專利名稱:一種車輛安全系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及車輛安全技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種利用雷達(dá)提高車輛安全性能的安全系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著道路車輛的增多,車輛行駛安全越來越引起車輛駕駛者的關(guān)注,各車廠都在不斷通過各種方案來提高車輛的安全性能。隨著無線技術(shù)、汽車電子技術(shù)以及自動控制技術(shù)的進(jìn)步,各種新功能逐步引入到車輛電子系統(tǒng)中。微波雷達(dá)具有體積小、質(zhì)量輕和空間分辨率高的特點,毫米波導(dǎo)引頭穿透霧、煙、灰塵的能力強,具有全天候(大雨天除外)全天時的特點;另外,微波雷達(dá)的抗干擾能力也優(yōu)于其他方式,比較適合應(yīng)用在車輛的距離測量應(yīng)用上?,F(xiàn)有技術(shù)中,車輛的距離測量主要采用超聲波測距或者激光測距的方式。超聲波測距是利用超聲探測原理,在司機倒車時,能正確的從數(shù)碼顯示器上了解汽車尾部與障礙物之間的距離。當(dāng)測距顯示小于報警距離時,還能準(zhǔn)確報警,及時提醒司機剎車。超聲波一般頻率在20kHz以上,它具有穿透性較強、衰減小、反射能力強等特點。超聲波測距由信號處理裝置對發(fā)射和接收的信號依據(jù)時間差進(jìn)行處理,自動計算出車與障礙物之間的距離。超聲波測距原理簡單,成本低、制作方便,但其在高速行駛的汽車上的應(yīng)用有一定局限性,因為超聲波的傳輸速度受天氣影響較大,不同的天氣條件下傳播速度不一樣;另一方面是對于遠(yuǎn)距離的障礙物,由于反射波過于微弱,使得靈敏度下降。故超聲波測距一般應(yīng)用在短距離測距,最佳距離為4 5米,一般應(yīng)用在汽車倒車防撞系統(tǒng)上。激光測距裝置是一種光子雷達(dá)系統(tǒng),它具有測量時間短、量程大、精度高等優(yōu)點。激光測距系統(tǒng)為非成象式激光雷達(dá),該方式根據(jù)激光束傳播時間確定距離。它利用計數(shù)啟動脈沖與接收脈沖間的時間差,求得目標(biāo)距離。該雷達(dá)具有造價低、速度快、穩(wěn)定性高等特點。但由于激光雷達(dá)測距儀器工作環(huán)境處于高速運動的車體中,振動大,對其穩(wěn)定性、可靠性提出了較高的要求,同時其體積較大,成本較高,對人眼安全等不利因素。
實用新型內(nèi)容本實用新型解決的問題是,提供一種車輛安全系統(tǒng),以便車輛在行駛過程中,計算出車輛當(dāng)前狀態(tài)的行駛安全情況,并主動采取安全措施,從而提高了車輛行駛過程中的安全性。為了解決上述技術(shù)問題,本實用新型實施例提供了一種車輛安全系統(tǒng),該車輛安全系統(tǒng)包括主控單元、以及分別與主控單元連接的CAN總線和雷達(dá);所述雷達(dá)用于實時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況,當(dāng)檢測到障礙物時,計算出障礙物與車輛之間的距離信息并發(fā)送給主控單元;主控單元通過CAN總線獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息,根據(jù)該信息計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息,若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時,通過CAN總線控制車輛減速。優(yōu)選的,所述車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的告警單元,用于障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時,發(fā)出圖像、和/或聲音、和/或燈光的告警提示。優(yōu)選的,所述車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的GPS。優(yōu)選的,所述車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元連接的傳感子系統(tǒng)。其中,所述雷達(dá)是毫米波雷達(dá)。
其中,所述主控單元通過USB接口或者串口與所述雷達(dá)連接。其中,所述主控單元通過藍(lán)牙或者WIFI與所述雷達(dá)連接。其中,所述CAN總線與車輛的發(fā)動機節(jié)氣門連接、和/或與車輛的剎車系統(tǒng)連接。與現(xiàn)有技術(shù)相比,上述技術(shù)方案具有以下優(yōu)點米用雷達(dá)技術(shù)與車輛CAN總線技術(shù)相結(jié)合,將雷達(dá)測距技術(shù)和車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息相結(jié)合,綜合判斷后,再給駕駛員提供提示信息,同時能夠通過CAN總線主動控制車輛速度。從而提高了車輛行駛過程中的安全性,提聞了用戶體驗。
圖1,本實用新型實施例一提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;圖2,本實用新型實施例一提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖;圖3,本實用新型實施例一提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一、參見圖1,是本實用新型實施例一提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,該車輛安全系統(tǒng)包括主控單元100、以及分別與主控單元連接的CAN總線101和雷達(dá)102。雷達(dá)102可以是毫米波雷達(dá),通過USB接口、串口、藍(lán)牙、或者WIFI與主控單元100連接,用于實時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況,當(dāng)檢測到障礙物時,計算出障礙物與車輛之間的距離信息,并通過USB接口、串口、藍(lán)牙、或者WIFI發(fā)送給主控單元100。主控單元100通過CAN總線101獲取車輛的行駛速度、發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)、方向盤信息、油門狀態(tài)、檔位、剎車信息等車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息,根據(jù)車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息、結(jié)合車輛預(yù)設(shè)的不同車速等條件下的安全距離信息,計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息,若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時,控制與CAN總線101連接的發(fā)動機節(jié)氣門和車輛的剎車系統(tǒng)啟動,降低車輛速度。例如,當(dāng)雷達(dá)102測得車輛距離前方障礙物距離為L,主控單元100通過CAN總線101采集此時的車輛速度V,發(fā)動機轉(zhuǎn)數(shù)N,方向盤信息M,油門開啟角度X等車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息。計算此時的發(fā)動機節(jié)氣門開啟量Y和剎車行程Z ;DL :一定時間內(nèi),車輛與障礙物之間的距離變化;[0028]DV : 一點時間內(nèi),車輛速度變化;Y (或 Z) = f (L、V、N、M、X、DL、DV)主控單元100通過與其連接的微處理器,或者自身的微處理器循環(huán)計算出Y和Z信息,控制車輛速度,確保車輛處在一定車速以下的安全距離以內(nèi)。 本實施例中,采用雷達(dá)技術(shù)與車輛CAN總線技術(shù)相結(jié)合,將雷達(dá)測距技術(shù)和車輛當(dāng)前的狀態(tài)信息相結(jié)合,綜合判斷后,通過CAN總線主動控制車輛速度。從而提高了車輛行駛過程中的安全性,提高了用戶體驗。實施例二、參見圖2,是本實用新型實施例二提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,該實施例相對于實施例一,在主控單元100、CAN總線101和雷達(dá)102的基礎(chǔ)上,車輛安全系統(tǒng)還包 括與主控單元100連接的告警單元201,用于障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時,發(fā)出圖像、和/或聲音、和/或燈光的告警提示,提醒駕駛員采取必要的安全措施。本實施例提供的車輛安全系統(tǒng),能夠及時結(jié)合車輛狀況給駕駛員提供安全距離提示信息,給駕駛員留出更長動作時間,提高了車輛行駛安全性。實施例三、參見圖3,是本實用新型實施例三提供的一種車輛安全系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖,該實施例相對于實施例二,在主控單元100、CAN總線101、雷達(dá)102、以及告警單元201的基礎(chǔ)上,車輛安全系統(tǒng)還包括與所述主控單元100連接的GPS(Global Positioning System,全球定位系統(tǒng))和傳感子系統(tǒng)301。傳感子系統(tǒng)可以包括不同的傳感器,傳感器的種類根據(jù)具體需求進(jìn)行設(shè)置。上述實施例可以看出,本發(fā)明能夠通過CAN總線主動控制車輛速度,從而提高了車輛行駛安全性。雖然本實用新型已以較佳實施例披露如上,但本實用新型并非限定于此。任何本領(lǐng)域技術(shù)人員,在不脫離本實用新型的精神和范圍內(nèi),均可作各種更動與修改,因此本實用新型的保護范圍應(yīng)當(dāng)以權(quán)利要求所限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述車輛安全系統(tǒng)包括 主控單元、以及分別與主控單元連接的CAN總線和雷達(dá);所述雷達(dá)用于實時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況,當(dāng)檢測到障礙物時,計算出障礙物與車輛之間的距離信息并發(fā)送給主控單元;主控單元通過CAN總線獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息,根據(jù)該信息計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息,若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時,通過CAN總線控制車輛減速。
2.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述車輛安全系統(tǒng)還包括 與所述主控單元連接的告警單元,用于障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時,發(fā)出圖像、和/或聲音、和/或燈光的告警提示。
3.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述車輛安全系統(tǒng)還包括 與所述主控單元連接的GPS。
4.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述車輛安全系統(tǒng)還包括 與所述主控單元連接的傳感子系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述雷達(dá)是毫米波雷達(dá)。
6.根據(jù)權(quán)利要要求I或者5所述的車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述主控單元通過USB接口或者串口與所述雷達(dá)連接。
7.根據(jù)權(quán)利要要求I或者5所述的車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述主控單元通過藍(lán)牙或者WIFI與所述雷達(dá)連接。
8.根據(jù)權(quán)利要要求I所述的車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述CAN總線與車輛的發(fā)動機節(jié)氣門連接。
9.根據(jù)權(quán)利要要求I或者8所述的車輛安全系統(tǒng),其特征在于,所述CAN總線與車輛的剎車系統(tǒng)連接。
專利摘要本實用新型提供了一種車輛安全系統(tǒng),該車輛安全系統(tǒng)包括主控單元、以及分別與主控單元連接的CAN總線和雷達(dá);所述雷達(dá)用于實時監(jiān)測車輛前方的障礙物情況,當(dāng)檢測到障礙物時,計算出障礙物與車輛之間的距離信息并發(fā)送給主控單元;主控單元通過CAN總線獲取車輛當(dāng)前狀態(tài)的信息,根據(jù)該信息計算車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離信息,若障礙物與車輛之間的距離小于車輛當(dāng)前狀態(tài)的安全距離時,通過CAN總線控制車輛減速。通過本實用新型提供的車輛安全系統(tǒng)能夠提高車輛行駛過程中的安全性。
文檔編號B60Q5/00GK202623947SQ20122028136
公開日2012年12月26日 申請日期2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月14日
發(fā)明者徐進(jìn)軍 申請人:廣州進(jìn)強電子科技有限公司