專利名稱：一種液壓油路控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及流體傳動和液壓控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型下運帶式輸送機用制動裝置的液壓油路控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有下運帶式輸送機用制動裝置的可控輸出量大都是其力矩值，不能實現(xiàn)可控軟啟動、可控軟制動及超載限速。另外，現(xiàn)有下運帶式輸送機用制動裝置的液壓油路控制系統(tǒng)大多是在下運帶式輸送機正常運行時處于帶壓工作狀態(tài)，需要停車制動時處于卸荷狀態(tài)，這種液壓油路控制系統(tǒng)往往使下運帶式輸送機功耗大、制動設(shè)備發(fā)熱較為嚴重，影響設(shè)備的使用壽命。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有下運帶式輸送機不可控軟啟動、不可控軟制動及無法超載限速、制動設(shè)備發(fā)熱嚴重的問題，本發(fā)明提供了一種新型下運帶式輸送機用制動裝置的液壓油路控制系統(tǒng)，包括油箱、粗濾器、剎車柱塞變量泵、精濾器、基壓閥、電液比例流量閥、溢流閥和電磁換向閥；所述粗濾器設(shè)置在所述油箱內(nèi)部，所述剎車柱塞變量泵與油箱以串聯(lián)方式連接，所述精濾器與剎車柱塞變量泵以串聯(lián)方式連接；所述基壓閥與電液比例流量閥以串聯(lián)方式連接后，再與所述溢流閥以并聯(lián)方式連接形成一并聯(lián)回路，所述并聯(lián)回路與所述精濾器以串聯(lián)方式連接；所述電磁換向閥與所述溢流閥以旁路方式連接。所述剎車柱塞變量泵的吸油口與所述油箱的出油口通過油管連接。本發(fā)明提供的液壓油路控制系統(tǒng)，通過基壓閥的基礎(chǔ)壓力將剎車柱塞變量泵排量調(diào)整至最大排量，進而通過電液比例流量閥的閥口節(jié)流產(chǎn)生制動力矩，實現(xiàn)了下運帶式輸送機的可控軟啟動、可控軟制動及超載限速，大大減少了下運帶式輸送機功耗和制動設(shè)備的發(fā)熱量，延長了制動設(shè)備的使用壽命，為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。


圖I是本發(fā)明實施例應(yīng)用于下運帶式輸送機用液壓調(diào)速制動器的現(xiàn)場實施方案結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實施例應(yīng)用于下運帶式輸送機用液壓調(diào)速制動器的制動裝置結(jié)構(gòu)的主視圖；圖3是圖2的右視圖；圖4是本發(fā)明實施例提供的液壓油路控制系統(tǒng)的油路結(jié)構(gòu)原理示意圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步描述。參見圖I至圖3，本發(fā)明實施例提供了一種新型下運帶式輸送機用制動裝置的液壓油路控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括油箱I、粗濾器2、剎車柱塞變量泵3、精濾器4、電磁換向閥5、溢流閥6、電液比例流量閥7、基壓閥8、插裝閥塊9、面板10、換向閥連接過渡塊11、管路連接過渡塊12、機架13、進油管14、回油管15、剎車柱塞變量泵吸油口 16、油箱出油口 17、面板回油口 18和油箱回油口 19。其中，電液比例流量閥7設(shè)置于插裝閥塊9上側(cè)，并與插裝閥塊9用螺栓固定連接；基壓閥8、溢流閥6分別設(shè)置于插裝閥塊9兩側(cè)，并與插裝閥塊9用螺栓固定連接；換向閥連接過渡塊11設(shè)置于插裝閥塊9側(cè)面，并與插裝閥塊9用螺栓固定連接；電磁換向閥5設(shè)置于換向閥連接過渡塊11上側(cè)，并與換向閥連接過渡塊11用螺栓固定連接；面板10設(shè)置于插裝閥塊9下側(cè)，并與插裝閥塊9用螺栓固定連接；機架13設(shè)置于面板10下側(cè)，并與面板10用螺栓固定連接；精濾器4設(shè)置于面板10 —側(cè)，并與面板10用管路連接；管路連接過渡塊12設(shè)置于精濾器4另一側(cè)，并與精濾器4用螺栓固定連接；面板回油口 18設(shè)置于面板10另一側(cè)，并與油箱回油口 19通過回油管15連接；剎車柱塞變量泵3設(shè)置于機架13內(nèi)部，并與管路連接過渡塊12用螺栓固定連接；剎車柱塞變量泵吸油口16與油箱出油口 17通過進油管14連接。參見圖4，本發(fā)明實施例液壓油路控制系統(tǒng)的油路連接方式為粗濾器2設(shè)置在油箱I內(nèi)部，剎車柱塞變量泵3與油箱I以串聯(lián)方式連接，精濾器4與剎車柱塞變量泵3以串聯(lián)方式連接；基壓閥8與電液比例流量閥7以串聯(lián)方式連接后，再與溢流閥6以并聯(lián)方式連接形成一并聯(lián)回路，該并聯(lián)回路與精濾器4以串聯(lián)方式 連接；電磁換向閥5與溢流閥6以旁路方式連接。在實際應(yīng)用中，本實施例的電磁換向閥5的型號可選為24B0-H10B-T，精濾器4的型號可選為ZU-H400 X 20FP。參見圖4，在本發(fā)明實施例應(yīng)用的制動裝置的制動原理中有兩個近似正比的關(guān)系下運帶式輸送機22的速度正比于油路流量；制動力矩正比于油路壓力。這樣，控制下運帶式輸送機22的啟動加速度值和制動減速度值就轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)的油路流量變化。本發(fā)明實施例所述的液壓油路控制系統(tǒng)采用了電液比例流量閥7，該閥的特性是流量不受油路中壓力變化的影響，只正比于其控制電流。因而，能夠保證在下運帶式輸送機22的載荷量大幅度變化(即油路壓力變化)時，下運帶式輸送機22的啟動加速度和制動減速度基本上為一恒定值，并且在下運帶式輸送機22超載超速情況下可以有效的將驅(qū)動電機20轉(zhuǎn)速限制在額定轉(zhuǎn)速。這樣就解決了下運帶式輸送機22的不可控軟啟動、不可控軟制動及無法超載限速的問題。本發(fā)明實施例所述的液壓油路控制系統(tǒng)采用了剎車柱塞變量泵3，在下運帶式輸送機22正常運行時，剎車柱塞變量泵3處于小排量工作狀態(tài)，整個液壓系統(tǒng)壓力近似為零，處于卸荷狀態(tài)；當下運帶式輸送機22需要勻加速啟動、勻減速停車制動以及超載限速時，剎車柱塞變量泵3處于大排量工作狀態(tài)，液壓系統(tǒng)處于帶壓工作狀態(tài)，輸出制動力矩，由于液壓系統(tǒng)帶壓工作時間很短，這樣就很好地解決了下運帶式輸送機22功耗大、制動設(shè)備發(fā)熱量大的問題。本實施例所述的液壓油路控制系統(tǒng)在相應(yīng)工況下的工作原理如下I)油路工作狀態(tài)當下運帶式輸送機22需要啟動、制動或限速時，電控系統(tǒng)給出信號令電磁換向閥5失電，其閥芯即回到原始位置，油路控制系統(tǒng)進入工作狀態(tài)。此時溢流閥6將剎車柱塞變量泵3與油箱I間的油路關(guān)閉，迫使油液經(jīng)過基壓閥8和電液比例流量閥7后流回油箱I?；鶋洪y8的作用在于提高剎車柱塞變量泵排油口壓力至4MPa左右，該壓力克服變量導(dǎo)閥3a的彈簧力將閥芯從左側(cè)原始位置推到右側(cè)換向位置，此時變量油缸3b上下腔的油壓均為剎車柱塞變量泵3排油口壓力。變量油缸為差動缸，其利用內(nèi)部活塞面積差產(chǎn)生差動推力，克服活塞復(fù)位彈簧力向下推動活塞，將剎車柱塞變量泵3的排油量調(diào)整至最大值。電液比例流量閥7受比例控制器提供的給定速度信號電流控制，其利用內(nèi)部的流量傳感器，通過剎車柱塞變量泵3的排油量間接檢測每一瞬間下運帶式輸送機22的實際速度，并將此實際速度值與比例控制器給定的速度信號電流所代表的速度值進行比較。電液比例流量閥7根據(jù)以上比較的結(jié)果，改變其閥口開度，從而改變剎車柱塞變量泵排油口壓力，將剎車柱塞變量泵3提供給下運帶式輸送機22的制動力矩大小調(diào)整到與下運帶式輸送機膠帶上的實際載荷量相適應(yīng)的值，進而，下運帶式輸送機22的速度就會上升或下降直至與比例控制器信號電流所代表的給定速度值一致時停止。由此可見，只要根據(jù)需要整定好比例控制器給定電流上升、下降的時間及電流最大值就可以控制下運帶式輸送機22的啟動加速度值、制動減速度值及額定轉(zhuǎn)速，做到可控軟啟動、可控軟制動及超載限速。2)油路卸荷狀態(tài)當下運帶式輸送機22穩(wěn)定向下運行時，電磁換向閥5在得電狀態(tài)，其閥芯在換向位置工作，使油路控制系統(tǒng)處于卸荷狀態(tài)。此時溢流閥6的先導(dǎo)控制口被電磁換向閥5接通回油路，失去控制壓力能力，閥口全開，使剎車柱塞變量泵3的排油以約I. 6MPa低壓通過溢流閥6回油箱I。由于剎車柱塞變量泵3排油口的壓力降低，故變量導(dǎo)閥3a被復(fù)位彈簧頂回原始位置，使變量油缸3b上腔接通剎車柱塞變量泵3吸油口，因此壓力近似為零，變量活塞在復(fù)位彈簧推動下向上移動，使剎車柱塞變量泵3的排量調(diào)整到最小值。由于流量減小，流道壓力損失也隨之減小。因此，下運帶式輸送機22在穩(wěn)定運行時的功耗和制動設(shè)備的發(fā)熱量都減至很小。本發(fā)明實施例提供的液壓油路控制系統(tǒng)，通過基壓閥的基礎(chǔ)壓力將剎車柱塞變量泵排量調(diào)整至最大排量，進而通過電液比例流量閥的閥口節(jié)流產(chǎn)生制動力矩，實現(xiàn)了下運帶式輸送機的可控軟啟動、可控軟制動及超載限速，大大減少了下運帶式輸送機功耗和制動設(shè)備的發(fā)熱量，延長了制動設(shè)備的使用壽命，為企業(yè)帶來可觀的經(jīng)濟效益。以上所述的具體實施例，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。權(quán)利要求
1.一種液壓油路控制系統(tǒng)，其特征在于，包括油箱、粗濾器、剎車柱塞變量泵、精濾器、基壓閥、電液比例流量閥、溢流閥和電磁換向閥；所述粗濾器設(shè)置在所述油箱內(nèi)部，所述剎車柱塞變量泵與油箱以串聯(lián)方式連接，所述精濾器與剎車柱塞變量泵以串聯(lián)方式連接；所述基壓閥與電液比例流量閥以串聯(lián)方式連接后，再與所述溢流閥以并聯(lián)方式連接形成一并聯(lián)回路，所述并聯(lián)回路與所述精濾器以串聯(lián)方式連接；所述電磁換向閥與所述溢流閥以旁路方式連接。
2.如權(quán)利要求I所述的液壓油路控制系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車柱塞變量泵的吸油口與所述油箱的出油口通過油管連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種液壓油路控制系統(tǒng)，屬于流體傳動和液壓控制技術(shù)領(lǐng)域。所述系統(tǒng)包括油箱、粗濾器、剎車柱塞變量泵、精濾器、基壓閥、電液比例流量閥、溢流閥和電磁換向閥；粗濾器設(shè)置在油箱內(nèi)部，剎車柱塞變量泵與油箱以串聯(lián)方式連接，精濾器與剎車柱塞變量泵以串聯(lián)方式連接；基壓閥與電液比例流量閥以串聯(lián)方式連接后，再與溢流閥以并聯(lián)方式連接形成一并聯(lián)回路，并聯(lián)回路與精濾器以串聯(lián)方式連接；電磁換向閥與溢流閥以旁路方式連接。本發(fā)明的液壓油路控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了下運帶式輸送機的勻加速啟動、勻減速制動和超載限速，減少了下運帶式輸送機功耗和制動設(shè)備的發(fā)熱量，延長了制動設(shè)備的使用壽命。
文檔編號B60T11/16GK102756723SQ20121027059
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月31日
發(fā)明者李勇, 王曉峰, 邢蕾, 鄒鐵漢 申請人:北京起重運輸機械設(shè)計研究院