可操縱的組合拉桿軸的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于機動車車輪懸架的組合拉桿軸。該組合拉桿軸包括可扭曲的橫向型材（1）并且在橫向型材（1）的每一端具有一個與橫向型材（1）連接的縱拉桿（2、3）。在此，每個縱拉桿（2、3）裝有可繞轉(zhuǎn)向軸線（10、11）擺動的輪架（8、9），其中輪架（8、9）通過球窩節(jié)（12、13）借助轉(zhuǎn)向橫拉桿（14）相互連接，而且與用于產(chǎn)生輪架繞其各自轉(zhuǎn)向軸線（10、11）的轉(zhuǎn)向運動的致動器裝置（15）聯(lián)接。組合拉桿軸的特征是具有作用在轉(zhuǎn)向橫拉桿（14）上的運動學(xué)耦聯(lián)機構(gòu)（17），其中，該耦聯(lián)機構(gòu)（17）設(shè)立用于確定轉(zhuǎn)向橫拉桿（14）的旋轉(zhuǎn)運動自由度（18）。利用本發(fā)明提供一種組合拉桿軸，其中，該轉(zhuǎn)向橫拉桿和致動器裝置就盡量減小輪距差角或非對稱的向內(nèi)彈動性能而言在所有工作條件下保持最佳的運動學(xué)確定。
【專利說明】可操縱的組合拉桿軸
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序部分的、用于機動車的車輪懸架的組合拉桿軸。
【背景技術(shù)】
[0002]根據(jù)開始所述的組合拉桿軸既有縱拉桿的特點，也有傳統(tǒng)的剛性軸的特點。通常，它們結(jié)構(gòu)簡單且基本由兩根抗扭抗彎的縱梁構(gòu)成，這兩根縱梁通過也抗彎但抗扭性弱的橫梁相連。通過抗扭性弱的橫梁的實施方式實現(xiàn)了承載車輪的縱拉桿的相互交錯。同時組合拉桿軸的橫梁擔(dān)負(fù)起車輛晃動穩(wěn)定裝置的任務(wù)。組合拉桿軸總體實現(xiàn)了良好的直線滑行，這是如此保證的:兩根縱梁在縱向上剛性引導(dǎo)其輪?？v拉桿在與橫梁同側(cè)向內(nèi)彈動和向外彈動時像水平擺一樣圍繞車輛底板上的鉸接點擺動，因而輪距僅改變很小。當(dāng)交替向內(nèi)彈動時，橫梁扭轉(zhuǎn)并且使兩輪之間的高度差平衡。
[0003]組合拉桿軸適合作為用于車輛后軸的低成本解決方案，因為該組合拉桿軸基本只由具有兩個橡膠軸承的焊接組件構(gòu)成。這種軸還能簡單安裝且以省空間的方式布置在機動車上，因而乃至緊湊級的許多轎車都采用這種軸。
[0004]但在組合拉桿軸行駛運動學(xué)中已知存在限制，尤其是由設(shè)計理念決定而不利的側(cè)向力支撐引起的限制，結(jié)果造成側(cè)向力轉(zhuǎn)向過度的趨勢且難以與振動脫離。根據(jù)開始所述的組合拉桿軸針對機動車而言由DE102008002639A1所公開。該組合拉桿軸具有橫梁，橫梁抗扭性弱地通過縱梁將機動車后輪的向內(nèi)彈動相互耦聯(lián)。橫梁端側(cè)在每一車輛側(cè)與一個縱拉桿連接，在縱拉桿上分別固定有一個車輪?，F(xiàn)有技術(shù)中，輪架用于容納各車輪并用于縱拉桿和車輪之間的連接，輪架利用與縱拉桿的可擺動連接允許各車輪的轉(zhuǎn)向運動。致動器裝置用于產(chǎn)生相應(yīng)的轉(zhuǎn)向運動，該致動器裝置通過轉(zhuǎn)向橫拉桿與輪架連接。
[0005]因此，由該文獻(xiàn)所公開的組合拉桿軸允許主動影響后輪的輪距角(Spurwinkel)，以便通過此方式尤其改善組合拉桿軸的行駛動態(tài)。但在由該文獻(xiàn)所公開的組合拉桿軸中，根據(jù)轉(zhuǎn)向橫拉桿的定位和鉸接而可能出現(xiàn)由轉(zhuǎn)向橫拉桿和致動器裝置組成的總成的運動學(xué)限定不足，這與組合拉桿軸的(或許是單側(cè)的)向內(nèi)彈動相關(guān)地尤其可能導(dǎo)致輪距角差，即，導(dǎo)致與被轉(zhuǎn)向的后輪的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)相關(guān)的缺陷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]鑒于此背景，本發(fā)明的目的是提供一種組合拉桿軸，其中，轉(zhuǎn)向橫拉桿和致動器裝置具有就使輪距角差最小化而言被優(yōu)化的運動學(xué)設(shè)計。
[0007]該目的將通過具有權(quán)利要求1的特征的組合拉桿軸來實現(xiàn)。優(yōu)選實施方式是從屬權(quán)利要求的主旨。
[0008]本發(fā)明涉及用于機動車的車輪懸架的組合拉桿軸，其中該組合拉桿軸具有可扭曲的橫向型材并且在橫向型材兩端中的每一端分別具有一個與該橫向型材相連的縱拉桿。橫向型材也被稱為橫梁并且其橫截面可以具有倒圓的形狀，或角狀的U形或V形形狀，或組合形狀。該橫向型材也可以由所述形狀的組合構(gòu)成，并且不僅可以單件式構(gòu)成，而且可以多件式構(gòu)成。該橫向型材能以沖壓件的形式、例如由管子制成，或者以內(nèi)高壓成型構(gòu)件形式制成。每個縱拉桿承載有可繞轉(zhuǎn)向軸線擺動的輪架，其中該輪架借助轉(zhuǎn)向橫拉桿通過球窩節(jié)相互連接，以及與致動器裝置相聯(lián)。由此得到可以依靠致動器產(chǎn)生該輪架和進(jìn)而可與輪架連接的車輪的轉(zhuǎn)向運動。
[0009]通過本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)根據(jù)開始所述的組合拉桿軸，運動學(xué)的耦聯(lián)機構(gòu)作用于轉(zhuǎn)向橫拉桿上，其中，該耦聯(lián)機構(gòu)設(shè)立用于限制該轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)運動自由度。
[0010]如果以上或隨后提到車輛，則由此不僅是指配備有驅(qū)動裝置的機動車，也是指未被驅(qū)動的車輛例如其上設(shè)有組合拉桿軸的掛車。術(shù)語“轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)運動自由度”在本發(fā)明意義上是指圍繞由兩個球窩節(jié)限定的軸線的旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向橫拉桿通過所述球窩節(jié)通常與輪架相連。如果該轉(zhuǎn)向橫拉桿不是彎曲地而是像管那樣筆直地實施，則該旋轉(zhuǎn)指的是轉(zhuǎn)向橫拉桿圍繞其縱軸線的旋轉(zhuǎn)。
[0011]在根據(jù)本發(fā)明的組合拉桿軸中，根據(jù)運動學(xué)耦聯(lián)機構(gòu)，該轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)運動自由度受到限制或阻礙。在沒有該耦聯(lián)機構(gòu)的情況下，根據(jù)開始所述的組合拉桿軸的轉(zhuǎn)向橫拉桿因為其一般通過球窩節(jié)與輪架連接而具有旋轉(zhuǎn)自由度，并且可圍繞由球窩節(jié)限定的軸線轉(zhuǎn)動或圍繞其擺動。就是說，根據(jù)開始所述的組合拉桿軸的轉(zhuǎn)向橫拉桿和作用于轉(zhuǎn)向橫拉桿的致動器裝置均可能具有運動學(xué)限定不足。這可能如前所述例如但不是唯一地在組合拉桿軸單側(cè)向內(nèi)彈動時，造成不希望有的工作狀態(tài)，尤其是輪距誤差或輪距差角。
[0012]因為根據(jù)本發(fā)明通過耦聯(lián)機構(gòu)實現(xiàn)了運動學(xué)關(guān)聯(lián)，故該轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)運動自由度通過該耦聯(lián)機構(gòu)與轉(zhuǎn)向橫拉桿在輪架上的呈球窩節(jié)形式的其它固定點的共同作用而受到限制。因此，轉(zhuǎn)向橫拉桿無法再圍繞其縱軸線或圍繞由輪架的兩個球窩節(jié)限定的軸線自由旋轉(zhuǎn)或擺動，由此有利地得到了該轉(zhuǎn)向橫拉桿的運動學(xué)確定的位置。
[0013]因此，轉(zhuǎn)向橫拉桿只能還進(jìn)行近似橫向于行駛方向或近似平行于組合拉桿軸的橫向型材的、預(yù)定的基本上平移的運動。因而，通過轉(zhuǎn)向橫拉桿將該致動器裝置的操縱行程傳遞給輪架，由此又得到期望的輪架或者說車輪的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)。
[0014]由于該轉(zhuǎn)向橫拉桿和進(jìn)而聯(lián)接至轉(zhuǎn)向橫拉桿的致動器裝置的自由度因此受到限制，故得到了針對由致動器裝置、轉(zhuǎn)向橫拉桿和輪架構(gòu)成的后輪控制或轉(zhuǎn)向而言的更可靠的工作狀態(tài)。由此避免了輪距誤差或輪距差角或者說使輪距誤差或輪距差角最小化，尤其在組合拉桿軸單側(cè)向內(nèi)彈動時。
[0015]首先，與耦聯(lián)機構(gòu)固定在哪里和如何固定無關(guān)地來實現(xiàn)本發(fā)明，只要存在對該轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)運動自由度的限制。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，該耦聯(lián)機構(gòu)固定在組合拉桿軸的橫向型材上。通過此方式，得到耦聯(lián)機構(gòu)以省空間的方式安裝在組合拉桿軸上，并且該轉(zhuǎn)向橫拉桿可以跟隨組合拉桿軸的向內(nèi)彈動，由此盡量減小或抑制在反向向內(nèi)彈動時的輪距差角。
[0016]另外，優(yōu)選如此實現(xiàn)對轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)運動自由度的限制，該轉(zhuǎn)向橫拉桿的耦聯(lián)機構(gòu)的走向近似平行于車輛豎軸且尤其平行于車輛豎軸。但可替換地，耦聯(lián)機構(gòu)的安裝也可以沿與轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)軸線相切的方向來實現(xiàn)。因而，例如也可以實現(xiàn)近似平行于車輛縱軸線或平行于車輛縱軸線的安裝。
[0017]表述“沿與轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)軸線相切的方向”在本發(fā)明意義上是指這樣的方向，在轉(zhuǎn)向橫拉桿圍繞由輪架的球窩節(jié)所限定的縱軸線的假想的旋轉(zhuǎn)運動中在耦聯(lián)機構(gòu)作用于轉(zhuǎn)向橫拉桿的作用點上出現(xiàn)的方向。換句話說，如果轉(zhuǎn)向橫拉桿沿豎向或者說車輛豎軸或者說沿所述方向在耦聯(lián)機構(gòu)作用于轉(zhuǎn)向橫拉桿的作用點處鉸接，則由此實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)運動自由度的限制。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實施方式，該耦聯(lián)機構(gòu)包括擺動支座。在此，該擺動支座就轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)自由度而言在運動學(xué)上將組合拉桿軸的橫向型材與轉(zhuǎn)向橫拉桿相互關(guān)聯(lián)。呈擺動支座形式的耦聯(lián)機構(gòu)的設(shè)計可以低成本地實現(xiàn)，要求較少結(jié)構(gòu)空間，并且還能減振實施，例如通過使用彈性體軸承用于擺動支座。優(yōu)選該擺動支座的縱軸線的走向近似平行于或平行于車輛豎軸，或者平行于與轉(zhuǎn)向橫拉桿旋轉(zhuǎn)軸線相切的方向。通過此方式，該轉(zhuǎn)向橫拉桿可以在旋轉(zhuǎn)方面得到有效支撐，因為轉(zhuǎn)向橫拉桿(在無擺動支座情況下)的剩余自由度的走向通過此方式與擺動支座的縱軸線重合。同時，保持獲得轉(zhuǎn)向運動傳遞所需要的轉(zhuǎn)向橫拉桿的平移運動自由度。
[0019]本發(fā)明的另一個優(yōu)選實施方式規(guī)定，擺動支座在轉(zhuǎn)向橫拉桿上的作用大致在轉(zhuǎn)向橫拉桿的中央，尤其在轉(zhuǎn)向橫拉桿的中央進(jìn)行。在此，優(yōu)選該擺動支座的在轉(zhuǎn)向橫拉桿側(cè)的鉸鏈布置在組合拉桿軸的橫向型材的剪力中心點處。.[0020]該橫向型材的剪力中心點是橫向型材上的這樣的假想點，在該假想點上單側(cè)向內(nèi)彈動的瞬時軸線近似接觸或相交于橫向型材。因為在組合拉桿軸的單側(cè)向內(nèi)彈動時組合拉桿軸(因橫向型材扭曲)的運動類似于傾斜轉(zhuǎn)向軸線的運動，并且出現(xiàn)向內(nèi)彈動的瞬時軸線，該瞬時軸線延伸經(jīng)過向內(nèi)彈動的縱拉桿的各自軸承以及經(jīng)過橫向型材的假想剪力中心點。
[0021 ] 換句話說，隨該實施方式而來的是，在向內(nèi)彈動時的橫向型材的剪力中心點也像根據(jù)該實施方式設(shè)于那里的擺動支座作用點那樣沒有經(jīng)歷或最多經(jīng)歷了在向內(nèi)彈動方向上的很輕微的運動。這也(整體而言擺動支座的作用點居中布置在橫向型材或轉(zhuǎn)向橫拉桿上)有利于輪距差角的最小化以及輪架轉(zhuǎn)向角與理論值偏差的最小化。
[0022]首先與致動器如何連接至組合拉桿軸的轉(zhuǎn)向橫拉桿無關(guān)地實現(xiàn)本發(fā)明。就單側(cè)向內(nèi)彈動時的輪距差角的最小化或者說任何非對稱性能的消除而言，根據(jù)本發(fā)明的另一個實施方式規(guī)定，該致動器和轉(zhuǎn)向橫拉桿之間的連接利用在車輛橫向上居中設(shè)于轉(zhuǎn)向橫拉桿上的鉸鏈實現(xiàn)。
[0023]為了平衡組合拉桿軸的相互對應(yīng)的構(gòu)件之間的相對運動，尤其為了減振，還有利的是，在致動器和轉(zhuǎn)向橫拉桿之間的鉸接連接具備兩個自由度，其中鉸接因而優(yōu)選是球窩節(jié)、套筒聯(lián)軸節(jié)或者彈性體軸承，其允許轉(zhuǎn)動運動并且在有限范圍內(nèi)也允許萬向偏轉(zhuǎn)。尤其在使用彈性體軸承時，不僅實現(xiàn)了舒適性改善，而且實現(xiàn)零部件的易磨損性降低，進(jìn)而實現(xiàn)了可操縱的組合拉桿軸整體的使用壽命的延長。
[0024]本發(fā)明的另一個有利的解決方案構(gòu)想在于，致動器是電動的、液壓式的或氣動式的執(zhí)行機構(gòu)，這取決于機動車內(nèi)存在哪種輔助能量或者能以簡單方式被用作致動器的驅(qū)動裝置，從而可盡量避免附加的結(jié)構(gòu)成本或構(gòu)建成本。在考慮所述邊界條件的情況下，根據(jù)此實施方式的致動器可以最佳地集成到系統(tǒng)中。
[0025]此外，致動器優(yōu)選安裝在縱拉桿其中之一上。這有以下優(yōu)點，在縱拉桿上分別有該組合拉桿軸的一個高穩(wěn)定性區(qū)域。尤其在那里幾乎不用擔(dān)心會由組合拉桿軸的衰減或變形對致動器工作方式造成影響，由此，組合拉桿軸通過此方式能無干擾地發(fā)揮作用。致動器的安裝在此與之前一樣在一定限度內(nèi)可變，從而可以實現(xiàn)與存在于車輛中的結(jié)構(gòu)空間的適應(yīng)匹配。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]以下將結(jié)合僅表示一個實施例的附圖來詳述本發(fā)明。在此，唯一的附圖示出了:
[0027]圖1是本發(fā)明一個實施方式的可操縱的組合拉桿軸的立體圖。
[0028]附圖標(biāo)記列表
[0029]I橫向型材；
[0030]2、3 縱拉桿；
[0031]4、5 彈性體軸承；
[0032]6、7 彈黃座；
[0033]8、9 輪架；
[0034]10、11轉(zhuǎn)向軸線；
[0035]12,13轉(zhuǎn)向橫拉桿的球窩節(jié)；
[0036]14 轉(zhuǎn)向橫拉桿；
[0037]15致動器；
[0038]16轉(zhuǎn)向運動；
[0039]17耦聯(lián)機構(gòu)、擺動支座；
[0040]18 轉(zhuǎn)向橫拉桿的旋轉(zhuǎn)運動、旋轉(zhuǎn)自由度；
[0041]19支撐附件；
[0042]20、21單側(cè)向內(nèi)彈動時的瞬時軸線。
【具體實施方式】
[0043]圖1示出了例如用于機動車后輪懸架的根據(jù)本發(fā)明一個實施方式的可操縱的組合拉桿軸?？梢钥吹捷S體，其包括抗扭性弱的橫梁I及與橫梁I相連的兩個縱拉桿2、3。在縱拉桿2、3上分別設(shè)置有彈性體軸承4、5用于安裝在(未示出的)車輛底盤上?？v拉桿2、3分別具有彈簧座6、7用于容納(也未示出的)底盤彈簧。
[0044]而且，在每個縱拉桿2、3上承載有一個輪架8、9，輪架可分別圍繞與車輛相關(guān)的(近似，除了主銷內(nèi)傾(Spreizung)和主銷后傾(Nachlauf )之外)豎向延伸的轉(zhuǎn)向軸線10、11擺動。這些輪架8、9通過球窩節(jié)12、13與轉(zhuǎn)向橫拉桿14連接，該轉(zhuǎn)向橫拉桿可利用致動器15沿箭頭方向16來回運動。此外，致動器15安裝在圖中右側(cè)的縱拉桿3上，以便通過此方式躲過在組合拉桿軸使用中出現(xiàn)的橫向型材I扭曲對致動器15工作的不利影響。
[0045] 為了抑制轉(zhuǎn)向橫拉桿14圍繞由兩個球窩節(jié)12、13限定的假想軸線的不希望有的旋轉(zhuǎn)18，否則這種旋轉(zhuǎn)會導(dǎo)致輪架8、9的不定工作狀態(tài)和/或轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)的輪距缺陷，該組合拉桿軸具有在此構(gòu)造成擺動支座17的耦聯(lián)機構(gòu)。擺動支座17阻止轉(zhuǎn)向橫拉桿14沿箭頭方向18(其對應(yīng)于與轉(zhuǎn)向橫拉桿繞由球窩節(jié)12、13限定的旋轉(zhuǎn)軸線的假想旋轉(zhuǎn)相切的方向)的豎向運動。為此，擺動支座17以其圖中的下端作用于轉(zhuǎn)向橫拉桿14上，并且在其圖中的上端借助支撐附件19與組合拉桿軸的橫向型材I連接。[0046]因此，通過擺動支座17，轉(zhuǎn)向橫拉桿14關(guān)于其圍繞由球窩節(jié)12、13所限定的旋轉(zhuǎn)軸線的旋轉(zhuǎn)18在運動學(xué)方面被確定，從而轉(zhuǎn)向橫拉桿如規(guī)定的那樣還是只能執(zhí)行平移運動16以控制輪架8、9的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)角。轉(zhuǎn)向橫拉桿14沿豎向或切向18的由擺動支座17的側(cè)向偏轉(zhuǎn)引發(fā)的輕微運動可能因轉(zhuǎn)向后軸的通常小的轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)角而被忽略。另外，這種對轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)角的影響可在輪架6的形狀設(shè)計時被考慮進(jìn)來，因而被盡量消除。
[0047]致動器15如同擺動支座17 —樣居中作用于轉(zhuǎn)向橫拉桿14上,從而也與此相關(guān)地保證組合拉桿軸在兩側(cè)向內(nèi)彈動和單側(cè)向內(nèi)彈動時的對稱轉(zhuǎn)向性能。
[0048]用虛線20、21表示組合拉桿軸向內(nèi)彈動的假想瞬時軸線，就像在縱拉桿2、3連同設(shè)置于其上的輪架8、9分別單側(cè)向內(nèi)彈動時出現(xiàn)的假想瞬時軸線。因而，例如圖中左側(cè)的縱拉桿2連同設(shè)置于其上的輪架8在單側(cè)向內(nèi)彈動時近似繞瞬時軸線20擺動，而圖中右側(cè)的縱拉桿3連同設(shè)置于其上的輪架9本身又在單側(cè)向內(nèi)彈動時近似圍繞瞬時軸線21擺動。因此，單側(cè)向內(nèi)彈動類似于在所示的組合拉桿軸(此時橫向型材大致作用于縱拉桿2、3中央)中的傾斜導(dǎo)向軸線的向內(nèi)彈動，這對于在單側(cè)向內(nèi)彈動時的固有轉(zhuǎn)向性能和輪距角度而言是有利的。
[0049]可以看到這兩條瞬時軸線20、21在所示的實施方式中在擺動支座17作用于轉(zhuǎn)向橫拉桿14的作用點處相交。通過此方式，使在單側(cè)向內(nèi)彈動時的組合拉桿軸的橫向型材I的扭曲對轉(zhuǎn)向回轉(zhuǎn)和輪距差角的影響進(jìn)一步降低，這也有助于組合拉桿軸的安全可靠的方向控制。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機動車的車輪懸架的組合拉桿軸，該組合拉桿軸包括可扭曲的橫向型材(I)并且在該橫向型材(I)兩端中的每一端上分別包括一個與該橫向型材(I)相連接的縱拉桿(2、3 )，每個縱拉桿(2、3 )包括能繞轉(zhuǎn)向軸線(10、11)擺動的輪架(8、9 )，其中，所述輪架(8、9)通過球窩節(jié)(12、13)借助轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)相互連接并與用于產(chǎn)生所述輪架(8、9)圍繞其各自轉(zhuǎn)向軸線(10、11)的轉(zhuǎn)向運動的致動器裝置(15)聯(lián)接，其特征是，設(shè)有作用于所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)的耦聯(lián)機構(gòu)(17)，該耦聯(lián)機構(gòu)設(shè)立用于限制該轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)的旋轉(zhuǎn)運動自由度(18)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合拉桿軸，其特征是，所述耦聯(lián)機構(gòu)(17)固定在所述組合拉桿軸的橫向型材(I)上。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的組合拉桿軸，其特征是，所述耦聯(lián)機構(gòu)(17)近似平行于車輛豎軸或沿與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)的旋轉(zhuǎn)軸線相切的方向布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合拉桿軸，其特征是，所述耦聯(lián)機構(gòu)包括擺動支座(17)，所述擺動支座將所述橫向型材(I)與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)的旋轉(zhuǎn)自由度(18)相關(guān)地同所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)在運動學(xué)方面關(guān)聯(lián)起來。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合拉桿軸，其特征是，所述擺動支座(17)的縱軸線的走向近似平行于車輛縱軸線或者沿與所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)的旋轉(zhuǎn)軸線相切的方向。
6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的組合拉桿軸，其特征是，所述擺動支座(17)在轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)上的作用近似在轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)的中央進(jìn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求4至6之一所述的組合拉桿軸，其特征是，所述擺動支座(17)的轉(zhuǎn)向橫拉桿側(cè)的鉸鏈布置在組合拉桿軸的橫向型材(I)的剪力中心點。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的組合拉桿軸，其特征是，致動器(15)和轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)之間的連接包括在車輛橫向上關(guān)于所述轉(zhuǎn)向橫拉桿(14)居中布置的鉸鏈。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的組合拉桿軸，其特征是，所述居中布置的鉸鏈具有兩個自由度并且是球窩節(jié)或套筒聯(lián)軸節(jié)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的組合拉桿軸，其特征是，所述致動器(15)是電動的、液壓式的或氣動式的執(zhí)行機構(gòu)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求之一所述的組合拉桿軸，其特征是，所述致動器(15)固定在所述組合拉桿軸的一縱拉桿(3 )上。
【文檔編號】B60G21/05GK103747969SQ201280040958
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年9月15日
【發(fā)明者】C·埃爾貝斯, S·阿拉馬, J·福特邁爾, M·威森薩爾 申請人:Zf腓特烈斯哈芬股份公司