專利名稱：一種電動(dòng)汽車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及汽車領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)汽車。
背景技術(shù)：
電動(dòng)汽車是指以車載電源為動(dòng)力，用電機(jī)驅(qū)動(dòng)車輪行駛，符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛。 電動(dòng)汽車的組成包括電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)力傳動(dòng)等機(jī)械系統(tǒng)、完成既定任務(wù)的工作裝置等。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)是電動(dòng)汽車的核心，也是區(qū)別于內(nèi)燃機(jī)汽車的最大不同點(diǎn)。電力驅(qū)動(dòng)及控制系統(tǒng)由驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)、電源和電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制裝置等組成。電動(dòng)汽車的其他裝置基本與內(nèi)燃機(jī)汽車相同?，F(xiàn)有的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)是由單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)的，電動(dòng)汽車的電機(jī)是前置或者后置，沒法實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)自驅(qū)動(dòng)原地旋轉(zhuǎn)和快速制動(dòng)的功能，人們正在探索一種新的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式，以便更好的實(shí)現(xiàn)電動(dòng)汽車的制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提出一種電動(dòng)汽車，解決了現(xiàn)有技術(shù)中只是單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，無(wú)法提供更高效的制動(dòng)和轉(zhuǎn)彎的問題。本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的本發(fā)明公開了一種電動(dòng)汽車，包括電動(dòng)汽車本體以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪胎的電機(jī)以及電機(jī)控制器，在四個(gè)輪胎上面分別安裝各自的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由獨(dú)立的電機(jī)控制器控制其電壓、電流和頻率。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車中，所述的電機(jī)控制器具有調(diào)節(jié)汽車前進(jìn)單元，用于當(dāng)所述的電動(dòng)汽車前進(jìn)時(shí)，每個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，頻率相同。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車中，所述的電機(jī)控制器具有轉(zhuǎn)向單元，用于電動(dòng)汽車通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車中，所述的轉(zhuǎn)向單元具有右轉(zhuǎn)子單元，用于當(dāng)電動(dòng)汽車的Vt>^時(shí)，電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，￥；^表示右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車中，所述的轉(zhuǎn)向單元具有左轉(zhuǎn)子單元，用于當(dāng)電動(dòng)汽車的Vt<^時(shí)，電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，￥；^表示右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車中，所述的電機(jī)控制器具有非緊急情況下剎車的第一剎車單元，用于通過不同電機(jī)的鎖死和剎車盤實(shí)現(xiàn)非緊急情況的剎車和停車動(dòng)作。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車中，所述的電機(jī)控制器具有緊急情況下剎車的第二剎車單元，用于緊急情況時(shí)通過不同電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)緊急停止的剎車和實(shí)現(xiàn)在剎車打滑情況下的剎車穩(wěn)定動(dòng)作。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車中，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速為120 900r/min。在本發(fā)明所述的電動(dòng)汽車中，所述的電機(jī)電壓為48V直流電。
實(shí)施本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車，具有的有益的技術(shù)效果在于區(qū)別于現(xiàn)有的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)是由單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過在四個(gè)輪胎上面分別安裝各自的電機(jī)，每個(gè)電機(jī)由獨(dú)立的電機(jī)控制器控制其電壓、電流和頻率，通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；通過電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)而加大對(duì)地的摩擦力，減短剎車時(shí)間；在告訴高速行使打滑的情況下，可以通過兩側(cè)電機(jī)來(lái)穩(wěn)定車身，不用前橋和后橋的支撐大大減輕車身的重量，減低汽車成本。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可 以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本發(fā)明一種電動(dòng)汽車功能方框圖；圖2為圖I中的電機(jī)控制器的功能方框圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。請(qǐng)參閱圖I及圖2，一種電動(dòng)汽車，包括電動(dòng)汽車本體I以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)2包括驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪胎20的電機(jī)以及電機(jī)控制器22，在四個(gè)輪胎20上面分別安裝各自的單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21，每個(gè)單獨(dú)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)21由獨(dú)立的電機(jī)控制器22控制其電壓、電流和頻率。進(jìn)一步地，電機(jī)控制器22具有調(diào)節(jié)汽車前進(jìn)單元23，用于當(dāng)所述的電動(dòng)汽車前進(jìn)時(shí)，每個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，頻率相同。進(jìn)一步地，電機(jī)控制器22具有轉(zhuǎn)向單元24，用于電動(dòng)汽車通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向單元24具有右轉(zhuǎn)子單元241，用于當(dāng)電動(dòng)汽車的V左〉V右時(shí)，電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，V $表示右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)向單元24具有左轉(zhuǎn)子單元242，用于當(dāng)電動(dòng)汽車的V左< V右時(shí)，電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，V $表示右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。進(jìn)一步地，電機(jī)控制器22具有非緊急情況下剎車的第一剎車單元25，用于通過不同電機(jī)的鎖死和剎車盤實(shí)現(xiàn)非緊急情況的剎車和停車動(dòng)作。進(jìn)一步地，電機(jī)控制器22具有緊急情況下剎車的第二剎車單元26，用于緊急情況時(shí)通過不同電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)緊急停止的剎車和實(shí)現(xiàn)在剎車打滑情況下的剎車穩(wěn)定動(dòng)作。電機(jī)轉(zhuǎn)速為120 900r/min，電機(jī)電壓為48V直流電。而此發(fā)明技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)四輪獨(dú)自驅(qū)動(dòng)的效果，而且四輪獨(dú)自驅(qū)動(dòng)可以使電動(dòng)汽車轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能大大提高，此技術(shù)在國(guó)內(nèi)外目前都沒有使用。此四輪獨(dú)自驅(qū)動(dòng)技術(shù)可用于汽車上面，提高電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向性能、制動(dòng)性能和提供精確的行車軌跡。實(shí)施本發(fā)明的一種電動(dòng)汽車，具有的有益的技術(shù)效果在于區(qū)別于現(xiàn)有的電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)是由單一電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過在四個(gè)輪胎上面分別安裝各自的電機(jī)，每個(gè)電機(jī)由獨(dú)立的電機(jī)控制器控制其電壓、電流和頻率，通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向；通過電機(jī)的反向旋轉(zhuǎn)而加大對(duì)地的摩擦力，減短剎車時(shí)間；在告訴高速行使打滑的情況下，可以通過兩側(cè)電機(jī)來(lái)穩(wěn)定車身，不用前橋和后橋的支撐大大減輕車身的重量，減低汽車成本。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本 發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種電動(dòng)汽車，包括電動(dòng)汽車本體以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪胎的電機(jī)以及電機(jī)控制器，其特征在于，在四個(gè)輪胎上面分別安裝各自的単獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由獨(dú)立的電機(jī)控制器控制其電壓、電流和頻率。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述的電機(jī)控制器具有調(diào)節(jié)汽車前進(jìn)單元，用于當(dāng)所述的電動(dòng)汽車前進(jìn)時(shí)，每個(gè)単獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)速相同，頻率相同。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述的電機(jī)控制器具有轉(zhuǎn)向單元，用于電動(dòng)汽車通過兩側(cè)輪胎不同轉(zhuǎn)速而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向単元具有右轉(zhuǎn)子單元，用于當(dāng)電動(dòng)汽車的N左〉k吋，電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，其中，V&表示左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，Vfi表示右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述的轉(zhuǎn)向単元具有左轉(zhuǎn)子單元，用于當(dāng)電動(dòng)汽車的V吋，電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)，其中，Vt表示左側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，Vfi表示右側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
6.根據(jù)權(quán)利要求I至2任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述的電機(jī)控制器具有非緊急情況下剎車的第一剎車單元，用于通過不同電機(jī)的鎖死和剎車盤實(shí)現(xiàn)非緊急情況的剎車和停車動(dòng)作。
7.根據(jù)權(quán)利要求I至2任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述的電機(jī)控制器具有緊急情況下剎車的第二剎車單元，用于緊急情況時(shí)通過不同電機(jī)反向旋轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)緊急停止的剎車和實(shí)現(xiàn)在剎車打滑情況下的剎車穩(wěn)定動(dòng)作。
8.根據(jù)權(quán)利要求I至2任一項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車，其特征在干，所述的電機(jī)轉(zhuǎn)速為120 900r/min。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至2任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)汽車，其特征在于，所述的電機(jī)電壓為48V直流電。
全文摘要
本發(fā)明提出了一種電動(dòng)汽車，包括電動(dòng)汽車本體以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括驅(qū)動(dòng)四個(gè)輪胎的電機(jī)以及電機(jī)控制器，其特征在于，在四個(gè)輪胎上面分別安裝各自的單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，每個(gè)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)電機(jī)由獨(dú)立的電機(jī)控制器控制其電壓、電流和頻率。本發(fā)明的提供的電動(dòng)汽車四輪獨(dú)自驅(qū)動(dòng)技術(shù)，提高電動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向性能、制動(dòng)性能和提供精確的行車軌跡。
文檔編號(hào)B60L15/32GK102815230SQ20121030999
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年8月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月23日
發(fā)明者陳國(guó)華 申請(qǐng)人:陳國(guó)華