車輛駕駛室的理論側(cè)傾角度測量方法及側(cè)傾校核方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛駕駛室側(cè)傾校核技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種車輛駕駛室的理論側(cè)傾角度測量方法，以及一種車輛駕駛室的側(cè)傾校核方法。
【背景技術(shù)】
[0002]通常，駕駛室在與車架的裝配中，為了提高舒適性，通過加裝彈性裝置使駕駛室處于懸置來減少車架振動(dòng)及變形對駕駛室的影響。然而，這種懸置設(shè)置在車輛受到側(cè)向力的作用下，或者車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)由于其離心力的作用，車輛的駕駛室便會(huì)相對于車架主體發(fā)生一定程度的偏移，從而形成駕駛室以至車輛的側(cè)傾。
[0003]如果駕駛室的懸置配置不當(dāng)，在駕駛室發(fā)生側(cè)傾時(shí)，將導(dǎo)致駕駛室和車輛的相關(guān)零部件發(fā)生干涉。因此，現(xiàn)有技術(shù)中通常通過以下三個(gè)途徑來進(jìn)行駕駛室的懸置配置:1)根據(jù)作業(yè)人員的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)來設(shè)置；2)通過研宄標(biāo)桿車型，借鑒標(biāo)桿車型數(shù)據(jù)，后期在其它車型上根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整；3)通過三維建模的形式不斷進(jìn)行動(dòng)態(tài)仿真，以篩選出合理的配置方式。
[0004]然而，以上方法得出的結(jié)果均不準(zhǔn)確，存在一定的風(fēng)險(xiǎn)，也就是，I)和2)途徑中存在更多的人為因素，從而增加了不確定性，而3)途徑中需要反復(fù)進(jìn)行，從而增加了裝配成本且費(fèi)時(shí)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種車輛駕駛室的理論側(cè)傾角度測量方法，該理論側(cè)傾角度測量方法能夠確定出駕駛室理論側(cè)傾角度范圍，根據(jù)該理論側(cè)傾角度范圍可以用于對不同類型車輛的駕駛室進(jìn)行良好的側(cè)傾校核。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種車輛駕駛室的理論側(cè)傾角度測量方法，其中，所述駕駛室的左、右兩側(cè)分別對稱地設(shè)置有懸置系統(tǒng)，所述懸置系統(tǒng)包括第一彈性件、第二彈性件以及下端固定到車架上的后懸斜支撐，所述第一彈性件的下端鉸接到車架上，所述第二彈性件的兩端分別對應(yīng)地鉸接在所述第一彈性件和后懸斜支撐的上部，從而三個(gè)鉸接點(diǎn)的連線形成三角形結(jié)構(gòu)，所述測量方法包括:
[0007]步驟一，根據(jù)所述駕駛室同一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的運(yùn)動(dòng)軌跡，分別確定出所述駕駛室兩側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的鉸接點(diǎn)各自的運(yùn)動(dòng)區(qū)域；
[0008]步驟二，以所述駕駛室一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的所述鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中的任意一點(diǎn)為圓心，以在所述駕駛室處于水平位置時(shí)的該駕駛室一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的所述鉸接點(diǎn)與所述駕駛室另一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的所述鉸接點(diǎn)之間的距離為半徑畫圓弧，該圓弧與所述駕駛室另一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的所述鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的重合線作為所述駕駛室另一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的所述鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0009]步驟三，所述圓心和所述運(yùn)動(dòng)軌跡上的任意點(diǎn)的連線與水平面之間的夾角為所述駕駛室的理論側(cè)傾角度。
[0010]通過上述技術(shù)方案，將駕駛室的懸置系統(tǒng)的第一彈性件、第二彈性件以及后懸斜支撐的連接關(guān)系簡化為三角形結(jié)構(gòu)，并分別確定出駕駛室兩側(cè)的第一彈性件和第二彈性件的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，然后以一側(cè)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)為圓心，以駕駛室處于水平位置時(shí)駕駛室兩側(cè)的第一彈性件和第二彈性件的鉸接點(diǎn)之間的距離半徑畫圓弧，以確定出駕駛室另一側(cè)的第一彈性件和第二彈性件的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡，從而準(zhǔn)確地得出圓心和該運(yùn)動(dòng)軌跡上的任意點(diǎn)之間的連線與水平面之間的理論側(cè)傾夾角，該理論側(cè)傾夾角即為駕駛室在不同側(cè)傾程度下相對于車架的側(cè)傾角，因此，通過該方法確定出的理論側(cè)傾角度準(zhǔn)確可靠，能夠用于對不同類型車輛的駕駛室進(jìn)行良好的側(cè)傾校核。
[0011]優(yōu)選地，所述圓心設(shè)置為所述駕駛室一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的所述鉸接點(diǎn)在其所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的最低點(diǎn)，以使所述最低點(diǎn)和所述駕駛室另一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的所述鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡的最高點(diǎn)之間的連線與所述水平面之間的夾角形成為所述駕駛室的最大理論側(cè)傾角度。
[0012]優(yōu)選地，所述第一彈性件配置為螺旋彈簧，所述第二彈性件配置為減振器。
[0013]優(yōu)選地，所述懸置系統(tǒng)為所述駕駛室的后懸置系統(tǒng)。
[0014]優(yōu)選地，在所述步驟一中，通過如下方式確定所述駕駛室同一側(cè)的所述第一彈性件和所述第二彈性件的鉸接點(diǎn)的所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域:
[0015]以所述第一彈性件下端的鉸接點(diǎn)為圓心，以所述第一彈性件的最大拉伸長度和最小壓縮長度為半徑分別畫圓弧，以形成所述第一彈性件和所述第二彈性件的鉸接點(diǎn)的第一運(yùn)動(dòng)范圍；
[0016]以所述第二彈性件與所述后懸斜支撐的鉸接點(diǎn)為圓心，以所述第二彈性件的最大伸出長度和最小收回長度為半徑分別畫圓弧，以形成所述第一彈性件和所述第二彈性件的鉸接點(diǎn)的第二運(yùn)動(dòng)范圍；
[0017]所述第一運(yùn)動(dòng)范圍和所述第二運(yùn)動(dòng)范圍的重合部即為所述第一彈性件和所述第二彈性件的鉸接點(diǎn)的所述運(yùn)動(dòng)區(qū)域。
[0018]此外，本發(fā)明還提供一種車輛駕駛室的側(cè)傾校核方法，該側(cè)傾校核方法包括:
[0019]建立駕駛室三維數(shù)學(xué)模型；
[0020]采用根據(jù)以上所述的理論側(cè)傾角度測量方法確定的所述圓心位置和所述理論側(cè)傾角度對所述駕駛室三維數(shù)學(xué)模型進(jìn)行側(cè)傾動(dòng)作校核。
[0021]本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的【具體實(shí)施方式】部分予以詳細(xì)說明。
【附圖說明】
[0022]附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的【具體實(shí)施方式】一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中:
[0023]圖1是本發(fā)明提供的駕駛室的懸置系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖2是圖1中的懸置系統(tǒng)簡化為三角形結(jié)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖3是本發(fā)明提供的通過圖2所示的三角形結(jié)構(gòu)來測量車輛駕駛室的理論側(cè)傾角度的原理示意圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明
[0027]1-第一彈性件，2-第二彈性件，3-后懸斜支撐，4-懸置系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0028]以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的【具體實(shí)施方式】僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。
[0029]本發(fā)明中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下、左、右”將以本發(fā)明的附圖所示的界面為參考。
[0030]如圖1、2和3所示，本發(fā)明提供了一種車輛駕駛室的理論側(cè)傾角度測量方法，其中，所述駕駛室的左、右兩側(cè)分別對稱地設(shè)置有懸置系統(tǒng)4，其中，圖1示出了該懸置系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)，懸置系統(tǒng)4包括第一彈性件1、第二彈性件2以及下端固定到車架上的后懸斜支撐3，第一彈性件I的下端鉸接到所述車架上，第二彈性件2的兩端分別對應(yīng)地鉸接在第一彈性件I和后懸斜支撐3的上部，從而三個(gè)鉸接點(diǎn)的連線形成三角形結(jié)構(gòu)，如圖2和3所示，在駕駛室的左側(cè)的三個(gè)鉸接點(diǎn)A、B和C點(diǎn)構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，在駕駛室右側(cè)的三個(gè)鉸接點(diǎn)a、b和c點(diǎn)構(gòu)成三角形結(jié)構(gòu)，所述測量方法包括:
[0031]步驟一，根據(jù)所述駕駛室同一側(cè)的第一彈性件I和第二彈性件2的運(yùn)動(dòng)軌跡，分別確定出所述駕駛室兩側(cè)的第一彈性件I和第二彈性件2的鉸接點(diǎn)各自的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，也就是，如圖2和3中陰影部分所示的B點(diǎn)和b點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域；
[0032]步驟二，以所述駕駛室一側(cè)的第一彈性件I和第二彈性件2的所述鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域中的任意一點(diǎn)為圓心，例如以B點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的任意點(diǎn)為圓心，以在所述駕駛室處于水平位置時(shí)的該駕駛室一側(cè)的第一彈性件I和第二彈性件2的所述鉸接點(diǎn)(B點(diǎn))與所述駕駛室另一側(cè)的第一彈性件I和第二彈性件2的所述鉸接點(diǎn)(b點(diǎn))之間的距離為半徑畫圓弧，該圓弧與所述駕駛室另一側(cè)的第一彈性件I和第二彈性件2的所述鉸接點(diǎn)(b點(diǎn))的運(yùn)動(dòng)區(qū)域的重合線作為所述駕駛室另一側(cè)的第一彈性件I和第二彈性件2的所述鉸接點(diǎn)(b點(diǎn))的運(yùn)動(dòng)軌跡；
[0033]步驟三，所述圓心和所述運(yùn)動(dòng)軌跡上的任意點(diǎn)的連線與水平面之間的夾角α為所述駕駛室的理論側(cè)傾角度。
[0034]這樣，將駕駛室同側(cè)的懸置系統(tǒng)的第一彈性件、第二彈性件以及后懸斜支撐的連接關(guān)系簡化為三角形結(jié)構(gòu)，并分別確定出駕駛室兩側(cè)的第一彈性件和第二彈性件的鉸接點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域，然后以一側(cè)的運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)的任意一點(diǎn)為圓心，以駕駛室處于水平位置時(shí)