用于對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的方法和裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明涉及一種用于對(duì)車(chē)輛（100）的前燈（110）進(jìn)行操控的方法，該方法包括實(shí)施圖像評(píng)估的步驟，用于在所述車(chē)輛（100）的環(huán)境的至少一幅圖像中識(shí)別處于所述車(chē)輛的環(huán)境中的物體（102）的反射區(qū)（121、123）。此外，所述方法包括提供用于對(duì)所述前燈（110）進(jìn)行操控的操控信號(hào)的步驟，其中所述操控信號(hào)被設(shè)計(jì)用于使所述前燈的光出射（131、132）朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】用于對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的方法和裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的方法、一種相應(yīng)的裝置以及一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。
【背景技術(shù)】
[0002]用前燈來(lái)照亮車(chē)輛的前部區(qū)域。在能見(jiàn)度較差時(shí)，這種照明從所述車(chē)輛的駕駛員的眼光看可能感覺(jué)不夠。
[0003]DE 102 54 806 B4示出了一種用于對(duì)在機(jī)動(dòng)車(chē)中的至少兩個(gè)信息源進(jìn)行信息處理的方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]在這種背景前面，用本發(fā)明介紹按獨(dú)立權(quán)利要求所述的、一種用于對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的方法、此外一種使用這種方法的裝置以及最后一種相應(yīng)的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。有利的設(shè)計(jì)方案從相應(yīng)的從屬權(quán)利要求和接下來(lái)的說(shuō)明中獲得。
[0005]本發(fā)明基于以下認(rèn)識(shí):可以有針對(duì)性地照亮在車(chē)輛的環(huán)境中的、反射的元件，用于使其對(duì)于所述車(chē)輛的駕駛員來(lái)說(shuō)顯得清楚可見(jiàn)。在此尤其可以凸顯反射的元件。對(duì)于反射的元件的照明可以借助于所述車(chē)輛的一個(gè)或者數(shù)個(gè)前燈來(lái)進(jìn)行。
[0006]在出現(xiàn)象比如由于嚴(yán)重的降雨、起霧或降雪而可能存在的一樣的很差的能見(jiàn)度時(shí)，盡管前燈功率強(qiáng)大也只能較差地照亮前行的車(chē)輛、危險(xiǎn)的物體或者重要的物體。這一點(diǎn)在能見(jiàn)度很差時(shí)或者在有針對(duì)性地凸顯導(dǎo)向車(chē)輛時(shí)可以通過(guò)利用在前行的車(chē)輛或者重要的物體上面的光反射區(qū)這種方式得到改進(jìn)。相應(yīng)的反射利用恰好也在能見(jiàn)度較差時(shí)能夠有針對(duì)性地凸顯尤其沿著行駛方向在車(chē)輛之前的、重要的物體。
[0007]所述方案可以結(jié)合車(chē)輛道路照明系統(tǒng)來(lái)使用，所述車(chē)輛道路照明系統(tǒng)具有可變的光線(xiàn)定位以及可變的強(qiáng)度調(diào)節(jié)的功能，也就是說(shuō)比如具有可變的光束方向。
[0008]所述方案也可以結(jié)合環(huán)境傳感裝置系統(tǒng)、比如視頻傳感裝置系統(tǒng)、雷達(dá)傳感裝置系統(tǒng)或者其它的系統(tǒng)比如TOF (time of flight-像PMD系統(tǒng)一樣)來(lái)使用。這樣的系統(tǒng)越來(lái)越多地用在車(chē)輛中?？梢灶~外地采用車(chē)輛對(duì)車(chē)輛通信或者車(chē)輛對(duì)基礎(chǔ)設(shè)施通信。
[0009]本發(fā)明提供一種用于對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的方法，該方法包括以下步驟:
-實(shí)施圖像評(píng)估，用于在所述車(chē)輛的環(huán)境的至少一幅圖像中識(shí)別處于所述車(chē)輛的環(huán)境中的物體的反射區(qū)；并且
-提供用于對(duì)所述前燈進(jìn)行操控的操控信號(hào)，其中所述操控信號(hào)被設(shè)計(jì)用于使所述前燈的光出射朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。
[0010]所述車(chē)輛比如可以是客車(chē)或者是載貨車(chē)。所述前燈可以是車(chē)輛道路照明系統(tǒng)的一部分，比如是前大燈，所述前大燈構(gòu)造用于照亮車(chē)輛的環(huán)境的、尤其是前部地帶的區(qū)域。所述圖像可以是通過(guò)接口直接由圖像采集機(jī)構(gòu)處接收的圖像。作為替代方案，它也可以是一種圖像，該圖像基于由圖像采集機(jī)構(gòu)所記錄的圖像并且該圖像借助于圖像處理方法經(jīng)過(guò)了處理。圖像這種表述也可以是指代表著較大的原始圖像的圖像截取部分。所述圖像采集機(jī)構(gòu)可以是車(chē)輛的攝像頭，該攝像頭構(gòu)造用于探測(cè)車(chē)輛的環(huán)境的至少一個(gè)區(qū)域并且將其以圖像的形式描繪出來(lái)。尤其所述圖像采集機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造用于:探測(cè)所述環(huán)境的由前燈照亮的區(qū)域并且由此探測(cè)由所述前燈放射出的并且在所述反射區(qū)處被反射的光。所述圖像可以是由大量的像點(diǎn)所組成的數(shù)字的圖像。每個(gè)像點(diǎn)可以包括關(guān)于光強(qiáng)度的信息。為了進(jìn)行圖像評(píng)估，可以動(dòng)用已知的方法。通過(guò)所述圖像評(píng)估，可以將由所述圖像所描繪的環(huán)境的、較亮的區(qū)域與所描繪的環(huán)境的、較暗的區(qū)域區(qū)分開(kāi)來(lái)。所述反射區(qū)可以作為一種區(qū)域被描繪在所述圖像中，為該區(qū)域分配了較大的亮度。所述圖像評(píng)估也可以包括物體識(shí)別，通過(guò)所述物體識(shí)別可以識(shí)別出重要的反射區(qū)的、典型的形狀和大小。所述反射區(qū)可以是車(chē)輛的或者物體的、比如路面標(biāo)記或者交通指示牌的反射的元件(比如貓眼、尾燈或者號(hào)牌)。所述反射的元件比如可以具有反射的顏色或者反射的表面形狀，用于能夠反射所入射的光線(xiàn)。所述用于對(duì)前燈進(jìn)行操控的操控信號(hào)可以被設(shè)計(jì)用于控制并且調(diào)節(jié)所述前燈的光出射。所述操控信號(hào)可以通過(guò)接口直接提供給所述前燈或者提供給所述前燈的控制儀。如果由所述圖像評(píng)估機(jī)構(gòu)比如在用于在路面上安全地駕駛車(chē)輛的標(biāo)準(zhǔn)的基礎(chǔ)上識(shí)別出反射區(qū)并且將其分級(jí)為重要類(lèi)別，那就可以如此調(diào)節(jié)所述前燈的光出射，從而凸顯所述反射區(qū)。比如比所述反射區(qū)的直接的或者其它的環(huán)境更強(qiáng)烈地照亮所述反射區(qū)。所述前燈可以是所述車(chē)輛的車(chē)輛道路照明系統(tǒng)的一部分。所述前燈可以是前大燈或者是由所述車(chē)輛的兩個(gè)前大燈構(gòu)成的系統(tǒng)。它也可以是附加于傳統(tǒng)的前大燈的前燈或者是附加的光源，所述附加的光源專(zhuān)門(mén)用于凸顯一個(gè)或者多個(gè)所識(shí)別的反射區(qū)。所述前燈可以具有能夠調(diào)節(jié)的照明特征。通過(guò)所述照明特征，可以定義由所述前燈放射出的光的亮度或強(qiáng)度及分布情況。通過(guò)對(duì)于所述前燈的、合適的操控，由所述前燈放射出的光可以符合所述照明特征。通過(guò)所述照明特征可以定義:由所述前燈放射出的光束的、不同的分段或者區(qū)域具有不同的光強(qiáng)度。通過(guò)這種方式，可以為所述環(huán)境的、由前燈照射的區(qū)域分配不同的光強(qiáng)度。通過(guò)對(duì)于所述照明特征的調(diào)節(jié)，由此可以調(diào)節(jié)在所述車(chē)輛的環(huán)境的、由前燈照亮的區(qū)域中的光分布。所述照亮特征比如可以通過(guò)有針對(duì)性地操控所述前燈的各個(gè)光源、將所述前燈的各個(gè)區(qū)域調(diào)暗或者調(diào)節(jié)所述前燈的聚焦元件這樣的方式來(lái)調(diào)節(jié)。
[0011]所述方法可以包括對(duì)在所述車(chē)輛的環(huán)境中存在的能見(jiàn)度進(jìn)行評(píng)判的步驟。在此，如果將所述能見(jiàn)度評(píng)為差，則可以實(shí)施提供操控信號(hào)的步驟，并且如果將所述能見(jiàn)度評(píng)為良，則至少不能實(shí)施提供所述操控信號(hào)的步驟。對(duì)于所述能見(jiàn)度的評(píng)判可以借助于能夠預(yù)先給定的標(biāo)準(zhǔn)來(lái)進(jìn)行，所述標(biāo)準(zhǔn)比如可以與對(duì)于車(chē)輛的駕駛員來(lái)說(shuō)獲得的最大的當(dāng)前的視野相關(guān)。如果將所述能見(jiàn)度分級(jí)為良，那就不需要凸顯所述反射區(qū)。而如果將所述能見(jiàn)度分級(jí)為差，則可以凸顯所述反射區(qū)，用于比如使駕駛員或者行車(chē)輔助系統(tǒng)容易辨認(rèn)方向。因此，可以按對(duì)于能見(jiàn)度的評(píng)判情況來(lái)執(zhí)行或者不執(zhí)行所述方法的步驟中的各個(gè)步驟或者所有其它步驟。
[0012]按照一種實(shí)施方式，所述方法可以包括將所述物體作為在車(chē)輛前面行駛的車(chē)輛來(lái)檢測(cè)的步驟?？梢栽谒鰣D像、在時(shí)間上前面的或者接下來(lái)采集的圖像或者其它的由車(chē)輛的系統(tǒng)所采集的或者所接收的信息的基礎(chǔ)上檢測(cè)所述物體。在對(duì)對(duì)于所述物體的檢測(cè)作出響應(yīng)的情況下，可以將已經(jīng)識(shí)別的反射區(qū)分配給所述物體，或者可以尋找對(duì)于所述物體來(lái)說(shuō)典型的反射區(qū)。所述前行的車(chē)輛可以是直接在執(zhí)行所述方法的車(chē)輛之前行駛的車(chē)輛。通過(guò)對(duì)于所述前行的車(chē)輛的反射區(qū)的凸顯，可以使緊接著的車(chē)輛的駕駛員容易保持相對(duì)于所述前行車(chē)輛的、正確的間距。對(duì)于車(chē)道的保持也可以變得容易，因?yàn)橛捎谇靶械能?chē)輛的運(yùn)動(dòng)而可以提早地識(shí)別在車(chē)道的走向中的彎道。
[0013]作為補(bǔ)充方案或者替代方案，所述方法可以包括實(shí)施圖像評(píng)估的步驟，用于在所述車(chē)輛的環(huán)境的至少一幅圖像中識(shí)別處于所述車(chē)輛的環(huán)境中的物體的反射區(qū)。所述物體可以是對(duì)于行車(chē)任務(wù)的解決、比如對(duì)于行車(chē)道上的車(chē)輛的安全的駕駛或者行駛目的地的發(fā)現(xiàn)來(lái)說(shuō)重要的物體。關(guān)于相應(yīng)的物體的信息可以加以保存并且由圖像評(píng)估機(jī)構(gòu)來(lái)使用，用于識(shí)別相應(yīng)的物體。所述物體比如可以是交通指示牌、行車(chē)道標(biāo)記或者危險(xiǎn)地帶，這些物體為了更好的可視性而分別配設(shè)了反射區(qū)。
[0014]一般來(lái)說(shuō)，所述方法由此包括將所述物體作為關(guān)于有待由車(chē)輛的駕駛員實(shí)施的行駛?cè)蝿?wù)重要的物體來(lái)檢測(cè)的步驟。在此，所述物體可以是活動(dòng)的物體，比如前行的車(chē)輛，或者是靜止的物體，比如行車(chē)道標(biāo)記。
[0015]按照一種實(shí)施方式，所述操控信號(hào)可以被設(shè)計(jì)用于使所述前燈的至少一個(gè)光束對(duì)準(zhǔn)所述反射區(qū)，用于使所述前燈的光出射朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。這一點(diǎn)適合于一種前燈，該前燈包括一個(gè)或者多個(gè)光源，所述光源則具有能夠調(diào)節(jié)的出射方向。為了凸顯所述反射區(qū)，由此可以如此改變所述至少一個(gè)光束的出射方向，使得所述至少一個(gè)光束對(duì)準(zhǔn)所述反射區(qū)。
[0016]所述操控信號(hào)也可以被設(shè)計(jì)用于改變所述前燈的光分布，用于使所述前燈的光出射朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。這一點(diǎn)適合于一種前燈，對(duì)于該前燈來(lái)說(shuō)所述光分布能夠調(diào)節(jié)。
[0017]所述操控信號(hào)也可以被設(shè)計(jì)用于，用于使所述前燈的光出射集中于所述反射區(qū)，用于使所述前燈的光出射朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。這一點(diǎn)適合于一種前燈，該前燈具有使所發(fā)出的光的至少一部分聚焦的聚焦裝置。
[0018]所述方法可以具有識(shí)別所述反射區(qū)的、相對(duì)于所述車(chē)輛的運(yùn)動(dòng)的步驟以及提供另外的、用于對(duì)所述前燈進(jìn)行操控的操控信號(hào)的步驟。在此所述另外的操控信號(hào)可以被設(shè)計(jì)用于:使所述前燈的另外的光出射跟蹤所述反射區(qū)的運(yùn)動(dòng)。可以在時(shí)間上在最初的操控信號(hào)之后提供所述另外的操控信號(hào)，用于使所述前燈的光出射朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。通過(guò)這種方式不需要再度識(shí)別所述反射區(qū)。換而言之，可以連續(xù)地通過(guò)所述前燈的光出射來(lái)凸顯一次性所識(shí)別的反射區(qū)。
[0019]此外，本發(fā)明提供一種裝置，該裝置構(gòu)造用于在相應(yīng)的機(jī)構(gòu)中實(shí)施或者實(shí)現(xiàn)所述按本發(fā)明的方法的步驟。通過(guò)本發(fā)明的、作為裝置的形式的這種實(shí)施變型方案，也可以快速并且有效地解決本發(fā)明的任務(wù)。
[0020]裝置在此可以是指電的儀器，該電的儀器對(duì)傳感器信號(hào)進(jìn)行處理并且據(jù)此發(fā)出控制信號(hào)。所述裝置可以具有接口，該接口可以以軟件和/或硬件的方式來(lái)構(gòu)成。在以硬件的方式構(gòu)成時(shí)，所述接口比如可以是所謂的系統(tǒng)ASIC的一部分，這部分包含所述裝置的極為不同的功能。但是也可以這樣安排，即所述接口是自身的、所集成的開(kāi)關(guān)電路或者至少部分地由分散的結(jié)構(gòu)元件所構(gòu)成。在以軟件的方式構(gòu)成時(shí)，所述接口可以是軟件模塊，所述軟件模塊除了其它的軟件模塊之外也比如存在于微型控制器上。
[0021 ] 也有利的是一種具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼可以被保存在機(jī)器可讀的載體、比如半導(dǎo)體存儲(chǔ)器、硬盤(pán)存儲(chǔ)器或者光學(xué)的存儲(chǔ)器上并且在計(jì)算機(jī)或者裝置上執(zhí)行所述程序時(shí)用于實(shí)施按前面所描述的實(shí)施方式之一所述的方法。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0022]下面借助于附圖來(lái)示范性地對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)解釋。附圖示出:
圖1是按照本發(fā)明的一種實(shí)施例的、具有兩部車(chē)輛的情況；
圖2是用于按照本發(fā)明的一種實(shí)施例對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的裝置的方框圖；并且 圖3是用于按照本發(fā)明的一種實(shí)施例對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的方法的流程圖。
[0023]在接下來(lái)的、對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例所作的說(shuō)明中，為在不同的附圖中所示出的并且起類(lèi)似作用的元件使用相同的或者類(lèi)似的附圖標(biāo)記，其中放棄對(duì)于這些元件的重復(fù)的說(shuō)明。
【具體實(shí)施方式】
[0024]圖1示出了一種按本發(fā)明的一種實(shí)施例的、具有車(chē)輛100和前行的車(chē)輛102的情況。所述車(chē)輛100、102朝相同的行駛方向運(yùn)動(dòng)，其中所述車(chē)輛102直接在所述車(chē)輛100的前面行駛。在所述車(chē)輛100的前部地帶中的能見(jiàn)度由于天氣影響、在這里是霧104而較差，也就是說(shuō)大受限制。對(duì)于所述車(chē)輛100的駕駛員來(lái)說(shuō)，由于能見(jiàn)度較差而難以看清楚前行的車(chē)輛102。
[0025]所述車(chē)輛100具有前燈110。該前燈110可以構(gòu)造用于將所述車(chē)輛100的前部地帶照亮并且額外地有針對(duì)性地以提高的光強(qiáng)度來(lái)照射所述前部地帶的特殊的區(qū)域。作為替代方案，所述前燈110可以構(gòu)造為附加前燈，所述附加前燈構(gòu)造用于:作為用于將前部地帶照亮的主前燈的補(bǔ)充有針對(duì)性地以提高的光強(qiáng)度來(lái)照射所述前部地帶的特殊的區(qū)域。為了看清楚所述前部地帶的一個(gè)或者多個(gè)特殊的、隨后可以由所述前燈110有針對(duì)性地照射的區(qū)域，所述車(chē)輛100具有攝像頭112，該攝像頭構(gòu)造用于對(duì)所述車(chē)輛100的前部地帶進(jìn)行探測(cè)。
[0026]按照該實(shí)施例，所述前行的車(chē)輛102具有第一反射區(qū)121和第二反射區(qū)122。所述第一反射區(qū)121布置在所述車(chē)輛102的背面的、下面的區(qū)段中并且所述第二反射區(qū)122布置在所述車(chē)輛102的背面的、上面的區(qū)段中。所述反射區(qū)121、122比如可以是布置在所述車(chē)輛102的外板上的反射元件或者反射面。如果尤其是由跟在后面的車(chē)輛100的光源來(lái)照射所述反射區(qū)121、122，那么所述反射區(qū)就作為明亮的表面來(lái)顯現(xiàn)，所述明亮的表面尤其在黑暗中并且在能見(jiàn)度較差時(shí)容易或者甚至才能從后面看清楚所述車(chē)輛102。
[0027]所述前燈110構(gòu)造用于與所述反射區(qū)121、122的環(huán)境相比以提高的光強(qiáng)度來(lái)照射所述反射區(qū)121、122。示范性地示出了兩個(gè)由所述前燈110發(fā)出的光束131、132。第一光束131從所述前燈110對(duì)準(zhǔn)所述第一反射器121。第二光束132從所述前燈110對(duì)準(zhǔn)所述第二反射器122。所述前燈110可以構(gòu)造用于發(fā)射出僅僅對(duì)準(zhǔn)所述反射區(qū)121、122的光、比如光束131、132。作為替代方案，所述前燈110可以構(gòu)造用于:作為所述具有較大的亮度的光束131、132的補(bǔ)充來(lái)發(fā)射出另外的具有較小的亮度的光，用于照亮所述車(chē)輛100的前部地帶。按照實(shí)施例，所述反射區(qū)121、122不僅可以由所述光束131、132而且可以由具有較小的亮度的光或者僅僅由所述光束131、132來(lái)照亮。照射到所述反射區(qū)121、122上的光的至少一部分被反射，并且可以作為被反射的光被所述車(chē)輛100的駕駛員或者攝像頭112看到或者探測(cè)到。由于每單位面積以比將所述反射區(qū)121、122包圍的區(qū)域、比如所述車(chē)輛102的剩余的背面大的光強(qiáng)來(lái)照射所述反射區(qū)121、122，所以所述反射區(qū)121、122對(duì)于所述車(chē)輛100的駕駛員能夠清楚地看見(jiàn)或者能夠在所述攝像頭112的圖像中清楚地探測(cè)到。
[0028]僅僅示范性地選擇了在圖1中示出的反射區(qū)121、122。比如所述反射區(qū)121、122可以布置在所述車(chē)輛102上的其它位置上，或者可以涉及不是布置在前行的車(chē)輛上而是布置在其它物體、比如牌子或者行車(chē)道表面上的反射區(qū)121、122。所述前燈110可以構(gòu)造用于凸顯僅僅一個(gè)唯一的反射區(qū)121、122或者多個(gè)反射區(qū)121、122。為了使光束131、132增強(qiáng)或者定向，所述前燈110可以具有合適的技術(shù)上的器件。如果所述車(chē)輛100具有多個(gè)、比如兩個(gè)前燈110，那么所述前燈可以構(gòu)造用于相應(yīng)地凸顯同一個(gè)或者不同的反射區(qū)121、122。
[0029]按照在圖1中示出的實(shí)施例，在能見(jiàn)度較差時(shí)比如在有霧104時(shí)尤其照亮所述反射區(qū)121、122。這實(shí)現(xiàn)了最大的光利用率。
[0030]在具有較差的能見(jiàn)度的情況中，通過(guò)所述前燈110尤其凸顯、也就清楚地照亮前行的車(chē)輛的反射區(qū)121、122。也就是說(shuō)，由于很差的能見(jiàn)度而將光強(qiáng)度集中于所述反射區(qū)
121,122ο
[0031]在導(dǎo)向車(chē)輛102上進(jìn)行這種凸顯。與在A(yíng)CC系統(tǒng)(Adaptive Cruise Control)上相類(lèi)似地對(duì)所述導(dǎo)向車(chē)輛102進(jìn)行檢測(cè)。所述車(chē)輛100沿著行駛方向保持與所述前行的車(chē)輛102相類(lèi)似的速度。由此在能見(jiàn)度情況很差時(shí)向所述車(chē)輛100的駕駛員提供導(dǎo)向光。
[0032]此外，也可以清楚地照亮危險(xiǎn)的、具有特殊的反射區(qū)的物體。
[0033]按照一種實(shí)施例，可以在所述車(chē)輛100中進(jìn)行多項(xiàng)感測(cè)。首先可以對(duì)當(dāng)前情況進(jìn)行感測(cè)。也就是說(shuō)可以識(shí)別出比如由于嚴(yán)重的下雨、起霧104或者降雪引起的很差的能見(jiàn)度。此外，可以將前行的車(chē)輛102部分地沿著行駛方向感測(cè)為所謂的導(dǎo)向車(chē)輛或者危險(xiǎn)的或者重要的物體。最后尤其可以感測(cè)在前行的車(chē)輛102或者危險(xiǎn)的或者重要的物體上面的、特殊的光反射表面121、122。在所實(shí)施的感測(cè)的基礎(chǔ)上，作為真正的功能，在利用特殊的反射區(qū)121、122的情況下將導(dǎo)向車(chē)輛102或者危險(xiǎn)的物體照亮。為此，可以利用所述前燈110的、可變的光定位或者可變的光強(qiáng)度調(diào)節(jié)、也就是可變的光束方向，用于部分地沿著行駛方向作為導(dǎo)向車(chē)輛或者危險(xiǎn)的或者重要的物體來(lái)凸顯所述前行的車(chē)輛102的特殊的反射區(qū)121、122。
[0034]按照一種實(shí)施例，緊接在識(shí)別出具有較差的能見(jiàn)度的情況之后識(shí)別反射區(qū)121、122。隨后實(shí)施所述前燈110的光的變化，用于在所提到的情況下并且在識(shí)別出所述反射區(qū)121、122的情況下實(shí)施對(duì)于所述反射區(qū)121、122的凸顯。
[0035]圖2示出了按照本發(fā)明的一種實(shí)施例用于對(duì)車(chē)輛100的前燈110進(jìn)行操控的裝置200的方框圖。所述裝置可以在圖1所示出的車(chē)輛100中得到實(shí)現(xiàn)。
[0036]所述裝置200具有用于連接前燈110或者用來(lái)對(duì)所述前燈110進(jìn)行操控的控制儀的接口以及用于連接攝像頭112的接口和用于提供所述攝像頭112的圖像或圖像信息的機(jī)構(gòu)。所述前燈110和所述攝像頭112可以是借助于圖1所描述的機(jī)構(gòu)。
[0037]所述裝置200構(gòu)造用于接收攝像頭112的圖像或圖像信息并且用于對(duì)其進(jìn)行評(píng)估，用于確定用來(lái)對(duì)所述前燈110進(jìn)行操控的信息并且比如以操控信號(hào)的形式將其輸出。關(guān)于在圖1中示出的實(shí)施例，所述圖像至少可以描繪所述前行的車(chē)輛的、具有反射區(qū)的背面。由所述裝置200確定的、用來(lái)操控前燈110的信息比如可以適合于或者用于如此操控所述前燈110，從而通過(guò)所述前燈110與將所述反射區(qū)包圍的區(qū)域相比特別強(qiáng)烈地照射所述反射區(qū)。由此所述操控信號(hào)可以適合用于引起在圖1中示出的光束131、132的發(fā)射和定向。
[0038]所述裝置200具有用于實(shí)施圖像評(píng)估的機(jī)構(gòu)241以及用于提供操控信號(hào)的機(jī)構(gòu)243。借助于所述圖像評(píng)估，可以對(duì)所述攝像頭112的、通過(guò)所述裝置200的接口來(lái)接收的圖像或者建立在所述圖像基礎(chǔ)之上的圖像信息進(jìn)行評(píng)估，用于識(shí)別處于所述車(chē)輛的環(huán)境中的、重要的物體的反射區(qū)。此外，所述構(gòu)造用于實(shí)施圖像評(píng)估的機(jī)構(gòu)241或者其它合適的機(jī)構(gòu)可以構(gòu)造用于:確定所述反射區(qū)的、相對(duì)于所述車(chē)輛100并且尤其相對(duì)于所述前燈110的位置。此外，可以確定所述反射區(qū)的大小或者表面方面的伸展度。關(guān)于反射區(qū)的類(lèi)型的以及額外地關(guān)于其位置的以及包括所述反射區(qū)的物體的信息，也可以通過(guò)用于連接所述車(chē)輛100的其它系統(tǒng)、比如間距測(cè)量機(jī)構(gòu)的接口或者用于接收比如由所述物體發(fā)送的數(shù)據(jù)的通信接口來(lái)接收。將對(duì)于所述前燈110的操控來(lái)說(shuō)重要的、關(guān)于所述反射區(qū)的信息輸出給所述用于提供操控信號(hào)的機(jī)構(gòu)243。所述用于提供操控信號(hào)的機(jī)構(gòu)243構(gòu)造用于:在關(guān)于所述反射區(qū)的信息的基礎(chǔ)上確定所述用來(lái)操控前燈的操控信號(hào)。所述操控信號(hào)可以由所述裝置200通過(guò)相應(yīng)的接口來(lái)輸出。
[0039]圖3示出了按照本發(fā)明的一種實(shí)施例用來(lái)對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的方法的流程圖。該方法可以由在圖2中示出的裝置來(lái)執(zhí)行。所述環(huán)境可以由所述車(chē)輛的前燈以傳統(tǒng)的方式均勻地或者根據(jù)固定地調(diào)節(jié)的或者能夠預(yù)先給定的照明特征來(lái)照亮。所述照明特征比如可以有助于使對(duì)面交通不刺眼或者更好地將彎道照亮。
[0040]在步驟341中對(duì)所述車(chē)輛的環(huán)境的圖像進(jìn)行評(píng)估。按情況，可以在所述環(huán)境的圖像中比如描繪前行的車(chē)輛或者對(duì)于所述車(chē)輛的行駛來(lái)說(shuō)重要的物體。所述前行的車(chē)輛或者所述物體可以通過(guò)反射區(qū)來(lái)辨認(rèn)，所述反射區(qū)的反射同樣由所述圖像描繪下來(lái)?？梢栽谇耙粋€(gè)步驟中已經(jīng)采集到所述圖像。也可以在步驟341中對(duì)多幅彼此先后相隨地或者由不同的攝像頭所采集的圖像進(jìn)行評(píng)估。
[0041]在步驟343中確定并且提供用于對(duì)所述前燈進(jìn)行操控的操控信號(hào)，該操控信號(hào)適合用于使所述前燈的光出射朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。由于光線(xiàn)增強(qiáng)，來(lái)改變迄今為止對(duì)于所述車(chē)輛的環(huán)境的照明情況。尤其增強(qiáng)對(duì)于所述環(huán)境的、被分配給反射區(qū)的區(qū)域的照明。對(duì)于所述環(huán)境的其余的區(qū)域的照明在這種情況下要么可以保持相同，要么必要時(shí)根據(jù)區(qū)域情況而減小。通過(guò)這種方式可以提高在所述反射區(qū)與所述其余的區(qū)域或者至少與所述反射區(qū)鄰接的區(qū)域之間的對(duì)比度并且由此可以提高所述反射區(qū)的可視性。
[0042]可以連續(xù)地重復(fù)所述步驟341、343，用于連續(xù)地凸顯所述反射區(qū)并且連續(xù)地尋找其它的反射區(qū)。此外，可以連續(xù)地從所述車(chē)輛100的駕駛員的眼光來(lái)對(duì)視野進(jìn)行檢查。在對(duì)此作出響應(yīng)的情況下，只有所述視野證實(shí)較差、比如低于能夠預(yù)先給定的閾值時(shí)，才能執(zhí)行所述步驟341、343。如果所述視野證實(shí)較好，則不需要強(qiáng)化對(duì)于反射區(qū)的照明。
[0043]如果前面所識(shí)別的反射區(qū)離開(kāi)了由所述圖像所描繪的區(qū)域或者將反射區(qū)分級(jí)為不再重要，那又可以以傳統(tǒng)的方式來(lái)照亮所述車(chē)輛的環(huán)境。相應(yīng)地，如果將視野不再分級(jí)為差而是分級(jí)為良，則又可以以傳統(tǒng)的方式來(lái)照亮所述環(huán)境。如果將迄今為止的反射區(qū)分級(jí)為不再重要，因?yàn)槠浔恍伦R(shí)別的并且被分級(jí)為重要的反射區(qū)所取代，則可以接下來(lái)取代迄今為止的反射區(qū)而凸顯所述新識(shí)別的反射區(qū)。比如可以進(jìn)行這樣的過(guò)程，如果一部超車(chē)的車(chē)輛插入到兩部車(chē)輛之間。在這種情況下，對(duì)于后面的車(chē)輛來(lái)說(shuō)，可以將超車(chē)的車(chē)輛的反射區(qū)分級(jí)為重要并且相應(yīng)地將其照亮。
[0044] 僅僅示范性地選擇了所說(shuō)明的并且在附圖中示出的實(shí)施例。不同的實(shí)施例完全可以或者可以關(guān)于各個(gè)特征彼此相組合。一種實(shí)施例也可以通過(guò)另一種實(shí)施例的特征來(lái)得到補(bǔ)充。此外，可以重復(fù)并且以與所說(shuō)明的順序不同的順序來(lái)執(zhí)行按本發(fā)明的方法步驟。
【權(quán)利要求】
1.用于對(duì)車(chē)輛的前燈進(jìn)行操控的方法，該方法包括以下步驟: -實(shí)施(341)圖像評(píng)估，用于在所述車(chē)輛(100)的環(huán)境的至少一幅圖像中識(shí)別處于所述車(chē)輛的環(huán)境中的物體(102)的反射區(qū)(121、123)； -提供(343 )用于對(duì)所述前燈(110 )進(jìn)行操控的操控信號(hào)，其中所述操控信號(hào)被設(shè)計(jì)用于使所述前燈的光出射(131、132)朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。
2.按權(quán)利要求1所述的方法，具有對(duì)在所述車(chē)輛(100)的環(huán)境中存在的能見(jiàn)度進(jìn)行評(píng)判的步驟，其中如果將所述能見(jiàn)度評(píng)為差，則實(shí)施提供所述操控信號(hào)的步驟(343)，并且如果將所述能見(jiàn)度評(píng)為良，則至少不實(shí)施提供所述操控信號(hào)的步驟。
3.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，具有將所述物體(102)作為在車(chē)輛(100)前面行駛的車(chē)輛來(lái)檢測(cè)的步驟。
4.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，具有將所述物體(102)作為關(guān)于有待由車(chē)輛(100)的駕駛員實(shí)施的行駛?cè)蝿?wù)重要的物體來(lái)檢測(cè)的步驟。
5.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述操控信號(hào)被設(shè)計(jì)用于使所述前燈(110)的至少一個(gè)光束(131、132)對(duì)準(zhǔn)所述反射區(qū)(121、123)，用于使所述前燈的光出射朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。
6.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述操控信號(hào)被設(shè)計(jì)用于改變所述前燈(110)的光分布，以使所述前燈的光出射(131、132)朝所述反射區(qū)(121、123)的方向增強(qiáng)。
7.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，其中所述操控信號(hào)被設(shè)計(jì)用于使所述前燈(110)的光出射集中于所述反射區(qū)(121、123)，以使所述前燈的光出射朝所述反射區(qū)的方向增強(qiáng)。
8.按前述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的方法，具有識(shí)別所述反射區(qū)(121、123)的相對(duì)于所述車(chē)輛(100)的運(yùn)動(dòng)的步驟并且具有提供另外的、用于對(duì)所述前燈(110)進(jìn)行操控的操控信號(hào)的步驟，其中所述另外的操控信號(hào)被設(shè)計(jì)用于使所述前燈的另外的光出射(131、132)跟蹤所述反射區(qū)的運(yùn)動(dòng)。
9.用于對(duì)車(chē)輛(100)的前燈進(jìn)行操控的裝置，該裝置被設(shè)計(jì)用于實(shí)施按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法的步驟。
10.具有程序代碼的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述程序代碼用于在裝置上執(zhí)行所述程序時(shí)實(shí)施按權(quán)利要求1到8中任一項(xiàng)所述的方法。
【文檔編號(hào)】B60Q1/08GK103747980SQ201280040792
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2012年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月23日
【發(fā)明者】R.加爾巴斯 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司