專利名稱：內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于汽車的剎車技術(shù)領(lǐng)域，特別是能將誤踏油門的人為操作，轉(zhuǎn)變成能自動(dòng)剎車的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
中國專利200510022077. X《帶有信號(hào)器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了一種具有判斷油門動(dòng)作正確或錯(cuò)誤后才確定是否補(bǔ)救進(jìn)行剎車的裝置，使油門成為可制動(dòng)又可加速兩用的機(jī)動(dòng)車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動(dòng)裝置、車體裝置的任何一個(gè)裝置上設(shè)置信號(hào)器。信號(hào)器與可切斷發(fā)動(dòng)機(jī)油路的電閥門和車輪剎車上的電閥門連接。該技術(shù)是提出了用電子設(shè)置去感知誤踏油門動(dòng)作，并輸出剎車信號(hào)到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實(shí)現(xiàn)補(bǔ)救性剎車。該技術(shù)不足之處一是啟動(dòng)汽車剎車的機(jī)械裝置部分可實(shí)用性不強(qiáng)。中國專利申請201001130092. 4《電器和機(jī)械配合將誤踏油門自動(dòng)糾正為剎車的裝置》中，公開了包括傳感器、信號(hào)分析器和剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的裝置，其不足之處一是獲得誤踏油門信號(hào)的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處二是剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中，將電磁閥的圓周運(yùn)動(dòng)變?yōu)閯x車?yán)K的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，用直形齒條進(jìn)行變換運(yùn)動(dòng)方式，因?yàn)橐Ｖ毙锡X條定位的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，需要有固定電磁閥和直形齒條相對位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高和可靠性不佳，實(shí)用性不強(qiáng)，而剎車啟動(dòng)機(jī)構(gòu)中電磁閥保持剎車的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)很易損壞電磁閥。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供將糾正誤踏油門為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快、剎車動(dòng)作精確、剎車狀態(tài)時(shí)糾錯(cuò)的動(dòng)力部件沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長時(shí)間處于糾錯(cuò)剎車狀態(tài)的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)。本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)是內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，包括依次相連接的傳感器9-一傳感信號(hào)分析器10---控制信號(hào)發(fā)生器11---電源控制器12，其特征在于電源控制器12連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14和驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直流電源15 ；傳感器9是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種；傳感器9將傳感信號(hào)傳輸給傳感信號(hào)分析器10 ；傳感信號(hào)分析器10中設(shè)定有壓力閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；開關(guān)值是用于與傳感信號(hào)比較的己設(shè)定值，當(dāng)傳感信號(hào)小于開關(guān)值時(shí)，傳感信號(hào)分析器10不輸出信號(hào)，當(dāng)傳感信號(hào)大于開關(guān)值時(shí)，傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)發(fā)生器11輸出啟動(dòng)剎車信號(hào)；控制信號(hào)發(fā)生器11中設(shè)定有驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14執(zhí)行剎車和回位的整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集，整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集包括依次發(fā)出的4種信號(hào)是按執(zhí)行順序?yàn)锳啟動(dòng)電磁閥正轉(zhuǎn)信號(hào)、B電磁閥斷電的信號(hào)、C啟動(dòng)電磁閥回轉(zhuǎn)信號(hào)、D電磁閥斷電的信號(hào)；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)生器11收到傳感信號(hào)分析器10的啟動(dòng)剎車信號(hào)后，控制信號(hào)發(fā)生器11向電源控制器12輸出一個(gè)整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集；電源控制器12是將獲得的控制信號(hào)發(fā)生器11整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集的4種功能信號(hào)，變換成用直流電源15對驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14進(jìn)行4種輸電方式的關(guān)開控制器，這4種輸電方式的時(shí)間順序是a導(dǎo)電啟動(dòng)電磁閥正轉(zhuǎn)、b斷電、c導(dǎo)電啟動(dòng)電磁閥回轉(zhuǎn)、d斷電；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14是轉(zhuǎn)動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正 轉(zhuǎn)---保持正轉(zhuǎn)最大角度---回轉(zhuǎn)---保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定
轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I和外套固定體2，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I在外套固定體2內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3與外套固定體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，；外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有一對永磁鐵塊4，這一對永磁鐵塊4是以一個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極；這一對永磁鐵塊4之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I ;內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。本實(shí)用新型的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)是用傳感器9獲取人們在對汽車進(jìn)行緊急剎車時(shí)，對踩剎踏板的壓力、速度或加速度呈過大過猛，而不同于任何情況下踩油門踏塊的壓力、速度或加速度，作為區(qū)別正常踩油門與應(yīng)緊急剎車而誤踏了油門踏板的判斷要素。傳感器9是用于獲取油門踏塊壓力、速度或加速度的部件。傳感信號(hào)分析器10是對傳感器9獲得的壓力、速度或加速度電信號(hào)進(jìn)行視別和判斷是否屬于應(yīng)該緊急剎車時(shí)，誤踏了油門踏板的問題。傳感器9只獲取油門踏塊的動(dòng)作信號(hào)，而傳感信號(hào)分析器10是對踏塊的動(dòng)作信號(hào)進(jìn)行分析判斷，只有出存在誤踏了油門踏板時(shí)，傳感信號(hào)分析器10才向控制信號(hào)發(fā)生器11輸出信號(hào)。向控制信號(hào)發(fā)生器11中儲(chǔ)存有實(shí)施緊急剎車時(shí)，需要的控制電磁閥全部動(dòng)作的信號(hào)；一旦傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)發(fā)生器11輸出信號(hào)，說明有誤踏油門踏板的動(dòng)作需要糾正為剎車動(dòng)作，所以控制信號(hào)發(fā)生器11立刻向電源控制器12輸出一個(gè)整套的驅(qū)動(dòng)電磁閥執(zhí)行剎車動(dòng)作的全部動(dòng)作的信號(hào)。電源控制器12是把電源控制器12的全部動(dòng)作信號(hào)，按時(shí)間順序依次變?yōu)閷?nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14進(jìn)行各種輸電方式的設(shè)備，即電源控制器12是把一個(gè)整套的全部動(dòng)作信號(hào)變?yōu)橐粋€(gè)整套的全部輸電方式的信號(hào)變輸電的轉(zhuǎn)換設(shè)備。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14是一個(gè)由電源驅(qū)動(dòng)的機(jī)械，受電源控制器12控制進(jìn)行正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止等動(dòng)作的設(shè)備；如用拉繩8將內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14與汽車的剎車機(jī)構(gòu)連接，該電磁閥就能執(zhí)行拉動(dòng)剎車踏板或剎車的其它系統(tǒng)進(jìn)行一整套緊急剎車的動(dòng)作。本實(shí)用新型的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)核心部件內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)說明如下外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有一對永磁鐵塊4的相對面意思是這一對永磁鐵塊4在外套固定體2的某一直徑的相對面。在全部線圈6都不導(dǎo)電時(shí)，“十”字形鐵芯5中總有一個(gè)直形鐵芯7的兩端被外套固定體2內(nèi)相對面的兩塊永磁鐵塊4吸引，使這個(gè)直形鐵芯7的兩端離兩塊永磁鐵塊4很近。而“十”字形鐵芯5中另一個(gè)直形鐵芯7的兩端兩端離兩塊永磁鐵塊4較遠(yuǎn)。[0016]內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I轉(zhuǎn)角為固定值的原理是由于“十”字形鐵芯5中，成“十”字交叉的兩個(gè)直形鐵芯7上的線圈6在導(dǎo)電后，使兩個(gè)直形鐵芯7的兩極都成為電磁鐵的磁極端。如果在靜止?fàn)顟B(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個(gè)直形鐵芯7上面的線圈6導(dǎo)電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成北極對南極，由于異性磁極相吸引，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I與外套固定體2就不會(huì)作相對轉(zhuǎn)動(dòng)，即內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。但在靜止?fàn)顟B(tài)被兩塊永磁鐵塊4吸引的第一個(gè)直形鐵芯7上面的線圈6導(dǎo)電后，使該直形鐵芯7的兩電磁磁極與兩塊永磁鐵塊4的磁極成一端是北極對北極，另一端是南極對南極，由于同性磁極相排斥，而固定在外套固定體2內(nèi)面的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4則會(huì)排斥第一個(gè)直形鐵芯7，而吸引第二個(gè)直形鐵芯7，使第二個(gè)直形鐵芯7的磁極南極與磁極為北極的永磁鐵塊4接近，同時(shí)使第二個(gè)直形鐵芯7的磁極北極與磁極為南極的永磁鐵塊4接近。 這樣，外套固定體2內(nèi)的兩塊南北極相對的永磁鐵塊4將第一個(gè)直形鐵芯7排斥推遠(yuǎn)，又同 時(shí)吸引磁極相吸的第二個(gè)直形鐵芯7，從而使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的“十”字形鐵芯5與外套固定體2內(nèi)的兩塊永磁鐵塊4產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動(dòng)，達(dá)到內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I被轉(zhuǎn)動(dòng)的目的。由于外套固定體2被固定在其它不動(dòng)的物件上，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可作為動(dòng)力源帶動(dòng)其它可運(yùn)動(dòng)物體，如可作為拉動(dòng)汽車剎車踏板的動(dòng)力源。在全部線圈6都不導(dǎo)電時(shí)，第一個(gè)直形鐵芯7與第二個(gè)直形鐵芯7的相反磁極端所在的直形鐵芯7之間的夾角，就是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的恒定轉(zhuǎn)動(dòng)角。因?yàn)橐粋€(gè)“十”字形鐵芯5中的兩個(gè)直形鐵芯7夾角不變，則內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的轉(zhuǎn)動(dòng)角就是這個(gè)夾角的數(shù)值，不會(huì)改變。一個(gè)“十”字形鐵芯5使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的轉(zhuǎn)動(dòng)角是一個(gè)定值，不同夾角“十”字形鐵芯5使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的轉(zhuǎn)動(dòng)角不同。如果要改變內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的輸出轉(zhuǎn)動(dòng)角，則必需要改變“十”字形鐵芯5內(nèi)兩個(gè)直形鐵芯7的夾角。如果在內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運(yùn)動(dòng)，如果在中心轉(zhuǎn)軸3上設(shè)齒輪，可輸出直線位移或圓周運(yùn)動(dòng)。對于不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14兩個(gè)直形鐵芯7外面的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度均可。也就是不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可。直形鐵芯7為“工”字形。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)或多個(gè)線圈6，這兩個(gè)或多個(gè)線圈6的繞向相同。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使一個(gè)直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導(dǎo)電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應(yīng)當(dāng)相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面與拉繩8的一端連接。拉繩8是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I輸出轉(zhuǎn)動(dòng)位移和轉(zhuǎn)動(dòng)力量的裝置。外套固定體2的“固定” 二字含義是在工作狀態(tài)，外套固定體2是與本實(shí)用新型以外的其它固定不動(dòng)的物體固定連接，使外套固定體2不會(huì)因?yàn)閷Ρ緦?shí)用新型供電而發(fā)生運(yùn)動(dòng)，其它固定不動(dòng)的物體如汽車殼體、大地地面等。[0024]本實(shí)用新型的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)提供一種在執(zhí)行剎時(shí)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的一整套動(dòng)作依次為四步驟正轉(zhuǎn)剎車、斷電并保持剎車工作狀態(tài)、反轉(zhuǎn)復(fù)位成不剎車、斷電并保持不剎車工作狀態(tài)等侍剎命令。下面的控制信號(hào)發(fā)生器11就是儲(chǔ)存并可輸出控制電磁閥14全自動(dòng)進(jìn)行這四步驟的技術(shù)方案是控制信號(hào)發(fā)生器11包括5個(gè)儲(chǔ)存器MO、Ml、M2、M3 和 M4, 3 個(gè)延時(shí)器 NI、N2 和 N3，4 個(gè)輸出信號(hào)接口 Pel、Pc2、Pc3 和 Pc4 ;M1、M2、M3和M4分別都有4個(gè)分儲(chǔ)存器ml、m2、m3和m4，ml連接PcI、m2連接Pc2、m3連接Pc3和m4連接Pc4，Ml、M2、M3和M4分別向Pel、Pc2、Pc3和Pc4輸出信號(hào)時(shí)，都是4個(gè)分儲(chǔ)存器ml、m2、m3和m4同時(shí)向Pcl、Pc2、Pc3和Pc4輸出信號(hào)；5個(gè)儲(chǔ)存器 與3個(gè)延時(shí)器的連接方式是M0MlNIM2N2M3N3M4 ;M1、M2、M3 和 M4 中分別的 4 個(gè)分儲(chǔ)存器所儲(chǔ)存的控制信號(hào)如下Ml ml存低電平、m2存低電平、m3存高電平、m4存高電平，輸出代碼為[0011]；M2 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]；M3 ml存高電平、m2存高電平、m3存低電平、m4存低電平，輸出代碼為[1100]；M4 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]。電源控制器12包括2個(gè)反相器Tl和反相器T2，4個(gè)場效應(yīng)管Ql、場效應(yīng)管Q2、場效應(yīng)管Q3和場效應(yīng)管Q4，6個(gè)電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6和一組直流電源15 ;場效應(yīng)管Ql與場效應(yīng)管Q4兩者的漏極相連，該兩漏極之間接直流電源15的正極；場效應(yīng)管Q2與場效應(yīng)管Q3兩者的元極相連，該兩元極之間接直流電源15的負(fù)極；場效應(yīng)管Ql的元極相連場效應(yīng)管Q2的漏極，該兩極之間接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極；場效應(yīng)管Q4的元極相連場效應(yīng)管Q3的漏極，該兩極之間接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的負(fù)極；使場效應(yīng)管Q1、場效應(yīng)管Q2、場效應(yīng)管Q3和場效應(yīng)管Q4連接成閉合回路；場效應(yīng)管Ql的柵極經(jīng)電阻Rl接反相器Tl的輸出端，電阻Rl與接反相器Tl的輸出端之間經(jīng)電阻R5接直流電源15的正極，接反相器Tl的輸入端為信號(hào)接口 Pl ；場效應(yīng)管Q2的柵極經(jīng)電阻R2為信號(hào)接口 P2 ；場效應(yīng)管Q3的柵極經(jīng)電阻R3為信號(hào)接口 P3 ；場效應(yīng)管Q4的柵極經(jīng)電阻R4接反相器T2的輸出端，電阻R4與接反相器T2的輸出端之間經(jīng)電阻R6接直流電源15的正極，接反相器T2的輸入端為信號(hào)接口 P4?？刂菩盘?hào)發(fā)生器11是儲(chǔ)存并可輸出控制電磁閥14半自動(dòng)進(jìn)行這四步驟的技術(shù)方案是在上述控制信號(hào)發(fā)生器11是儲(chǔ)存并可輸出控制電磁閥14全自動(dòng)進(jìn)行這四步驟的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，僅用手動(dòng)開關(guān)代替延時(shí)器N2，其技術(shù)效果是在人不導(dǎo)通手動(dòng)開關(guān)以前，控制信號(hào)發(fā)生器11控制電磁閥14在沒有電源通入的條件下，電磁閥14保持在剎車工作狀態(tài)的位置不變；只有當(dāng)手動(dòng)開關(guān)導(dǎo)通后，分儲(chǔ)存器m3的控制電磁閥14反轉(zhuǎn)復(fù)位解除剎車信號(hào)才能輸出。本實(shí)用新型的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)提供一種在執(zhí)行剎時(shí)，能把上述控制信號(hào)發(fā)生器11的4個(gè)儲(chǔ)存器Ml、M2、M3和M4的4種輸出信號(hào)，變?yōu)橄鄬?yīng)的4種導(dǎo)電方式的電源控制器12。該電源控制器12的電路結(jié)構(gòu)為包括2個(gè)反相器Tl和T2，4個(gè)場效應(yīng)管Q1、Q2、Q3和Q4，6個(gè)電阻Rl、R2、R3、R4、R5和R6和一組直流電源15，四個(gè)場效應(yīng)管Ql、Q2、Q3和Q4依次的以元極和漏極連接成閉合回路，Ql元極連Q2漏極、Q2元極連Q3漏極、Q3元極連Q4漏極、Q4元極連Ql漏極；Q1與Q4之間接直流電源15的正極，Q2與Q3之間接直流電源15的負(fù)極；Q1與Q2之間接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極，Q3與Q4之間接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的負(fù)極；Ql的柵極經(jīng)電阻Rl接反相器Tl的輸出端，電阻Rl與接反相器Tl的輸出端之間經(jīng)電阻R5接直流電源15的正極，接反相器Tl的輸入端為信號(hào)接口 Pl ；Q2的柵極經(jīng)電阻R2為信號(hào)接口 P2 ；Q3的柵極經(jīng)電阻R3為信號(hào)接口 P3 ；Q4的柵極經(jīng)電阻R4接反相器T2的輸出端，電阻R4與接反相器T2的輸出端之間經(jīng)電阻R6接直流電源15的正極，接反相器T2的輸入端為信號(hào)接口 P。上述電路結(jié)構(gòu)的電源控制器124種導(dǎo)電方式如下 第一種電磁閥正轉(zhuǎn)的導(dǎo)電方式關(guān)斷Q2、Q4，導(dǎo)通Q1、Q3，關(guān)斷控制P2獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；導(dǎo)通控制P1獲得低電平信號(hào)一接反相器Tl輸出高電平一場效應(yīng)管Ql導(dǎo)通；P3獲得高電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3導(dǎo)通；正轉(zhuǎn)過程直流電源15的正極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Ql內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的負(fù)極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q3---內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14正轉(zhuǎn)。第二種電磁閥被斷電的方式關(guān)斷Q1、Q2、Q3、Q4，關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)一接反相器Tl輸出低電平一場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；P2獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14被斷電而靜止。第三種電磁閥反轉(zhuǎn)的導(dǎo)電方式關(guān)斷Q1、Q3，導(dǎo)通Q2、Q4，關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)一接反相器Tl輸出低電平一場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；導(dǎo)通控制P2獲得高電平信號(hào)一場效應(yīng)管Q2導(dǎo)通；P4獲得低電平信號(hào)一接反相器T2輸出高電平場一場效應(yīng)管Q4導(dǎo)通；回轉(zhuǎn)過程直流電源15的正極---導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q4---內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)
角的電磁閥14的負(fù)極內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q2內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14回轉(zhuǎn)。第四種電磁閥被斷電的方式關(guān)斷Q1、Q2、Q3、Q4，關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)一接反相器Tl輸出低電平一場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；[0061 ] P2獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14被斷電而靜止。控制信號(hào)發(fā)生器11的4個(gè)輸出信號(hào)接口 Pcl、Pc2、Pc3和Pc4與電源控制器12的4個(gè)信號(hào)接口 P1、P2、P4、P3經(jīng)并行接口器的對應(yīng)通信關(guān)系是Pcl對應(yīng)Pl、Pc2對應(yīng)P2、Pc3對應(yīng)P3、Pc4對應(yīng)P4。內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的控制方法，控制信號(hào)發(fā)生器11控制電源控制器12，使電源控制器12將直流電源15對內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14進(jìn)行剎車正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一斷電一解除剎車反轉(zhuǎn)復(fù)位驅(qū)動(dòng)一斷電的工作過程如下控制信號(hào)發(fā)生器11中一個(gè)整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14執(zhí)行剎車和回位的一個(gè)整套動(dòng)作，接執(zhí)行的先后順序包括以下4個(gè)工作步驟，每個(gè)步驟中從控制信號(hào)發(fā)生器11發(fā)生信號(hào)到內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14執(zhí)行動(dòng)作的過程如下下面敘述中，儲(chǔ)存器Ml、M2、M3和M4所輸出的3種代碼[0011 ]、[ 1001 ]和[1100 ]中，“O”表示低電平，“I”表示高電平。低電平與高電平的取值與每個(gè)儲(chǔ)存器的各分儲(chǔ)存器ml、m2、m3和m4所連接的場效應(yīng)管參數(shù)有關(guān)。反相器Tl和T2是能將低電平“O”與高電平“ I ”進(jìn)行轉(zhuǎn)換的信號(hào)類型轉(zhuǎn)換器。 第I個(gè)步驟儲(chǔ)存器Ml發(fā)出啟動(dòng)電磁閥正轉(zhuǎn)儲(chǔ)存器MO獲得啟動(dòng)電磁閥號(hào)Ml輸出代碼為[0011]---電源控制器12獲得啟動(dòng)電磁閥代碼[0011]——電源控制器12執(zhí)行啟動(dòng)電磁閥代碼[0011]過程如下關(guān)斷控制P2獲得低電平/[目號(hào)場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；導(dǎo)通控制P1獲得低電平信號(hào)一接反相器Tl輸出高電平一場效應(yīng)管Ql導(dǎo)通；P3獲得高電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3導(dǎo)通；正轉(zhuǎn)過程直流電源15的正極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Ql內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的負(fù)極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q3---內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14正轉(zhuǎn)；第2個(gè)步驟儲(chǔ)存器M2發(fā)出電磁閥靜止M2輸出代碼為[1001]電源控制器12獲得全部關(guān)斷直流電源15的代碼[1001]電源控制器12執(zhí)行代碼[1001]過程如下關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)一接反相器Tl輸出低電平一場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；P2獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14被斷電而靜止；第3個(gè)步驟儲(chǔ)存器M3發(fā)出啟動(dòng)電磁閥回轉(zhuǎn)M3輸出代碼為[1100]電源控制器12獲得回轉(zhuǎn)電磁閥代碼[1100]電源控制器12執(zhí)行回轉(zhuǎn)電磁閥代碼[1100]過程如下關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)一接反相器Tl輸出低電平一場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；導(dǎo)通控制P2獲得高電平信號(hào)一場效應(yīng)管Q2導(dǎo)通；P4獲得低電平信號(hào)一接反相器T2輸出高電平場一場效應(yīng)管Q4導(dǎo)通；回轉(zhuǎn)過程直流電源15的正極---導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q4---內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)
角的電磁閥14的負(fù)極內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q2內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14回轉(zhuǎn)；第4個(gè)步驟儲(chǔ)存器M4發(fā)出電磁閥靜止M4輸出代碼為[1001]電源控制器12獲得全部關(guān)斷直流電源15的代碼[1001]電源控制器12執(zhí)行代碼[1001]過程如下關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)一接反相器Tl輸出低電平一場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；P2獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14被斷電而靜止。本實(shí)用新型優(yōu)選反相器Tl和反相器T2相同并選用74Ls06或CT1000系列；Q1、Q2、Q3和Q4相同并選用ZSD560、IRF540、K2313或6HY413。當(dāng)直流電源15為12伏特，優(yōu)選R1、R2、R3和R4相同并選用范圍為I(TlOO歐的電阻，R5和R6相同并選用范圍為6. 8 10. 4歐的電阻。本實(shí)用新型的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14優(yōu)選結(jié)構(gòu)如下內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角。對于不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，“十”字形鐵芯5的兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角均可，則不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度均可。也就是不同的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14，兩個(gè)直形鐵芯7成I 179度夾角范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I可轉(zhuǎn)動(dòng)角為I 179度范圍內(nèi)的某一個(gè)值均可。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直形鐵芯7為“工”字形；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)或多個(gè)線圈6，這兩個(gè)或多個(gè)線圈6的繞向相同。使直形鐵芯7的兩端較寬大，防止線圈6從直形鐵芯7的端頭滑出。直形鐵芯7上的線圈6是使直形鐵芯7產(chǎn)生電磁鐵的作用，為了使一個(gè)直形鐵芯7上的全部線圈6在相同導(dǎo)電量的條件，讓該直形鐵芯7產(chǎn)生最多的磁通量，則全部線圈6的繞向就應(yīng)當(dāng)相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3外表面與拉繩8的一端連接。如果在內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3上連接拉繩8,拉繩8另一端可輸出直線運(yùn)動(dòng)，如果在中心轉(zhuǎn)軸3上設(shè)齒輪，可輸出直線位移或圓周運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)將本實(shí)用新型的傳感器安裝在能獲取汽車油門踏板或油門系統(tǒng)動(dòng)作動(dòng)作信號(hào)的位置，將本實(shí)用新型的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心轉(zhuǎn)軸用拉繩或其它方式與汽車剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，就使該汽車成為可將司機(jī)在應(yīng)緊急剎車時(shí)，誤踏了油門踏板轉(zhuǎn)換成緊急剎車動(dòng)作的安全性汽車。從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)剎車的電磁閥動(dòng)作精確、沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長時(shí)間處于剎車狀態(tài)，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾錯(cuò)啟動(dòng)剎車和全自動(dòng)復(fù)位，也可手動(dòng)復(fù)位使剎車狀態(tài)的時(shí)間不受限止。本實(shí)用新型能自動(dòng)的將誤踏油門信號(hào)轉(zhuǎn)換成拉動(dòng)驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其機(jī)構(gòu)的機(jī)械動(dòng)作，即可自動(dòng)復(fù)位，為下一次使用作好準(zhǔn)備，又可人工復(fù)位，以保證有人為需要的剎車時(shí)間。而且自動(dòng)糾錯(cuò)剎車，與自動(dòng)復(fù)位和人工復(fù)位等都有同一個(gè)系統(tǒng)。本實(shí)用新型用電磁閥作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，比用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是本實(shí)用新型的電磁閥動(dòng)力輸出曲線為O. 0Γ0. 05秒鐘瞬間突升后保持程平穩(wěn)直線，正好適合緊急剎車時(shí)剎車踏板或其機(jī)構(gòu)需要的動(dòng)力曲線，也就是電磁閥的工作曲線與剎車動(dòng)作需要的工作曲線相同，便可以最好的完成緊急剎車動(dòng)作。而現(xiàn)有誤踏油門的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)技術(shù)中都是用電動(dòng)機(jī)作為動(dòng)力機(jī)構(gòu)，而電動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出曲線為要I. 5(Γ2. 50秒鐘緩慢的弧形上升后才能達(dá)到緊急剎車需要力量，電動(dòng)機(jī)的工作曲線與剎車動(dòng)作需要的工作曲線不相同，不能很好的實(shí)現(xiàn)緊急的需要，使剎車時(shí)間較長、剎車距離延長，從而發(fā)生事故的可能性更高。本實(shí)用新型內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的優(yōu)點(diǎn)是一種響應(yīng)速度快的、能有動(dòng)、靜兩種工作狀態(tài)的、限止轉(zhuǎn)動(dòng)角的、有固定起始點(diǎn)和遠(yuǎn)動(dòng)軌跡、沒有堵轉(zhuǎn)問題的、功率輸出接近于恒定值的弧線運(yùn)動(dòng)電磁閥[I]響應(yīng)速度快所以用本實(shí)用新型的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的汽車在啟動(dòng)緊急剎車并使剎車踏板達(dá)到完全剎車狀態(tài)所需要的時(shí)間僅僅O. 0Γ0. 05秒鐘，其原因是電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體的中心轉(zhuǎn)軸可用拉繩直接與剎車踏板或剎車系統(tǒng)連接，而現(xiàn)有的各種誤踏油門糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)都是用電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸通過變速器、位移限止裝置等機(jī)械裝置作為中間運(yùn)動(dòng)傳遞，而耗用了最保貴的啟動(dòng)剎車踏板的時(shí)間。本實(shí)用新型內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體中心轉(zhuǎn)軸之所以能在O. 0Γ0. 05秒鐘啟動(dòng)剎車踏板，是因?yàn)橥姾?，電磁閥中的線圈能在0. 01秒鐘內(nèi)產(chǎn)生電磁效應(yīng)，而使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體受磁力作用而轉(zhuǎn)動(dòng)。[2]有動(dòng)、靜兩種工作狀態(tài)動(dòng)工作狀態(tài)指啟動(dòng)緊急剎車時(shí)，電源使電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體迅速轉(zhuǎn)動(dòng)從而驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)。靜工作狀態(tài)指電磁閥驅(qū)動(dòng)剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)在剎車位置后，電磁閥可以不要電源仍然能保持載貨工作狀態(tài)，即不要電源仍然能使剎車踏板或其它剎車機(jī)構(gòu)可無限時(shí)的保持在剎車狀態(tài)。因?yàn)殡姶砰y在一次通電后，無論是保持通電還是斷電，電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體保持不動(dòng)，可以使被驅(qū)動(dòng)物體永遠(yuǎn)保持在固定位置。如果讓電磁閥斷電，長時(shí)間保持某一種狀態(tài)則不需要耗電，是一種節(jié)能機(jī)械設(shè)計(jì)。而現(xiàn)有電機(jī)在通電狀態(tài)則必需保持轉(zhuǎn)動(dòng)，如果被限止轉(zhuǎn)動(dòng)則產(chǎn)生堵轉(zhuǎn)問題，不僅耗電，而且可能在幾秒鐘內(nèi)發(fā)熱燒壞電機(jī)。本實(shí)用新型的電磁閥是可以不用耗電也輸出一定力量保持物體處于某一種位置狀態(tài)而又沒有堵轉(zhuǎn)問題。[3]適合緊急剎車需要的動(dòng)力輸出曲線電磁閥在開始通電的0. 0Γ0. 05秒鐘瞬間，輸出功率可接近最大輸出功率值，整個(gè)運(yùn)動(dòng)區(qū)間的輸出功率值接近于恒定值，也就是說基本成一條平穩(wěn)直線工作。而現(xiàn)有電機(jī)的輸出功率值是從小變大的弧形工作曲線。這兩種輸出功率的方式各有用途，本實(shí)用新型的電磁閥適用應(yīng)急驅(qū)動(dòng)機(jī)械類的問題。[4]電可只作為改變運(yùn)動(dòng)方向之用，而不用于負(fù)載叉形固定體上繞的線圈在導(dǎo)電的初始狀態(tài)所產(chǎn)生磁力的作用，主要是使轉(zhuǎn)動(dòng)體從一個(gè)靜止位置轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)靜止位置，即線圈產(chǎn)生的力主要作用是改變轉(zhuǎn)動(dòng)體的運(yùn)動(dòng)方向，線圈產(chǎn)生的力不是主要用于驅(qū)動(dòng)負(fù)載，所以輸入很小的能量就可以借用永磁體的力量，使轉(zhuǎn)動(dòng)體獲得很大的轉(zhuǎn)動(dòng)力。再由于本電磁閥在保持穩(wěn)定力量輸出狀態(tài)可以不通電不耗能，所以本電磁閥是節(jié)約能源、有環(huán)保意義、快速啟動(dòng)、快速輸出大功率、功率輸出穩(wěn)恒、轉(zhuǎn)動(dòng)角度精確、輸出位移長短精確的電磁閥。[5]工作行程精確在一次通電后，電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)體只轉(zhuǎn)動(dòng)I 179度的某一個(gè)角、度，即一個(gè)電磁閥的轉(zhuǎn)動(dòng)角是一個(gè)固定不變的值，并且范圍在I 179度以內(nèi)，這對于一些要求限定位移量的機(jī)械是最好的動(dòng)力源。省去了限位轉(zhuǎn)動(dòng)電動(dòng)機(jī)以附加機(jī)械限止電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)或使機(jī)械傳動(dòng)產(chǎn)生打滑限止轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。[6]體積小重量輕如果行程達(dá)到6厘米，啟動(dòng)負(fù)載50公斤，則重量只要2公斤，體積只要直徑10厘米*長15厘米，成本極低，而且靜態(tài)負(fù)載不耗電，在汽車上能有安裝位置，實(shí)用性強(qiáng)。但普遍電磁閥如果行程達(dá)到6厘米，啟動(dòng)負(fù)載50公斤，則重量要100公斤以上，體積要直徑20厘米*長30厘米以上，成本高，而且靜態(tài)負(fù)載耗電，在汽車沒有如此大的安裝位置，不能作為糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)使用。


·[0111]圖I是本實(shí)用新型的主體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是控制信號(hào)發(fā)生器電路圖；圖3是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的縱剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥的橫剖面結(jié)構(gòu)示意圖；圖中I是內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體、2是外套固定體、3中心轉(zhuǎn)軸、4是永磁鐵塊、5是“十”字形鐵芯、6是線圈、7是直形鐵芯、8是拉繩、9是傳感器、10是傳感信號(hào)分析器、11是控制信號(hào)發(fā)生器、12是電源控制器、14是電磁閥、15是直流電源。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例I、內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)以及控制方法如圖1、2、3、4，包括為了傳遞電信號(hào)而依次相連接的傳感器9-一傳感信號(hào)分析器10---控制信號(hào)發(fā)生器11---電源控制器12，和為了把電能轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，而用電源控制器12連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14和電源控制器12連接驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的直流電源15。下面是對各部件的說明傳感器9是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種或者其結(jié)合；傳感器9將傳感信號(hào)傳輸給傳感信號(hào)分析器10。就是說，傳感器9是用壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器中的某一種，也可以是壓力傳感器、速度傳感器和加速度傳感器都使用，甚至還可以有坡度傳感器和測定與阻礙物距離的距離傳感器，把這些不同的傳感器的輸出信號(hào)都分別傳輸給傳感信號(hào)分析器10，傳感信號(hào)分析器10對各種傳感器的信號(hào)進(jìn)行分析，判斷是否屬于應(yīng)剎車時(shí)而誤踏了油門。傳感信號(hào)分析器10用能接收信號(hào)、能運(yùn)算處理信號(hào)和能輸出信號(hào)的單片機(jī)。傳感信號(hào)分析器10中設(shè)定有壓力閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；當(dāng)用單因素判斷是否有誤踏油門行為時(shí)，每一種開關(guān)值是用于與對應(yīng)的傳感信號(hào)值進(jìn)行比較，如壓力閾值開關(guān)只接收壓力傳感器輸入的壓力信號(hào)。當(dāng)傳感信號(hào)小于開關(guān)值時(shí)，如壓力信號(hào)值小于壓力開關(guān)的閾值時(shí)，傳感信號(hào)分析器10視為沒有誤踏油門行為，傳感信號(hào)分析器10不輸出信號(hào)；當(dāng)傳感信號(hào)大于開關(guān)值時(shí)，如壓力信號(hào)值大于壓力開關(guān)的閾值時(shí)，傳感信號(hào)分析器10視為有誤踏油門行為，傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)發(fā)生器11輸出啟動(dòng)剎車信號(hào)。但如果用壓力、速度、加速度、坡度和距離進(jìn)行多因素判斷是否有誤踏油門行為時(shí)，傳感信號(hào)分析器10中應(yīng)設(shè)有這些因素作為變量的函數(shù)模型，把各種傳感器輸入的這些因素用已設(shè)定的函數(shù)模型進(jìn)行運(yùn)算，判斷是否有誤踏油門行為，判斷沒有誤踏油門行為就不輸出信號(hào)，但當(dāng)判斷有誤踏油門行為時(shí)，傳感信號(hào)分析器10向控制信號(hào)發(fā)生器11輸出啟動(dòng)剎車信號(hào)?？刂菩盘?hào)發(fā)生器11采用受一個(gè)輸入信號(hào)控制而啟動(dòng)工作，被一個(gè)輸入信號(hào)啟動(dòng)后，向電源控制器12輸出一整套為前后有四個(gè)步驟的控制四種動(dòng)作用的四步驟信號(hào)。制信號(hào)發(fā)生器11包括5個(gè)儲(chǔ)存器MO、Ml、M2、M3和M4，3個(gè)延時(shí)器N1、N2和N3，4個(gè)輸出信號(hào)接口 Pel、Pc2、Pc3和Pc4 ;M1、M2、M3和M4分別都有4個(gè)分儲(chǔ)存器ml、m2、m3和m4, ml連接Pc I、m2 連接 Pc2、m3 連接 Pc3 和 m4 連接 Pc4，Ml、M2、M3 和 M4 分別向 Pc I、Pc2、Pc3 和 Pc4輸出信號(hào)時(shí)，都是4個(gè)分儲(chǔ)存器ml、m2、m3和m4同時(shí)向Pel、Pc2、Pc3和Pc4輸出信號(hào)；5個(gè)儲(chǔ)存器與3個(gè)延時(shí)器的連接方式是M0MlNIM2N2M3N3M4 ;M1、M2、M3和M4中分別的4個(gè)分儲(chǔ)存器所儲(chǔ)存的控制信號(hào)如下 Ml ml存低電平、m2存低電平、m3存高電平、m4存高電平，輸出代碼為[0011]；M2 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]；M3 ml存高電平、m2存高電平、m3存低電平、m4存低電平，輸出代碼為[1100]；M4 ml存高電平、m2存低電平、m3存低電平、m4存高電平，輸出代碼為[1001]。本控制信號(hào)發(fā)生器11按時(shí)間順序輸出的一整套四種控制信號(hào)和作用如下[I]啟動(dòng)剎車儲(chǔ)存器Ml輸出代碼[0011]，并且延時(shí)器NI的時(shí)間內(nèi)保持輸出代碼,目的在于控制電源控制器12向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供緊急剎車需要的正向轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定位置的電源；[2]斷電保持剎車儲(chǔ)存器M2輸出代碼[1001]，并且延時(shí)器N2的時(shí)間內(nèi)保持輸出代碼[1001]，目的在于控制電源控制器12切斷向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供電源，但內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14仍然保持在緊急剎車需要的規(guī)定位置，使誤踏油門的司機(jī)有延時(shí)器N2提供的時(shí)間清醒頭腦，又不消耗直流電源15的電能；[3]復(fù)位解除剎車儲(chǔ)存器M3輸出代碼[1100]，并且延時(shí)器N3的時(shí)間內(nèi)保持輸出代碼[1100]，目的在于控制電源控制器12向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供解除剎車需要的反向復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)到規(guī)定位置的電源；[4]斷電保持汽車正常行駛狀態(tài)儲(chǔ)存器M4輸出代碼[1001]，目的在于控制電源控制器12切斷向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14提供電源，使內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14保持在汽車正常行駛狀態(tài)的規(guī)定位置，為下一次啟動(dòng)剎車作準(zhǔn)備。控制信號(hào)發(fā)生器11的4個(gè)輸出信號(hào)接口 Pcl、Pc2、Pc3和Pc4與電源控制器12的4個(gè)信號(hào)接口 PU P2、P4、P3用并行接口器8255PPI進(jìn)行連接，實(shí)現(xiàn)對應(yīng)通信，通信的關(guān)系是=Pcl對應(yīng)Pl、Pc2對應(yīng)P2、Pc3對應(yīng)P3、Pc4對應(yīng)P4。電源控制器12是將控制信號(hào)發(fā)生器11輸入的一整套四種控制信號(hào)變?yōu)樗姆N方式，用所連接的直流電源15向內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的部位，是受弱信號(hào)控制，實(shí)現(xiàn)控制動(dòng)力電源即直流電源15依次進(jìn)行四種供電方式的部件?？刂菩盘?hào)發(fā)生器11的4個(gè)儲(chǔ)存器Ml、M2、M3和M4的4種輸出信號(hào)，變?yōu)橄鄬?yīng)的4種導(dǎo)電方式的電源控制器12。該電源控制器12的電路結(jié)構(gòu)為包括2個(gè)反相器Tl和T2，4個(gè)場效應(yīng)管Q1、Q2、Q3和Q4，6個(gè)電阻Rl、R2、R3、R4、R5和R6和一組直流電源15，四個(gè)場效應(yīng)管Ql、Q2、Q3和Q4依次的以元極和漏極連接成閉合回路，Ql元極連Q2漏極、Q2元極連Q3漏極、Q3元極連Q4漏極、Q4元極連Ql漏極；Q1與Q4之間接直流電源15的正極，Q2與Q3之間接直流電源15的負(fù)極；Q1與Q2之間接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極，Q3與Q4之間接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的負(fù)極；Ql的柵極經(jīng)電阻Rl接反相器Tl的輸出端，電阻Rl與接反相器Tl的輸出端之間經(jīng)電阻R5接直流電源15的正極，接反相器Tl的輸入端為信號(hào)接口 Pl ；Q2的柵極經(jīng)電阻R2為信號(hào)接口 P2 ；Q3的柵極經(jīng)電阻R3為信號(hào)接口 P3 ；Q4的柵極經(jīng)電阻R4接反相器T2的輸出端，電阻R4與接反相器T2的輸出端之間經(jīng)電阻R6接直流電源15的正極，接反相器T2的輸入端為信號(hào)接口 P。上述電路結(jié)構(gòu)的電源控制器124種導(dǎo)電方式如下第一種電磁閥正轉(zhuǎn)緊急剎車的導(dǎo)電方式關(guān)斷Q2、Q4，導(dǎo)通Q1、Q3，關(guān)斷控制P2獲得低電平信號(hào)一場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；[0141 ] 導(dǎo)通控制P1獲得低電平信號(hào)一接反相器Tl輸出高電平一場效應(yīng)管Ql導(dǎo)通；P3獲得高電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3導(dǎo)通；正轉(zhuǎn)過程直流電源15的正極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Ql內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的負(fù)極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q3—內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14正轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)緊急剎車。第二種保持在緊急剎車狀態(tài)電磁閥被斷電的方式關(guān)斷Ql、Q2、Q3、Q4，關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)一接反相器Tl輸出低電平一場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；P2獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14被斷電而靜止，但保持在緊急剎車位置。第三種電磁閥反轉(zhuǎn)解除剎車的導(dǎo)電方式關(guān)斷Q1、Q3，導(dǎo)通Q2、Q4， 關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)---接反相器Tl輸出低電平---場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)---場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；導(dǎo)通控制P2獲得高電平信號(hào)一場效應(yīng)管Q2導(dǎo)通；P4獲得低電平信號(hào)一接反相器T2輸出高電平場一場效應(yīng)管Q4導(dǎo)通；回轉(zhuǎn)過程直流電源15的正極---導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q4---內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)
角的電磁閥14的負(fù)極內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的正極導(dǎo)通的場效應(yīng)管Q2—內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14回轉(zhuǎn)，解除緊急剎車。第四種恢復(fù)汽車正常行駛功能電磁閥被斷電的方式關(guān)斷Q1、Q2、Q3、Q4，關(guān)斷控制P1獲得高電平信號(hào)一接反相器Tl輸出低電平一場效應(yīng)管Ql關(guān)斷；P2獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q2關(guān)斷；P3獲得低電平信號(hào)場效應(yīng)管Q3關(guān)斷；P4獲得高電平信號(hào)一接反相器T2輸出低電平場一場效應(yīng)管Q4關(guān)斷；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14被斷電而靜止，恢復(fù)汽車正常行駛功能，為下一次再啟動(dòng)電磁閥正轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)緊急剎車作為準(zhǔn)備。電源控制器12中各部件選用反相器Tl和反相器T2相同并選用74Ls06或CT1000系列；Q1、Q2、Q3和Q4相同并選用ZSD560。當(dāng)直流電源15為12伏特，優(yōu)選R1、R2、R3和R4相同并選用范圍為1(Γ100歐的電阻，R5和R6相同并選用范圍為6. 8 10. 4歐的電阻。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14是一個(gè)受直流電源15電能而轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械部件，其轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的位置用于驅(qū)動(dòng)汽車的剎車踏板或其聯(lián)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14是轉(zhuǎn)動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)一保持正轉(zhuǎn)最大角度回轉(zhuǎn)一保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I和外套固定體2，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I在外套固定體2內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I的中心轉(zhuǎn)軸3與外套固定體2轉(zhuǎn)動(dòng)連接，;外套固定體2弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有一對永磁鐵塊4， 這一對永磁鐵塊4是以一個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極；這一對永磁鐵塊4之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I ;內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I包括“十”字形鐵芯5和線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的具體制造方法是用硅鋼材料片沖壓成多張“十”字形片，“十”字形片的最小夾角為80度。把多塊硅鋼材料片“十”字形片疊合成5. O厘米厚的“十”字形鐵芯5。在“十”字形鐵芯5上繞線圈6，“十”字形鐵芯5中同一直線的鐵芯上所繞的線圈6繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯7上所繞的線圈6繞向相同。注意同一個(gè)直形鐵芯7上有兩個(gè)線圈6，這兩個(gè)線圈6的繞向相同，把這兩個(gè)線圈6分別從端頭穿入后在“十”中心位置連接導(dǎo)通成一個(gè)線圈，制成內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I兩端中心有轉(zhuǎn)動(dòng)軸3。用兩個(gè)永磁鐵塊4磁極相對的方式，即一個(gè)永磁鐵塊4的磁極南極相對另一個(gè)永磁鐵塊4的磁極北極的方式，把這兩個(gè)永磁鐵塊4分別固定在一個(gè)圓形短管內(nèi)的相對面成為外套固定體2。把繞有線圈6的“十”字形鐵芯5組成的內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I放在有兩個(gè)永磁鐵塊4圓形短管的外套固定體2之中，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I兩端中心有轉(zhuǎn)動(dòng)軸3與外套固定體2的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接。制成內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的弧線電磁閥。直流電源15用12伏 36伏的汽車用儲(chǔ)電池。實(shí)施例2、內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)以及控制方法如實(shí)施例1，把繞向相同的兩個(gè)線圈6分別從一個(gè)直形鐵芯7的兩個(gè)端頭穿入后，在這個(gè)直形鐵芯7的兩個(gè)端頭分別固定一個(gè)大于直形鐵芯7橫截面、與直形鐵芯7材料相同的檔線圈塊，使這個(gè)直形鐵芯7成為“工”字形。對另一個(gè)直形鐵芯7也進(jìn)行相同處理，也成為“工”字形直形鐵芯7。內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I轉(zhuǎn)動(dòng)軸3的外表面與一條拉繩8的一端固定連接，拉繩8的另一端連接被驅(qū)的物體。當(dāng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體I被轉(zhuǎn)動(dòng)80度角時(shí)，拉繩8被拉動(dòng)80度角對應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)軸3表面的弧形長度。也就是本電磁閥輸出的直線位移長度,本電磁閥就輸出這個(gè)固定的直線位移長度。實(shí)施例3、內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)以及控制方法如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為10度。實(shí)施例4、內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)以及控制方法如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為30度。實(shí)施例5、內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)以及控制方法如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為50度。實(shí)施例6、內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)以及控制方法如實(shí)施例1，但僅內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14的“十”字形片的最小夾角改為160度。 實(shí)施例7、半自動(dòng)式內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)的控制方法如實(shí)施例2，但將控制信號(hào)發(fā)生器11的延時(shí)器N2改為常斷開式手動(dòng)開關(guān)。其作用是司機(jī)不搬動(dòng)該手動(dòng)開關(guān)將其閉合導(dǎo)通，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14就沒有直流電源15輸出，但內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14始終保持在剎車需要的狀態(tài)。當(dāng)發(fā)生誤踏油門的司機(jī)清醒，認(rèn)為可以重新正常駕駛該汽車后，搬動(dòng)該手動(dòng)開關(guān)閉合導(dǎo)通，控制信號(hào)發(fā)生器11發(fā)出反回復(fù)位信號(hào)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥14產(chǎn)生反回復(fù)位轉(zhuǎn)動(dòng)后，司機(jī)又能重新正常駕駛該汽車。
權(quán)利要求1.內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，包括依次相連接的傳感器(9)、傳感信號(hào)分析器(10)、控制信號(hào)發(fā)生器(11)和電源控制器(12)，其特征在于電源控制器(12)連接有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)和驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的直流電源(15)； 傳感器(9)是壓力傳感器、速度傳感器或加速度傳感器的某一種；傳感器(9)將傳感信號(hào)傳輸給傳感信號(hào)分析器(10)； 傳感信號(hào)分析器(10)中設(shè)定有壓力閾值開關(guān)、速度閾值開關(guān)或加速度閾值開關(guān)的某一種；開關(guān)值是用于與傳感信號(hào)比較的己設(shè)定值，當(dāng)傳感信號(hào)小于開關(guān)值時(shí)，傳感信號(hào)分析器(10)不輸出信號(hào)，當(dāng)傳感信號(hào)大于開關(guān)值時(shí)，傳感信號(hào)分析器(10)向控制信號(hào)發(fā)生器(11)輸出啟動(dòng)剎車信號(hào)； 控制信號(hào)發(fā)生器(11)中設(shè)定有驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)執(zhí)行剎車和回位的整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集，整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集包括依次發(fā)出的4種信號(hào)是按執(zhí)行順序?yàn)锳啟動(dòng)電磁閥正轉(zhuǎn)信號(hào)、B電磁閥斷電的信號(hào)、C啟動(dòng)電磁閥回轉(zhuǎn)信號(hào)、D電磁閥斷電的信號(hào)；當(dāng)控制信號(hào)發(fā)生器(11)收到傳感信號(hào)分析器(10)的啟動(dòng)剎車信號(hào)后，控制信號(hào)發(fā)生器(11)向電源控制器(12)輸出一個(gè)整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集； 電源控制器(12)是將獲得的控制信號(hào)發(fā)生器(11)整套驅(qū)動(dòng)信號(hào)集的4種功能信號(hào)，變換成用直流電源(15)對驅(qū)動(dòng)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)進(jìn)行4種輸電方式的關(guān)開控制器，這4種輸電方式的時(shí)間順序是a導(dǎo)電啟動(dòng)電磁閥正轉(zhuǎn)、b斷電、c導(dǎo)電啟動(dòng)電磁閥回轉(zhuǎn)、d斷電； 內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)是轉(zhuǎn)動(dòng)角限止在180度范圍內(nèi)執(zhí)行正轉(zhuǎn)、保持正轉(zhuǎn)最大角度、回轉(zhuǎn)和保持回轉(zhuǎn)最大角度的電磁閥，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的結(jié)構(gòu)為包括內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)和外套固定體(2)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)在外套固定體(2)內(nèi)，內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)的中心轉(zhuǎn)軸(3)與外套固定體(2)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，；外套固定體(2)弧形內(nèi)壁的相對面設(shè)有一對永磁鐵塊(4)，這一對永磁鐵塊(4)是以一個(gè)永磁鐵塊(4)的磁極南極相對另一個(gè)永磁鐵塊(4)的磁極北極；這一對永磁鐵塊(4)之間設(shè)有內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I);內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)包括“十”字形鐵芯(5)和線圈(6)，“十”字形鐵芯(5)中同一直線的鐵芯上所繞的線圈(6)繞向相同，即同一個(gè)直形鐵芯(7)上所繞的線圈(6)繞向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，其特征在于控制信號(hào)發(fā)生器(11)包括5個(gè)儲(chǔ)存器MO、儲(chǔ)存器Ml、儲(chǔ)存器M2、儲(chǔ)存器M3和儲(chǔ)存器M4，3個(gè)延時(shí)器NI、延時(shí)器N2和延時(shí)器N3，4個(gè)輸出信號(hào)接口 Pd、接口 Pc2、接口 Pc3和接口 Pc4 ;儲(chǔ)存器Ml、儲(chǔ)存器M2、儲(chǔ)存器M3和儲(chǔ)存器M4分別都有4個(gè)分儲(chǔ)存器ml、分儲(chǔ)存器m2、分儲(chǔ)存器m3和分儲(chǔ)存器m4，分儲(chǔ)存器ml連接接口 PcI、分儲(chǔ)存器m2連接接口 Pc2、分儲(chǔ)存器m3連接接口 Pc3和分儲(chǔ)存器m4連接接口 Pc4，儲(chǔ)存器Ml、儲(chǔ)存器M2、儲(chǔ)存器M3和儲(chǔ)存器M4分別向接口 Pd、接口 Pc2、接口 Pc3和接口 Pc4輸出信號(hào)時(shí)，都是4個(gè)分儲(chǔ)存器ml、分儲(chǔ)存器m2、分儲(chǔ)存器m3和分儲(chǔ)存器m4同時(shí)向接口 Pel、接口 Pc2、接口 Pc3和接口 Pc4輸出信號(hào)；5個(gè)儲(chǔ)存器與3個(gè)延時(shí)器的連接方式是儲(chǔ)存器MO、儲(chǔ)存器Ml、延時(shí)器NI、儲(chǔ)存器M2、延時(shí)器N2、儲(chǔ)存器M3、延時(shí)器N3和儲(chǔ)存器M4 ;儲(chǔ)存器Ml、儲(chǔ)存器M2、儲(chǔ)存器M3和儲(chǔ)存器M4中分別的4個(gè)分儲(chǔ)存器所儲(chǔ)存的控制信號(hào)如下 儲(chǔ)存器Ml :分儲(chǔ)存器ml存低電平、分儲(chǔ)存器m2存低電平、分儲(chǔ)存器m3存高電平、分儲(chǔ)存器m4存高電平，輸出代碼為[0011]； 儲(chǔ)存器M2 分儲(chǔ)存器ml存高電平、分儲(chǔ)存器m2存低電平、分儲(chǔ)存器m3存低電平、分儲(chǔ)存器m4存高電平，輸出代碼為[1001]； 儲(chǔ)存器M3 分儲(chǔ)存器ml存高電平、分儲(chǔ)存器m2存高電平、分儲(chǔ)存器m3存低電平、分儲(chǔ)存器m4存低電平，輸出代碼為[1100]；儲(chǔ)存器M4 分儲(chǔ)存器ml存高電平、分儲(chǔ)存 器m2存低電平、分儲(chǔ)存器m3存低電平、分儲(chǔ)存器m4存高電平，輸出代碼為[1001]。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車 系統(tǒng)，其特征在于電源控制器(12)包括2個(gè)反相器Tl和反相器T2，4個(gè)場效應(yīng)管Q1、場效應(yīng)管Q2、場效應(yīng)管Q3和場效應(yīng)管Q4，6個(gè)電阻R1、電阻R2、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電阻R6和一組直流電源(15);場效應(yīng)管Ql與場效應(yīng)管Q4兩者的漏極相連，該兩漏極之間接直流電源(15)的正極；場效應(yīng)管Q2與場效應(yīng)管Q3兩者的元極相連，該兩元極之間接直流電源(15)的負(fù)極；場效應(yīng)管Ql的元極相連場效應(yīng)管Q2的漏極，該兩極之間接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的正極；場效應(yīng)管Q4的元極相連場效應(yīng)管Q3的漏極，該兩極之間接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的負(fù)極；使場效應(yīng)管Ql、場效應(yīng)管Q2、場效應(yīng)管Q3和場效應(yīng)管Q4連接成閉合回路； 場效應(yīng)管Ql的柵極經(jīng)電阻Rl接反相器Tl的輸出端，電阻Rl與接反相器Tl的輸出端之間經(jīng)電阻R5接直流電源(15)的正極，接反相器Tl的輸入端為信號(hào)接口 Pl ； 場效應(yīng)管Q2的柵極經(jīng)電阻R2為信號(hào)接口 Ρ2 ； 場效應(yīng)管Q3的柵極經(jīng)電阻R3為信號(hào)接口 Ρ3 ； 場效應(yīng)管Q4的柵極經(jīng)電阻R4接反相器Τ2的輸出端，電阻R4與接反相器Τ2的輸出端之間經(jīng)電阻R6接直流電源(15)的正極，接反相器Τ2的輸入端為信號(hào)接口 Ρ4。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，其特征在于控制信號(hào)發(fā)生器(11)的4個(gè)輸出信號(hào)接口 Pd、接口 Pc2、接口 Pc3和接口 Pc4與電源控制器(12)的4個(gè)信號(hào)接口 P1、接口 P2、接口 P4、接口 P3經(jīng)并行接口器的對應(yīng)通信關(guān)系是接口Pcl對應(yīng)接口 P1、接口 Pc2對應(yīng)接口 P2、接口 Pc3對應(yīng)接口 P3、接口 Pc4對應(yīng)接口 P4。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，其特征在于反相器Tl和反相器T2相同并選用反相器74Ls06或反相器CT1000系列；場效應(yīng)管Ql、場效應(yīng)管Q2、場效應(yīng)管Q3和場效應(yīng)管Q4相同并選用場效應(yīng)管ZSD560、場效應(yīng)管IRF540、場效應(yīng)管K2313或場效應(yīng)管6HY413。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，其特征在于內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的“十”字形鐵芯(5)的兩個(gè)直形鐵芯(7)成I 179度夾角。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，其特征在于內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的直形鐵芯(7)為“工”字形；內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)的同一個(gè)直形鐵芯(7)上有多個(gè)線圈(6)，這多個(gè)線圈(6)的繞向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)，其特征在于內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥(14)內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體(I)的中心轉(zhuǎn)軸(3)外表面與拉繩(8)的一端連接。
專利摘要本實(shí)用新型內(nèi)轉(zhuǎn)式固定轉(zhuǎn)角電磁閥的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)屬于能將誤踏油門的人為操作，轉(zhuǎn)變成能自動(dòng)剎車的糾錯(cuò)剎車系統(tǒng)。包括依次相連接的傳感器---傳感信號(hào)分析器---控制信號(hào)發(fā)生器---電源控制器，電源控制器連接內(nèi)叉形轉(zhuǎn)動(dòng)體為固定轉(zhuǎn)角的電磁閥和直流電源。優(yōu)點(diǎn)本實(shí)用新型從發(fā)現(xiàn)誤踏油門到糾正為剎車動(dòng)作的響應(yīng)速度快、驅(qū)動(dòng)剎車的電磁閥動(dòng)作精確、沒有堵轉(zhuǎn)問題、可長時(shí)間處于剎車狀態(tài)又不耗電，能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)糾錯(cuò)啟動(dòng)剎車和全自動(dòng)復(fù)位，也可手動(dòng)復(fù)位使剎車狀態(tài)的時(shí)間不受限止。
文檔編號(hào)B60T17/18GK202481075SQ20122003344
公開日2012年10月10日 申請日期2012年2月3日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月28日
發(fā)明者黃強(qiáng) 申請人:歐陽焱雄, 高松, 黃強(qiáng)