機動車輛的輔助駕駛方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機動車輛的輔助駕駛方法，其依次包括確定推薦速度(5、10)的步驟；將推薦速度(5、10)與已選的設(shè)定速度進行比較的步驟；在存在已選的設(shè)定速度且當推薦速度(5、10)不同于已選的設(shè)定速度時以激勵方式、或者在缺少已選的設(shè)定速度時以信息告知方式從一個或多個建議速度(10-15)中向車輛駕駛員顯示推薦速度(5、10)的步驟，所述激勵顯示方式不同于信息告知顯示方式；車輛駕駛員從所述一個或多個建議速度(10-15)中選定一個速度的步驟；以及由選定的速度替代已選的設(shè)定速度的步驟。
【專利說明】機動車輛的輔助駕駛方法
[0001]本發(fā)明涉及機動車輛的輔助駕駛方法領(lǐng)域。車輛的輔助駕駛方法可以使車輛駕駛員駕駛?cè)蝿?wù)的分配全部或部分地自動化或得到簡化。車輛的一些輔助駕駛方法幫助駕駛員更好地遵守其車輛所行駛區(qū)域的限速，特別是通知駕駛員該限速。
[0002]根據(jù)第一種現(xiàn)有技術(shù)，例如歐洲專利申請EP1096457或國際專利申請W004068439中所描述的，已知一種駕駛輔助方法，該方法首先發(fā)出信號向駕駛員指示其車輛所行駛區(qū)域的限速并且無需駕駛員主動干預緊接著將設(shè)定速度調(diào)適至限速。即使對設(shè)定速度的整個改變過程是自動進行的，不影響駕駛員的舒適性，然而所述第一現(xiàn)有技術(shù)的缺點是行駛安全性不足，體現(xiàn)在一方面駕駛員對于設(shè)定速度的變化沒有直接意識，而僅在車輛剎車或加速時有間接意識，這樣會令駕駛員受驚并失去駕駛穩(wěn)定性，另一方面如今確定限速的錯誤率仍然不可忽視，這樣會將車輛的速度處于一個不適應行駛環(huán)境、甚至是危險的設(shè)定速度上。
[0003]根據(jù)第二種現(xiàn)有技術(shù)，例如美國專利申請US2007262883中，已知(附圖1至3中非“從屬”的實施方式)顯示車輛所行駛區(qū)域的限速，隨后駕駛員完全自由地全手動進行更改設(shè)定速度的過程。即使駕駛員完全、直接地進行更改設(shè)定速度的整個過程的操作，車輛的行駛安全由此得到優(yōu)化，但是所述第二種現(xiàn)有技術(shù)的缺點在于駕駛員的舒適性不足，這體現(xiàn)在沒有任何方式促使駕駛員意識到有必要更改設(shè)定速度以適應行駛環(huán)境，必要時要適應車輛所行駛區(qū)域的限速，并且另一方面這種方式對于更改設(shè)定速度以便更加自如、更自動地適應車輛所行駛區(qū)域的限速沒有任何幫助。
[0004]本發(fā)明同時排除了簡單通知之后全自動操作的現(xiàn)有技術(shù)與在簡單通知之后全手動操作的現(xiàn)有技術(shù)，旨在車輛的行駛安全和駕駛員的舒適性中最好地折衷，通過保持駕駛員足夠的駕駛體驗值，以保證最基本的安全性，同時大大簡化駕駛?cè)蝿?wù)，以提供兼顧了最基本的安全性的最大舒適性。為此，本發(fā)明建議駕駛員在推薦速度的基礎(chǔ)上隨限速的變化接受設(shè)定速度的改變，簡化駕駛員更改設(shè)定速度的操作。
[0005]根據(jù)使用設(shè)定速度的車速控制功能的狀態(tài)，當控制功能關(guān)閉時，該設(shè)定速度可以不存在，當控制功能打開(已選，但處于暫?；蛭醇せ顮顟B(tài))時，該設(shè)定速度存在并可以被選擇，但未激活(控制功能因此隨時準備調(diào)適車輛的當前速度至已選的設(shè)定速度但實際上還未調(diào)適)，當控制功能被打開(已選)并激活時(控制功能實際上令車輛的當前速度適應激活的設(shè)定速度)，該設(shè)定速度可以被選擇并激活(更不必說已選)。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提出了一種車輛的輔助駕駛方法，其依次包括:至少根據(jù)車輛所行駛區(qū)域的限速確定推薦速度的步驟；一個存在已選的設(shè)定速度、將推薦速度與已選的設(shè)定速度進行比較的步驟；一個為車輛駕駛員顯示數(shù)據(jù)的步驟，其或者是當推薦速度不同于已選的設(shè)定速度時，在一個或多個建議速度之間鼓勵性地顯示已選的設(shè)定速度，或者是當不存在已選的設(shè)定速度時，信息性地進行顯示，而所述鼓勵性顯示不同于信息性顯示；一個選擇步驟，必要時由車輛駕駛員在所述一個或多個建議速度之間選定一個速度；一個用選定速度替換已選的設(shè)定速度的步驟。如果，駕駛員面對選擇時不進行任何選擇，則只是保留原先已選的設(shè)定速度。[0007]優(yōu)選地，當所述設(shè)定速度既未被選擇也未被激活時，根據(jù)本發(fā)明的車輛駕駛輔助方法僅在于顯示限速信息，并不鼓勵或幫助駕駛員更改設(shè)定速度，因為不存在該設(shè)定速度，相應的速度控制功能關(guān)閉。
[0008]在根據(jù)本發(fā)明的車輛駕駛輔助方法的第一優(yōu)選實施方式中，一方面數(shù)據(jù)顯示步驟鼓勵性地在必要時顯示推薦速度，另一方面車輛駕駛員的選擇步驟則依次包括:一個在多個建議速度之間顯示推薦速度的請求階段；僅通過駕駛員的一次有效確認動作在建議速度之中選定一個速度的選擇步驟。
[0009]該第一實施方式是一種標準模式，簡化了更改設(shè)定速度的操作方式，優(yōu)化了駕駛員的舒適感并且令車輛的行駛安全得到最大保障。根據(jù)本發(fā)明的該第一方式可以很好地適用于手動駕駛的駕駛員或是未很好掌握車輛輔助駕駛方法的駕駛員，因為其不常或幾乎很少使用這種功能。
[0010]有利地，所述建議速度既包括推薦速度又包括至少一個與車輛所行駛區(qū)域的限速無關(guān)的電腦預存儲速度。這使得駕駛員可以根據(jù)其所知的但未納入根據(jù)本發(fā)明的車輛駕駛輔助方法當中的特殊環(huán)境條件將設(shè)定值更改成非限速值的另一個值。
[0011]有利地，所述推薦速度的顯示不同于另外一個或其它一些建議速度的顯示。比起其它建議速度，這可以將駕駛員的注意力更好地吸引到所述推薦速度上來。
[0012]有利地，所述推薦速度的鼓勵性顯示步驟在第一顯示屏幕上實現(xiàn)，不同于第二顯示屏幕，在該屏幕上顯示的是所述多個建議速度之中的推薦速度。
[0013]有利地，第一顯示屏幕位于駕駛員一側(cè)，而第二顯示屏幕則位于駕駛員和乘客之間。
[0014]這樣，使用駕駛員一側(cè)的第一屏幕可以避免乘客在駕駛員不知情時更改設(shè)定速度，而由于在駕駛員與乘客之間比起駕駛員一側(cè)具有更大的空間，第二屏幕的顯示面通常大于第一屏幕的顯示面，因此使用駕駛員與乘客之間的第二屏幕，與在更小的第一顯示屏幕上更改設(shè)定速度相比，可以令駕駛員更改設(shè)定速度的操作更容易也更符合工效學原理。
[0015]所述第一顯示屏幕為例如位于車輛的方向盤柱方向甚至是與車輛的方向盤在同一水平面的抽屜小柜型屏幕。第二顯示屏幕為例如位于車輛儀表盤中間或是車輛前部控制臺上方的觸屏。
[0016]在根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法的第二優(yōu)選實施方式中，一方面所述數(shù)據(jù)顯示步驟在必要時鼓勵性地將推薦速度作為唯一的建議速度顯示；另一方面在選擇步驟中駕駛員則僅需要一個專用于選擇推薦速度的有效確認動作。
[0017]該第二實施方式是能最大程度簡化更改設(shè)定速度的操作的專家模式，通過略乎其微地降低車輛行駛安全性最大程度優(yōu)化了駕駛員的舒適性。該第二實施方式可以令很好地適用于掌握了根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法的駕駛員，因為后者經(jīng)常使用這種方式。
[0018]上述兩種實施方式一專家模式和標準模式可以共存，駕駛員可以根據(jù)其對于根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法的掌握程度，在不同模式中進行選擇，令駕駛員在使用時更加靈活。
[0019]有利地，在所述第二種實施方式一專家模式中，數(shù)據(jù)顯示步驟在必要時鼓勵性地顯示了作為唯一建議速度的推薦速度，而選擇步驟對于車輛駕駛員則僅需要一個專用于推薦速度的有效確認動作。這樣，可以避免駕駛員在注意力分散時自動接受設(shè)定速度的改變，由于該有效確認動作是專用的，這種專用特性可以吸引駕駛員本能的注意力。
[0020]在第一實施方式中，專用的有效確認動作可以專門地啟動一個多功能鍵。所述專用的有效確認動作為例如長按，即在按在按鍵上的時間實質(zhì)上長于通常標準的按鍵時間，短按或瞬按屬于后者。長按時間為例如至少比標準按鍵時間長兩倍或三倍時間。所述專用的有效確認動作為例如在多功能鍵上雙擊，按鍵時間則可以是標準的，即短按或瞬按。
[0021]在第二種實施方式中，所述專用的有效確認動作是啟動一個專用按鍵。所述專用按鍵為例如專用按鈕或?qū)Ｓ眯o。
[0022]優(yōu)選地，推薦速度與車輛所行駛區(qū)域的限速相符，有利地為相等的。考慮進由駕駛員預設(shè)定或作為參數(shù)的安全系數(shù)(例如5%或低于5% )，所述推薦速度可以略低一些。
[0023]優(yōu)選地，所述推薦速度的確認步驟中所使用的限速是通過車輛所行駛區(qū)域的指示牌得到的。迄今為止，這種通過沿車輛行駛區(qū)域的指示牌得到限速指示的方式比起通過車輛的導航系統(tǒng)信息更為安全可靠。然而這種通過指示牌獲取限速的方式需要在車輛上安裝攝像頭，這種攝像頭可以預先存在用于其它功能，并具有相應的圖像處理方法。
[0024]優(yōu)選地，當設(shè)定速度被選擇但未激活時，在自動激活選定速度作為新的設(shè)定速度的步驟之后，緊接著的是用選定速度替換已選的設(shè)定速度作為新的設(shè)定速度的替換步驟。這樣，駕駛員所的基本動作數(shù)目減少，其更改設(shè)定速度的操作總體上得以簡化。在這種情況下，新的已選的設(shè)定速度并不由駕駛員激活，而是一旦新的設(shè)定速度被選擇后就被自動激活。
[0025]優(yōu)選地，當駕駛員自身正在更改選定的設(shè)定速度期間，推薦速度的數(shù)據(jù)顯示步驟被延遲。這樣，當駕駛員已經(jīng)開始進行更改設(shè)定速度的操作時，避免對駕駛員造成干擾。
[0026]優(yōu)選地，選定的速度設(shè)定值是在一組車速控制功能中選擇的設(shè)定速度，這組功能包括了車速調(diào)節(jié)器、智能巡航控制系統(tǒng)、車速限制器以及所述車輛和后車間距離和時間的管理功能(英文“自動巡航控制”，簡稱“ACC”或是法語首字母縮寫“ARTIV”)。更優(yōu)選地，車速控制功能在智能或非智能巡航調(diào)速器和車速限制器中進行選擇，因為這些功能不如車輛和后車間距離和時間的管理功能先進，它們需要根據(jù)車輛中的參數(shù)變化或是車輛的行駛環(huán)境更經(jīng)常地更改設(shè)定速度。
[0027]所述的車輛尤其包括卡車、客車、公共汽車和火車。所述的車輛優(yōu)選地為帶電動機的車輛，有利地為陸運車輛。所述的車輛優(yōu)選地為客車。
[0028]結(jié)合以下附圖和示意性、非限制性實施例的描述，將對本發(fā)明進行詳細描述，其中:
[0029]一附圖1簡要示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法進程中信息性數(shù)據(jù)顯示屏的實施例；
[0030]一附圖2簡要示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法進程中鼓勵性數(shù)據(jù)顯示屏的實施例；
[0031]一附圖3簡要示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法進程中在多個建議速度中顯示選定速度的顯示屏的實施例；
[0032]附圖1簡要顯示了根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法進程中信息性數(shù)據(jù)顯示屏的實施例。
[0033]在位于靠近方位盤的駕駛員一側(cè)的抽屜小柜上的第一屏幕I上，信息9指示已開啟ACC車輛巡航控制功能并選擇了一個設(shè)定速度。信息3指示已激活ACC車輛巡航控制功能并且已激活設(shè)定速度，因此，在沒有后車的情況下，所述系統(tǒng)將車輛的當前速度調(diào)適至已選并激活的設(shè)定速度。信息4指示了車輛的當前速度，此處顯示了相對于激活的設(shè)定速度，車輛駕駛員正處于有意識的加速階段。信息5指示了限速值。信息6指示了路面上的測速雷達即將要出現(xiàn)在車輛上方。
[0034]在附圖1中，所述推薦速度等于限速的顯示是通過信息5以純粹信息性的方式體現(xiàn)的。如果駕駛員愿意將設(shè)定速度調(diào)適至該限速，他需要完全手動地進行操作。
[0035]附圖2中簡要示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法進程中鼓勵性數(shù)據(jù)顯示屏的實施例。
[0036]在專家模式中，要么是在由信息7的接觸鍵(如果所述第一顯示屏幕I為觸屏)覆蓋的區(qū)域中，要么是在必要時偏離(如果不為觸屏)的MEM按鍵中，一次簡單的長按或者可替換地采用一次簡單的雙擊可以讓根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法自動替代已選的設(shè)定速度，并且在必需激活的情況下，用推薦速度進行替代并激活該新的設(shè)定速度(等于推薦速度)。
[0037]現(xiàn)在描述標準模式。附圖2中顯示的推薦速度是鼓勵性的。事實上，除了指示推薦速度等同于限速的信息5以外，還顯示了補充信息7，通過指示駕駛員可以在多個建議速度中進行選擇，鼓勵駕駛員通過激活某個按鍵一MEM鍵來更改設(shè)定速度，另外補充信息7可以是閃爍性信息。采用簡單易見的顏色或是簡單的閃爍指示的信息5同樣可行。當駕駛員與信息7相應地激活MEM鍵時，位于儀表盤中間或是中央控制臺上方的第二顯示屏幕2顯示多個建議速度，詳見附圖3。
[0038]附圖3簡要示出了根據(jù)本發(fā)明的車輛輔助駕駛方法進程中在多個建議速度中顯示選擇的顯示屏的實施例。
[0039]在專家模式中，第二顯示屏幕2并未被使用。
[0040]現(xiàn)在描述標準模式。第二顯示屏幕顯示了等同于之前顯示在附圖1和2中的第一顯示屏幕I上的限速的推薦速度10。所述第二顯示屏幕還顯示了其它五個建議速度11至15，這些速度有利地為預存儲的并且獨立于推薦速度。信息8顯示了車輛間的時間值。第二顯示屏幕2為例如一種觸屏，駕駛員只需在建議速度10至15中按住其中一個，以便被駕駛員從多個建議速度中選定速度一可以是推薦速度或另一個建議速度來自動替代前一個已選的設(shè)定速度，或在需要激活的情況下通過激活該新的設(shè)定速度使之成為新的設(shè)定速度，而不是前一個被激活或僅僅被選擇的設(shè)定速度。如果車輛外部為降雨天氣，即便與公路限速相應的推薦速度為例如130公里/每小時，駕駛員可以選擇110公里/每小時的車速而不是130公里/每小時，或者甚至在外部強降雨時，出于謹慎，選擇90公里/每小時的時速。
【權(quán)利要求】
1.機動車輛的輔助駕駛方法，依次包括: 一確定步驟，至少根據(jù)車輛所行駛區(qū)域的限速確定推薦速度(5、10)的步驟； 一比較步驟，在存在已選的設(shè)定速度情況下，將所述推薦速度(5、10)與所述已選的設(shè)定速度進行比較的步驟； 一顯示步驟，當推薦速度(5、10)不同于所述已選的設(shè)定速度時，在存在所述已選的設(shè)定速度的情況下，以激勵的方式，在一個或多個建議速度(10至15)中向車輛駕駛員顯示推薦速度(5、10)，或者在缺少已選的設(shè)定速度情況下，以信息告知方式向車輛駕駛員顯示推薦速度(5、10),其中所述激勵的方式不同于所述信息告知方式； 一選擇步驟，必要時由駕駛員在所述一個或幾個建議速度(10-15)之間選擇一個速度； 一替換步驟，用所選擇的速度替換所述已選的設(shè)定速度的步驟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于: 一必要時所述顯示步驟以激勵方式顯示所述推薦速度(5、10)； 一對于駕駛員，所述選擇步驟還依次包括: 一在多個建議速度(10-15)中請求顯示推薦速度(5、10)； 一僅通過駕駛員的單一確認動作在多個建議速度(10-15)中選擇速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于所述建議速度(10-15)既包括推薦速度(5、10)，又包括至少一個不同于車輛所行駛的區(qū)域的限速的預規(guī)劃速度(11-15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于所述推薦速度(5、10)的顯示方式不同于另外一個或多個建議速度(11-15)的顯示方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中的其中任意一項所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于所述激勵方式顯示推薦速度(5、10)的步驟是通過不同于第二顯示屏幕(2)的第一顯示屏幕(I)來實現(xiàn)，在該第二顯示屏幕上顯示的是所述建議速度(10-15)之間的推薦速度(5、10)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于第一顯示屏幕(I)位于駕駛員一側(cè)而第二顯示屏幕(2)則位于駕駛員與乘客之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于: 一在必要時所述顯示步驟以激勵方式顯示作為唯一建議速度(10)的推薦速度(5、10)； 一對于駕駛員，所述選擇步驟還包括通過單一操作專門確認所述推薦速度(5、10)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于所述專門確認操作專用于啟動多功能鍵。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于專門確認操作是專用鍵的起動。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于推薦速度(5、10)對應地車輛所行駛區(qū)域的限速。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于用于推薦速度(5、10)的確定步驟中的限速是通過識別位于車輛所行駛區(qū)域的指示牌得到的。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于當設(shè)定速度被選擇但未激活時，用選定速度替代該選擇的設(shè)定速度的步驟之后緊跟著將所述選定速度作為新的設(shè)定速度的自動激活步驟。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于當駕駛員自己更改已選的設(shè)定速度時，所述推薦速度(5、10)的顯示步驟被延遲。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的任意一項所述的車輛輔助駕駛方法，其特征在于已選的設(shè)定速度為一組功能中的車速控制功能中的一個已選的設(shè)定速度，所述這組功能包括車速調(diào)節(jié)器、智能車速調(diào)節(jié)器 、車速限制器和所述車輛與后車間的距離和時間管理功能。
【文檔編號】B60K31/18GK103796863SQ201280032402
【公開日】2014年5月14日 申請日期:2012年6月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年6月27日
【發(fā)明者】D·迪佩雷, O·莫雷萊克 申請人:標致·雪鐵龍汽車公司