專利名稱：踏板伸縮機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種汽車踏板結(jié)構(gòu)，尤其是一種水平運動的結(jié)構(gòu)簡單運行順利的踏板伸縮機構(gòu)。
背景技術(shù)：
隨著人們生活水平的提高，汽車成為人們比不可少的交通工具，尤其是住所與工作單位較遠的家庭，備一輛汽車是保證按時上班順利工作的前提?，F(xiàn)在人們越來越注重生活質(zhì)量，在城市快節(jié)奏的生活工作中，都希望能得到調(diào)節(jié)，因此戶外活動被人們所接受，汽車作為代步工具成為了人們戶外活動的首選交通工具，戶 外運動合適的車型一般都是越野類的車，以適應(yīng)野外不同的地形。為保證高的通過性，越野車的底盤比較高，上下車不太方便，如果加上踏板就會比較方便省力。現(xiàn)有的踏板分為固定式和活動式，固定式踏板安裝后位置固定，結(jié)構(gòu)比較簡單，只是安裝后會影響汽車的整體美觀，而且作為踏板需要伸出到汽車的側(cè)邊外部，固定式踏板安裝后就可能超出汽車的寬度，給行車帶來不便。中國專利局于2010年5月26日公告了一份CN201484299U號專利，名稱為汽車電動伸縮踏板，該踏板包括伸縮支架和電機，伸縮支架和電機安裝在整個機構(gòu)的中軸上，電機通過機械連接件驅(qū)動伸縮支架，伸縮支架與踏板活動相連，電機與控制器通過導(dǎo)線連接，控制器與電瓶通過導(dǎo)線連接，在機構(gòu)的兩側(cè)分別設(shè)有滑軌，滑軌的上面設(shè)有花套，滑軌與踏板通過滑塊相連接。該踏板電機輸出齒傳遞給齒輪箱兩從動輪，從動輪出齒帶動伸縮支架做雙向伸縮運動，伸縮支架由兩從動輪帶動，這容易造成踏板左右兩端不同步，在運行的時候可能出現(xiàn)卡滯或者爬行的現(xiàn)象。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型解決了現(xiàn)有技術(shù)中踏板使用雙向驅(qū)動直線伸縮，容易造成踏板兩端運行不同步出現(xiàn)卡滯的缺點，提供一種由驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動使踏板作水平擺動，結(jié)構(gòu)簡單，并能防止運行卡滯的踏板伸縮機構(gòu)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種踏板伸縮機構(gòu)，包括踏板及驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上與支架通過轉(zhuǎn)軸相鉸接并可在水平面內(nèi)擺動的旋轉(zhuǎn)臂，踏板鉸接在旋轉(zhuǎn)臂的自由端，轉(zhuǎn)軸上套置有自潤滑軸承，轉(zhuǎn)軸的上端通過自潤滑平面軸承與支架相連接，轉(zhuǎn)軸的上端固定有動力部件。驅(qū)動機構(gòu)帶動踏板移動，使得踏板在汽車底部伸縮；支架固定到汽車底盤底部，旋轉(zhuǎn)臂繞著轉(zhuǎn)軸在水平面擺動，從而帶動踏板伸縮，旋轉(zhuǎn)臂擺動的角度保證踏板縮回時正好隱藏到汽車底盤底部，伸出時正好處于底盤底部外部，方便乘員上下車；驅(qū)動機構(gòu)的動力部件一般采用驅(qū)動電機帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)并帶動旋轉(zhuǎn)臂擺動的結(jié)構(gòu)，或者驅(qū)動電機與轉(zhuǎn)軸通過機械式傳動機構(gòu)相連，比如齒輪傳動，或者采用蝸桿傳動，驅(qū)動機構(gòu)也可以采用液壓結(jié)構(gòu)，通過液壓缸推動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動并帶動旋轉(zhuǎn)臂擺動；轉(zhuǎn)軸上套置自潤滑軸承，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，同時也能簡化支架與轉(zhuǎn)軸之間連接的結(jié)構(gòu)；自潤滑平面軸承主要承受轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)臂和踏板的自重及使用過程中受到的踩踏力，潤滑方便，且能始終保證潤滑的效果。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸垂直固定，支架上設(shè)置有軸孔，軸孔的上端內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形的支撐環(huán)，支撐環(huán)的中間為轉(zhuǎn)軸穿過的通道，自潤滑軸承處于軸孔在支撐環(huán)下方的部位，自潤滑平面軸承處于軸孔在支撐環(huán)上方的部位。支撐環(huán)作為自潤滑軸承和自潤滑平面軸承的分隔部位，支撐環(huán)的上表面與自潤滑 平面軸承相接觸，主要支撐自潤滑平面軸承，并承受受到的向下的作用力。作為優(yōu)選，軸孔的內(nèi)壁下端位置設(shè)置有卡槽，卡槽內(nèi)卡置有卡環(huán)，自潤滑軸承處于卡環(huán)與支撐環(huán)之間?？ōh(huán)用來支撐自潤滑軸承。作為優(yōu)選，支架的上側(cè)位置設(shè)置有沉腔，轉(zhuǎn)軸的上端固定有扇形齒，扇形齒陷入到沉腔內(nèi)，沉腔具有供扇形齒擺動的扇形部，扇形部邊緣的中間對稱部位處設(shè)置有連通支架外部的盲孔，驅(qū)動機構(gòu)還包括相互連接的驅(qū)動電機和蝸桿，蝸桿設(shè)置在盲孔內(nèi)與扇形齒相嚙合。驅(qū)動電機與蝸桿相連接，蝸桿旋轉(zhuǎn)可以帶動扇形齒轉(zhuǎn)動，扇形齒轉(zhuǎn)動可以帶動轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸同時帶動旋轉(zhuǎn)臂擺動，從而實現(xiàn)踏板伸縮；將扇形齒陷入到沉腔內(nèi)，可以在沉腔的上部設(shè)置蓋板，從而防止灰塵等雜質(zhì)進入到沉腔內(nèi)，阻礙扇形齒擺動，或者阻礙上端的自潤滑軸承轉(zhuǎn)動；扇形齒的轉(zhuǎn)動極限就是旋轉(zhuǎn)臂的擺動極限，兩極限分別是踏板伸出的位置和縮回的位置，將蝸桿設(shè)置到扇形部的中間對稱部位，保證扇形齒轉(zhuǎn)到任何一個位置都與蝸桿相嚙合；扇形齒可以節(jié)省材料，降低成本，也可以采用整個齒輪代替扇形齒，只是會造成部分齒永遠不會處于工作狀態(tài)，造成浪費。作為優(yōu)選，蝸桿通過軸承與盲孔相連接，盲孔的開口部位設(shè)置有軸套，蝸桿端部伸出到軸套外，軸套與盲孔壁之間設(shè)置有與軸套軸線相垂直的限位柱。蝸桿的兩端套置軸承，蝸桿與盲孔配合后阻力較小，軸套可以對開口部位的軸承進行限位，防止蝸桿從盲孔內(nèi)脫出；限位柱與軸套相垂直，防止軸套從盲孔脫出。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)臂的外伸端的端部通過銷軸與踏板相鉸接，踏板與旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)墊片，旋轉(zhuǎn)墊片套置在銷軸上。旋轉(zhuǎn)墊片采用橡膠制成，設(shè)置旋轉(zhuǎn)墊片后，踏板的背面與旋轉(zhuǎn)臂端部不會直接接觸，踏板在平移過程中，不會與旋轉(zhuǎn)臂發(fā)生直接摩擦，防止旋轉(zhuǎn)臂端部被磨損。作為優(yōu)選，驅(qū)動機構(gòu)共兩套，分別與踏板的兩端相鉸接，兩旋轉(zhuǎn)臂相平行，其中一套驅(qū)動機構(gòu)為主動機構(gòu)，帶有驅(qū)動電機作為動力源，另一套為從動機構(gòu)，兩驅(qū)動機構(gòu)的支架之間通過連接桿相連接固定并保持兩旋轉(zhuǎn)臂與踏板相平行。踏板兩端各設(shè)置一套驅(qū)動機構(gòu)，支撐更加穩(wěn)定，踏板平移時也比較平穩(wěn)，兩驅(qū)動機構(gòu)之間的連接桿可以保證兩旋轉(zhuǎn)臂處于同一平面，在與汽車底盤安裝固定的時候，保證旋轉(zhuǎn)臂處于同一高度，從而限定踏板的實際高度，安裝比較方便。本實用新型的有益效果是通過自潤滑軸承和自潤滑水平軸承來實現(xiàn)轉(zhuǎn)軸與支架之間的連接，結(jié)構(gòu)簡單，潤滑方便，潤滑效果不容易受外部環(huán)境的影響，而且使用壽命長；水平擺動的旋轉(zhuǎn)臂與踏板相連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂擺動，從而帶動踏板平移，實現(xiàn)踏板在汽車底部伸縮，通過蝸桿帶動扇形齒或者齒輪帶動扇形齒的方式，結(jié)構(gòu)比較簡單，驅(qū)動比較平穩(wěn)；兩驅(qū)動機構(gòu)用連接桿連接后，形成一主動和一從動，保證踏板平移順利，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)干涉的現(xiàn)象。
圖I是本實用新型一種支架內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；圖2是本實用新型一種支架頂部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實用新型一種整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型一種側(cè)視圖；圖中1、旋轉(zhuǎn)臂，2、支架，3、蝸桿，4、限位柱，5、蓋板，6、轉(zhuǎn)軸，7、扇形齒，8、自潤滑平面軸承，9、支撐環(huán)，10、自潤滑軸承，11、卡槽，12、卡環(huán)，13、沉腔，14、螺釘，15、驅(qū)動電機，16、軸套，17、軸承，18、主動機構(gòu)，19、連接桿，20、從動機構(gòu)，21、踏板，22、旋轉(zhuǎn)墊片。
具體實施方式
下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進一步具體的說明。實施例一種踏板伸縮機構(gòu)(參見附圖3附圖4)，包括踏板21及連接在踏板兩端的兩套驅(qū)動機構(gòu)。驅(qū)動機構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)臂，兩套驅(qū)動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂相互平行并處于同一平面， 該平面與踏板相平行。旋轉(zhuǎn)臂的伸出端鉸接到踏板的背面，旋轉(zhuǎn)臂的伸出端的端部固定有鉸軸，鉸軸上套置有橡膠制成的旋轉(zhuǎn)墊片22，旋轉(zhuǎn)墊片處于旋轉(zhuǎn)臂與踏板之間。旋轉(zhuǎn)臂的中間部位設(shè)置有折彎部，旋轉(zhuǎn)臂與踏板連接的一端比旋轉(zhuǎn)臂與支架鉸接的一端高，使得踏板在平移過程中與旋轉(zhuǎn)臂不會發(fā)生干涉。兩套驅(qū)動機構(gòu)分為主動機構(gòu)18和從動機構(gòu)20，主動機構(gòu)的支架與從動機構(gòu)的支架之間連接有連接桿19。驅(qū)動機構(gòu)還包括固定到汽車底盤下的支架2 (參見附圖I附圖2)，支架內(nèi)設(shè)置有軸孔。軸孔的內(nèi)壁的上端部位設(shè)置有支撐環(huán)9，支撐環(huán)的中間為通孔。軸孔的內(nèi)壁的下端部位設(shè)置有卡槽11，卡槽內(nèi)設(shè)置有卡環(huán)12。旋轉(zhuǎn)臂上垂直固定有轉(zhuǎn)軸6，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂為一體結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)軸與旋轉(zhuǎn)臂連接的一端處設(shè)置有臺階，臺階的外徑大于轉(zhuǎn)軸的外徑，臺階能封住軸孔，防止雜物進入到軸孔內(nèi)。轉(zhuǎn)軸從軸孔的下端穿過支撐環(huán)中間的通孔，轉(zhuǎn)軸的上端套置有自潤滑平面軸承8，自潤滑平面軸承擱置在支撐環(huán)的上表面。轉(zhuǎn)軸的中間部位套置有自潤滑軸承10，自潤滑軸承處于卡環(huán)與支撐環(huán)的下表面之間，自潤滑軸承的外壁與軸孔內(nèi)壁為過盈配合，自潤滑軸承的內(nèi)壁與轉(zhuǎn)軸的外壁為間隙相配。卡環(huán)對自潤滑軸承進行支撐。支架的上端設(shè)置有沉腔13 (參見附圖4)，轉(zhuǎn)軸的上端通過三個螺釘14固定扇形齒7，扇形齒7陷入到沉腔內(nèi)。扇形齒蓋住處于上端的自潤滑平面軸承，沉腔的外部用蓋板5封閉。沉腔具有與扇形齒的擺動范圍相對應(yīng)的扇形部，扇形部的邊緣的中間對稱部位處設(shè)置有盲孔，盲孔相對扇形齒的側(cè)邊敞口。盲孔與支架的外部連通，盲孔內(nèi)設(shè)置有蝸桿3，蝸桿與扇形齒相嚙合。蝸桿的兩端套置有軸承17，蝸桿通過軸承與盲孔相連接。盲孔的開口端處設(shè)置有軸套16，蝸桿穿入到軸套內(nèi)，軸套抵住處于開口端處的軸承。軸套與盲孔的側(cè)壁之間設(shè)置有限位柱4，限位柱4呈圓柱狀，限位柱的軸線與軸套的軸線相垂直，限位柱與軸套部分重疊，限定軸套防止軸套脫出。驅(qū)動電機帶動蝸桿旋轉(zhuǎn)，蝸桿帶動扇形齒在沉腔內(nèi)擺動，扇形齒帶動轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸帶動旋轉(zhuǎn)臂在水平面擺動，主動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂帶動踏板在水平面平移，踏板又同時帶動從動機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)臂擺動。兩旋轉(zhuǎn)臂同時支撐踏板。[0024]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳方案，并非對本實用新型作任何形 式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
權(quán)利要求1.一種踏板伸縮機構(gòu)，包括踏板(21)及驅(qū)動機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動機構(gòu)包括支架(2)、設(shè)置在支架上與支架通過轉(zhuǎn)軸(6)相鉸接并可在水平面內(nèi)擺動的旋轉(zhuǎn)臂(1)，踏板鉸接在旋轉(zhuǎn)臂的自由端，轉(zhuǎn)軸上套置有自潤滑軸承(10)，轉(zhuǎn)軸的上端通過自潤滑平面軸承(8)與支架相連接，轉(zhuǎn)軸的上端固定有動力部件。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的踏板伸縮機構(gòu)，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂與轉(zhuǎn)軸垂直固定，支架上設(shè)置有軸孔，軸孔的上端內(nèi)壁設(shè)置有環(huán)形的支撐環(huán)(9)，支撐環(huán)的中間為轉(zhuǎn)軸穿過的通道，自潤滑軸承處于軸孔在支撐環(huán)下方的部位，自潤滑平面軸承處于軸孔在支撐環(huán)上方的部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的踏板伸縮機構(gòu)，其特征在于所述的軸孔的內(nèi)壁下端位置設(shè)置有卡槽(11)，卡槽內(nèi)卡置有卡環(huán)(12),自潤滑軸承處于卡環(huán)與支撐環(huán)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的踏板伸縮機構(gòu)，其特征在于支架的上側(cè)位置設(shè)置有沉腔(13)，轉(zhuǎn)軸的上端固定有扇形齒(7)，扇形齒陷入到沉腔內(nèi)，沉腔具有供扇形齒擺動的 扇形部，扇形部邊緣的中間對稱部位處設(shè)置有連通支架外部的盲孔，驅(qū)動機構(gòu)還包括相互連接的驅(qū)動電機(15)和蝸桿(3)，蝸桿設(shè)置在盲孔內(nèi)與扇形齒相嚙合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的踏板伸縮機構(gòu)，其特征在于蝸桿通過軸承與盲孔相連接，盲孔的開口部位設(shè)置有軸套(16)，蝸桿端部伸出到軸套外，軸套與盲孔壁之間設(shè)置有與軸套軸線相垂直的限位柱(4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的踏板伸縮機構(gòu)，其特征在于旋轉(zhuǎn)臂的外伸端的端部通過銷軸與踏板相鉸接，踏板與旋轉(zhuǎn)臂之間設(shè)置有旋轉(zhuǎn)墊片(22)，旋轉(zhuǎn)墊片套置在銷軸上。
7.根據(jù)權(quán)利要求I或2或3所述的踏板伸縮機構(gòu)，其特征在于驅(qū)動機構(gòu)共兩套，分別與踏板的兩端相鉸接，兩旋轉(zhuǎn)臂相平行，其中一套驅(qū)動機構(gòu)為主動機構(gòu)，帶有驅(qū)動電機作為動力源，另一套為從動機構(gòu)，兩驅(qū)動機構(gòu)的支架之間通過連接桿(19)相連接固定并保持兩旋轉(zhuǎn)臂與踏板相平行。
專利摘要本實用新型涉及一種水平運動的結(jié)構(gòu)簡單運行順利的自動平移伸縮踏板。解決了現(xiàn)有技術(shù)中踏板使用雙向驅(qū)動直線伸縮，容易造成踏板兩端運行不同步出現(xiàn)卡滯的缺點，包括踏板及驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)包括支架、設(shè)置在支架上與支架通過轉(zhuǎn)軸相鉸接并可在水平面內(nèi)擺動的旋轉(zhuǎn)臂，踏板鉸接在旋轉(zhuǎn)臂的自由端，驅(qū)動機構(gòu)的動力部件與旋轉(zhuǎn)臂相連接。水平擺動的旋轉(zhuǎn)臂與踏板相連接，驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)臂擺動，從而帶動踏板平移，實現(xiàn)踏板在汽車底部伸縮，通過蝸桿帶動扇形齒或者齒輪帶動扇形齒的方式，結(jié)構(gòu)比較簡單，驅(qū)動比較平穩(wěn)；兩驅(qū)動機構(gòu)用連接桿連接后，形成一主動和一從動，保證踏板平移順利，不會發(fā)生偏轉(zhuǎn)干涉的現(xiàn)象。
文檔編號B60R3/02GK202499074SQ20122001056
公開日2012年10月24日 申請日期2012年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月11日
發(fā)明者姚堅 申請人:姚堅