用于在車輛處可動地安裝攝像機(jī)的擺動機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于在車輛(1;23)處可動地安裝攝像機(jī)(12)的擺動機(jī)構(gòu)。該擺動機(jī)構(gòu)包括車輛側(cè)的部件(8)、安裝在車輛側(cè)的部件(8)處的第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(15)、第一擺臂(16)(其第一端可旋轉(zhuǎn)地支承在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(15)處)、安裝在車輛側(cè)的部件(8)處的第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(17)、第二擺臂(18)(其第一端可旋轉(zhuǎn)地支承在第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(17)處)、攝像機(jī)支架(19)、第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(20)(其安裝在攝像機(jī)支架(19)處且在其處可旋轉(zhuǎn)地支承有第一擺臂(16)的第二端)和第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(23)(其安裝在攝像機(jī)支架(19)處且在其處可旋轉(zhuǎn)地支承有第二擺臂(18)的第二端)。
【專利說明】用于在車輛處可動地安裝攝像機(jī)的擺動機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于在車輛處可動地安裝攝像機(jī)、尤其用于安裝所謂的倒車攝像機(jī)(Rueckfahrkamera)(其設(shè)計(jì)用于探測在車輛后面的外部區(qū)域)的擺動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]為了使車輛(例如轎車或載重汽車)的駕駛員易于倒車(例如在停車時)，設(shè)置有所謂的倒車攝像機(jī)，其能夠探測車輛的后方的外部區(qū)域且例如顯示在車輛的儀表板中的顯示裝置上。例如可將攝像機(jī)在車輛的背側(cè)處安裝成使得其能夠拍攝在車輛后面的區(qū)域(包括車輛的后面的保險杠的至少一部分)。為了保護(hù)攝像機(jī)可設(shè)置成，攝像機(jī)可下沉地布置在車身的開口中。如果攝像機(jī)例如可下沉地布置在車身的開口(在其中附加地布置有用于打開車輛的后蓋或行李箱蓋的操作元件、例如手柄)中，產(chǎn)生特別不顯眼的外觀。
[0003]就此而言，由文件EP 2 054 572 BI公開了一種用于打開車鎖和用于在車輛的外部區(qū)域中圖像探測的裝置。該裝置包括殼狀的支撐體(其位于車身的外襯的缺口中)、把手(Handhabe)(其可翻轉(zhuǎn)運(yùn)動地支承在支撐體殼(Traegerschale)中且可在兩個翻轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)移)和用于圖像探測的攝像機(jī)。把手可在合上位置(在其中未操縱的把手封閉支撐體殼的殼開口且可使鎖未操縱)與翻開位置(在其中操縱的把手手動地從支撐體殼中翻轉(zhuǎn)運(yùn)動出來和/或進(jìn)入支撐體殼中并且操縱鎖)之間轉(zhuǎn)移。攝像機(jī)處在支撐體殼的后壁處。支撐體殼的后壁具有孔，在其后面固定模塊殼體的殼體，在模塊殼體中用于攝像機(jī)的攝像機(jī)支架(Kamerahalter)不僅可擺動地來支承而且平移地來引導(dǎo)，以便使攝像機(jī)在兩個位置之間擺動，即一方面是駛?cè)胛恢枚硪环矫媸邱偝鑫恢?。在模塊殼體處不僅布置有驅(qū)動器而且布置有用于攝像機(jī)支架的旋轉(zhuǎn)-平移運(yùn)動的傳動裝置。尤其由于平移運(yùn)動然而需要比較強(qiáng)的電動機(jī)作為驅(qū)動器，由此該裝置可變得比較昂貴。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]因此，本發(fā)明的目的是提供一種用于攝像機(jī)、尤其倒車攝像機(jī)的改善的安裝。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，該目的通過一種根據(jù)權(quán)利要求1的擺動機(jī)構(gòu)、一種根據(jù)權(quán)利要求5的攝像機(jī)模塊、一種根據(jù)權(quán)利要求7的操作裝置和一種根據(jù)權(quán)利要求9的車輛來實(shí)現(xiàn)。從屬權(quán)利要求限定了本發(fā)明的優(yōu)選的和有利的實(shí)施形式。
[0006]根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于在車輛處可動地安裝攝像機(jī)的擺動機(jī)構(gòu)。該擺動機(jī)構(gòu)包括車輛側(cè)的部件、攝像機(jī)支架、第一擺臂、第二擺臂、第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(Drehgelenk)、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)。車輛側(cè)的部件可安裝在車輛處。第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在車輛側(cè)的部件處而第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以相對于第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的第一間距安裝在車輛側(cè)的部件處。第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)安裝在攝像機(jī)支架處而第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)以相對于第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的第二間距安裝在攝像機(jī)支架處。第一擺臂包括第一端、第二端和第一長度。第一端可旋轉(zhuǎn)地支承在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處而第二端可旋轉(zhuǎn)地支承在第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處。第二擺臂包括第一端、第二端和第二長度。第一端可旋轉(zhuǎn)地支承在第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處而第二端可旋轉(zhuǎn)地支承在第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處。因此，擺動機(jī)構(gòu)形成四關(guān)節(jié)軸承或四關(guān)節(jié)鉸鏈，由此攝像機(jī)支架與裝配在其上的攝像機(jī)一起例如能夠被從下沉的第一位置移動到駛出的第二位置中。因?yàn)閷τ谝苿訑z像機(jī)支架僅需要在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)處的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動而不需要例如在導(dǎo)軌上或在導(dǎo)向槽中的平移運(yùn)動，可以以比較小的力消耗操縱擺動機(jī)構(gòu)。由此可使用較小的且成本較有利的驅(qū)動器用于移動攝像機(jī)。
[0007]根據(jù)一實(shí)施形式，在第一與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間的第一間距和在第三與第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間的第二間距不同。備選地或附加地，第一擺臂的第一長度以第二擺臂的第二長度可以不同。通過擺動機(jī)構(gòu)的這樣的類非對稱的設(shè)計(jì)，攝像機(jī)支架和安裝在其上的攝像機(jī)的運(yùn)動軌跡可如所需要的那樣來設(shè)立，例如可實(shí)現(xiàn)一運(yùn)動軌跡，在其中使攝像機(jī)至少部分地移動穿過在車輛的車身中的開口且附加地?cái)[動以便適合于所期望的探測區(qū)域來取向。
[0008]根據(jù)另一實(shí)施形式，第一間距、第二間距、第一長度和第二長度尺寸設(shè)定成使得攝像機(jī)支架可在第一位置與第二位置之間關(guān)于車輛側(cè)的部件移動。此外，第一和第二間距以及第一和第二長度尺寸設(shè)定成使得攝像機(jī)支架的至少一個區(qū)域在攝像機(jī)支架第一位置與第二位置之間關(guān)于車輛側(cè)的部件運(yùn)動時沿著S形的運(yùn)動軌跡運(yùn)動。通過S形的運(yùn)動軌跡例如可實(shí)現(xiàn)，裝配在攝像機(jī)支架上的攝像機(jī)在車輛內(nèi)以節(jié)省空間的取向被保持在第一位置中，以便然后沿著S形的運(yùn)動軌跡通過在車輛的車身中的開口至少部分地被向外擺動且最終被取向成使得攝像機(jī)能夠拍攝所期望的探測區(qū)域。換言之，擺動機(jī)構(gòu)實(shí)施兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，其中，發(fā)生從第一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動至第二旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方向改變。
[0009]根據(jù)另一實(shí)施形式，擺動機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動單元、例如帶有傳動裝置的電動機(jī)，其設(shè)計(jì)成在第一與第二位置之間移動攝像機(jī)支架。驅(qū)動單元例如可作用在四個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)中的一個處且通過旋轉(zhuǎn)運(yùn)動操縱擺動機(jī)構(gòu)。因?yàn)閿[動機(jī)構(gòu)可無平移運(yùn)動地進(jìn)行，可使用簡單的僅提供力矩傳動的傳動裝置。而不需要將電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成平移運(yùn)動，從而可成本有利地、緊湊地且輕地來構(gòu)造驅(qū)動單元。
[0010]根據(jù)本發(fā)明，此外提供一種用于車輛的攝像機(jī)模塊。攝像機(jī)模塊包括之前所說明的擺動機(jī)構(gòu)和安裝在擺動機(jī)構(gòu)的攝像機(jī)支架處的攝像機(jī)。借助于之前所說明的四關(guān)節(jié)鉸鏈可將攝像機(jī)節(jié)省空間地安置在攝像機(jī)模塊中且此外節(jié)省空間地移動到第二位置中，以對準(zhǔn)預(yù)先確定的拍攝區(qū)域。
[0011]根據(jù)一實(shí)施形式，車輛側(cè)的部件包括帶有開口的殼體、例如攝像機(jī)模塊殼體。擺動機(jī)構(gòu)的第一間距、第二間距、第一長度和第二長度尺寸設(shè)定成使得攝像機(jī)可在第一位置與第二位置之間關(guān)于殼體移動。在第一位置中攝像機(jī)布置在殼體的內(nèi)部中而在第二位置中攝像機(jī)至少部分地向外通過殼體的開口伸出。在攝像機(jī)模塊的殼體中，此外可安置之前所說明的驅(qū)動單元。通過將擺動機(jī)構(gòu)、攝像機(jī)和必要時驅(qū)動單元安置在攝像機(jī)模塊的殼體中且殼體同時包括車輛側(cè)的部件(在其處安置第一和第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié))，可提供一種緊湊的攝像機(jī)模塊，其作為可容易更換的模塊單元在車身的內(nèi)側(cè)處可被安置在車身中的合適的開口處。
[0012]根據(jù)本發(fā)明，此外提供一種用于打開車鎖的操作裝置。操作裝置包括操作把手(Bediengriff)和之前所說明的攝像機(jī)模塊。操作把手可安裝在車身的外殼(Aussenhaut)的開口中且為了打開車鎖可從靜止位置移動到操縱位置中。操作把手在靜止位置中大致封閉外殼的開口而在操縱位置中至少部分地從外殼伸出。操作把手例如可具有類似活門的形狀且在操縱時至少部分地被從外殼向外翻出。攝像機(jī)模塊在外殼內(nèi)在車輛的內(nèi)部區(qū)域中可安裝成使得攝像機(jī)模塊的殼體的開口和外殼的開口彼此相對而置成使得攝像機(jī)在第二位置中至少部分地通過殼體的開口和通過外殼的開口向外伸出。而在第一位置中攝像機(jī)完全安置在攝像機(jī)模塊的殼體內(nèi)；使得操作把手可平地處在外殼處或在其中且因此封閉在車身中的開口。同時由此朝向外保護(hù)攝像機(jī)。
[0013]根據(jù)一實(shí)施形式，與攝像機(jī)從第一位置到第二位置中的移動一起將操作把手從靜止位置移動到操縱位置中。由此自動地開啟在車身的外殼中的開口，使得攝像機(jī)可被引導(dǎo)通過在外殼中的開口這樣使得可來探測所期望的拍攝區(qū)域。附加地，在攝像機(jī)模塊的殼體的開口處可設(shè)置有帶有密封件的另外的翻蓋(Klappe)、例如保護(hù)蓋，其通過攝像機(jī)的運(yùn)動被從第一位置翻開到第二位置中。當(dāng)手動地操縱操作把手且例如使用者的手在操作把手之下伸入車身的開口中時，該附加的保護(hù)蓋提供攝像機(jī)和攝像機(jī)模塊的保護(hù)。
[0014]根據(jù)本發(fā)明此外提供了一種車輛，其包括車身和之前所說明的操作裝置。在車身的外殼中設(shè)置有開口且操作裝置的操作把手安裝在外殼的開口中。操作裝置的攝像機(jī)模塊在車輛的內(nèi)部區(qū)域中安裝成使得殼體的開口和外殼的開口彼此相對而置成使得攝像機(jī)在第二位置中至少部分地通過殼體的開口和通過外殼的開口向外伸出。在這樣的車輛中，攝像機(jī)在需要時(例如在停車或倒車時)被駛出而在未利用的狀態(tài)中被受保護(hù)地保存在車輛的內(nèi)部中。通過使攝像機(jī)構(gòu)造為操作裝置的一部分，攝像機(jī)可不顯眼地安裝在車輛處。
[0015]車輛的車身例如可包括車輛的后蓋或行李箱蓋。在該情況中，操作裝置可用于打開用于后蓋或行李箱蓋的鎖。攝像機(jī)在第一位置中受保護(hù)地安置在后蓋或行李箱蓋內(nèi)而在第二位置中攝像機(jī)從操作裝置中伸出成使得在后蓋關(guān)閉或行李箱蓋關(guān)閉時攝像機(jī)的鏡頭可拍攝在車輛后面的后方的地面區(qū)域。帶有集成的攝像機(jī)的這樣的操作裝置然而也可被應(yīng)用在車輛的其它部位處、例如在車輛的側(cè)門區(qū)域中，以便例如探測車輛與車道邊緣或車道標(biāo)記的側(cè)面間距。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]接下來參考附圖來詳細(xì)說明本發(fā)明。
[0017]圖1顯示了在車輛的后蓋中根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施形式的操作裝置。
[0018]圖2-5顯示了圖1的操作裝置的攝像機(jī)和擺動機(jī)構(gòu)的運(yùn)動過程的快照(Momentaufnahme)。
[0019]圖6從后面顯示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施形式的車輛。
[0020]圖7從側(cè)面顯示了根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施形式的車輛。
【具體實(shí)施方式】
[0021]圖1顯示了帶有外側(cè)2的車輛的后蓋I的截段。外側(cè)2形成車輛的車身的一部分。在后蓋I中設(shè)置有開口，在其中有用于打開后蓋I的車鎖(其在圖1中未示出)的操作裝置3。操作裝置3包括殼體4，其插入后蓋I的開口中。在殼體4中圍繞旋轉(zhuǎn)軸6可擺動地支承地布置有操作把手5。在操作把手5的未操縱的狀態(tài)中,操作把手5與后蓋I的外殼2大致齊平地結(jié)束。在圖1中顯示了操作把手5的操縱狀態(tài)，在其中操作把手的上部翻入操作裝置的殼體4中而操作把手5的下部從殼體4和后蓋I的外殼2伸出。此外，操作裝置3包括帶有攝像機(jī)模塊殼體8的攝像機(jī)模塊7。攝像機(jī)模塊殼體8具有開口 9，其可由翻蓋10(其圍繞軸線11可旋轉(zhuǎn)地支承)封閉。在圖1中顯示了在打開狀態(tài)中的翻蓋10，從而在圖1中存在從模塊殼體8的內(nèi)腔通過開口 10和向外伸出的操作把手5向車輛之外的連接。在攝像機(jī)模塊殼體8中存在帶有鏡頭13的攝像機(jī)12。鏡頭13具有圖像探測區(qū)域，其通過虛線和角弧(Winkelbogen) 14在圖1中示意性示出。
[0022]攝像機(jī)12經(jīng)由四關(guān)節(jié)鉸鏈可動地安裝在攝像機(jī)模塊殼體8處。四關(guān)節(jié)鉸鏈包括安裝在攝像機(jī)模塊殼體8處的第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15、以第一端可旋轉(zhuǎn)地支承在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15處的第一擺臂16、第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)17(其以相對于第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15的第一間距安裝在攝像機(jī)模塊殼體8處)、以第一端可旋轉(zhuǎn)地支承在第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)17處的第二擺臂18、攝像機(jī)支架19 (在其處安裝攝像機(jī)12)、第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)20 (其安裝在攝像機(jī)支架19處且在其處可旋轉(zhuǎn)地支承有第一擺臂16的第二端)和第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)21 (其以相對于第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)20的第二間距安裝在攝像機(jī)支架19處且在其處可旋轉(zhuǎn)地支承有第二擺臂18的第二端)。第二擺臂18在圖1中部分地被攝像機(jī)12和攝像機(jī)支架19遮蓋且因此在圖1中部分地以虛線繪出。第一擺臂16具有第一長度，其不同于第二擺臂18的長度。同樣地，在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15與第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)17之間的間距和在第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)20與第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)21之間的間距不同。擺臂16和18的長度以及旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)之間的間距選擇成使得攝像機(jī)12可在第一位置與第二位置之間被移動。在第一位置中攝像機(jī)12位于在圖1中所示的位置中而在第二位置中攝像機(jī)12位于在圖5中所示的位置中。攝像機(jī)12在圖1中所示的位置與在圖5中所示的位置之間的運(yùn)動的快照在圖2、3和4中示出。在圖1-5中，相同的附圖標(biāo)記表示相同的部件。
[0023]接下來詳細(xì)來說明攝像機(jī)12從第一位置到第二位置中的運(yùn)動。在圖1中，攝像機(jī)12完全地且節(jié)省空間地(也就是說幾乎豎直地在后蓋內(nèi))安置在攝像機(jī)模塊殼體7中。在圖2中示出一狀態(tài)，在其中攝像機(jī)12的鏡頭13已通過攝像機(jī)模塊殼體7的開口 9部分地伸出。在圖3中顯示了下一狀態(tài)，在其中鏡頭13已完全布置在攝像機(jī)模塊殼體7之外且攝像機(jī)12的一部分通過攝像機(jī)模塊殼體7的殼體9伸出。攝像機(jī)12在其圖1至圖3的運(yùn)動總體上旋轉(zhuǎn)成使得其被移動沿著通過開口 9。在圖4中示出一狀態(tài)，在其中攝像機(jī)12還進(jìn)一步在后蓋I的外殼2的方向上移動且因此鏡頭13已具有對在后蓋I后面或在車輛后面的區(qū)域的自由視野。為了實(shí)現(xiàn)尤其對直接在車輛的保險杠后面的區(qū)域或甚至從上面對車輛的保險杠的更好的視野，使攝像機(jī)12 (如在圖5中所示)進(jìn)一步向外移動成使得鏡頭13通過在后蓋I的外殼2中的開口向外伸出且附加地使攝像機(jī)12旋轉(zhuǎn)成使得在車輛的保險杠的方向上擴(kuò)寬可視范圍14，也就是說攝像機(jī)的縱軸線被放置得更陡。在圖5中作為運(yùn)動軌跡22示出了鏡頭3的整個運(yùn)動過程。沿著運(yùn)動軌跡22的十字標(biāo)記顯示了圖1-5的快照，也就是說最左側(cè)的十字表示圖1中的鏡頭13的位置，下一十字表示圖2中的鏡頭13的位置等等，直到最后在運(yùn)動軌跡22上最右側(cè)的十字表示圖5的鏡頭13的位置。如由圖5可見，運(yùn)動軌跡22具有S形的走向。由此可以以省空間的方式將攝像機(jī)12從其初始位置(如其在圖1中所示)轉(zhuǎn)移到其工作位置中(如其在圖5中所示)。四關(guān)節(jié)鉸鏈的運(yùn)動例如可借助于電動機(jī)作為驅(qū)動單元與傳動裝置相連接地來實(shí)施。驅(qū)動單元例如可在第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)15處或在第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)17處實(shí)施旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。因此由此來實(shí)現(xiàn)運(yùn)動到在圖5中所示的拍攝位置中，即借助于帶有拐點(diǎn)的兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動將攝像機(jī)帶到充分向外伸出的位置中。與僅僅一個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動相比，這兩個旋轉(zhuǎn)運(yùn)動使能夠不僅在上部區(qū)域中而且在下部區(qū)域中不存在可視范圍的限制，也就是說尤其存在對保險杠的自由視野。
[0024]保護(hù)蓋10可經(jīng)由旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)11被移動成使得不由于在保護(hù)蓋10與攝像機(jī)12之間的接觸和摩擦產(chǎn)生噪聲。此外，翻蓋10是對灰塵、濺水和攝像機(jī)的操控的保護(hù)。保護(hù)蓋10的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)11例如可經(jīng)由聯(lián)接機(jī)構(gòu)以相同的驅(qū)動單元(其驅(qū)動四關(guān)節(jié)鉸鏈)來操縱。
[0025]圖6顯示了帶有后蓋I的車輛23，在后蓋I中在圖1_5中所示的操作裝置3布置在后蓋I的開口中。操作把手5在圖6中所示的實(shí)施形式中構(gòu)造為車標(biāo)(Fahrzeugemblem)。
[0026]圖7以側(cè)視圖顯示了車輛23。操作裝置3的操作把手5位于操縱位置中，使得在操作把手5之下攝像機(jī)12 (如在圖1-5中所示)可被駛出，以拍攝圖像探測區(qū)域I。由攝像機(jī)12所拍攝的圖像例如可在車輛23的顯示單元24上示出，使得車輛23的駕駛員在倒車時(例如在停車或調(diào)車時)獲得關(guān)于在車輛后面的區(qū)域14的視覺信息。
[0027]雖然在用于在后蓋或行李箱蓋I處可動地安裝攝像機(jī)12的擺動機(jī)構(gòu)的先前的說明中被描述為四關(guān)節(jié)鉸鏈，但是本發(fā)明不限于此，而是還包括具有帶有多于四個關(guān)節(jié)的多關(guān)節(jié)鉸鏈的擺動機(jī)構(gòu)。此外，本發(fā)明不限于將擺動機(jī)構(gòu)安裝在車輛的后蓋或行李箱蓋中。其它可能的安裝位置例如是在車輛的前部區(qū)域(例如散熱器格柵或散熱器把手標(biāo)志(Kuehlergriffemblem))中或在車輛的側(cè)面區(qū)域中(例如在門把手中或在車輛的外后視鏡中)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于將攝像機(jī)可動地安裝在車輛處的擺動機(jī)構(gòu)，其中，所述擺動機(jī)構(gòu)包括: -車輛側(cè)的部件(8)，其能夠安裝在所述車輛(1;23)處， -第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(15)，其安裝在車輛側(cè)的所述部件(8)處， -第一擺臂(16)，其帶有第一端、第二端和第一長度，其中，所述第一端被可旋轉(zhuǎn)地支承在所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(15)處， -第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(17)，其以相對于所述第一旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(15)的第一間距安裝在車輛側(cè)的所述部件處， -第二擺臂(18)，其帶有第一端、第二端和第二長度，其中，所述第一端可旋轉(zhuǎn)地支承在所述第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(17)處， -攝像機(jī)支架(19)，其能夠安裝在所述攝像機(jī)(12)處， -第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(20)，其安裝在所述攝像機(jī)支架(19)處且在其處可旋轉(zhuǎn)地支承有第一擺臂(16)的第二端，以及 -第四旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(21)，其以相對于所述第三旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)(20)的第二間距安裝在所述攝像機(jī)支架(19)處且在其處可旋轉(zhuǎn)地支承有第二擺臂(18)的第二端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的擺動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一間距與所述第二間距不同并且/或者所述第一長度與所述 第二長度不同。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的擺動機(jī)構(gòu)，其中，所述第一間距、所述第二間距、所述第一長度和所述第二長度尺寸設(shè)定成使得所述攝像機(jī)支架(19)能夠在第一位置與第二位置之間關(guān)于車輛側(cè)的所述部件(8)移動，并且所述攝像機(jī)支架(19)的至少一個區(qū)域在所述攝像機(jī)支架(19)在所述第一位置與所述第二位置之間關(guān)于車輛側(cè)的所述部件移動時沿著S形的運(yùn)動軌跡(22)運(yùn)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的擺動機(jī)構(gòu)，其此外包括驅(qū)動單元，它設(shè)計(jì)成在所述第一位置與所述第二位置之間移動所述攝像機(jī)支架(19)。
5.一種用于車輛的攝像機(jī)模塊，其包括: -根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的擺動機(jī)構(gòu)，以及 -攝像機(jī)(12)，其安裝在所述擺動機(jī)構(gòu)的攝像機(jī)支架(19)處。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的攝像機(jī)模塊，其中，車輛側(cè)的所述部件(8)包括帶有開口(9)的殼體，其中，所述擺動機(jī)構(gòu)的第一間距、第二間距、第一長度和第二長度尺寸設(shè)定成使得所述攝像機(jī)(12)能夠在第一位置與第二位置之間關(guān)于所述殼體(8)移動，其中，所述攝像機(jī)(12)在所述第一位置中布置在所述殼體(8)的內(nèi)部中，且其中，所述攝像機(jī)(12)在所述第二位置中至少部分地向外通過所述殼體(8)的開口(9)伸出。
7.一種用于打開車鎖的操作裝置，其包括: -操作把手(5)，其能夠安裝在車身⑴的外殼⑵的開口中，其中，所述操作把手(5)為了打開所述車鎖能夠從靜止位置移動到操縱位置中，其中，所述操作把手(5)在所述靜止位置中大致封閉在所述外殼(2)中的開口而在操縱位置中至少部分地從所述外殼(2)伸出，以及 -根據(jù)權(quán)利要求6所述的攝像機(jī)模塊(7)，其在所述車輛(1;23)的內(nèi)部區(qū)域中在所述外殼⑵內(nèi)能夠安裝成使得所述殼體⑶的開口(9)和在所述外殼(2)中的開口彼此相對而置成使得所述攝像機(jī)(12)在所述第二位置中至少部分地通過所述殼體(8)的開口(9)和通過所述外殼⑵的開口向外伸出。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的操作裝置，其中，所述操作把手(5)隨著所述攝像機(jī)從所述第一位置到所述第二位置中的移動被從所述靜止位置移動到操縱位置中。
9.一種車輛，其包括: -帶有外殼(2)的車身(I)，在所述外殼(2)中設(shè)置有開口，以及 -根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的操作裝置(3)，其中，所述操作裝置(3)的操作把手(5)安裝在所述外殼(2)的開口中，且其中，所述操作裝置(3)的攝像機(jī)模塊(7)在所述車輛(I； 23)的內(nèi)部區(qū)域中帶到成使得所述殼體(8)的開口(9)和所述外殼(2)的開口彼此相對而置成使得所述攝像機(jī)(12)在所述第二位置中至少部分地通過所述殼體(8)的開口(9)和通過所述外殼⑵的開口向外伸出。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車輛，其中，所述車身(I)包括所述車輛(23)的后蓋或行李箱蓋，其中，所述操作裝置(3)用于打開所述后蓋或所述行李箱蓋的鎖，其中，所述攝像機(jī)模塊(7)安裝成使得在后蓋關(guān)閉或行李箱蓋關(guān)閉時所述攝像機(jī)(12)的鏡頭(13)在所述第二位置中對準(zhǔn)在所述車輛(23)后面的后方的地面區(qū)域(14)。
【文檔編號】B60R11/04GK103764446SQ201280041902
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2012年7月19日 優(yōu)先權(quán)日:2011年8月27日
【發(fā)明者】R.漢森 申請人:大眾汽車有限公司