專利名稱：一種功能切換的駕駛輔助裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及駕駛輔助裝置，具體是ー種功能切換的駕駛輔助裝置。
背景技術(shù)：
在汽車產(chǎn)業(yè)不斷提高安全性的趨勢下，車輛需要整合越來越多的外圍攝像傳感器和智能圖像處理技術(shù)，以便實現(xiàn)先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)，如車道偏離報警系統(tǒng)、前方碰撞報警系統(tǒng)、夜視輔助系統(tǒng)等。目前在硬件成本的約束下，有一些車上融合了車道偏離報警系統(tǒng)和前方碰撞報警系統(tǒng)，有一些車上融合了車道偏離報警系統(tǒng)和夜視輔助系統(tǒng)，而沒有出現(xiàn)將這三種技術(shù)融合在ー輛車上，主要原因是考慮到由于所需數(shù)據(jù)處理能力增強(qiáng)而引起的硬件成本的倍増。目前，亟需提供ー種能夠同時保持這三種計算密集型應(yīng)用要求的駕駛輔助功能而不會導(dǎo)致硬件成本增加過多的駕駛輔助裝置。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是為了解決上述背景技術(shù)存在的不足，提出ー種結(jié)構(gòu)簡單、操作方便、硬件成本增加較小的功能切換的駕駛輔助裝置。為了實現(xiàn)以上目的，本實用新型提供的一種功能切換的駕駛輔助裝置，包括主控制単元，與主控制單元電連接的電源模塊、與主控制單元實現(xiàn)通信的CAN通信模塊、顯示裝置、加速度傳感器、輪速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器的信號輸出連接到主控制單元；其特征在于還包括與主控制單元輸入端連接，有實現(xiàn)車道偏離報警、前方碰撞報警功能和/或夜視輔助功能切換的功能切換開關(guān)模塊。進(jìn)ー步地，所述主控制単元還連接有時鐘模塊。本實用新型的有益效果其一，僅在原有駕駛輔助裝置上增設(shè)功能切換開關(guān)模塊，成本低廉；其ニ，在工作過程中，通過功能切換開關(guān)設(shè)定不同模式，適應(yīng)不同需要，操作簡單，適用性廣；其三；每種工作模式由兩種系統(tǒng)共同工作構(gòu)成，并不增加需處理的數(shù)據(jù)量，不會導(dǎo)致硬件成本的增加。

圖I為本實用新型原理示意圖；圖2為本實用新型工作狀態(tài)示意圖；圖中1-主控制單元；2-電源模塊；3_功能切換開關(guān)模塊；4. I-加速度傳感器；
4.2-輪速傳感器；4. 3-方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；5_視頻處理模塊；5. I-攝像頭；6-CAN通信模塊；7-顯示裝置；8-時鐘模塊。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進(jìn)ー步說明。實施例如圖I所示，本實用新型所設(shè)計的一種功能切換的駕駛輔助裝置，包括主控制單元1，與主控制單元I電連接的電源模塊2、與主控制單元I實現(xiàn)通信的CAN通信模塊6、時鐘模塊8、顯示裝置7、加速度傳感器4. I、輪速傳感器4. 2和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4.3 ;還包括與主控制單元I輸入端連接的有實現(xiàn)車道偏離報警、前方碰撞報警功能和/或夜視輔助功能切換的功能切換開關(guān)模塊3，功能切換開關(guān)模塊3與視頻處理模塊5通過CAN通信模塊6相連。工作吋將功能切換開關(guān)模塊3設(shè)置為模式a，則汽車駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)入模式a，啟動車道偏離報警功能和前方碰撞報警功能，關(guān)閉夜視輔助功能。方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4. 3測得方向盤轉(zhuǎn)角、輪速傳感器4. 2測得輪速、加速度傳感器4. I測得加速度，主控制單元I通過方向盤轉(zhuǎn)角、輪速和加速度來獲得車輛狀態(tài)信息。主控制單元I將功能切換開關(guān)模塊3發(fā)出的模式a信號通過CAN通信模塊6發(fā)送至視頻處理模塊5，啟用模式a相對應(yīng)的圖像處理算法，對通過攝像頭5. I采集到的圖像信息進(jìn)行處理。最后主控制單元I通過視頻處理模塊5處理后的圖像數(shù)據(jù)，結(jié)合獲得的車輛狀態(tài)信息，綜合判斷是否需要發(fā)出警告信號，并將警告信號和時鐘模塊8發(fā)出的時鐘信號通過CAN通信模塊6發(fā)送至顯示裝置7以顯示。 將功能切換開關(guān)模塊3設(shè)置為模式b，則汽車駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)入模式b，啟動車道偏離報警功能和夜視輔助功能，關(guān)閉前方碰撞報警功能。其余步驟同模式a。將功能切換開關(guān)模塊3設(shè)置為模式C，則汽車駕駛輔助系統(tǒng)進(jìn)入模式C，啟動前方碰撞報警功能和夜視輔助功能，關(guān)閉車道偏離報警功能。其余步驟同模式a。通過上述工作過程可知，本實用新型通過切換工作模式的方法實現(xiàn)了三種駕駛輔助系統(tǒng)的共存；同時每種工作模式僅由兩種駕駛輔助系統(tǒng)構(gòu)成，實際工作過程中并不增加所需處理的數(shù)據(jù)量。因而成功地提供了一種不會增加過多硬件成本而實現(xiàn)三種駕駛輔助功能的功能切換的駕駛輔助裝置。
權(quán)利要求1.一種功能切換的駕駛輔助裝置，包括主控制單元(I)，與主控制單元(I)電連接的電源模塊(2)、與主控制單元(I)實現(xiàn)通信的CAN通信模塊￠)、顯示裝置(7)、加速度傳感器(4. I)、輪速傳感器(4.2)和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器(4.3)的信號輸出連接到主控制單元(I)；其特征在于還包括與主控制單元(I)輸入端連接的有實現(xiàn)車道偏離報警、前方碰撞報警功能和/或夜視輔助功能切換的功能切換開關(guān)模塊(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的功能切換的駕駛輔助裝置，其特征在于所述主控制単元(I)還連接有時鐘模塊(8)。
專利摘要本實用新型公開了一種功能切換的駕駛輔助裝置，包括主控制單元，與主控制單元電連接的電源模塊、與主控制單元實現(xiàn)通信的CAN通信模塊、時鐘模塊、顯示裝置、加速度傳感器、輪速傳感器和方向盤轉(zhuǎn)角傳感器；還包括與主控制單元輸入端連接的有實現(xiàn)車道偏離報警、前方碰撞報警功能和/或夜視輔助功能切換的功能切換開關(guān)模塊，功能切換開關(guān)模塊與視頻處理模塊通過CAN通信模塊相連。本實用新型具有成本低廉、操作簡單、不會增加過多硬件成本而實現(xiàn)三種駕駛輔助功能的有益效果。
文檔編號B60R21/01GK202448920SQ201220056419
公開日2012年9月26日 申請日期2012年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年2月21日
發(fā)明者萬娟, 李凱, 白傑 申請人:東風(fēng)汽車公司