車輛控制裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛控制裝置，特別是涉及與駕駛輔助控制的功能選擇操作相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，對于汽車等車輛的駕駛輔助控制，提出了各種技術(shù)。
[0003]在下述專利文獻(xiàn)I中，公開了關(guān)于帶有車間距離控制的自適應(yīng)巡航控制(ACC:daptive Cruise Control)功能的技術(shù)。
[0004]另外，在專利文獻(xiàn)2中，公開了關(guān)于主動(dòng)式車道保持(ALK =Active Lane Keep)功能的技術(shù)。
[0005]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0006]專利文獻(xiàn)
[0007]專利文獻(xiàn)1:日本特開2014-152801號(hào)公報(bào)
[0008]專利文獻(xiàn)2:日本特開2014-159249號(hào)公報(bào)

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]技術(shù)問題
[0010]如果在車輛搭載有多種駕駛輔助功能，則需要駕駛員在駕駛中進(jìn)行對各種駕駛輔助功能進(jìn)行選擇的操作。
[0011]在此，在設(shè)置有兩種模式作為駕駛輔助功能的情況下，需要進(jìn)行第一、第二模式與功能開/關(guān)這兩種操作。因此，如果搭載功能開/關(guān)操作單元與模式選擇的操作單元這兩類開關(guān)，則開關(guān)類別的數(shù)量增加，需要用于這些開關(guān)的空間，并且提高了成本。
[0012]另一方面，考慮通過例如循環(huán)方式來選擇各模式和/或功能關(guān)閉，以能夠用一個(gè)開關(guān)來對多個(gè)模式和功能關(guān)閉進(jìn)行選擇。但是在這種情況下，根據(jù)當(dāng)前模式達(dá)到目標(biāo)模式(或功能關(guān)閉)為止的操作次數(shù)不同，難以進(jìn)行直觀地操作。另外，駕駛員的視線轉(zhuǎn)移時(shí)間變長，從安全方面考慮也是不優(yōu)選的。
[0013]因此在本發(fā)明中，其目的在于，減少用于駕駛輔助功能選擇的操作單元，并且使駕駛員能夠直觀且安全地進(jìn)行選擇操作。
[0014]技術(shù)方案
[0015]本發(fā)明的車輛控制裝置具備:單一的操作單元，用于至少對第一模式至第η模式與功能關(guān)閉進(jìn)行選擇，其中，第一模式至第η模式作為車輛的駕駛輔助功能而分別相互關(guān)聯(lián)，并且多個(gè)功能的開啟/關(guān)閉狀態(tài)已被設(shè)定，η為2以上的自然數(shù)；以及駕駛輔助控制部，當(dāng)前的狀態(tài)為所述第一模式至第η模式中的任一模式時(shí)，選擇與當(dāng)前的模式對應(yīng)的轉(zhuǎn)換順序，基于該轉(zhuǎn)換順序，當(dāng)每次檢測到所述操作單元的操作時(shí)，依次選擇除當(dāng)前的模式以外的一個(gè)或多個(gè)各模式、功能關(guān)閉。
[0016]在這種情況下，當(dāng)前的狀態(tài)為第一模式至第η模式的中的任一模式時(shí)，可通過η-1次為止的操作選擇一個(gè)或多個(gè)各模式。而且，通過η次操作能夠選擇功能關(guān)閉。例如，在設(shè)η = 2來考慮第一模式、第二模式的情況下，在當(dāng)前的狀態(tài)為第一模式時(shí)，當(dāng)每次操作操作單元時(shí)依次轉(zhuǎn)換為第二模式、功能關(guān)閉，在當(dāng)前的狀態(tài)為第二模式時(shí)，當(dāng)每次操作操作單元時(shí)依次轉(zhuǎn)換為第一模式、功能關(guān)閉。即，通過一次操作可切換第一模式與第二模式，由此適于在推定互相切換模式的頻率高的情況。另外，即使在第一模式、第二模式中的任一模式下，也能夠通過兩次操作操作單元而成為功能關(guān)閉狀態(tài)。
[0017]考慮設(shè)置如下:在上述的車輛控制裝置中，上述操作單元是還能夠選擇非關(guān)聯(lián)模式的操作單元，上述非關(guān)聯(lián)模式被設(shè)為將不會(huì)與在上述第一模式至第η模式中開啟的功能同時(shí)成為功能開啟的功能開啟，上述駕駛輔助控制部在當(dāng)前的狀態(tài)為上述第一模式至第η模式的中的任一模式時(shí)，選擇與當(dāng)前的模式對應(yīng)的轉(zhuǎn)換順序，根據(jù)該轉(zhuǎn)換順序，當(dāng)每次檢測到上述操作單元的操作時(shí)，依次選擇上述第一模式至第η模式中的除當(dāng)前的模式以外的一個(gè)或多個(gè)各模式、功能關(guān)閉、所述非關(guān)聯(lián)模式，在當(dāng)前的狀態(tài)為所述非關(guān)聯(lián)模式時(shí)，選擇與上述非關(guān)聯(lián)模式對應(yīng)的轉(zhuǎn)換順序，根據(jù)該轉(zhuǎn)換順序，當(dāng)每次檢測到上述操作單元的操作時(shí)，依次選擇功能關(guān)閉、上述第一模式至第η模式中的各模式。
[0018]S卩，通過一個(gè)操作單元還可以進(jìn)一步選擇非關(guān)聯(lián)模式。通過η次操作從第一模式至第η模式中的任一模式開始成為功能關(guān)閉之后，能夠選擇非關(guān)聯(lián)模式。從非關(guān)聯(lián)模式開始成為功能關(guān)閉之后能夠選擇第一模式至第η模式。
[0019]優(yōu)選在上述的車輛控制裝置中，具備駕駛員能夠識(shí)別的顯示部，上述駕駛輔助控制部使明確示出有當(dāng)前的狀態(tài)轉(zhuǎn)換順序的選擇操作用圖像顯示于上述顯示部，在該選擇操作用圖像中，根據(jù)上述操作單元的操作而提示成為選擇中的狀態(tài)。
[0020]由此，能夠使利用操作單元的操作的模式切換更加易于理解。
[0021]考慮在上述的車輛控制裝置中，在上述第一至第η模式中設(shè)定為開啟/關(guān)閉狀態(tài)的功能中，包括了帶有車間距離控制的巡航控制功能和車道中央保持功能。另外，考慮在上述非關(guān)聯(lián)模式中被開啟的功能是限速功能。
[0022]通過一個(gè)操作單元來使這些的功能實(shí)現(xiàn)選擇和功能關(guān)閉，適于直觀且安全的操作。
[0023]有益效果
[0024]根據(jù)本發(fā)明，具有以下效果:能夠減少用于駕駛輔助功能的選擇的操作單元，而且使駕駛員能夠直觀且安全地進(jìn)行選擇操作。
【附圖說明】
[0025]圖1是本發(fā)明的實(shí)施方式的車輛控制系統(tǒng)的框圖。
[0026]圖2是與實(shí)施方式的操作對應(yīng)的模式轉(zhuǎn)換的說明圖。
[0027]圖3是實(shí)施方式的模式操作對應(yīng)處理的流程圖。
[0028]圖4是實(shí)施方式的第一示例的模式操作時(shí)的顯示示例的說明圖。
[0029]圖5是實(shí)施方式的第二示例的模式操作時(shí)的顯示示例的說明圖。
[0030]符號(hào)說明
[0031]I…車輛控制系統(tǒng)
[0032]2…拍攝部
[0033]3…圖像處理部
[0034]4…存儲(chǔ)器
[0035]5…駕駛輔助控制部
[0036]10…傳感器類
[0037]12…操作部
[0038]12A…模式選擇按鍵
[0039]21...發(fā)聲控制部
[0040]22…顯示控制部
[0041]23…發(fā)動(dòng)機(jī)控制部
[0042]24…變速器控制部
[0043]25...制動(dòng)控制部
[0044]26…轉(zhuǎn)向控制部
[0045]27…指示燈控制部
【具體實(shí)施方式】
[0046]< 1、實(shí)施方式的駕駛輔助功能>
[0047]以下，對搭載于車輛的駕駛輔助控制裝置的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0048]需要說明的是，在實(shí)施方式中，關(guān)于駕駛輔助功能，對用一個(gè)操作單元可選擇第一模式、第二模式、功能關(guān)閉為例(第一示例)以及用一個(gè)操作單元可選擇第一模式、第二模式、功能關(guān)閉、非關(guān)聯(lián)模式為例(第二示例)分別進(jìn)行描述。
[0049]第一模式和第二模式是互相關(guān)聯(lián)的，且多個(gè)功能的開/關(guān)狀態(tài)已被設(shè)定的模式。作為多個(gè)功能的具體示例，可列舉帶有車間距離控制的自適應(yīng)巡航控制(ACC=AdaptiveCruise Control)功能和車道中央保持(ALK -Active Lane Keep)功能。將其分別簡寫為“ACC，，、“ALK，，。
[0050]而且，所說的第一模式為ACC開啟的模式，第二模式為ACC和ALK這兩者均開啟的模式。
[0051]另一方面，所說的非關(guān)聯(lián)模式是開啟如下功能的模式，S卩，將不與在第一、第二模式中開啟的功能(ACC、ALK)同時(shí)開啟功能的功能。具體來說為限速功能。將其簡寫為“限速”或 “Lim”。
[0052]ACC是這樣的功能，即，在本車輛前方?jīng)]有捕捉到車輛(前行車)的情況下，將駕駛員所設(shè)定的車速(設(shè)定車速)作為目標(biāo)車速而定速行駛，在捕捉到前行車的情況下，當(dāng)該前行車的車速為設(shè)定車速以下時(shí)，進(jìn)行以針對前行車?yán)_了預(yù)定的車間距離的狀態(tài)進(jìn)行跟隨的跟隨行駛控制。
[0053]ALK是進(jìn)行車道中央保持和車道脫離抑制的功能。車道中央保持是在以預(yù)定速度以上行駛的情況下，進(jìn)行輔助轉(zhuǎn)向操作，以使車輛保持在車道內(nèi)中央的功能；車道脫離抑制是促使注意到車輛將要從車道偏出，與此同時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作的輔助，抑制車輛從車道脫離的功能。
[0054]限速(Lim)是這樣的功能，S卩，在不進(jìn)行ACC和ALK的控制的情況下，即使通過駕駛員的加速操作也不會(huì)成為所設(shè)定的預(yù)定速度以上。例如將在限速設(shè)定為100km/h的情況下，進(jìn)行控制，使得即便駕駛員踩踏加速器，車速也不會(huì)成為100km/h以上。
[0055]<2、系統(tǒng)整體構(gòu)成>
[0056]圖1的A示出了作為本發(fā)明的實(shí)施方式的包括車輛控制裝置的車輛控制系統(tǒng)I的構(gòu)成。需要說明的是，在圖1的A中，僅提取并示出了車輛控制系統(tǒng)I的構(gòu)成之中主要與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的主要部分的構(gòu)成。
[0057]車輛控制系統(tǒng)I具備:設(shè)置于本車輛的拍攝部2、圖像處理部