專利名稱：四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的兩棲汽車車輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通常是采用二驅(qū)驅(qū)動(dòng)，電控操作，由此導(dǎo)致其驅(qū)動(dòng)時(shí)速度較低，油耗高，通過能力低，適應(yīng)性較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種通過能力高，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，安全可靠，傳動(dòng)效率高，能耗低的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置。本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置在車架前部的發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力軸與變速箱的動(dòng)力輸入軸相連，變速箱安裝在位于發(fā)動(dòng)機(jī)后側(cè)的車架上，變速箱的動(dòng)力輸出軸與分動(dòng)箱的動(dòng)力輸入軸相連，分動(dòng)箱安裝在位于變速箱后側(cè)的車架上，分動(dòng)箱具有沿水平方向設(shè)置的左前動(dòng)力輸出軸、右前動(dòng)力輸出軸、左后動(dòng)力輸出軸、右后動(dòng)力輸出軸和中后動(dòng)力輸出軸，左前動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱前端的左側(cè)向前伸出分動(dòng)箱的箱體，右前動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱前端的右側(cè)向前伸出分動(dòng)箱的箱體，左后動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱后端的左側(cè)向后伸出分動(dòng)箱的箱體，右后動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱后端的右側(cè)向后伸出分動(dòng)箱的箱體，中后動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱的中部向后伸出分動(dòng)箱的箱體，中后動(dòng)力輸出軸與水上傳動(dòng)軸的前端相連，水上傳動(dòng)軸沿前后水平水方向設(shè)置，水上傳動(dòng)軸的后端與噴水推進(jìn)器的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)相連，噴水推進(jìn)器沿前后水平方向安裝在所述車架后端的中部，所述車架上的左前部、右前部、左后部、右后部處分別設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)比為I的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置，每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置分別包括一個(gè)機(jī)座和一個(gè)動(dòng)力輸入軸，位于左前部、右前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸分別沿車架的水平方向向后伸出，位于左后部、右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸分別沿車架的水平方向向前伸出，位于所述車架左后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左后傳動(dòng)軸與左后動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，位于車架右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右后傳動(dòng)軸與右后動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，位于車架左前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左前傳動(dòng)軸與左前動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，位于車架右前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右前傳動(dòng)軸與右前動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)相連，四個(gè)所述傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的機(jī)座分別以自己的動(dòng)力輸入軸的軸線為中心能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車架上，每個(gè)所述傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸分別沿左右方向向外伸出，每個(gè)所述傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸的朝外的一端的軸段內(nèi)分別設(shè)有插裝孔，每個(gè)插裝孔分別與一個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸的里端軸段采用花鍵配合能滑動(dòng)地插裝相連，每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸的外端分別與一個(gè)球籠安裝相連，每個(gè)球籠分別安裝在一個(gè)車輪的中心部位。本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置，其中每個(gè)所述機(jī)座的動(dòng)力輸入端分別固定有一個(gè)前支撐套，前支撐套與所在傘齒輪換向傳動(dòng)裝置上的動(dòng)力輸入軸同軸心設(shè)置，每個(gè)前支撐套分別通過滾動(dòng)軸承座或滑動(dòng)軸承座安裝在所述車架上。本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置，其中每個(gè)所述機(jī)座上與動(dòng)力輸入端相對(duì)的另一端分別設(shè)有一個(gè)支撐軸，支撐軸與所在傘齒輪換向傳動(dòng)裝置上的動(dòng)力輸入軸同軸心設(shè)置，每個(gè)所述支撐軸分別通過滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承座安裝在所述車架上。本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置在使用時(shí)，設(shè)置在車架前部的發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力軸可拖動(dòng)變速箱的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使變速箱的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，變速箱的動(dòng)力輸出軸則帶動(dòng)分動(dòng)箱的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分動(dòng)箱的左前動(dòng)力輸出軸、右前動(dòng)力輸出軸、左后動(dòng)力輸出軸、右后動(dòng)力輸出軸或者中后動(dòng)力輸出軸也會(huì)被帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車需要在水中行駛時(shí)，通過分動(dòng)箱的控制裝置讓左前動(dòng)力輸出軸、右前動(dòng)力輸出軸、左后動(dòng)力輸出軸和右后動(dòng)力輸出軸脫離受驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，讓分動(dòng)箱的中后動(dòng)力輸出軸拖動(dòng)水上傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，通過水上傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)噴水推進(jìn)器工作，從而可讓使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車在水中運(yùn)動(dòng)；當(dāng)使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車需要在陸地上行駛時(shí)，可通過分動(dòng)箱的控制裝置讓左前動(dòng)力輸出軸、右前動(dòng)力輸出軸、左后動(dòng)力輸出軸和右后動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，讓分動(dòng)箱的中后動(dòng)力輸出軸脫離受驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，位于車架左后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左后傳動(dòng)軸12被左后動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于車架右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右后傳動(dòng)軸被右后動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于車架左前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左前傳動(dòng)軸倍左前動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于車架右前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右前傳動(dòng)軸被右前動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，車架上的左前部、右前部、左后部、右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸的則分別通過一個(gè)球籠帶動(dòng)一個(gè)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可讓使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車在陸地上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過車輪收放裝置讓每個(gè)車輪的底端以球籠為轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外、向上擺動(dòng)，從而讓每個(gè)車輪不與水面接觸，以減少四驅(qū)兩棲汽車在水中行駛時(shí)的阻力，在每個(gè)車輪擺動(dòng)的過程中，每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸整體會(huì)做向上、向外的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸的里端會(huì)從每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸的外端端面上的插裝孔中向外滑動(dòng)一段距離，但在每個(gè)車輪擺動(dòng)到位后，每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸的里端依然還要插在傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸的外端端面上的插裝孔中，在每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸整體做向上、向外運(yùn)動(dòng)的過程中，四個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的機(jī)座會(huì)分別以自己的動(dòng)力輸入軸的軸線為中心，在每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出軸的作用下隨之發(fā)生擺動(dòng)。因此，本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置具有通過能力高，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，安全可靠，傳動(dòng)效率高，能耗低的特點(diǎn)。下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置作進(jìn)一步說明。


圖I為本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四輪處于收起狀態(tài)下的主視圖；圖2為圖I的俯視圖；圖3為圖I中右后車輪處于放下狀態(tài)下的放大的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖I、圖2和圖3所示，本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置，包括設(shè)置在車架I前部的發(fā)動(dòng)機(jī)2，發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力軸與變速箱3的動(dòng)力輸入軸相連，變速箱3安裝在位于發(fā)動(dòng)機(jī)2 后側(cè)的車架I上，變速箱3的動(dòng)力輸出軸與分動(dòng)箱4的動(dòng)力輸入軸相連，分動(dòng)箱4安裝在位于變速箱3后側(cè)的車架I上，分動(dòng)箱4具有沿水平方向設(shè)置的左前動(dòng)力輸出軸5、右前動(dòng)力輸出軸6、左后動(dòng)力輸出軸7、右后動(dòng)力輸出軸8和中后動(dòng)力輸出軸9，左前動(dòng)力輸出軸5由分動(dòng)箱4前端的左側(cè)向前伸出分動(dòng)箱4的箱體，右前動(dòng)力輸出軸6由分動(dòng)箱4前端的右側(cè)向前伸出分動(dòng)箱4的箱體，左后動(dòng)力輸出軸7由分動(dòng)箱4后端的左側(cè)向后伸出分動(dòng)箱4的箱體，右后動(dòng)力輸出軸8由分動(dòng)箱4后端的右側(cè)向后伸出分動(dòng)箱4的箱體，中后動(dòng)力輸出軸 9由分動(dòng)箱4的中部向后伸出分動(dòng)箱4的箱體，中后動(dòng)力輸出軸9與水上傳動(dòng)軸10的前端相連，水上傳動(dòng)軸10沿前后水平水方向設(shè)置，水上傳動(dòng)軸10的后端與噴水推進(jìn)器11的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)相連，噴水推進(jìn)器11沿前后水平方向安裝在車架I后端的中部，車架I上的左前部、右前部、左后部、右后部處分別設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)比為I的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22,每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22分別包括一個(gè)機(jī)座23和一個(gè)動(dòng)力輸入軸，位于左前部、右前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸分別沿車架I的水平方向向后伸出，位于左后部、右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸分別沿車架I的水平方向向前伸出，位于車架 I左后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左后傳動(dòng)軸12與左后動(dòng)力輸出軸7傳動(dòng)相連，位于車架I右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右后傳動(dòng)軸13與右后動(dòng)力輸出軸8傳動(dòng)相連，位于車架I左前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左前傳動(dòng)軸14與左前動(dòng)力輸出軸5傳動(dòng)相連，位于車架I右前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右前傳動(dòng)軸15與右前動(dòng)力輸出軸6傳動(dòng)相連，四個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的機(jī)座 23分別以自己的動(dòng)力輸入軸的軸線為中心能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在車架I上，每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸出軸20分別沿左右方向向外伸出，每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸出軸20的朝外的一端的軸段內(nèi)分別設(shè)有插裝孔，每個(gè)插裝孔分別與一個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸18 的里端軸段采用花鍵配合能滑動(dòng)地插裝相連，每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸18的外端分別與一個(gè)球籠17安裝相連，每個(gè)球籠17分別安裝在一個(gè)車輪16的中心部位。如圖3所示，上述每個(gè)機(jī)座23的動(dòng)力輸入端分別固定有一個(gè)前支撐套19，前支撐套19與所在傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22上的動(dòng)力輸入軸同軸心設(shè)置，每個(gè)前支撐套19的外側(cè)壁分別采用間隙配合插裝在一個(gè)擺動(dòng)導(dǎo)向套(圖中未畫出)中，每個(gè)擺動(dòng)導(dǎo)向套分別與車架I固定相連；每個(gè)機(jī)座23上與動(dòng)力輸入端相對(duì)的另一端分別設(shè)有一個(gè)支撐軸21，支撐軸 21與所在傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22上的動(dòng)力輸入軸同軸心設(shè)置，每個(gè)支撐軸10分別通過滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承座(圖中未畫出)安裝在車架I上。本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置在使用時(shí)，設(shè)置在車架I前部的發(fā)動(dòng)機(jī)2的動(dòng)力軸可拖動(dòng)變速箱3的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng),從而使變速箱3的動(dòng)力輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng),變速箱3的動(dòng)力輸出軸則帶動(dòng)分動(dòng)箱4的動(dòng)力輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，分動(dòng)箱4的左前動(dòng)力輸出軸5、右前動(dòng)力輸出軸6、 左后動(dòng)力輸出軸7、右后動(dòng)力輸出軸8或者中后動(dòng)力輸出軸9也會(huì)被帶著轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車需要在水中行駛時(shí)，通過分動(dòng)箱4的控制裝置讓左前動(dòng)力輸出軸5、右前動(dòng)力輸出軸6、左后動(dòng)力輸出軸7和右后動(dòng)力輸出軸8脫離受驅(qū)動(dòng)
5狀態(tài)，讓分動(dòng)箱4的中后動(dòng)力輸出軸9拖動(dòng)水上傳動(dòng)軸10轉(zhuǎn)動(dòng)，通過水上傳動(dòng)軸10驅(qū)動(dòng)噴水推進(jìn)器11工作，從而可讓使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車在水中運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車需要在陸地上行駛時(shí)，可通過分動(dòng)箱4的控制裝置讓左前動(dòng)力輸出軸5、右前動(dòng)力輸出軸6、左后動(dòng)力輸出軸7和右后動(dòng)力輸出軸8轉(zhuǎn)動(dòng)，讓分動(dòng)箱4的中后動(dòng)力輸出軸9脫離受驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，位于車架I左后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左后傳動(dòng)軸12被左后動(dòng)力輸出軸7帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于車架I右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右后傳動(dòng)軸13被右后動(dòng)力輸出軸8帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于車架I左前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左前傳動(dòng)軸14倍左前動(dòng)力輸出軸5帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，位于車架I右前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右前傳動(dòng)軸15被右前動(dòng)力輸出軸6帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，于是，車架I上的左前部、右前部、左后部、右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸出軸20也會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，并分別驅(qū)動(dòng)一個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸18轉(zhuǎn)動(dòng)，每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸18的則分別通過一個(gè)球籠17帶動(dòng)一個(gè)車輪16轉(zhuǎn)動(dòng)，從而可讓使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車在陸地上運(yùn)動(dòng)。當(dāng)使用本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置的四驅(qū)兩棲汽車在水中運(yùn)動(dòng)時(shí)，可通過車輪收放裝置讓每個(gè)車輪16的底端以球籠17為轉(zhuǎn)動(dòng)中心向外、向上擺動(dòng)，從而讓每個(gè)車輪16 不與水面接觸，以減少四驅(qū)兩棲汽車在水中行駛時(shí)的阻力，在每個(gè)車輪16擺動(dòng)的過程中， 每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸18整體會(huì)做向上、向外的運(yùn)動(dòng)，此時(shí)每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸18的里端會(huì)從每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸出軸20的外端端面上的插裝孔中向外滑動(dòng)一段距離， 但在每個(gè)車輪16擺動(dòng)到位后，每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸18的里端依然還要插在傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸出軸20的外端端面上的插裝孔中，在每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸18整體做向上、 向外運(yùn)動(dòng)的過程中，四個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的機(jī)座23會(huì)分別以自己的動(dòng)力輸入軸的軸線為中心，在每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置22的動(dòng)力輸出軸的作用下隨之發(fā)生擺動(dòng)，從而可保證本發(fā)明的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置始終保持傳動(dòng)相連狀態(tài)。上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本發(fā)明的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本發(fā)明設(shè)計(jì)精神前提下，本領(lǐng)域普通工程技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本發(fā)明的權(quán)利要求書確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于包括設(shè)置在車架(I)前部的發(fā)動(dòng)機(jī)(2)，發(fā)動(dòng)機(jī)(2)的動(dòng)力軸與變速箱(3)的動(dòng)力輸入軸相連，變速箱(3)安裝在位于發(fā)動(dòng)機(jī)(2)后側(cè)的車架(I)上，變速箱(3)的動(dòng)力輸出軸與分動(dòng)箱(4)的動(dòng)力輸入軸相連，分動(dòng)箱(4)安裝在位于變速箱(3)后側(cè)的車架(I)上，分動(dòng)箱(4)具有沿水平方向設(shè)置的左前動(dòng)力輸出軸(5)、 右前動(dòng)力輸出軸￠)、左后動(dòng)力輸出軸(7)、右后動(dòng)力輸出軸(8)和中后動(dòng)力輸出軸(9)，左前動(dòng)力輸出軸(5)由分動(dòng)箱(4)前端的左側(cè)向前伸出分動(dòng)箱(4)的箱體，右前動(dòng)力輸出軸 (6)由分動(dòng)箱(4)前端的右側(cè)向前伸出分動(dòng)箱(4)的箱體，左后動(dòng)力輸出軸(7)由分動(dòng)箱 (4)后端的左側(cè)向后伸出分動(dòng)箱(4)的箱體，右后動(dòng)力輸出軸(8)由分動(dòng)箱(4)后端的右側(cè)向后伸出分動(dòng)箱⑷的箱體，中后動(dòng)力輸出軸(9)由分動(dòng)箱⑷的中部向后伸出分動(dòng)箱⑷ 的箱體，中后動(dòng)力輸出軸(9)與水上傳動(dòng)軸(10)的前端相連，水上傳動(dòng)軸(10)沿前后水平水方向設(shè)置，水上傳動(dòng)軸(10)的后端與噴水推進(jìn)器(11)的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)相連，噴水推進(jìn)器(11)沿前后水平方向安裝在所述車架(I)后端的中部，所述車架(I)上的左前部、右前部、左后部、右后部處分別設(shè)有一個(gè)傳動(dòng)比為I的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22),每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)分別包括一個(gè)機(jī)座(23)和一個(gè)動(dòng)力輸入軸，位于左前部、右前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)的動(dòng)力輸入軸分別沿車架(I)的水平方向向后伸出，位于左后部、右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)的動(dòng)力輸入軸分別沿車架(I)的水平方向向前伸出，位于所述車架(I)左后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左后傳動(dòng)軸(12)與左后動(dòng)力輸出軸(7)傳動(dòng)相連，位于車架(I)右后部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置 (22)的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右后傳動(dòng)軸(13)與右后動(dòng)力輸出軸(8)傳動(dòng)相連，位于車架(I)左前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的左前傳動(dòng)軸(14)與左前動(dòng)力輸出軸(5)傳動(dòng)相連，位于車架(I)右前部的傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)的動(dòng)力輸入軸通過兩端帶有萬(wàn)向節(jié)的右前傳動(dòng)軸(15)與右前動(dòng)力輸出軸(6)傳動(dòng)相連，四個(gè)所述傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)的機(jī)座(23)分別以自己的動(dòng)力輸入軸的軸線為中心能轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述車架(I)上，每個(gè)所述傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)的動(dòng)力輸出軸 (20)分別沿左右方向向外伸出，每個(gè)傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)的動(dòng)力輸出軸(20)的朝外的一端的軸段內(nèi)分別設(shè)有插裝孔，每個(gè)插裝孔分別與一個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸(18)的里端軸段采用花鍵配合能滑動(dòng)地插裝相連，每個(gè)可伸縮驅(qū)動(dòng)軸(18)的外端分別與一個(gè)球籠(17)安裝相連，每個(gè)球籠(17)分別安裝在一個(gè)車輪(16)的中心部位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于每個(gè)所述機(jī)座(23)的動(dòng)力輸入端分別固定有一個(gè)前支撐套(19)，前支撐套(19)與所在傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22) 上的動(dòng)力輸入軸同軸心設(shè)置，每個(gè)前支撐套(19)分別通過滾動(dòng)軸承座或滑動(dòng)軸承座安裝在所述車架(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于每個(gè)所述機(jī)座(23)上與動(dòng)力輸入端相對(duì)的另一端分別設(shè)有一個(gè)支撐軸(21)，支撐軸(21)與所在傘齒輪換向傳動(dòng)裝置(22)上的動(dòng)力輸入軸同軸心設(shè)置，每個(gè)所述支撐軸(10)分別通過滾動(dòng)軸承或滑動(dòng)軸承座安裝在所述車架(I)上。
全文摘要
四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力軸與變速箱的動(dòng)力輸入軸相連，變速箱的動(dòng)力輸出軸與分動(dòng)箱的動(dòng)力輸入軸相連，分動(dòng)箱具有沿水平方向設(shè)置的左前動(dòng)力輸出軸、右前動(dòng)力輸出軸、左后動(dòng)力輸出軸、右后動(dòng)力輸出軸和中后動(dòng)力輸出軸，左前動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱前端的左側(cè)向前伸出分動(dòng)箱的箱體，右前動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱前端的右側(cè)向前伸出分動(dòng)箱的箱體，左后動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱后端的左側(cè)向后伸出分動(dòng)箱的箱體，右后動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱后端的右側(cè)向后伸出分動(dòng)箱的箱體，中后動(dòng)力輸出軸由分動(dòng)箱的中部向后伸出分動(dòng)箱的箱體。其目的在于提供一種通過能力高，結(jié)構(gòu)緊湊，性能穩(wěn)定，安全可靠，傳動(dòng)效率高，能耗低的四驅(qū)兩棲車驅(qū)動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B60K17/344GK102582427SQ20121000934
公開日2012年7月18日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者于魁龍, 張磊, 李軍, 李炯, 裴紅, 賈小平 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍裝甲兵工程學(xué)院