專利名稱：駕乘者保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具備用來束縛并保護駕乘者的安全帶的駕乘者保護裝置。
背景技術(shù)：
設(shè)在車輛座位上的3點式駕乘者保護裝置為在車輛撞擊時束縛和保護駕乘者的裝置，具有安全帶(織帶)、卷收器以及帶扣。卷收器為例如配置在中心導(dǎo)柱下部、座位的側(cè)面，將安全帶的一端側(cè)卷入卷收軸，憑借渦卷彈簧的施力拉入內(nèi)部，在沒有佩帶安全帶時以該拉入狀態(tài)收納安全帶。安全帶的另一端側(cè)由中心導(dǎo)柱上部配置的貫穿式錨固件所折回，通過中心導(dǎo)柱下部設(shè)置的板狀安全帶位置改變構(gòu)件可轉(zhuǎn)動地被固定。此外，在安全帶上面 插通有舌片，該舌片構(gòu)成為裝配在隔著座位而配置于卷收器相反側(cè)的帶扣上。駕乘者通過拉開插通于座椅安全帶上的舌片，將被收容的座椅安全帶拉出，再通過將其裝配在座位旁設(shè)置的帶扣上，從而能夠佩帶座椅安全帶。還有，在上述駕乘者保護裝置中，在駕乘者進入車內(nèi)剛就座而未佩帶安全帶的狀態(tài)下，因舌片位于座位的后方，駕乘者為了拉出安全帶而需要將身體向后方扭動。專利文獻(xiàn)I公開了一種通過在駕乘者就座時，通過使安全帶位置改變構(gòu)件向前方轉(zhuǎn)動的結(jié)構(gòu)，使駕乘者可以不用扭動身體便能輕松佩帶安全帶的駕乘者保護裝置。具體來說，在安全帶位置改變構(gòu)件上設(shè)有使該安全帶位置改變構(gòu)件向前方轉(zhuǎn)動的施力構(gòu)件；卷收器具有使卷收軸向正反方向轉(zhuǎn)動的馬達(dá)與離合器。當(dāng)馬達(dá)正轉(zhuǎn)驅(qū)動時，離合器進行運作，馬達(dá)的驅(qū)動力傳遞到卷收軸，將安全帶卷收。當(dāng)馬達(dá)反轉(zhuǎn)驅(qū)動時，其構(gòu)成為離合器被解除，不讓馬達(dá)的驅(qū)動力傳遞到卷收軸。駕乘者在坐車佩帶安全帶時，馬達(dá)進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，安全帶位置改變構(gòu)件受到施力構(gòu)件的作用力而向前方轉(zhuǎn)動。為此，舌片向座位前方移動，而駕乘者不需要向后扭動身體就能夠佩帶安全帶了。此外，當(dāng)駕乘者下車時，馬達(dá)構(gòu)成為正轉(zhuǎn)驅(qū)動，在卷收安全帶的同時，通過使安全帶位置改變構(gòu)件向車輛后方轉(zhuǎn)動，將安全帶進行收納。專利文獻(xiàn)I日本專利特開2009-40323號公報

發(fā)明內(nèi)容
發(fā)明要解決的問題然而，專利文獻(xiàn)I所述的駕乘者保護裝置是通過控制馬達(dá)的轉(zhuǎn)動次數(shù)來控制安全帶位置改變構(gòu)件的轉(zhuǎn)動的，因此在將安全帶位置改變構(gòu)件向車輛后方位置移動的途中，若是安全帶掛住了駕乘者的手臂等部位，則會發(fā)生使其被安全帶強力束縛住，產(chǎn)生不適感的問題。此外，檢測馬達(dá)電流來使馬達(dá)轉(zhuǎn)動停止的結(jié)構(gòu)也可以考慮，但是在馬達(dá)電流為閾值電流以上的情況下，則會發(fā)生即使安全帶位置改變構(gòu)件還未完全收納，卷收器的正轉(zhuǎn)驅(qū)動也會停止的問題。還有，在取下安全帶的情況下，由于直到駕乘者下車為止前馬達(dá)都不會進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動，所以在安全帶掛住駕乘者手臂的情況下，離合器依然處于連接(ON)狀態(tài)，為此產(chǎn)生難以取出安全帶，給駕乘者以強烈不適感的問題。本發(fā)明是鑒于這一系列問題，目的在于提供一種在駕乘者取下安全帶時，防止因手臂等上掛住安全帶而導(dǎo)致難以將其拉出的駕乘者保護裝置。解決課題的方法本發(fā)明所涉及的駕乘者保護裝置，其特征為，該駕乘者保護裝置構(gòu)成如下具備與束縛并保護駕乘者的安全帶一端部相連，卷收該安全帶的卷收軸、由以軸長方向設(shè)為左右橫向的轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地支撐，與所述安全帶一部分相連，將該安全帶的位置朝車輛的前后方向改變的安全帶位置改變構(gòu)件、施力以使安全帶位置改變構(gòu)件向車輛前方轉(zhuǎn)動的施力構(gòu)件、用來檢測所述安全帶位置改變構(gòu)件位于后方位置的位置檢測部、使所述卷收軸向所述安全帶的卷收方向以及拉出方向轉(zhuǎn)動的馬達(dá)、用來檢測于該馬達(dá)中流動的電流的電流檢測部、基于該電流檢測部以及所述位置檢測部的檢測結(jié)果，對于所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動進行控制的控制部；所述控制部在所述馬達(dá)向所述安全帶卷收方向轉(zhuǎn)動、所述安全帶位置改變構(gòu)件不在后方位置，并且所述電流檢測部檢測出的電流在規(guī)定電流以上的情況下，將所述馬達(dá)的 轉(zhuǎn)動方向改變?yōu)槔龇较颉１景l(fā)明構(gòu)成為在所述馬達(dá)向所述安全帶卷收方向轉(zhuǎn)動、所述安全帶位置改變構(gòu)件不在后方位置，并且所述電流檢測部檢測出的電流在規(guī)定電流值以上時，將所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)動方向向拉出方向改變。由此，當(dāng)駕乘者取下安全帶時，即使手臂等上掛住安全帶，也能避免駕乘者為安全帶所束縛、難以取下安全帶的困境。本發(fā)明所涉及的駕乘者保護裝置，其特征為，所述控制部構(gòu)成為在使所述馬達(dá)向拉出方向轉(zhuǎn)動經(jīng)過規(guī)定時間后，使所述馬達(dá)向卷收方向轉(zhuǎn)動。由于本發(fā)明的構(gòu)成為在使馬達(dá)向拉出方向旋轉(zhuǎn)的情況下，經(jīng)過規(guī)定時間后使所述馬達(dá)向卷曲方向旋轉(zhuǎn)，因此可以多次嘗試卷收安全帶以及收容安全帶位置改變構(gòu)件。本發(fā)明所涉及的駕乘者保護裝置，其特征為，所述控制部的構(gòu)成為在所述馬達(dá)向卷收方向旋轉(zhuǎn)、所述安全帶位置改變構(gòu)件位于后方位置的情況下，使所述馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)。由于本發(fā)明的構(gòu)成為在所述馬達(dá)向卷曲方向旋轉(zhuǎn)，所述安全帶位置改變構(gòu)件向車輛后方位置轉(zhuǎn)動的情況下，使所述馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)，因此馬達(dá)不需要無謂的旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明涉及駕乘者保護裝置，其特征為，該裝置的構(gòu)成為具有檢測車門開關(guān)的開關(guān)檢測部、安裝在安全帶上的舌片、用來裝配該舌片的帶扣、檢測該舌片是否裝配在所述帶扣的帶扣開關(guān)；所述控制部在所述門開關(guān)檢測部檢測出車門為打開狀態(tài)、所述舌片未裝配在帶扣的情況下，使所述馬達(dá)向卷收方向旋轉(zhuǎn)。本發(fā)明在駕乘者下車的情況下，卷收安全帶，將安全帶位置改變構(gòu)件朝后方收容。發(fā)明效果根據(jù)本發(fā)明，可以防止駕乘者取下安全帶之時，因手臂等上掛到安全帶而導(dǎo)致難以取下安全帶的狀況。


圖I為表示本發(fā)明實施方式所涉及的駕乘者保護裝置結(jié)構(gòu)的模式圖。圖2為模式性地表示配置在固定板上之導(dǎo)向夾結(jié)構(gòu)例的透視圖。圖3為模式性地表示導(dǎo)向夾構(gòu)成例的分解透視圖。
圖4為表示圖3所示的導(dǎo)向夾的組裝狀態(tài)的透視圖。圖5為表示圖3所示的導(dǎo)向夾的組裝狀態(tài)的透視圖。圖6為圖5的VI-VI線截面圖。圖7為概念性地表示卷收器的一個例子的截面圖。圖8為模式性地表示構(gòu)成駕乘者保護裝置回路的一個結(jié)構(gòu)例的框圖。圖9為表示控制部處理步驟的流程圖。圖10為表示涉及于收容導(dǎo)向夾的控制部處理步驟的流程圖。圖11為從帶扣側(cè)觀察導(dǎo)向夾位于車輛前方位置的駕乘者保護裝置的側(cè)視圖。
圖12為模式性地表示關(guān)閉狀態(tài)下收容檢測部的側(cè)視圖。圖13為從帶扣側(cè)觀察導(dǎo)向夾位于退到車輛后方位置的駕乘者保護裝置的側(cè)視圖。圖14為模式性地表示開啟狀態(tài)下收容檢測部的側(cè)視圖。圖15為表示涉及于消除安全帶松弛的控制部處理步驟的流程圖。圖16為涉及于輔助收容安全帶的控制部處理步驟的流程圖。
具體實施例方式以下根據(jù)表示實施方式的圖，對于本發(fā)明進行詳述。圖I為表示本發(fā)明實施方式所涉及的駕乘者保護裝置結(jié)構(gòu)的模式圖。本發(fā)明的駕乘者保護裝置I為所謂3點式，具有用來將駕乘者A束縛在座位C上的安全帶10以及設(shè)置在中心導(dǎo)柱B下部和座位C側(cè)方、能夠可拉出地卷收安全帶10的卷收器12。安全帶10由配置在中心導(dǎo)柱B上部的貫穿式錨固件11進行折回，安全帶10的一端部與卷收器12相連。安全帶10的另一端部連接在用于對于安全帶10進行前后位置改變的板狀導(dǎo)向夾(安全帶位置改變構(gòu)件)13的頂端部。導(dǎo)向夾13是將安全帶10的位置朝車輛前方及后方改變的構(gòu)件。中心導(dǎo)柱B下部配置有用于固定導(dǎo)向夾13的固定板14，導(dǎo)向夾13的基部131通過下述的左右橫向轉(zhuǎn)動軸131b可轉(zhuǎn)動地被支撐在固定板14上。此外，安全帶10上可移動地插通有舌片15，該舌片15構(gòu)成為，其裝配在隔著座位C而配置于卷收器12相反側(cè)的帶扣16上。在帶扣16上設(shè)置有用于檢測出舌片15是否裝配在帶扣16上，且將表示檢測結(jié)果的信號輸出給下述的控制部17的帶扣開關(guān)16a。圖2為模式性地表示配置在固定板14上之導(dǎo)向夾13的一個結(jié)構(gòu)例的透視圖。圖3為模式性地表示導(dǎo)向夾13的一個結(jié)構(gòu)例的分解透視圖。導(dǎo)向夾13的基部131具有從安全帶10側(cè)朝向車輛側(cè)面?zhèn)纫来闻渲玫姆雷o罩131a、左右橫向轉(zhuǎn)動軸131b、支撐件131c以及錨定板13Id?；?31上還安裝有塑料墊圈132、施力以使導(dǎo)向夾13向車輛前方轉(zhuǎn)動的復(fù)位彈簧(施力構(gòu)件)133、墊圈134以及支撐板135。根據(jù)這樣的結(jié)構(gòu)，使導(dǎo)向夾13的基部131可轉(zhuǎn)動地被車廂下部的固定板14所軸支撐。另外，圖示的轉(zhuǎn)動軸131b只是一個例子，而若是利用導(dǎo)向夾13的轉(zhuǎn)動，能夠進行軸支撐以使安全帶10可前后移動的話，則也可以是其他結(jié)構(gòu)。此外，轉(zhuǎn)動軸131b是由固定板14所支撐，但是只要能夠相對車體前后轉(zhuǎn)動的話，也可以用其他構(gòu)件來支撐轉(zhuǎn)動軸131b。還有，復(fù)位彈簧133只是施力構(gòu)件的一個例子，對此并沒有特別限定。施力構(gòu)件只要是能至少給予導(dǎo)向夾13以使其向車輛行進方側(cè)轉(zhuǎn)動之作用力的構(gòu)件即可，例如也可以是螺旋彈簧、扭桿等等。復(fù)位彈簧133安裝在導(dǎo)向夾13的基部131以及車體上。具體來說，如圖3所示，復(fù)位彈簧133的一端部卡在錨定板131d的孔131e上，復(fù)位彈簧133的另一端部卡在固定在固定板14上的支撐板135的孔135a上。圖4與圖5為表示圖3所示導(dǎo)向夾13的組裝狀態(tài)的透視圖；圖6為圖5的VI-VI線截面圖。在組裝導(dǎo)向夾13時，如圖4所示，首先將支撐件131c插入錨定板131d的樁(picket)型空間內(nèi)，安裝復(fù)位彈簧133。然后如圖5所示，從后方安裝防護罩131a以及轉(zhuǎn)動軸131b，從前方安裝墊圈134以及支撐板135。并且安全帶10與導(dǎo)向夾13的前端部相連。就是說，安全帶的另一端部被從導(dǎo)向夾13的前端部通過支撐件131c內(nèi)部，拉入至導(dǎo)向夾13的基部131，并被固定在錨定板131d上。由于復(fù)位彈簧133施加給導(dǎo)向夾13以向車輛前方轉(zhuǎn)動的作用力，因此導(dǎo)向夾13通過使基部131周圍進行轉(zhuǎn)動，將安全帶10的位置向前后方改變。
如圖2所示，固定板14上設(shè)有限制導(dǎo)向夾13向前后方向轉(zhuǎn)動的制動器14a。就是說，在安全帶10被拉出的情況下，導(dǎo)向夾13受到復(fù)位彈簧133所施力的作用力而向車輛的前方轉(zhuǎn)動，而制動器14a進行如下限制將向前方轉(zhuǎn)動的導(dǎo)向夾13以規(guī)定的前傾姿勢維持，從而不讓導(dǎo)向夾13進一步向前方轉(zhuǎn)動。此外，固定板14上設(shè)有用來檢測導(dǎo)向夾13位于退到車輛后方規(guī)定位置的收容檢測部(位置檢測部)18。收容檢測部18例如是限制開關(guān)，其設(shè)置為在導(dǎo)向夾13向車輛后方轉(zhuǎn)動的情況下，導(dǎo)向夾13的側(cè)部與限制開關(guān)相抵觸并將其按壓，使限制開關(guān)處于開啟狀態(tài)。在導(dǎo)向夾13向前方轉(zhuǎn)動的情況下，在導(dǎo)向夾13從限制開關(guān)處隔開，限制開關(guān)處于關(guān)閉狀態(tài)。另外，限制開關(guān)只是收容檢測部18的一個例子，只要是至少能檢測出導(dǎo)向夾13位于車輛后方規(guī)定位置的傳感器即可。例如作為收容檢測部18，也可以采用光電耦合器、旋轉(zhuǎn)傳感器等。此外，收容檢測部18為了不讓駕乘者A輕易觸碰，優(yōu)選配置于中心導(dǎo)柱B的外緣線以內(nèi)。圖7為概念性地表示卷收器12的一個例子的截面圖。卷收器12具有正視時略呈U字形狀的金屬制外殼12a和被自由轉(zhuǎn)動地設(shè)置在外殼12a內(nèi)的卷收軸12b。卷收軸12b與安全帶10的一端部連接，卷收軸12b利用未圖示的卷取彈簧，將安全帶10向被卷收軸12b卷取的旋轉(zhuǎn)方向施力。因此，安全帶10可以由駕乘者A拉出，在由駕乘者A釋放被拉出的安全帶10的情況下，通過卷取彈簧的作用力，將安全帶10卷取到規(guī)定位置，并收容在外殼12a 內(nèi)。此外，卷收器12具有馬達(dá)12d與電流檢測部12i，其中馬達(dá)12d使卷收軸12b向安全帶10的卷取方向及拉出方向旋轉(zhuǎn)；電流檢測部12i檢測出于馬達(dá)12d中流動的電流,將表示檢測出的電流值的信號輸出給下述的控制部17。馬達(dá)12d由馬達(dá)驅(qū)動部12e供給的電流進行驅(qū)動。控制部17控制來自馬達(dá)驅(qū)動部12e的馬達(dá)12d旋轉(zhuǎn)。再詳細(xì)而言，馬達(dá)驅(qū)動部12e擁有PWM (Pulse WidthModulation)控制電路，控制部17通過將PWM控制信號輸出給馬達(dá)驅(qū)動部12e，使構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動部12e的開關(guān)元件進行開啟與關(guān)閉，并使馬達(dá)12d驅(qū)動。馬達(dá)12d的驅(qū)動電壓例如是12V。卷收軸12b具有從中心部向中心方向外側(cè)突出的軸部12c，該軸部12c借由動力傳遞機構(gòu)12g，與馬達(dá)12d的驅(qū)動軸12f相連。卷收軸12b借由動力傳遞機構(gòu)12g傳遞的驅(qū)動力，向安全帶卷取方向旋轉(zhuǎn)。
動力傳遞機構(gòu)12g由將馬達(dá)12d的輸出軸的旋轉(zhuǎn)傳遞給卷收軸12b的齒輪以及限制該齒輪旋轉(zhuǎn)方向的離合器構(gòu)成。馬達(dá)12d在正旋轉(zhuǎn)的情況下，離合器運作，將馬達(dá)12d的驅(qū)動力傳遞給卷收軸12b,卷收軸12b向安全帶卷取方向轉(zhuǎn)動。馬達(dá)12d在逆旋轉(zhuǎn)的情況下，離合器被解除，馬達(dá)12d的驅(qū)動力不會傳遞給卷收軸12b。還有，卷收器12上設(shè)有氣體發(fā)生劑式的預(yù)緊器12h。氣體發(fā)生劑式的預(yù)緊器12h具有氣體發(fā)生劑、將該氣體發(fā)生劑點火的點火劑、將由該氣體發(fā)生劑產(chǎn)生的氣體壓力作為卷收軸12b的旋轉(zhuǎn)力傳遞給該卷收軸12b的機構(gòu)。在檢測到車輛撞擊的情況下，根據(jù)控制部17的控制，點火劑通電，氣體發(fā)生劑產(chǎn)生氣體，由于產(chǎn)生氣體的壓力，卷收軸12b向安全帶卷曲方向旋轉(zhuǎn)。其次，卷收器12具有鎖定拉出機構(gòu)。鎖定拉出功能例如是一種在安全帶10的拉出加速度超出規(guī)定加速度以上時，鎖定安全帶10的拉出的機構(gòu)。其次，卷收器12具有負(fù)載限制器機構(gòu)。負(fù)載限制器機構(gòu)的構(gòu)成為當(dāng)施加在安全 帶10上的負(fù)荷超出規(guī)定負(fù)荷以上的情況下，即使安全帶10的拉出被鎖定，也能將安全帶拉開，使所述負(fù)荷不會超出規(guī)定負(fù)荷以上。負(fù)載限制器機構(gòu)例如可以構(gòu)成為由設(shè)置在該卷收軸12b中間部位上的扭桿部分所構(gòu)成，當(dāng)給予規(guī)定負(fù)荷以上的旋轉(zhuǎn)應(yīng)力時，屈服于該應(yīng)力并旋轉(zhuǎn)。圖8為模式性地表示構(gòu)成駕乘者保護裝置I的回路的一個結(jié)構(gòu)例的框圖。駕乘者保護裝置I具有控制駕乘者保護裝置I各結(jié)構(gòu)部動作的控制部17?？刂撇?7例如是具有CPU的微型電腦，在CPU上借由未圖示的總線連接門開關(guān)檢測部19、帶扣開關(guān)16a、收容檢測部18、車速器20、電流檢測部12i、馬達(dá)驅(qū)動部12e、氣體發(fā)生劑式的預(yù)緊器12h以及存儲部17a。門開關(guān)檢測部19為檢測未圖示車門開關(guān)的開關(guān)，向控制部17輸出表示車門開關(guān)狀態(tài)的信號。車速器20檢測車輛的速度，向控制部17輸出表示檢測速度的信號。此外存儲部17a存儲控制部17的運作所需要的電腦程序以及各種信息，控制部17通過從存儲部17a讀取電腦程序以及各種信息并執(zhí)行，來控制駕乘者保護裝置I的動作。圖9為表示控制部17處理步驟的流程圖?？刂撇?7監(jiān)視從帶扣開關(guān)16a輸出的信號，判定帶扣開關(guān)16a是否處于關(guān)閉狀態(tài)(步驟S11)。在判定帶扣開關(guān)16a為關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟Sll :YES)，控制部17監(jiān)視從車門關(guān)閉檢測部19輸出的信號，判定車門是否處于打開狀態(tài)(步驟S12)。當(dāng)判定車門未處于打開狀態(tài)的情況下(步驟S12 :N0)，控制部17接收從車速器20輸出的信號，判定接收到的信號所表示的車輛速度是否在規(guī)定速度以上(步驟S13)。在步驟12的處理中，當(dāng)判定車門處于打開狀態(tài)的情況下(步驟S12 :YES)，或者判定車輛速度在規(guī)定速度以上的情況下(步驟S13 :YES)，控制部17調(diào)出子循環(huán)系統(tǒng)，進行涉及于收容導(dǎo)向夾的處理(步驟S14)。當(dāng)帶扣開關(guān)16a處于關(guān)閉狀態(tài)，車門打開的情況下，預(yù)判駕乘者A處于下車狀態(tài)，因此為了不讓導(dǎo)向夾13及安全帶10妨礙其下車，使導(dǎo)向夾13向車輛后方轉(zhuǎn)動來收容。此外，在車門處于關(guān)閉的狀態(tài)下，當(dāng)帶扣開關(guān)16a處于關(guān)閉狀態(tài)，并且車速超出規(guī)定速度以上的情況下，預(yù)判駕乘者A沒有就座，為此收容導(dǎo)向夾13。當(dāng)車輛行駛途中導(dǎo)向夾13位于前方位置時，很有可能會由于車輛行駛的振動而導(dǎo)致舌片15在車體內(nèi)發(fā)生碰撞，導(dǎo)致雜音的產(chǎn)生，而通過收容導(dǎo)向夾13，能夠避免上述問題。此外，在座位C沒有人乘坐的時候，收容導(dǎo)向夾13保持外觀良好。
圖10為表示涉及于收容導(dǎo)向夾13的控制部17處理步驟的流程圖。在涉及于收容導(dǎo)向夾13的子循環(huán)系統(tǒng)被調(diào)出的情況下，控制部17將驅(qū)動次數(shù)i設(shè)定為O (步驟S31)。此外，i為表示驅(qū)動次數(shù)的變數(shù)。接著，控制部17使卷收器12正轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S32)。就是說，控制部17通過給予馬達(dá)驅(qū)動部12e以控制信號，使馬達(dá)12d進行正轉(zhuǎn)驅(qū)動。更具體說，通過將PWM控制信號輸出給馬達(dá)驅(qū)動部12e，使構(gòu)成馬達(dá)驅(qū)動部12e的開關(guān)元件進行開啟與關(guān)閉，使馬達(dá)12d驅(qū)動。收容導(dǎo)向夾13處理中的馬達(dá)12d旋轉(zhuǎn)力設(shè)定為逆著施加給導(dǎo)向夾13的復(fù)位彈簧作用力，使導(dǎo)向夾13能夠向后方轉(zhuǎn)動。并且，控制部17對于驅(qū)動次數(shù)i加I (步驟S33)。接著，控制部17監(jiān)視從收容檢測部18輸出的信號，判定收容檢測部18是否處于打開狀態(tài)(步驟S34)。圖11為從帶扣16側(cè)觀察導(dǎo)向夾13位于車輛前方位置的駕乘者保護裝置I的側(cè)視圖。圖12為模式性地表示關(guān)閉狀態(tài)下收容檢測部18的側(cè)視圖。圖13為從帶扣16側(cè)觀察導(dǎo)向夾13位于退到車輛后方位置的駕乘者保護裝置I的側(cè)視圖。圖14為模式性地表示開啟狀態(tài)下收容檢測部18的側(cè)視圖。如圖13和14所示，在導(dǎo)向夾13位于車輛后方，收容檢測部18被判定處于打開狀態(tài)的情況下(步驟S34 :YES)，控制部17使馬達(dá)12d的正轉(zhuǎn)驅(qū)·動停止(步驟S41 )，結(jié)束處理。如圖11和12所示，在導(dǎo)向夾13位于車輛前方，收容檢測部18被判定為關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟S34 :N0)，控制部17接收從電流檢測部12i輸出的信號，判定接收到的信號所表示的馬達(dá)電流是否在規(guī)定的閾值電流以上(步驟S35)。在判定為未達(dá)到閾值電流的情況下(步驟S35 :N0)，控制部17將處理返回到步驟S34。在判定為閾值電流以上的情況下(步驟S35 :YES)，控制部17使卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動停止(步驟S36)，接著使卷收器12進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S37)。通過步驟S32及S36的處理，使卷收器12正轉(zhuǎn)驅(qū)動，也就是使馬達(dá)12d正轉(zhuǎn)驅(qū)動的時間大約為O. I秒 數(shù)秒的程度。例如一次的正轉(zhuǎn)驅(qū)動可以是1-3秒。并且控制部17在規(guī)定時間待機(步驟S38)，使卷收器12的反轉(zhuǎn)驅(qū)動停止(步驟S39)。此外，規(guī)定時間為數(shù)秒的程度。在收容檢測部18處于關(guān)閉狀態(tài)時，構(gòu)成為當(dāng)馬達(dá)電流為閾值以上的情況下，預(yù)判安全帶10掛住駕乘者A的手臂等部位，因此停止卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動，進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動。不僅僅是停止卷收器12，通過反轉(zhuǎn)驅(qū)動，離合器能夠處于關(guān)閉狀態(tài)，從而易于將掛在手臂等上的安全帶10拉出。接著，控制部17判定驅(qū)動次數(shù)i是否為規(guī)定次數(shù)(步驟S40)。規(guī)定次數(shù)例如為3次。在判定驅(qū)動次數(shù)i不是規(guī)定次數(shù)的情況下(步驟S40 :N0)，控制部17將處理返回到步驟S32。在判定驅(qū)動次數(shù)i是規(guī)定次數(shù)的情況下(步驟S40 :YES)，控制部17結(jié)束涉及于收容導(dǎo)向夾13的處理。根據(jù)上述處理，能夠多次實施卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動及反轉(zhuǎn)驅(qū)動，避免在未結(jié)束收容導(dǎo)向夾13的狀態(tài)下，卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動停止的情況。回到圖9，在判定車輛速度未達(dá)到規(guī)定速度的情況下(步驟S13 :N0)，控制部17將處理返回到步驟S12，再次監(jiān)視從門開關(guān)檢測部19輸出的信號，判定車門是否處于打開狀態(tài)。另一方面，結(jié)束收容導(dǎo)向夾13的處理的控制部17監(jiān)視從帶扣開關(guān)16a輸出的信號，判定帶扣開關(guān)16a是否處于打開狀態(tài)(步驟15)。在判定帶扣開關(guān)16a未處于打開狀態(tài)的情況下(步驟S15 :N0)，控制部17將處理返回到步驟S12。在判定帶扣開關(guān)16a處于打開狀態(tài)的情況下(步驟S15 :YES)，就是說舌片15被從帶扣16取下的情況下，控制部17調(diào)出子循環(huán)系統(tǒng)，實行涉及于消除松弛的處理(步驟S16)。在車門處于關(guān)閉狀態(tài)，帶扣開關(guān)16a處于打開狀態(tài)的情況下，預(yù)判駕乘者A已佩帶好安全帶10，因此通過卷取安全帶10，消除安全帶10的松弛。圖15為表示涉及于消除安全帶10松弛的控制部17處理步驟的流程圖。在涉及于消除松弛的子循環(huán)系統(tǒng)被調(diào)出的情況下，控制部17對于卷收器12進行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S51)。接著，控制部17接收從電流檢測部12i輸出的信號，判定接收到的信號所示馬達(dá)電流是否在規(guī)定的閾值電流以上(步驟S52)。在判定未達(dá)到閾值電流的情況下(步驟S52 N0),控制部17將處理返回到步驟S52。在判定超過閾值電流的情況下(步驟S52 :YES)，控制部17使卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動停止(步驟S53)，結(jié)束涉及于消除松弛的處理。 此外，在步驟S52中使用的閾值電流優(yōu)選比步驟S35中使用的閾值電流小。在步驟S52的處理中，只要能夠消除安全帶10的松弛則足夠?；氐綀D9，在判定帶扣開關(guān)16a處于打開狀態(tài)(步驟Sll :N0)或者涉及于消除松弛的處理結(jié)束的情況下，控制部17監(jiān)視帶扣開關(guān)16a中輸出的信號，判定帶扣開關(guān)16a是否處于關(guān)閉狀態(tài)(步驟S17)。在步驟Sll與S17的處理中，當(dāng)判定帶扣開關(guān)16a沒有處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟S17 :N0)，控制部17將處理返回到步驟S17。當(dāng)判定帶扣開關(guān)16a處于關(guān)閉狀態(tài)的情況下(步驟S17 :YES)，就是說將舌片裝配在帶扣16上的情況下，控制部17調(diào)出子循環(huán)系統(tǒng)，進行涉及于輔助收容安全帶10的處理(步驟S18)，然后結(jié)束處理。在帶扣開關(guān)16a從打開狀態(tài)變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的情況下，預(yù)判駕乘者A取下安全帶10并下車，因此通過卷取安全帶10，輔助收容安全帶10。圖16為涉及于輔助收容帶的控制部17處理步驟的流程圖。在涉及于輔助收容安全帶10的子循環(huán)系統(tǒng)被調(diào)出的情況下，控制部17對于卷收器12進行正轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S71)。涉及于輔助收容安全帶處理中馬達(dá)12d的旋轉(zhuǎn)力，比步驟S32中馬達(dá)12d的旋轉(zhuǎn)力小，至少只要能消除安全帶10的松弛，將其收容到卷收器12中則足夠。就是說，不需要逆著施加給導(dǎo)向夾13的復(fù)位彈簧133的作用力，使導(dǎo)向夾13向后方轉(zhuǎn)動程度的旋轉(zhuǎn)力。接著，控制部17接收電流檢測部12i輸出的信號，判定接收到的信號表示的馬達(dá)電流是否為規(guī)定閾值電流以上(步驟S72)。在判定未達(dá)到閾值電流的情況下(步驟S72 NO)，控制部17將處理返回到步驟S72。在判定在閾值電流以上的情況下(步驟S72 YES),控制部17使卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動停止(步驟S73)。并且，控制部17對于卷收器12進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動(步驟S74)，在規(guī)定時間的待機后，使反轉(zhuǎn)驅(qū)動停止(步驟S75)，結(jié)束涉及于輔助收容安全帶10的處理。如上述所構(gòu)成的、涉及于實施方式的駕乘者保護裝置I構(gòu)成為在使馬達(dá)12d進行正轉(zhuǎn)驅(qū)動，收容導(dǎo)向夾13的時候，若收容檢測部18處于打開狀態(tài)，馬達(dá)電流的閾值為規(guī)定閾值以上的情況下，使卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動停止，進行反轉(zhuǎn)驅(qū)動。因此可以防止當(dāng)駕乘者A取下安全帶10的時候，因手臂等上掛住安全帶10而難以取出安全帶10的狀況。具體來說，在收容導(dǎo)向夾13的過程中，手臂等上掛住安全帶10的情況下，由于安全帶10能夠以適當(dāng)長度被拉回，并離合器處于關(guān)閉狀態(tài)，因此駕乘者A能夠輕易拉出安全帶10，取下掛在手臂等部位的安全帶10。
此外，在使卷收器12處于反轉(zhuǎn)驅(qū)動的情況下，由于具有再次進行使卷收器12正轉(zhuǎn)驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，因此在導(dǎo)向夾13尚未結(jié)束收容的狀態(tài)下，能夠避免卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動停止。就是說，在卷收器12的收容處理中，即使當(dāng)安全帶10掛住駕乘者A的手臂等部位，卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動停止的情況下，也能再一次使卷收器12正轉(zhuǎn)驅(qū)動，進行對于卷收器12的收容。還有，在導(dǎo)向夾13被正常收容的情況下，能夠立即停止卷收器12的正轉(zhuǎn)驅(qū)動，因此可以消除無謂的、馬達(dá)12d旋轉(zhuǎn)狀況。再次，關(guān)于導(dǎo)向夾13的收容，其構(gòu)成為，通過直接檢測出該導(dǎo)向夾13的位置來控制馬達(dá)12d的旋轉(zhuǎn)，因此與根據(jù)卷收器12內(nèi)部設(shè)置的旋轉(zhuǎn)傳感器判定安全帶10及導(dǎo)向夾13的收容狀態(tài)并驅(qū)動馬達(dá)12d的結(jié)構(gòu)相比，能夠構(gòu)成一種簡易并且低成本的駕乘者保護裝置I。
本次公開的實施方式的所有部分均為例示，不應(yīng)理解為僅限于此。本發(fā)明的范圍并非意味著上述情況，而是意味著包括由權(quán)利要求范圍表示的、與權(quán)利要求范圍具有均等意義以及范圍內(nèi)的一切改變。符號說明I駕乘者保護裝置10安全帶11貫穿式錨固件12卷收器12b卷收軸12d 馬達(dá)12e馬達(dá)驅(qū)動部12 電流檢測部13導(dǎo)向夾14固定板14a制動器15 舌片16 帶扣16a帶扣開關(guān)17控制部17a存儲部18收容檢測部19門開關(guān)檢測部20車速器131a 防護罩131b 轉(zhuǎn)動軸131c 支撐件13Id 錨定板132塑料墊圈
133復(fù)位彈簧134 墊圈135支撐板 A駕乘者B中心導(dǎo)柱C 座位
權(quán)利要求
1.一種駕乘者保護裝置，其特征在于，具備 與束縛并保護駕乘者的安全帶一端部相連，卷收該安全帶的卷收軸、 由以軸長方向設(shè)為左右橫向的轉(zhuǎn)動軸可轉(zhuǎn)動地支撐，與所述安全帶一部分相連，將該安全帶的位置朝車輛的前后方向改變的安全帶位置改變構(gòu)件、 施力以使該安全帶位置改變構(gòu)件向車輛前方轉(zhuǎn)動的施力構(gòu)件、 用來檢測所述安全帶位置改變構(gòu)件位于后方位置的位置檢測部、 使所述卷收軸向所述安全帶的卷收方向及拉出方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、 用來檢測于該馬達(dá)中流動的電流的電流檢測部、 基于該電流檢測部及所述位置檢測部的檢測結(jié)果，對所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)進行控制的控制部; 所述控制部的構(gòu)成為，在所述馬達(dá)向所述安全帶卷收方向旋轉(zhuǎn)、所述安全帶位置改變構(gòu)件不在后方位置，并且所述電流檢測部檢測出的電流為規(guī)定電流值以上的情況下，將所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向改變?yōu)槔龇较颉?br> 2.如權(quán)利要求I所述的駕乘者保護裝置，其特征在于， 所述控制部的構(gòu)成為，使所述馬達(dá)向拉出方向旋轉(zhuǎn)，經(jīng)規(guī)定時間后，使所述馬達(dá)向卷收方向旋轉(zhuǎn)。
3.如權(quán)利要求I或2所述的駕乘者保護裝置，其特征在于， 所述控制部的構(gòu)成為在所述馬達(dá)向卷收方向旋轉(zhuǎn)，所述安全帶位置改變構(gòu)件位于后方位置的情況下，使所述馬達(dá)停止旋轉(zhuǎn)。
4.如權(quán)利要求I至3任一項所述的駕乘者保護裝置，其特征在于，具有 檢測車門開關(guān)的門開關(guān)檢測部、 安裝在安全帶上的舌片、 裝配該舌片的帶扣、 用來檢測所述舌片是否裝配在該帶扣上的帶扣開關(guān)； 所述控制部的構(gòu)成為，在所述門開關(guān)檢測部檢測出車門為打開狀態(tài)，所述帶扣開關(guān)檢測出未裝配有所述舌片的情況下，使所述馬達(dá)向卷收方向旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種防止駕乘者在取下安全帶的時候，因為手臂等上掛著安全帶而出現(xiàn)安全帶難以拉出的狀況的駕乘者保護裝置。該駕乘者保護裝置的構(gòu)成為，具備:用來卷收束縛并保護駕乘者的安全帶的卷收軸、由左右橫向的轉(zhuǎn)動軸(131b)可轉(zhuǎn)動地支撐，且與安全帶一部分相連，將安全帶的位置向車輛前后方向改變的導(dǎo)向夾(13)、施力以使導(dǎo)向夾(13)向車輛前方轉(zhuǎn)動的施力構(gòu)件、用來檢測導(dǎo)向夾(13)位于后方位置的收容檢測部(18)、使卷收軸向安全帶的卷收方向以及拉出方向旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)、用來檢測馬達(dá)電流的電流檢測部以及控制部；控制部在馬達(dá)向安全帶卷收方向旋轉(zhuǎn)、導(dǎo)向夾(13)不在后方位置，并且馬達(dá)電流為規(guī)定電流以上的情況下，將馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向改變?yōu)槔龇较颉?br> 文檔編號B60R22/48GK102892643SQ20118002418
公開日2013年1月23日 申請日期2011年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2010年6月3日
發(fā)明者原田達(dá)也, 中島將, 綠川幸則 申請人:奧托立夫開發(fā)公司