入端連接有功率驅動模塊，換向接觸器的輸出端連接電流檢測模塊的第一輸入端，所述輸出電流檢測模塊的輸入端連接有永磁直流電機，所述主接觸器驅動模塊的輸出端連接電源主接觸器的輸入端，電源主接觸器的輸出端連接電流檢測模塊的第二輸入端，所述電磁制動器驅動模塊的輸出端連接電磁制動器的輸入端，電磁制動器的輸出端連接電流檢測模塊的第三輸入端。所述CPU的輸出端還連接有后退運行提示的驅動喇叭模塊。所述功率模塊的前級驅動模塊包括第一前級驅動模塊和第二前級驅動模塊。所述功率驅動模塊包括第一功率驅動模塊和第二功率驅動模塊，所述換向接觸器包括第一換向接觸器和第二換向接觸器，第一功率驅動模塊、第二功率驅動模塊的輸出端分別與第一換向接觸器、第二換向接觸器的輸入端連接。所述換向接觸器驅動模塊包括第一換向器驅動模塊和第二換向器驅動模塊，第一換向器驅動模塊、第二換向器驅動模塊的輸出端分別與第一換向接觸器、第二換向接觸器的輸入端連接。所述輸出電流檢測模塊包括第一輸出電流檢測模塊和第二輸出檢測模塊。所述電源模塊為DC-DC電源模塊。[0011]本實用新型的有益效果是(I)在車輛正常行駛狀況下，能滿足車輛轉彎時雙驅動輪產生阻力差時的轉矩控制要求；(2)當遇到電動車單邊驅動輪打滑時，通過對電機功率的檢測，及時判斷電機的運行狀況，控制另一驅動電機增加扭力，以防止如機械差速打滑的情況發(fā)生；(3)滿足行走控制駕駛員的人為要求，根據駕駛員的操作習慣，可隨意調節(jié)電機速率的變化、控制信號跟蹤與濾波，始終能保持雙電機的平穩(wěn)運行，保證了駕駛員的安全與舒適。

圖I為本實用新型電子差速控制系統的原理方框圖；圖中1-CPU，2_控制模塊，3-溫度檢測模塊，4-電機轉向控制模塊，5-運行模式信號采集模塊，6-推車信號采集模塊，7-強制反轉信號采集模塊，8-電機控制信號采集模塊，9-電源電壓檢測模塊，10-電源模塊，11-輸出電流檢測模塊，12-電流檢測模塊，13-前級驅動模塊，14-換向接觸器驅動模塊，15-主接觸器驅動模塊，16-電磁制動器驅動模塊，17-換向接觸器，18-功率驅動模塊，19-永磁直流電機，20-電源主接觸器，21-電磁制動器，22-驅動喇叭模塊。
具體實施方式
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步詳細說明。實施例如圖I到圖3所示，一種電子差速控制系統，包括CPU I、輸出端分別接入CPU I的不同輸入端的用于控制加速器形式與外部無極限速器的控制模塊2、溫度檢測模塊3、電機轉向控制模塊4、運行模式信號采集模塊5、推車信號采集模塊6、強制反轉信號采集模塊7、電機控制信號采集模塊8、電源電壓檢測模塊9、電源模塊10、輸出電流檢測模塊11和用于對主接觸器、雙換向接觸器、電磁制動器驅動部分的電流進行檢測的電流檢測模塊12。所述CPU I的輸出端分別連接有功率模塊的前級驅動模塊13、換向接觸器驅動模塊14、主接觸器驅動模塊15和電磁制動器驅動模塊16。換向接觸器驅動模塊14連接換向接觸器17的輸入端，換向接觸器17的另一輸入端連接有功率驅動模塊18，換向接觸器17的輸出端連接電流檢測模塊12的第一輸入端。所述輸出電流檢測模塊11的輸入端連接有永磁直流電機19，所述主接觸器驅動模塊15的輸出端連接電源主接觸器20的輸入端，電源主接觸器20的輸出端連接電流檢測模塊12的第二輸入端。所述電磁制動器驅動模塊16的輸出端連接電磁制動器21的輸入端，電磁制動器21的輸出端連接電流檢測模塊12的第三輸入端。所述CPU I的輸出端還連接有后退運行提示的驅動喇叭模塊22。所述功率模塊的前級驅動模塊13包括第一前級驅動模塊和第二前級驅動模塊。所述功率驅動模塊18包括第一功率驅動模塊和第二功率驅動模塊，所述換向接觸器17包括第一換向接觸器和第二換向接觸器，第一功率驅動模塊、第二功率驅動模塊的輸出端分別與第一換向接觸器、第二換向接觸器的輸入端連接。所述換向接觸器驅動模塊14包括第一換向器驅動模塊和第二換向器驅動模塊，第一換向器驅動模塊、第二換向器驅動模塊的輸出端分別與第一換向接觸器、第二換向接觸器的輸入端連接。所述輸出電流檢測模塊11包括第一輸出電流檢測模塊和第二輸出檢測模塊。所述電源模塊10為DC-DC電源模塊。滿足上述實施例的具體技術要求如下I)協調電動車雙電機的同步與差速控制性，合理的軟件運算模式。2)盡可能的減少控制器功率器件上的損耗，提高大電流工作狀態(tài)下的可靠性、降低溫升、提高效率、提高安全性。3)通過優(yōu)化控制模式，盡量減少電機換向時產生的火花，電路提高抗干擾能力，將火花干擾的影響降到最低。4)快速采集電流的變化，及時跟蹤。5)實現現場編程，解決各種場合及各種認為要求的不同需求，對控制器進行編程;6)保證使用安全；控制器在各種使用場合下能夠正常運行；電池在自身許可極限內放電；上列詳細說明是針對本實用新型之一可行實施例的具體說明，該實施例并非用以限制本實用新型的專利范圍，凡未脫離本實用新型所為的等效實施或變更，均應包含于本案的專利范圍中。權利要求1.一種電子差速控制系統，包括CPU，其特征在于還包括輸出端分別接入CPU的不同輸入端的用于控制加速器形式與外部無極限速器的控制模塊、溫度檢測模塊、電機轉向控制模塊、運行模式信號采集模塊、推車信號采集模塊、強制反轉信號采集模塊、電機控制信號采集模塊、電源電壓檢測模塊、電源模塊、輸出電流檢測模塊和用于對主接觸器、雙換向接觸器、電磁制動器驅動部分的電流進行檢測的電流檢測模塊，所述CPU的輸出端分別連接有功率模塊的前級驅動模塊、換向接觸器驅動模塊、主接觸器驅動模塊和電磁制動器驅動模塊，換向接觸器驅動模塊連接換向接觸器的輸入端，換向接觸器的另一輸入端連接有功率驅動模塊，換向接觸器的輸出端連接電流檢測模塊的第一輸入端，所述輸出電流檢測模塊的輸入端連接有永磁直流電機，所述主接觸器驅動模塊的輸出端連接電源主接觸器的輸入端，電源主接觸器的輸出端連接電流檢測模塊的第二輸入端，所述電磁制動器驅動模塊的輸出端連接電磁制動器的輸入端，電磁制動器的輸出端連接電流檢測模塊的第三輸入端。
2.根據權利要求I所述的電子差速控制系統，其特征在于所述CPU的輸出端還連接有后退運行提示的驅動喇叭模塊。
3.根據權利要求I所述的電子差速控制系統，其特征在于所述功率模塊的前級驅動模塊包括第一前級驅動模塊和第二前級驅動模塊。
4.根據權利要求I所述的電子差速控制系統，其特征在于所述功率驅動模塊包括第一功率驅動模塊和第二功率驅動模塊，所述換向接觸器包括第一換向接觸器和第二換向接觸器，第一功率驅動模塊、第二功率驅動模塊的輸出端分別與第一換向接觸器、第二換向接觸器的輸入端連接。
5.根據權利要求4所述的電子差速控制系統，其特征在于所述換向接觸器驅動模塊包括第一換向器驅動模塊和第二換向器驅動模塊，第一換向器驅動模塊、第二換向器驅動模塊的輸出端分別與第一換向接觸器、第二換向接觸器的輸入端連接。
6.根據權利要求I所述的電子差速控制系統，其特征在于所述輸出電流檢測模塊包括第一輸出電流檢測模塊和第二輸出檢測模塊。
7.根據權利要求I所述的電子差速控制系統，其特征在于所述電源模塊為DC-DC電源模塊。
專利摘要本實用新型公開了一種電子差速控制系統，除了CPU之外，還包括輸出端分別接入CPU的不同輸入端的控制模塊、溫度檢測模塊、電機轉向控制模塊、運行模式信號采集模塊、推車信號采集模塊、強制反轉信號采集模塊、電機控制信號采集模塊、電源電壓檢測模塊、電源模塊、輸出電流檢測模塊和電流檢測模塊，所述CPU的輸出端分別連接有功率模塊的前級驅動模塊、換向接觸器驅動模塊、主接觸器驅動模塊和電磁制動器驅動模塊，所述輸出電流檢測模塊的輸入端連接有永磁直流電機，所述主接觸器驅動模塊的輸出端連接電源主接觸器的輸入端，所述電磁制動器驅動模塊的輸出端連接電磁制動器的輸入端，電磁制動器的輸出端連接電流檢測模塊的第三輸入端。
文檔編號B60L15/20GK202357906SQ20112051439
公開日2012年8月1日 申請日期2011年12月9日 優(yōu)先權日2011年12月9日
發(fā)明者馬源治 申請人:廣州市信征汽車零件有限公司