專利名稱：用于車輛駕駛風格確定的系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及分析車輛駕駛風格，以及產(chǎn)生車輛駕駛員的駕駛風格等級。
背景技術(shù)：
不同的駕駛員具有不同的駕駛風格，且駕駛風格可影響例如 燃料經(jīng)濟性。激進的駕駛員可能比較不激進的駕駛員更快地向前加速，且可能比較不激進的駕駛員更猛和更快地制動(產(chǎn)生負加速)。較溫和、注意效率或者生態(tài)友好(eco-friendly)的駕駛員可能比激進的駕駛員更慢或者更柔和地向前加速，且可能更溫和地或者緩和地制動。期望將與相對于其他駕駛員的駕駛風格有關(guān)的反饋提供給駕駛員或其他系統(tǒng)。將期望使用車輛中已經(jīng)存在的硬件(例如，傳感器)來提供這種信息。

發(fā)明內(nèi)容
在一個實施例中，一種系統(tǒng)和方法可收集車輛駕駛員的加速度數(shù)據(jù)；將駕駛員的加速度數(shù)據(jù)與一組加速度數(shù)據(jù)進行比較，該組加速度數(shù)據(jù)表示駕駛與所述車輛相同類型的車輛的多個樣本駕駛員；以及基于所述比較，確定駕駛員的駕駛風格等級。方案I. 一種方法，包括收集車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)；將車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與一組加速度數(shù)據(jù)進行比較，該組加速度數(shù)據(jù)表示駕駛與所述車輛相同類型的車輛的多個樣本駕駛員；基于所述比較，確定駕駛員的駕駛風格等級；以及顯示所述駕駛風格等級。方案2.根據(jù)方案I所述的方法，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括從車輛中的加速計收集加速度數(shù)據(jù)。方案3.根據(jù)方案I所述的方法，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括在特定駕駛行程期間從車輛中的加速計收集加速度數(shù)據(jù)，且其中，表示多個樣本駕駛員的數(shù)據(jù)在先前駕駛行程期間收集。方案4.根據(jù)方案I所述的方法，其中，車輛是機動車。方案5.根據(jù)方案I所述的方法，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括在特定駕駛行程期間收集加速度，所述方法包括將車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與車輛由駕駛員駕駛的先前加速度數(shù)據(jù)進行比較；以及顯示所述比較。方案6.根據(jù)方案I所述的方法，包括將在多個速度帶區(qū)中的每個內(nèi)的車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與在多個相應(yīng)速度帶區(qū)中的每個內(nèi)的樣本駕駛員的加速度數(shù)據(jù)進行比較。方案7.根據(jù)方案I所述的方法，其中，比較包括從駕駛車輛的駕駛員的加速度數(shù)據(jù)的平均值減去樣本駕駛員的加速度數(shù)據(jù)的平均值。方案8. —種裝置，包括存儲器；和控制器，所述控制器用以接收車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)；將車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與一組加速度數(shù)據(jù)進行比較，該組加速度數(shù)據(jù)表示駕駛與所述車輛相同類型的車輛的多個樣本駕駛員；以及基于所述比較，確定駕駛員的駕駛風格等級。方案9.根據(jù)方案8所述的裝置，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括從車輛中的加速計收集加速度數(shù)據(jù)。方案10.根據(jù)方案8所述的裝置，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括在特定駕駛行程期間從車輛中的加速計收集加速度數(shù)據(jù)，且其中，表示多個樣本駕駛員的數(shù)據(jù)在先前駕駛行程期間收集。方案11.根據(jù)方案8所述的裝置，其中，車輛是機動車。方案12.根據(jù)方案8所述的裝置，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括在特定駕駛行程期間收集加速度，其中，所述控制器用以將車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與車輛由駕駛員駕駛的先前加速度數(shù)據(jù)進行比較。方案13.根據(jù)方案I所述的裝置，所述控制器用以將在多個速度帶區(qū)中的每個內(nèi)的車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與在多個相應(yīng)速度帶區(qū)中的每個內(nèi)的樣本駕駛員的加速度數(shù)據(jù)進行比較。方案14.根據(jù)方案I所述的裝置，其中，比較包括從駕駛車輛的駕駛員的加速度數(shù)據(jù)的平均值減去樣本駕駛員的加速度數(shù)據(jù)的平均值。方案15. —種方法,包括從一種類型的特定車輛在由當前駕駛員駕駛時的加速度數(shù)據(jù)值的平均值減去駕駛該類型車輛的一組駕駛員的加速度數(shù)據(jù)值的平均值，以產(chǎn)生臨時等級；將臨時等級除以駕駛該類型車輛的一組駕駛員的加速度數(shù)據(jù)的標準偏差，以產(chǎn)生等級；進一步處理所述等級；以及將所處理等級提供給當前駕駛員。方案16.根據(jù)方案15所述的方法，包括從特定車輛中的加速計收集加速度數(shù)據(jù)。方案17.根據(jù)方案15所述的方法，其中，特定車輛是機動車。方案18.根據(jù)方案15所述的方法，包括確定多個速度帶區(qū)中的每個的等級。方案19.根據(jù)方案18所述的方法，包括對多個速度帶區(qū)中的每個的等級求平均。方案20.根據(jù)方案15所述的方法，其中，進一步處理包括將等級乘以對當前駕駛員收集的樣本數(shù)量的平方根。


在說明書的結(jié)束部分特別指出并且并明確地要求保護被作為本發(fā)明的主題內(nèi)容。然而，本發(fā)明在體系和操作方法、及其目的、特征和優(yōu)勢方面，通過參考下述詳細說明并且結(jié)合附圖閱讀能夠被最佳地理解，在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛和駕駛風格確定系統(tǒng)的示意圖。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的駕駛風格確定系統(tǒng)的示意圖。圖3A和3B示出了根據(jù)本發(fā)明一個實施例的在一組速度范圍或帶區(qū)內(nèi)加速度數(shù)據(jù)點的分布。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的方法的流程圖。在附圖中，可以重復附圖標記以指示對應(yīng)或類似的元件。而且，在附圖中示出的一些框能夠組合到單個功能中。
具體實施方式
在以下詳細說明中，闡述各個具體細節(jié)，以便提供對本發(fā)明實施例的透徹理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，本發(fā)明實施例能夠在不具有這些具體細節(jié)的情況下被實踐。在其他情況下，公知的方法、過程、部件和電路沒有詳細描述，從而使得本發(fā)明易懂。除非另有具體聲明，否則如從下述討論中顯而易見地，貫穿該說明書，利用了諸如“處理”、“計算”、“存儲”、“確定”等等的術(shù)語的討論是指計算機或計算系統(tǒng)或類似的電子計算裝置的動作和/或過程，其將表示為計算系統(tǒng)的寄存器和/或存儲器內(nèi)的物理(例如電子)量的數(shù)據(jù)操縱和/或轉(zhuǎn)換成類似地表示為計算系統(tǒng)的存儲器、寄存器或其他這種信息存儲、傳輸或顯示裝置內(nèi)的物理量的其他數(shù)據(jù)。本發(fā)明的實施例可以輸入車輛數(shù)據(jù)，例如加速度數(shù)據(jù)、氣動踏板或使用數(shù)據(jù)、或其他數(shù)據(jù)，且識別駕駛員的駕駛風格。駕駛風格可以表示為描述駕駛特性的等級(例如，激進、平均、溫和、生態(tài)友好、高效等)。由于駕駛風格或等級可以相對于一組樣本或先前駕駛員或者駕駛員自己計算，因而等級或風格可以是相對等級。駕駛風格可以表示為數(shù)字或其他指示符?？墒占缂铀俣鹊臄?shù)據(jù)。如果檢測的加速度展寬(spread)(例如，數(shù)據(jù)分布)相對寬(例如，對于一組速度范圍、帶區(qū)或區(qū)域中的每個)，那么駕駛風格等級可以定義為更激進。駕駛風格指示符可以使用車輛中已經(jīng)存在的硬件(例如，傳感器)(例如，速度計、加速計等)來確定或提供，且可能不需要在通常安裝之外的附加硬件。在其他實施例中，可安裝附加傳感器。圖I是根據(jù)本發(fā)明實施例的車輛和駕駛風格確定系統(tǒng)的示意圖。車輛10(例如，機動車、貨車或其他車輛)可包括駕駛風格確定系統(tǒng)100。大多數(shù)車輛上標配的速度傳感器20可記錄車輛10的速度或車速，且可操作性地連接到駕駛風格確定系統(tǒng)100 (和可能的其他系統(tǒng))，例如經(jīng)由有線鏈路或無線鏈路。加速計12，例如能夠確定車輛10的加速度且輸出加速度值作為信號(例如，數(shù)字或模擬信號)，可操作性地連接到駕駛風格確定系統(tǒng)100，例如經(jīng)由有線鏈路或無線鏈路。加速計12通常檢測相對于車輛的典型行駛方向在前后方向的加速度，而不是橫向或上下方向，但是可獲取其他加速方向。可使用多于一個加速計。當在本文使用時，加速度包括減速度，因為負的加速度值表示減速度。在其他實施例中，能夠確定氣動踏板或加速踏板上的位移、偏轉(zhuǎn)、下踩或壓力的量的氣動踏板傳感器可收集數(shù)據(jù)。加速計或氣動踏板傳感器以外或者除了加速計或氣動踏板傳感器之外的傳感器可用于駕駛員輸入或車輛數(shù)據(jù)。例如，可使用道路坡度或傾斜傳感器、制動傳感器、燃料消耗或流量傳感器、檔位傳感器、發(fā)動機速度或轉(zhuǎn)每分(RPM)傳感器、或速度傳感器。
在一個實施例中，駕駛風格確定系統(tǒng)100是計算裝置或者包括計算裝置。在可選實施例中，駕駛風格確定系統(tǒng)100可使得其功能的全部或一部分遠程定位(例如，在遠程服務(wù)器中)。圖2是根據(jù)本發(fā)明實施例的駕駛風格確定系統(tǒng)的示意圖。駕駛風格確定系統(tǒng)100可包括一個或多個處理器或控制器110、存儲器120、長期存儲裝置130、輸入裝置或區(qū)域140、以及輸出裝置或區(qū)域150。輸入裝置或區(qū)域140以及輸出裝置或區(qū)域150可組合成例如觸摸屏顯示器和輸入，其可以是系統(tǒng)100的一部分，且可以是其他車輛計算機系統(tǒng)(例如，儀表盤計算機系統(tǒng))的一部分。輸入裝置或區(qū)域140可以是例如鍵盤、麥克風、指針裝置、儀表盤上的按鈕或旋鈕、觸摸屏或其他裝置。輸出裝置或區(qū)域150可以是例如顯示器、屏幕、音頻裝置(例如揚聲器或耳機)或其他裝置。輸出裝置150可以集成到儀表盤中。系統(tǒng)100可包括數(shù)據(jù)庫，包括先前駕駛員數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫122和特定駕駛員數(shù)據(jù)庫124。先前駕駛員數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫122可包括在駕駛與車輛10相同類型的車輛(例如，品牌、 型號等)時記錄的與多個不同駕駛員有關(guān)的數(shù)據(jù)，且可以例如由制造商產(chǎn)生且存儲在系統(tǒng)100中，或者通過其他方法。例如，先前駕駛員數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫122可包括對于一組(例如，100個)駕駛員中的每個而言在多個速度帶區(qū)或范圍中的每個內(nèi)的加速度值的平均值和標準偏差。數(shù)據(jù)庫122可包括多個駕駛員的平均值和標準偏差值的導出值(derivation)或概要。例如，對于多個速度帶區(qū)或范圍中的每個，可存儲對多個駕駛員求平均的平均值的平均和標準偏差值的平均。在一個實施例中，數(shù)據(jù)庫122中的數(shù)據(jù)是通?；诩铀儆嫷募铀俣葦?shù)據(jù)。然而，在其他實施例中，對于氣動踏板傳感器數(shù)據(jù)、制動踏板傳感器數(shù)據(jù)、燃料消耗或流量數(shù)據(jù)或其他數(shù)據(jù)，平均值和標準偏差數(shù)據(jù)可存儲在數(shù)據(jù)庫122中。特定駕駛員數(shù)據(jù)庫124可包括使用特定車輛10的一個或多個特定駕駛員的過去駕駛信息，以便針對車輛10的特定駕駛員，將其駕駛與其在車輛中的自己先前駕駛進行比較。特定駕駛員數(shù)據(jù)庫124可包括例如允許區(qū)分不同駕駛員的駕駛員標識符(ID)信息，以及對于多個速度帶區(qū)或范圍中的每個而言駕駛員的加速度值的過去平均值和標準偏差。其他或不同信息可存儲在數(shù)據(jù)庫124中，例如過去等級(例如，生態(tài)型等級)。數(shù)據(jù)庫可全部或部分存儲在存儲器120、長期存儲裝置130或其他裝置中的一個或兩者內(nèi)?？墒褂闷渌虿煌愋偷臄?shù)據(jù)庫。處理器或控制器110可以是例如中央處理單元處理器(CPU)、芯片或任何合適計算或可計算裝置。處理器或控制器110可包括多個處理器，且可包括通用處理器和/或?qū)Ｓ锰幚砥?例如，圖形處理芯片)。處理器Iio可以執(zhí)行例如存儲在存儲器120或長期存儲裝置130中的代碼或指令，以實現(xiàn)本發(fā)明的實施例。存儲器120可以是或者可包括例如隨機存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、動態(tài)RAM(DRAM)、同步DRAM(SD-RAM)、雙倍數(shù)據(jù)速率(DDR)存儲器芯片、閃存、易失性存儲器、非易失性存儲器、高速緩沖存儲器、緩沖器、短期存儲器單元、長期存儲器單元或其他合適存儲器單元或存儲裝置單元。存儲器120可以是或可包括多個存儲器單元。長期存儲裝置130可以是或者可包括例如硬盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、光盤(⑶)驅(qū)動器、CD可記錄(CD-R)驅(qū)動器、通用串行總線(USB)裝置或其他合適可拆卸和/或固定存儲裝置單元，且可包括多個這種單元或這種單元的組合。
加速度數(shù)據(jù)和加速度數(shù)據(jù)的分布可表示駕駛員的激進性。圖3A是對于被認為相對激進的駕駛員而言在一組速度范圍或帶區(qū)內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)點的示例性分布。圖3B是對于被認為相對保守或生態(tài)友好的駕駛員而言在一組速度范圍或帶區(qū)內(nèi)的加速度數(shù)據(jù)點的示例性分布。圖3A和3B僅僅示出了示例性數(shù)據(jù)，且可以使用其他數(shù)據(jù)。圖4是示出根據(jù)本發(fā)明實施例的方法的流程圖。圖4的操作可以例如由圖I和2所述的系統(tǒng)(例如，執(zhí)行指令的處理器110)實現(xiàn)，但是可以由其他系統(tǒng)和裝置實現(xiàn)。在操作300中，駕駛員可開始車輛的一段行程或一段時間。在操作310中，可識別駕駛員。多個駕駛員可駕駛車輛，在一個實施例中，每個都可以被識別，且對于每個駕駛員而言駕駛歷史可存儲在車輛中或者與車輛相關(guān)聯(lián)。駕駛員可自動地、通過詢問駕駛員或者通過其他方法來識別。駕駛員可自我識別(例如，輸入標識符)。車輛數(shù)據(jù)可被檢查，且車道變更風格、通行風格、加速風格或其他駕駛風格可用于識別駕駛員?？墒褂民{駛員標記(例如，射頻識別標簽)。不需要執(zhí)行特定駕駛員的識別。

在操作320中，加速度、速度和/或其他傳感器數(shù)據(jù)可針對駕駛員收集在車輛中。定期地，例如每I. 6秒，可以從傳感器(例如，加速計12)獲取讀數(shù)。在一個實施例中，僅使用加速度數(shù)據(jù)，與同時或基本上同時獲得的速度數(shù)據(jù)結(jié)合。速度數(shù)據(jù)可同時獲得，以確定在哪個區(qū)間(bin)或帶區(qū)內(nèi)包括加速度或其他數(shù)據(jù)。在其他實施例中，可使用其他數(shù)據(jù)(例如，氣動踏板傳感器數(shù)據(jù)、制動踏板傳感器數(shù)據(jù)、燃料消耗或流量數(shù)據(jù))或多個數(shù)據(jù)集。所收集數(shù)據(jù)可存儲在例如表或數(shù)據(jù)庫中，可能依所識別駕駛員的該行程而定，例如在存儲器120或存儲裝置130中。與數(shù)據(jù)庫或數(shù)據(jù)樣本有關(guān)的附加數(shù)據(jù)可收集且與樣本一起存儲。例如，時標、道路坡度(傾斜角)或其他信息可與每個數(shù)據(jù)點一起存儲。在處理和/或存儲之前，每個數(shù)據(jù)點或樣本可被驗證、健康檢查(sanity check)或以其他方式確定為實際數(shù)據(jù)?？蓮U棄無效、錯誤或不實際樣本。不需要使用規(guī)則性或定期取樣。在一些實施例中，可不確定駕駛風格，除非收集可接受閾值數(shù)量的樣本。在一個實施例中，數(shù)據(jù)點可在區(qū)間或帶區(qū)內(nèi)存儲，根據(jù)速度。例如，可使用0_20km/h的多個帶區(qū)或范圍，覆蓋從0到140km/h范圍內(nèi)的車輛速度。可使用其他數(shù)量的帶區(qū)和范圍，且不需要使用排列成帶區(qū)的數(shù)據(jù)。每個數(shù)據(jù)點(例如，當前加速度的測量值或由傳感器收集的其他數(shù)據(jù))可基于當前車輛速度分配給一帶區(qū)。速度可經(jīng)由例如速度傳感器20檢測。取決于速度，數(shù)據(jù)點可添加到表或直方圖(例如，如圖3所示)的特定部分。在其他實施例中，其他數(shù)據(jù)可用于限定帶區(qū)，或者可不使用帶區(qū)?？蓪?shù)據(jù)進行調(diào)節(jié)。例如，可考慮道路坡度(例如，斜率或角度)。在一個實施例中，如果在收集數(shù)據(jù)點時坡度表示上坡，那么調(diào)節(jié)負加速度(減速度)的測量值以包括使用道路坡度估計的僅車輛產(chǎn)生的減速度作為數(shù)據(jù)點，但是正加速度的測量值不調(diào)節(jié)。如果在收集數(shù)據(jù)點時坡度表示下坡，那么調(diào)節(jié)正加速度的測量值以包括使用道路坡度估計的僅車輛產(chǎn)生的加速度作為數(shù)據(jù)點，但是負加速度的測量值不調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)可以例如通過在將加速度數(shù)據(jù)存儲在表或數(shù)據(jù)庫中之前將坡度測量值或者坡度因子(例如，坡度因子可以是sin (道路傾斜角)，其中，道路傾斜角在上坡行駛時為正且在下坡時為負)添加到加速度數(shù)據(jù)中來進行，可能乘以常數(shù)(例如，重力，或者9.81米/秒2)。坡度因子可以部分地或全部從坡度產(chǎn)生。在一個實施例中，坡度因子在坡度是下坡時為負，且在坡度是上坡時為正?？墒褂糜捎谄露冗M行的其他調(diào)節(jié)方法，且不需要使用由于坡度進行的調(diào)節(jié)，且可使用其他調(diào)節(jié)。例如，在數(shù)據(jù)收集期間或者可能在數(shù)據(jù)點的處理期間，速度可用于加權(quán)每個數(shù)據(jù)點的重要性。在操作330中，所收集加速度或其他傳感器數(shù)據(jù)可用于更新駕駛特定車輛的獨立駕駛員的先前或歷史數(shù)據(jù)(例如，在數(shù)據(jù)庫124中)。在一個實施例中，這基于滾動基礎(chǔ)進行；例如，在每個數(shù)據(jù)點收集之后。在另一個實施例中，在每個行程結(jié)束時，等級(例如，生態(tài)型等級)保存在數(shù)據(jù)庫124。在操作340中，所收集加速度或其他傳感器數(shù)據(jù)可以與在先前駕駛行程期間其他或先前駕駛員(駕駛與當前駕駛員相同類型或型號的車輛)的先前駕駛員數(shù)據(jù)(例如，力口速度數(shù)據(jù))進行比較。一組速度帶區(qū)中的每個中的駕駛員數(shù)據(jù)可以與多個相應(yīng)(例如，相同)速度帶區(qū)中的每個中的樣本駕駛員的加速度數(shù)據(jù)進行比較。在一個實施例中，該比較通過將當前數(shù)據(jù)與該駕駛員的所收集數(shù)據(jù)概要(例如，獨立數(shù)據(jù)點的平均值和標準偏差)進行比較來執(zhí)行。在另一個實施例中，其他概要可以比較，或者特定數(shù)據(jù)點或原始數(shù)據(jù)可以比較。在本文討論時，車輛駕駛員的加速度數(shù)據(jù)指的是與在由駕駛員駕駛時車輛的加速度有關(guān)的數(shù)據(jù)。 可產(chǎn)生等級，例如駕駛風格等級或生態(tài)型等級。在一個實施例中，該比較針對一組數(shù)據(jù)范圍或帶區(qū)(例如，速度帶區(qū))中的每個執(zhí)行，且基于每個帶區(qū)的比較或等級產(chǎn)生總體等級。在一個實施例中，當前數(shù)據(jù)與先前數(shù)據(jù)的平均值和標準偏差進行比較。例如，先前駕駛員數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫(例如，數(shù)據(jù)庫122)可包括對于多個駕駛員(例如，100個駕駛員)而言7個范圍或帶區(qū)中的每個的平均值和標準偏差。因而，數(shù)據(jù)庫可包括14個數(shù)字(7個平均值數(shù)字和7個標準偏差數(shù)字)?？墒褂孟惹皵?shù)據(jù)的其他形式?？舍槍γ總€平均值和標準偏差表進行附加處理或調(diào)節(jié)。例如，可考慮其他輸入，例如道路坡度或速度。在一個實施例中，對于每個速度帶區(qū)，(由當前駕駛員駕駛的車輛)的當前駕駛員的平均加速度數(shù)據(jù)可與先前駕駛員樣本在駕駛該車輛(或者該類型的車輛)時的標準偏差和/或平均加速度數(shù)據(jù)進行比較，例如存儲在數(shù)據(jù)庫122中。例如，對于每個速度帶區(qū)，從其減去平均值(例如存儲在數(shù)據(jù)庫122中)，例如，從當前行程當前駕駛員的平均加速度數(shù)據(jù)減去該速度帶區(qū)的樣本駕駛員的加速度數(shù)據(jù)。該臨時數(shù)量或等級可修改或處理；例如，該數(shù)量可除以該速度帶區(qū)的該組先前駕駛員的標準偏差。這可以產(chǎn)生該駕駛員的當前速度帶區(qū)的等級、Z等級或原始等級，這可以進一步處理。所使用的示例性公式為Z =
O其中，f =，表示對于一個速度帶區(qū)或區(qū)間而言該駕駛員在該行程上的n
個樣本的平均值，n是當前行程上當前駕駛員的這些樣本的數(shù)量，y是來自于數(shù)據(jù)庫的表示該車輛中的先前樣本駕駛員的相應(yīng)速度區(qū)間的平均值，O是來自于數(shù)據(jù)庫的表示該車輛中的先前駕駛員的相應(yīng)速度區(qū)間的標準偏差。在一個實施例中，U是來自于先前駕駛員的數(shù)據(jù)庫的對于相應(yīng)速度區(qū)間而言平均值在所有駕駛員內(nèi)的平均，O是對于相應(yīng)速度而言標準偏差在所有駕駛員內(nèi)的平均?？梢允褂闷渌?。該等級或Z得分可表示一組駕駛員的當前駕駛員的加速模式之間的差異，表示一組為平均值。該數(shù)量可以例如從-I到I變化?？梢允褂闷渌秶铱梢允褂闷渌健Ｔ摰燃壔騔得分可基于標準偏差，或者可以是標準化標準偏差的型式。可執(zhí)行進一步處理。例如，該Z得分或臨時等級的絕對值可獲得且值被濾波(例如，一階或二階濾波器 )。如果使用多個速度區(qū)間或帶區(qū)，各個帶區(qū)的等級可以求平均，以產(chǎn)生一個最終生態(tài)型等級或Z得分。在一個實施例中，得分可具有0-1的值(其中，0表示保守型，I表示激進型)。該值可以修改或標準化。在其他實施例中，可產(chǎn)生其他范圍。例如，該得分可轉(zhuǎn)換為0-100標度，或者一組文本或顏色等級中的一個(例如，“生態(tài)友好型”、“中等”和“激進型”)。此外，該值可基于車輛速度修改。例如，如果車輛的當前速度超過閾值，例如70英里每小時，那么可進行調(diào)節(jié)，例如通過將等級乘以權(quán)重，例如權(quán)重=I/(l+exp(-(_0. 4*speedmph+30))),其中，speedmph是速度，單位英里每小時?？墒褂眯薷闹档钠渌椒?。在操作350中，駕駛風格的等級、描述或評價可例如顯示給駕駛員，例如在輸出裝置或區(qū)域150上。等級可輸入其他過程。等級可例如是從1-100、0-1或其他范圍的數(shù)字。例如，如果標度是1-100，100可以是最高效或生態(tài)友好的，I可以是最小效率或生態(tài)友好的。等級可以是其他形式，例如一組類別中的一個(例如，“生態(tài)友好型”、“中等”和“激進型”)或一組顏色中的一個。在步驟360中，所收集加速度或其他傳感器數(shù)據(jù)可以與該特定車輛中該特定駕駛員的先前數(shù)據(jù)(例如存儲在數(shù)據(jù)庫124中)進行比較。在一個實施例中，操作340所示的計算用于將當前駕駛員數(shù)據(jù)與數(shù)據(jù)庫124進行比較，而不是先前駕駛員數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫122，以產(chǎn)生駕駛員相對于駕駛員在過去行程的駕駛風格的等級、描述或評價，可以稱為“偏差等級”。在步驟370中，可產(chǎn)生將駕駛員的當前駕駛風格與其歷史駕駛風格進行比較的偏差等級(deviation rating)或等級。等級或比較可例如顯示給駕駛員，例如在輸出裝置或區(qū)域150上。等級可輸入其他過程。不需要執(zhí)行與特定駕駛員自己的先前數(shù)據(jù)的比較。過程可循環(huán)回到或者重復回到步驟320，且提供更新等級。在一個實施例中，在收集每個附加數(shù)據(jù)點時，當前行程上當前駕駛員的該組數(shù)據(jù)點被更新，通過添加數(shù)據(jù)點且還可能去除數(shù)據(jù)點(通常以先進先出的方式)。例如，去除所收集的最早數(shù)據(jù)點且添加最新數(shù)據(jù)點。不需要去除數(shù)據(jù)。然后再次執(zhí)行比較和評級操作，且可提供更新等級。在其他實施例中，不需要使用滾動方法，且可以其他方式執(zhí)行再次計算?？墒褂闷渌僮骰虿僮飨盗??；诘燃?，駕駛員可調(diào)節(jié)他或她的駕駛風格，例如以實現(xiàn)更高燃料經(jīng)濟性。輸出可以用于調(diào)節(jié)針對駕駛員駕駛風格定制的巡航控制系統(tǒng)的加速度/減速度曲線。在一個實施例中，針對數(shù)據(jù)庫124可收集多個數(shù)據(jù)樣本或數(shù)據(jù)點，以便收集或處理有意義數(shù)量的信息。例如，對于速度帶區(qū)范圍或多個范圍(例如，7個速度帶區(qū)，每個具有20km/h的范圍,表示0到140km/h范圍內(nèi)的數(shù)據(jù))，對每個帶區(qū)可收集最少60個樣本或數(shù)據(jù)點，每個樣本每1.6秒收集一次。在一些實施例中，在認為收集足夠的數(shù)據(jù)集之前，可對數(shù)據(jù)庫124的每個帶區(qū)收集最少收集樣本。本發(fā)明的實施例能夠包括用于執(zhí)行本文所述操作的設(shè)備。這種設(shè)備可以是為了期望目的而專門構(gòu)造的，或者可以包括計算機或處理器，所述計算機或處理器通過存儲在計算機中的計算機程序來選擇性地啟用或重新配置。這種計算機程序能夠被存儲在以下各項中計算機可讀或處理器可讀的存儲介質(zhì)、任何類型的盤(包括軟盤、光盤、CD-ROM、磁光盤)、只讀存儲器(ROM)、隨機存取存儲器(RAM)、電可編程只讀存儲器(EPROM)、電可擦除及可編程只讀存儲器(EEPROM)、磁卡或光卡、或者適于存儲電子指令的任何其他類型的介質(zhì)。將理解的是，各種編程語言都能夠被用于實施如本文所述的本發(fā)明的教導。本發(fā)明的實施例能夠包括例如計算機或處理器可讀存儲介質(zhì)之類的物品，例如編碼有、包括有或存儲有指令(例如計算機可執(zhí)行指令，這些指令在由處理器或控制器執(zhí)行時使得處理器或控制器執(zhí)行本文所公開的方法)的存儲器、磁盤驅(qū)動器或USB閃存。這些指令可以使處理器或控制器執(zhí)行實施本文所公開的方法的過程。本文討論的各個實施例的特征能夠結(jié)合本文所述的其他實施例使用。對本發(fā)明的實施例的前述說明僅僅出于描述和說明的目的而提出。該說明并不旨在是窮盡的或者將本 發(fā)明局限于所公開的準確形式。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當理解的是，鑒于上述教導，許多修改、變形、替換、變化和等同物都是可能的。因此，要理解的是，所附權(quán)利要求旨在覆蓋了落入本發(fā)明實質(zhì)精神內(nèi)的所有這種變形和變化。
權(quán)利要求
1.一種方法，包括 收集車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)； 將車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與一組加速度數(shù)據(jù)進行比較，該組加速度數(shù)據(jù)表示駕駛與所述車輛相同類型的車輛的多個樣本駕駛員； 基于所述比較，確定駕駛員的駕駛風格等級；以及 顯示所述駕駛風格等級。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括從車輛中的加速計收集加速度數(shù)據(jù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括在特定駕駛行程期間從車輛中的加速計收集加速度數(shù)據(jù)，且其中，表示多個樣本駕駛員的數(shù)據(jù)在先前駕駛行程期間收集。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，車輛是機動車。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括在特定駕駛行程期間收集加速度，所述方法包括 將車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與車輛由駕駛員駕駛的先前加速度數(shù)據(jù)進行比較；以及 顯示所述比較。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，包括將在多個速度帶區(qū)中的每個內(nèi)的車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與在多個相應(yīng)速度帶區(qū)中的每個內(nèi)的樣本駕駛員的加速度數(shù)據(jù)進行比較。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中，比較包括從駕駛車輛的駕駛員的加速度數(shù)據(jù)的平均值減去樣本駕駛員的加速度數(shù)據(jù)的平均值。
8.一種裝置，包括 存儲器；和 控制器，所述控制器用以 接收車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)； 將車輛由駕駛員駕駛的加速度數(shù)據(jù)與一組加速度數(shù)據(jù)進行比較，該組加速度數(shù)據(jù)表示駕駛與所述車輛相同類型的車輛的多個樣本駕駛員；以及基于所述比較，確定駕駛員的駕駛風格等級。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的裝置，其中，收集加速度數(shù)據(jù)包括從車輛中的加速計收集加速度數(shù)據(jù)。
10.一種方法，包括 從一種類型的特定車輛在由當前駕駛員駕駛時的加速度數(shù)據(jù)值的平均值減去駕駛該類型車輛的一組駕駛員的加速度數(shù)據(jù)值的平均值，以產(chǎn)生臨時等級； 將臨時等級除以駕駛該類型車輛的一組駕駛員的加速度數(shù)據(jù)的標準偏差，以產(chǎn)生等級； 進一步處理所述等級；以及 將所處理等級提供給當前駕駛員。
全文摘要
在一個實施例中。一種系統(tǒng)和方法可收集車輛駕駛員的加速度數(shù)據(jù)；將駕駛員的加速度數(shù)據(jù)與一組加速度數(shù)據(jù)進行比較，該組加速度數(shù)據(jù)表示駕駛與所述車輛相同類型的車輛的多個樣本駕駛員；以及基于所述比較，確定駕駛員的駕駛風格等級。
文檔編號B60W50/08GK102774382SQ20121015851
公開日2012年11月14日 申請日期2012年5月4日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月4日
發(fā)明者B·B·利特庫希, J-W·李 申請人:通用汽車環(huán)球科技運作有限責任公司