專利名稱：自動(dòng)側(cè)傾懸架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型是適用于輕型車輛的懸架，屬于汽車總成部件技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
目前汽車的懸架分為獨(dú)立懸架和非獨(dú)立懸架兩種。而用在汽車前輪的懸架多為獨(dú)立懸架，獨(dú)立懸架的結(jié)構(gòu)可分有燭式、麥弗遜式、連桿式等多種，其中燭式和麥克弗遜式形狀相似，兩者都是將螺旋彈簧與減振器組合在一起，但因結(jié)構(gòu)不同又有重大區(qū)別。燭式采用車輪沿主銷軸方向移動(dòng)的懸架形式，形狀似燭形而得名。特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角不隨車輪的上下跳動(dòng)而變化，有利于汽車的操縱性和穩(wěn)定性。麥克弗遜式是絞結(jié)式滑柱與下橫臂組成的懸架形式，減振器可兼做轉(zhuǎn)向主銷，轉(zhuǎn)向節(jié)可以繞著它轉(zhuǎn)動(dòng)。特點(diǎn)是主銷位置和前輪定位角隨車輪的上下跳動(dòng)而變化，這點(diǎn)與燭式懸架正好相反。這種懸架構(gòu)造簡(jiǎn)單，布置緊湊，前輪定位變化小，具有良好的行駛穩(wěn)定性。所以，目前轎車使用最多的獨(dú)立懸架是麥弗遜式懸架。這種獨(dú)立懸架在汽車轉(zhuǎn)向時(shí)，由于車身受到離心力的作用，往往會(huì)使外側(cè)懸架承受更多的力，導(dǎo)致車身整體向外傾斜，增大了汽車側(cè)翻的可能性。并且這種向外側(cè)傾的特性也使得汽車乘員的舒適性大大降低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型是為了解決目前傳統(tǒng)懸架的外傾，轉(zhuǎn)向時(shí)左右懸架受力不均，乘員舒適性不高等問(wèn)題，提供了一種自動(dòng)側(cè)傾懸架。此設(shè)計(jì)采用傳統(tǒng)獨(dú)立懸架的基本框架，在其框架基礎(chǔ)之上進(jìn)行了一定技術(shù)改造，使之成為在轉(zhuǎn)向時(shí)，能夠使車身向著轉(zhuǎn)向圓弧的圓心方向發(fā)生側(cè)傾，以此提高汽車在轉(zhuǎn)向時(shí)的穩(wěn)定性，減小左右懸架的受力差，同時(shí)提高了汽車乘員的舒適性。本實(shí)用新型的自動(dòng)側(cè)傾懸架的結(jié)構(gòu)為包括車輪系統(tǒng)、減震器和自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)，自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)包括齒輪箱3、齒帶7和車架29，車架29內(nèi)部設(shè)置兩塊相對(duì)應(yīng)的電磁鐵5，齒輪箱3固定在車架29上部(保持與各懸架臂與車架的連接絞鏈相對(duì)位置不發(fā)生變化的地方)，齒輪箱3內(nèi)部有通過(guò)軸承31固定的軸32，軸32上固定有齒輪34和搖臂37，搖臂37的下端裝有永磁體6，搖臂37深入車架29中并將永磁體6置于兩塊電磁鐵中間；車輪系統(tǒng)通過(guò)懸架與自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)鉸鏈連接，懸架兩側(cè)是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，減震器與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；齒帶7與齒輪嚙合，齒輪箱體有通過(guò)齒帶7的出口，齒帶7的兩端與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；車架上部固定壓力傳感裝置24，壓力傳感裝置24內(nèi)部有壓力傳感器A38和壓力傳感器B39，壓力傳感器A38和壓力傳感器B39作為開(kāi)關(guān)和電流控制器分別與電源、兩塊電磁鐵串聯(lián)。(壓力傳感器受壓強(qiáng)度的大小決定電流的大小)所述車輪系統(tǒng)由輪胎4、輪軸轉(zhuǎn)子總成和輪軸定子總成組成，與現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的汽車車輪結(jié)構(gòu)相同。輪軸定子總成輪軸定子48由高強(qiáng)度鋁合金制成，其一側(cè)有一根圓錐形輪軸55，軸的小端有一段螺紋。另外一側(cè)有安裝主銷的兩個(gè)主銷孔，主銷孔A43內(nèi)部裝有徑向軸承149，軸承A的下端與孔內(nèi)的圓臺(tái)接觸，上端面與上臂主銷11的圓臺(tái)接觸，上臂主銷11穿過(guò)主銷孔A43，主銷下端用開(kāi)口銷螺母固定；主銷孔B44內(nèi)部裝有徑向軸承B50，主銷孔B的安裝方法與上述主銷孔A的安裝方法相同。安裝在輪軸定子48上的制動(dòng)鉗42通過(guò)2顆固定螺栓45固定。輪軸定子48的一端裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向球頭拉桿47。輪軸轉(zhuǎn)子總成輪軸轉(zhuǎn)子56是高強(qiáng)度鋁合金制成。4顆夾緊螺栓53和夾盤54的螺紋咬合來(lái)夾緊制動(dòng)盤10，輪轂螺栓46的頭部通過(guò)花鍵與輪軸轉(zhuǎn)子嚙合。輪軸轉(zhuǎn)子的錐形孔內(nèi)裝有一對(duì)推力軸承52，軸承內(nèi)圈與定子的錐形軸55裝在一起，外圈與轉(zhuǎn)子的錐形孔接觸。這對(duì)軸承的間隙通過(guò)螺母51來(lái)調(diào)節(jié)。所述懸架兩側(cè)由四個(gè)懸架臂組成，兩個(gè)懸架上擺臂I和兩個(gè)懸架下擺臂2分別分布在車架29兩邊，對(duì)稱分布。所述懸架下擺臂2的一端還通過(guò)阻尼彈簧與車架29連接、另一端通過(guò)鉸鏈與車輪系統(tǒng)連接。所述減震器為現(xiàn)有裝置，由多個(gè)彈簧組成，減震器的兩端通過(guò)與上擺臂焊接的鉸鏈臂22分別與兩個(gè)懸架上擺臂I鉸鏈連接。所述齒帶7為鋼質(zhì)。所述齒帶7經(jīng)過(guò)齒輪箱體3的上端與齒帶7貼合的位置固定有張緊裝置36，張緊裝置36與齒帶7貼合的位置為彈簧片。所述壓力傳感裝置24由殼體41、鋼球40、壓力傳感器A38和壓力傳感器B39組成，鋼球40處在一個(gè)由殼體41構(gòu)成的空腔內(nèi)，壓力傳感器A38和壓力傳感器B39分布在鋼球兩邊。所述電源為蓄電池，固定在車架的任意部位。本實(shí)用新型工作原理當(dāng)汽車直線行駛在水平路面時(shí)，車架體29上的壓力傳感裝置24是處于水平狀態(tài)，此時(shí)該裝置殼體41內(nèi)的鋼球40處于兩壓力傳感器的中間，并且不對(duì)壓力傳感器有力的作用。此時(shí)電路圖中的開(kāi)關(guān)處于斷開(kāi)的狀態(tài)，兩個(gè)電磁鐵5中沒(méi)有電流，不會(huì)產(chǎn)生磁性。處于兩個(gè)電磁鐵5中間的永磁體6不受力,搖臂37處在豎直狀態(tài)。安裝在懸架下臂2和車架29之間的兩個(gè)阻尼彈簧20可以保證車架29整體在水平位置，不會(huì)隨意側(cè)傾。當(dāng)汽車向一側(cè)轉(zhuǎn)向時(shí)，由于受到離心力的作用，車架29會(huì)向另一側(cè)傾斜。此時(shí)與車架29固定在一起的壓力傳感裝置24內(nèi)的鋼球40也同樣受到離心力作用而向另一側(cè)滾動(dòng)，向同一側(cè)的壓力傳感器施加壓力。當(dāng)壓力傳感器接收到壓力信號(hào)時(shí)，會(huì)接通電路圖中的開(kāi)關(guān)I或開(kāi)關(guān)2,使兩個(gè)電磁鐵5同時(shí)通電產(chǎn)生相同磁性,使永磁體6受力。由于永磁體6左右兩側(cè)磁極相異，處在電磁鐵5中間位置的永磁體6會(huì)同時(shí)受到來(lái)自于兩個(gè)電磁鐵5的“推力”和“拉力”的作用產(chǎn)生移動(dòng)。與永磁體6安裝在一起的搖臂37就會(huì)圍繞齒輪箱3內(nèi)的軸32發(fā)生一定角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。因?yàn)閾u臂37與齒輪34都固定在軸32上，搖臂37的擺動(dòng)會(huì)帶動(dòng)齒輪34的轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)與齒輪34嚙合的鋼質(zhì)齒帶7就會(huì)拉動(dòng)與齒帶7鉸接的懸架下臂2，使懸架下臂2圍繞絞鏈13產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。由于懸架的懸架下擺臂2，懸架上擺臂1，輪軸定子48，和車架29的連接方式都是絞鏈連接，所以這四個(gè)部件構(gòu)成的平行四邊形會(huì)產(chǎn)生連桿機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)。即懸架上擺臂I也會(huì)圍繞絞鏈轉(zhuǎn)動(dòng)并保持與懸架下擺臂2平行。這時(shí)整個(gè)轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)的懸架系統(tǒng)與車輪會(huì)有一個(gè)相對(duì)地面的“抬升”動(dòng)作，而另外一側(cè)(轉(zhuǎn)向外側(cè))的懸架系統(tǒng)，會(huì)受到另一側(cè)懸架上臂上安裝的減震器8的推力，使外側(cè)懸架產(chǎn)生一個(gè)相對(duì)地面的“下沉”動(dòng)作。在地球表面的萬(wàn)物都收到地心引力和地面支持這一對(duì)平衡的相對(duì)作用力。故以上的“抬升”或者“下沉”并不會(huì)出現(xiàn)，而是以車身和車輪向著轉(zhuǎn)向方向的側(cè)傾表現(xiàn)出來(lái)。而側(cè)傾角度的大小，就取決于壓力傳感裝置24內(nèi)的鋼球40施加給壓力傳感器的壓力信號(hào)大小。當(dāng)轉(zhuǎn)向角度較小或者車速較慢時(shí)，鋼球40所受的離心力較小，壓力傳感器的信號(hào)會(huì)控制電路中的電流控制器供給電磁鐵5較小的電流，產(chǎn)生較小的磁性，使搖臂37轉(zhuǎn)動(dòng)較小的角度。從而使車身側(cè)傾較小角度。轉(zhuǎn)向過(guò)程中，車身整體受到的離心力與電磁鐵5作用于搖臂37的應(yīng)該是一對(duì)大小相等，方向相反的力，這樣才能使車身在側(cè)傾時(shí)各處的力平衡。保證這個(gè)側(cè)傾過(guò)程的穩(wěn)定性。左右兩個(gè)懸架采用同一個(gè)減震器8的連接方式，可以保證在汽車經(jīng)過(guò)顛簸路面時(shí)，彈簧始終保證齒帶7的張緊狀態(tài)。即使在車輪4突然遭遇顛簸時(shí)，減震器8被壓縮，此時(shí)齒帶7在減震器8被壓縮的瞬間會(huì)處于松弛狀態(tài)。此時(shí)安裝在齒輪箱的齒帶口的彈簧片36會(huì)起到一定的張緊鋼質(zhì)齒帶7的作用。防止脫齒，在如此雙保險(xiǎn)的情況下，脫齒就很容易被避免。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)和積極效果自動(dòng)側(cè)傾懸架具有部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕等優(yōu)點(diǎn)。此外，各個(gè)部件連接方式簡(jiǎn)單，制造方便，成本低廉，而且具有較強(qiáng)的可拓展性，完全可以應(yīng)用于各類輕型汽車。

圖1為本實(shí)用新型裝置主視示意圖；圖2為本實(shí)用新型裝置的工作效果示意圖；圖3為本實(shí)用新型裝置側(cè)視示意圖；圖4為本實(shí)用新型齒輪箱主視示意圖；圖5為本實(shí)用新型齒輪箱側(cè)視示意圖；圖6為本實(shí)用新型壓力傳感裝置示意圖；圖7為本實(shí)用新型輪胎示意圖；圖8為本實(shí)用新型輪胎側(cè)視示意圖；圖9為本實(shí)用新型圖7中A-A剖面示意圖；圖10為本實(shí)用新型工作電路圖。圖中各標(biāo)號(hào)為1-懸架上擺臂，2-懸架下擺臂，3-齒輪箱，4-輪胎，5-電磁鐵裝置，6-永磁體，7-鋼質(zhì)齒帶，8-減震器彈簧總成，9-輪，10-制動(dòng)盤，11-上擺臂主銷，12-下擺臂主銷，13-下擺臂與車架連接絞鏈，14、下擺臂與主銷連接絞鏈，15-上擺臂與主銷連接絞鏈，16-上擺臂與車架連接絞鏈，17-上擺臂與減震器連接絞鏈，18-下擺臂與齒帶連結(jié)絞鏈，19-阻尼彈簧與車架連接絞鏈，20-阻尼彈簧，21-阻尼彈簧與下擺臂連接絞鏈，22-與上擺臂焊接的絞鏈臂，23-與下擺臂焊接的絞鏈臂，24-壓力傳感裝置，25-齒輪箱連結(jié)螺栓，26-齒輪箱固定螺栓，27-齒輪箱上殼體，28-齒輪箱下殼體，29-車架，30-軸承蓋，31-軸承，32-軸，33-鍵A，34-齒輪，35-鍵B，36-彈簧片，37-搖臂，38-壓力傳感器A，39-壓力傳感器B，40-鋼球，41-殼體，42-制動(dòng)器，43-主銷孔A，44-主銷孔B，45-制動(dòng)器螺栓，46-輪轂螺栓，47-轉(zhuǎn)向球頭拉桿，48-輪軸總成，49-推力軸承I，50-推力軸承2，51-軸承調(diào)整螺，52-輪軸軸承，53-制動(dòng)盤螺栓，54-壓緊盤，55-輪軸定子，56-輪軸轉(zhuǎn)子。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但本實(shí)用新型不限于以下所述范圍。實(shí)施例1 :本實(shí)施例的自動(dòng)側(cè)傾懸架的結(jié)構(gòu)為如圖1 3所示，包括車輪系統(tǒng)、減震器和自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)，自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)包括齒輪箱3、齒帶7和車架29，車架29內(nèi)部設(shè)置兩塊相對(duì)應(yīng)的電磁鐵5，齒輪箱3固定在車架29上部(保持與各懸架臂與車架的連接絞鏈相對(duì)位置不發(fā)生變化的地方)，(如圖4和5所示)齒輪箱3內(nèi)部有通過(guò)軸承31固定的軸32，軸32上固定有齒輪34和搖臂37，搖臂37的下端裝有永磁體6，搖臂37深入車架29中并將永磁體6置于兩塊電磁鐵中間；車輪系統(tǒng)通過(guò)懸架與自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)鉸鏈連接，懸架兩側(cè)是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，減震器與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；齒帶7與齒輪嚙合，齒輪箱體有通過(guò)齒帶7的出口，齒帶7的兩端與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；如圖6和10所示，車架上部固定壓力傳感裝置24，壓力傳感裝置24內(nèi)部有壓力傳感器A38和壓力傳感器B39，壓力傳感器A38和壓力傳感器B39作為開(kāi)關(guān)和電流控制器分別與電源、兩塊電磁鐵串聯(lián)。(壓力傳感器受壓強(qiáng)度的大小決定電流的大小)車輪系統(tǒng)由輪胎4、輪軸轉(zhuǎn)子總成和輪軸定子總成組成，與現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的汽車車輪結(jié)構(gòu)相同。輪軸定子總成輪軸定子48由高強(qiáng)度鋁合金制成，其一側(cè)有一根圓錐形輪軸55，軸的小端有一段螺紋。另外一側(cè)有安裝主銷的兩個(gè)主銷孔，主銷孔A43內(nèi)部裝有徑向軸承149，軸承A的下端與孔內(nèi)的圓臺(tái)接觸，上端面與上臂主銷11的圓臺(tái)接觸，上臂主銷11穿過(guò)主銷孔A43，主銷下端用開(kāi)口銷螺母固定；主銷孔B44內(nèi)部裝有徑向軸承B50，主銷孔B的安裝方法與上述主銷孔A的安裝方法相同。安裝在輪軸定子48上的制動(dòng)鉗42通過(guò)2顆固定螺栓45固定。輪軸定子48的一端裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向球頭拉桿47。如圖7 9所示,輪軸轉(zhuǎn)子總成輪軸轉(zhuǎn)子56是高強(qiáng)度鋁合金制成。4顆夾緊螺栓53和夾盤54的螺紋咬合來(lái)夾緊制動(dòng)盤10，輪轂螺栓46的頭部通過(guò)花鍵與輪軸轉(zhuǎn)子嚙合。輪軸轉(zhuǎn)子的錐形孔內(nèi)裝有一對(duì)推力軸承52，軸承內(nèi)圈與定子的錐形軸55裝在一起，外圈與轉(zhuǎn)子的錐形孔接觸。這對(duì)軸承的間隙通過(guò)螺母51來(lái)調(diào)節(jié)。懸架兩側(cè)由四個(gè)懸架臂組成，兩個(gè)懸架上擺臂I和兩個(gè)懸架下擺臂2分別分布在車架29兩邊，對(duì)稱分布。懸架下擺臂2的一端還通過(guò)阻尼彈簧與車架29連接、另一端通過(guò)鉸鏈與車輪系統(tǒng)連接。減震器為現(xiàn)有裝置，由多個(gè)彈簧組成，減震器的兩端通過(guò)與上擺臂焊接的鉸鏈臂22分別與兩個(gè)懸架上擺臂I鉸鏈連接。齒帶7經(jīng)過(guò)齒輪箱體3的上端與齒帶7貼合的位置固定有張緊裝置36，張緊裝置36與齒帶7貼合的位置為彈簧片。壓力傳感裝置24由殼體41、鋼球40、壓力傳感器A38和壓力傳感器B39組成，鋼球40處在一個(gè)由殼體41構(gòu)成的空腔內(nèi)，壓力傳感器A38和壓力傳感器B39分布在鋼球兩邊。電源為蓄電池，固定在車架的任意部位。實(shí)施例2 :本實(shí)施例的自動(dòng)側(cè)傾懸架的結(jié)構(gòu)為如圖1和2所示，包括車輪系統(tǒng)、減震器和自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)，自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)包括齒輪箱3、齒帶7和車架29，車架29內(nèi)部設(shè)置兩塊相對(duì)應(yīng)的電磁鐵5，齒輪箱3固定在車架29上部(保持與各懸架臂與車架的連接絞鏈相對(duì)位置不發(fā)生變化的地方)，齒輪箱3內(nèi)部有通過(guò)軸承31固定的軸32，軸32上固定有齒輪34和搖臂37，搖臂37的下端裝有永磁體6，搖臂37深入車架29中并將永磁體6置于兩塊電磁鐵中間；車輪系統(tǒng)通過(guò)懸架與自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)鉸鏈連接，懸架兩側(cè)是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，減震器與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；齒帶7與齒輪嚙合，齒輪箱體有通過(guò)齒帶7的出口，齒帶7的兩端與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；車架上部固定壓力傳感裝置24，壓力傳感裝置24內(nèi)部有壓力傳感器A38和壓力傳感器B39，壓力傳感器A38和壓力傳感器B39作為開(kāi)關(guān)和電流控制器分別與電源、兩塊電磁鐵串聯(lián)。(壓力傳感器受壓強(qiáng)度的大小決定電流的大小)車輪系統(tǒng)由輪胎4、輪軸轉(zhuǎn)子總成和輪軸定子總成組成，與現(xiàn)有技術(shù)當(dāng)中的汽車車輪結(jié)構(gòu)相同。輪軸定子總成輪軸定子48由高強(qiáng)度鋁合金制成，其一側(cè)有一根圓錐形輪軸55，軸的小端有一段螺紋。另外一側(cè)有安裝主銷的兩個(gè)主銷孔，主銷孔A43內(nèi)部裝有徑向軸承149，軸承A的下端與孔內(nèi)的圓臺(tái)接觸，上端面與上臂主銷11的圓臺(tái)接觸，上臂主銷11穿過(guò)主銷孔A43，主銷下端用開(kāi)口銷螺母固定；主銷孔B44內(nèi)部裝有徑向軸承B50，主銷孔B的安裝方法與上述主銷孔A的安裝方法相同。安裝在輪軸定子48上的制動(dòng)鉗42通過(guò)2顆固定螺栓45固定。輪軸定子48的一端裝有一個(gè)轉(zhuǎn)向球頭拉桿47。輪軸轉(zhuǎn)子總成輪軸轉(zhuǎn)子56是高強(qiáng)度鋁合金制成。4顆夾緊螺栓53和夾盤54的螺紋咬合來(lái)夾緊制動(dòng)盤10，輪轂9上的輪轂螺栓46的頭部通過(guò)花鍵與輪軸轉(zhuǎn)子嚙合。輪軸轉(zhuǎn)子的錐形孔內(nèi)裝有一對(duì)推力軸承52，軸承內(nèi)圈與定子的錐形軸55裝在一起，外圈與轉(zhuǎn)子的錐形孔接觸。這對(duì)軸承的間隙通過(guò)螺母51來(lái)調(diào)節(jié)。懸架兩側(cè)由四個(gè)懸架臂組成，兩個(gè)懸架上擺臂I和兩個(gè)懸架下擺臂2分別分布在車架29兩邊，對(duì)稱分布。懸架上擺臂I的一端通過(guò)絞鏈16與車架29連接，另一端通過(guò)上擺臂與主銷連接絞鏈15與上擺臂主銷11鉸接，懸架上擺臂I與上擺臂焊接的絞鏈臂22焊接，上擺臂與減震器連接絞鏈17與減震器8鉸接，減震器8另一端與另一側(cè)懸架上臂以相同方式鉸接。各鉸接處可以圍繞絞鏈自由旋轉(zhuǎn)，懸架兩側(cè)是對(duì)稱結(jié)構(gòu)。懸架下擺臂2 —端通過(guò)下擺臂與車架連接絞鏈13與車架29鉸接，另一端通過(guò)下擺臂與主銷連接絞鏈14與下擺臂主銷12鉸接，懸架下擺臂2與下擺臂焊接的絞鏈臂23焊接，阻尼彈簧與下擺臂連接絞鏈21將阻尼彈簧20與絞鏈臂23鉸接，阻尼彈簧20的另一端與車架29通過(guò)阻尼彈簧與車架連接絞鏈19連接。減震器為現(xiàn)有裝置，由多個(gè)彈簧組成，通過(guò)與上擺臂焊接的鉸鏈臂22懸架上擺臂I鉸鏈連接齒帶7經(jīng)過(guò)齒輪箱體3的上端與齒帶7貼合的位置固定有張緊裝置36，張緊裝置36與齒帶7貼合的位置為彈簧片。鋼質(zhì)齒帶7與齒輪34嚙合，齒帶從殼體上裝有張緊裝置36的兩個(gè)開(kāi)口處伸出，并分別與懸架的下擺臂2上焊接的絞鏈18鉸接。以上敘述中的各絞鏈處可以自由旋轉(zhuǎn)。齒輪箱內(nèi)的軸32通過(guò)鍵A35和鍵B33分別與齒輪34和搖臂37連接。搖臂裝有永磁體6的一端從下殼體28與車架29安裝一端的開(kāi)口伸出，永磁體6處在兩個(gè)電磁鐵5的中間位置，兩個(gè)電磁鐵5通過(guò)螺栓安裝在車架29上。壓力傳感裝置24由殼體41、鋼球40、壓力傳感器A38和壓力傳感器B39組成，鋼球40處在一個(gè)由殼體41構(gòu)成的空腔內(nèi)，壓力傳感器A38和壓力傳感器B39分布在鋼球兩邊。電源為蓄電池，固定在車架的任意部位。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)側(cè)傾懸架，包括車輪系統(tǒng)、減震器和自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)，其特征在于自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)包括齒輪箱(3 )、齒帶(7 )和車架(29 )，車架(29 )內(nèi)部設(shè)置兩塊相對(duì)應(yīng)的電磁鐵(5 )，齒輪箱(3 )固定在車架(29 )上部，齒輪箱(3 )內(nèi)部有通過(guò)軸承(31)固定的軸(32 )，軸(32 )上固定有齒輪(34)和搖臂(37 )，搖臂(37 )的下端裝有永磁體(6 )，搖臂(37 )深入車架(29 )中并將永磁體(6)置于兩塊電磁鐵中間；車輪系統(tǒng)通過(guò)懸架與自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)鉸鏈連接，懸架兩側(cè)是對(duì)稱結(jié)構(gòu)，減震器與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；齒帶(7)與齒輪嚙合，齒輪箱體有通過(guò)齒帶(7)的出口，齒帶(7)的兩端與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；車架上部固定壓力傳感裝置(24)，壓力傳感裝置(24)內(nèi)部有壓力傳感器A (38)和壓力傳感器B (39)，壓力傳感器A (38)和壓力傳感器B (39)作為開(kāi)關(guān)和電流控制器分別與電源、兩塊電磁鐵串聯(lián)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)側(cè)傾懸架，其特征在于所述懸架兩側(cè)由四個(gè)懸架臂組成，兩個(gè)懸架上擺臂(I)和兩個(gè)懸架下擺臂(2 )分別分布在車架(29 )兩邊，對(duì)稱分布。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)側(cè)傾懸架，其特征在于所述懸架下擺臂(2)的一端還通過(guò)阻尼彈簧與車架(29)連接、另一端通過(guò)鉸鏈與車輪系統(tǒng)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的自動(dòng)側(cè)傾懸架，其特征在于所述減震器的兩端通過(guò)與上擺臂焊接的鉸鏈臂(22)分別與兩個(gè)懸架上擺臂(I)鉸鏈連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)側(cè)傾懸架，其特征在于所述齒帶(7)經(jīng)過(guò)齒輪箱體(3)的上端與齒帶(7)貼合的位置固定有張緊裝置(36)，張緊裝置(36)與齒帶(7)貼合的位置為彈黃片。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)側(cè)傾懸架，其特征在于所述壓力傳感裝置(24)由殼體(41)、鋼球(40)、壓力傳感器A (38)和壓力傳感器B (39)組成，鋼球(40)處在一個(gè)由殼體(41)構(gòu)成的空腔內(nèi)，壓力傳感器A (38)和壓力傳感器B (39)分布在鋼球兩邊。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)側(cè)傾懸架，屬于汽車總成部件技術(shù)領(lǐng)域。包括車輪系統(tǒng)、減震器和自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)，自動(dòng)側(cè)傾系統(tǒng)包括齒輪箱、齒帶和車架，車架內(nèi)部設(shè)置兩塊相對(duì)應(yīng)的電磁鐵，齒輪箱固定在車架上部齒輪箱內(nèi)部有通過(guò)軸承固定的軸，軸上固定有齒輪和搖臂，搖臂的下端裝有永磁體，搖臂深入車架中并將永磁體置于兩塊電磁鐵中間；齒帶與齒輪嚙合，齒輪箱體有通過(guò)齒帶的出口，齒帶的兩端與懸架兩側(cè)鉸鏈連接；車架上部固定壓力傳感裝置，作為開(kāi)關(guān)和電流控制器分別與電源、兩塊電磁鐵串聯(lián)。本實(shí)用新型自動(dòng)側(cè)傾懸架具有部件少，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，重量輕等優(yōu)點(diǎn)，完全可以應(yīng)用于各類輕型汽車。
文檔編號(hào)B60G21/05GK202847372SQ20122055881
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年10月29日
發(fā)明者張航耀, 陳蜀喬 申請(qǐng)人:昆明理工大學(xué)