車軸支承結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車軸支承結(jié)構(gòu)，其在發(fā)生車軸的軸振擺時(shí)，能夠防止該軸振擺傳遞到通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源輸出軸。本發(fā)明的車軸支承結(jié)構(gòu)具備浮動(dòng)軸（60），其從驅(qū)動(dòng)源輸出軸（35）向車軸（51）傳遞動(dòng)力，且具有第一連結(jié)部（61）和第二連結(jié)部（62），其中，所述第一連結(jié)部（61）與通過驅(qū)動(dòng)源（電動(dòng)機(jī)）驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源輸出軸（35）具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)，所述第二連結(jié)部（62）與驅(qū)動(dòng)源輸出軸（35）同軸配置，并且與同車輪（40）一體旋轉(zhuǎn)的車軸（外圈旋轉(zhuǎn)部）（51）具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)。
【專利說明】車軸支承結(jié)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于支承相對于車體可與車輪一體地旋轉(zhuǎn)的車軸的車軸支承結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，已知有如下的車軸支承結(jié)構(gòu)，即、經(jīng)由梳狀齒結(jié)構(gòu)在同軸上連結(jié)通過減速器驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的減速器側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸和與車輪一體地旋轉(zhuǎn)并且經(jīng)由襯套軸承可旋轉(zhuǎn)地支承在車體側(cè)部件上的車軸的結(jié)構(gòu)(例如，參照專利文獻(xiàn)I)。
[0003]專利文獻(xiàn)1:(日本)特開2008-189187號公報(bào)
[0004]但是，現(xiàn)有的車軸支承結(jié)構(gòu)中，會(huì)出現(xiàn)由于襯套軸承的磨損等而使車軸產(chǎn)生軸振擺，當(dāng)從減速器側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生了軸偏離時(shí)，減速器側(cè)的旋轉(zhuǎn)軸也會(huì)在偏離正規(guī)的軸中心的位置發(fā)生振擺回轉(zhuǎn)的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明是鑒于上述問題而創(chuàng)立的，其目的在于提供一種在產(chǎn)生了車軸的軸振擺時(shí)，能夠防止該軸振擺傳遞到通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源輸出軸上的車軸支承結(jié)構(gòu)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的車軸支承結(jié)構(gòu)具備:驅(qū)動(dòng)源輸出軸、車軸和浮動(dòng)軸。
[0007]所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸是通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。
[0008]所述車軸是與驅(qū)動(dòng)源輸出軸同軸配置，并同車輪一體地旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)軸。
[0009]所述浮動(dòng)軸從驅(qū)動(dòng)源輸出軸向車軸傳遞動(dòng)力，并具有:與所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第一連結(jié)部和與所述車軸具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第二連結(jié)部。
[0010]本發(fā)明的車軸支承結(jié)構(gòu)中，具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度地將驅(qū)動(dòng)源輸出軸和浮動(dòng)軸的第一連結(jié)部之間進(jìn)行連結(jié)，且具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度地將車軸和浮動(dòng)軸的第二連結(jié)部之間進(jìn)行連結(jié)。
[0011]S卩，通過經(jīng)由浮動(dòng)軸將驅(qū)動(dòng)源輸出軸和車軸連結(jié)，從而構(gòu)成在驅(qū)動(dòng)源輸出軸與浮動(dòng)軸之間、以及車軸與浮動(dòng)軸之間的兩處位置可鉸接。
[0012]因此，即使在車軸產(chǎn)生較大的軸偏離或者軸心發(fā)生平行地移動(dòng)的情況下，軸向以及軸垂直方向的偏離也會(huì)通過第一連結(jié)部和第二連結(jié)部吸收，從而使得該偏離不會(huì)傳遞到驅(qū)動(dòng)源輸出軸。其結(jié)果是，當(dāng)產(chǎn)生了車軸的軸振擺時(shí)，能夠防止該軸振擺傳遞到通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源輸出軸。進(jìn)一步，能夠防止連接在驅(qū)動(dòng)源輸出軸上流側(cè)的減速裝置以及驅(qū)動(dòng)源的振擺回轉(zhuǎn)，從而能夠防止噪聲振動(dòng)性能的惡化以及耐久性的降低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1是表示實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。
[0014]圖2是表示圖1所示輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。[0015]圖3A是表示實(shí)施例1的浮動(dòng)軸的縱向剖視圖。
[0016]圖3B是表示第一連結(jié)部的外周面的側(cè)視圖。
[0017]圖3C是表示第二連結(jié)部的外周面的側(cè)視圖。
[0018]圖4是表示實(shí)施例2的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。
[0019]圖5是表示圖4所示的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
[0020]圖6是表示第一浮動(dòng)軸套的縱向剖視圖。
[0021]圖7A是表示波形環(huán)的俯視圖。
[0022]圖7B是表示波形環(huán)的縱向剖視圖。
[0023]圖8A是表示第一浮動(dòng)軸套組裝順序的說明圖，表示了組裝前的狀態(tài)。
[0024]圖SB是表示第一浮動(dòng)軸套組裝順序的說明圖，表示了組裝開始階段的狀態(tài)。
[0025]圖SC是表示第一浮動(dòng)軸套組裝順序的說明圖，表示了組裝最后階段的狀態(tài)。
[0026]圖8D是表示第一浮動(dòng)軸套組裝順序的說明圖，表示了組裝完成后的狀態(tài)。
[0027]圖9是表示實(shí)施例3的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。
[0028]圖10是表示圖9所示的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
[0029]圖11是表示實(shí)施例4的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。
[0030]圖12是表示圖11所示的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
[0031]圖13是表示實(shí)施例5的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。
[0032]圖14是表示圖13所示輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
[0033]圖15是表示實(shí)施例6的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]下面，基于附圖所示的實(shí)施例1?實(shí)施例6對用于實(shí)施本發(fā)明的車軸支承結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0035]實(shí)施例1
[0036]首先，將實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)的構(gòu)成分為“車軸支承結(jié)構(gòu)的適用例的構(gòu)成”以及“浮動(dòng)軸的構(gòu)成”兩部分進(jìn)行說明。
[0037][車軸支承結(jié)構(gòu)的適用例的說明]
[0038]圖1是表示實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。圖2是表示圖1所示的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
[0039]圖1所示的輪內(nèi)電機(jī)單元MU,是將驅(qū)動(dòng)/制動(dòng)車輪40的電動(dòng)機(jī)20配置在支承該車輪40的輪轂41的內(nèi)側(cè)的裝置，其具有:電機(jī)殼體10、電動(dòng)機(jī)20以及減速器30。
[0040]所述電機(jī)殼體10具備殼體本體11和罩12，通過在殼體本體11的圖1的左側(cè)面將罩12進(jìn)行合體而構(gòu)成。在該電機(jī)殼體10內(nèi)同軸配置收納有:作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)20、和將該電動(dòng)機(jī)20的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行減速并輸出的減速器30。另外，該電機(jī)殼體10經(jīng)由未圖示的懸掛機(jī)構(gòu)而被保持為相對于縱梁等車體可擺動(dòng)。
[0041]所述電動(dòng)機(jī)20位于罩12的內(nèi)側(cè)，具有:環(huán)狀的定子21和同心地配置在該定子21內(nèi)的轉(zhuǎn)子22。
[0042]所述定子21，通過卷線緊固線圈21a并通過將其外周面進(jìn)行熱壓配合等方法而固定在罩12的內(nèi)周。
[0043]所述轉(zhuǎn)子22具有:轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸22a、凸緣部22b、層壓鋼板22c和未圖示的永久磁鐵。
[0044]所述轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸22a其一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在嵌裝于貫穿罩12形成的開口 12a的內(nèi)側(cè)的第一轉(zhuǎn)子軸承23A上，另一端旋轉(zhuǎn)自如地支承在嵌裝于減速器30的后敘的行星輪架34的內(nèi)側(cè)端的第二轉(zhuǎn)子軸承23B上。另外，在從該轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸22a向徑向突出的凸緣部22b的外周上固定設(shè)置層壓鋼板22c，并在該層壓鋼板22c的外周埋設(shè)未圖示的永久磁鐵。
[0045]另外，該轉(zhuǎn)子22配置在使埋設(shè)在層壓鋼板22c的外周的永久磁鐵正對著定子21的內(nèi)周面的軸線方向位置，并保持該位置而支承轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸22a。
[0046]如圖2所示，所述減速器30由行星齒輪組構(gòu)成，該行星齒輪組具有:形成在轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸22a上的太陽輪31、通過突起爪等僅可適當(dāng)擺動(dòng)地固定在殼體本體11內(nèi)的齒圈32、由與太陽輪31嚙合的大徑小齒輪部分33a以及與齒圈32嚙合的小徑小齒輪部分33b —體成形構(gòu)成的三個(gè)(圖中只表示了一個(gè))階梯小齒輪33、和旋轉(zhuǎn)自如地支承這些階梯小齒輪33的行星輪架34。
[0047]所述行星輪架34是減速器30的輸出構(gòu)件，并經(jīng)由第一支座軸承34A和第二支座軸承34B旋轉(zhuǎn)自如地支承在殼體本體11上。另外，該行星輪架34旋轉(zhuǎn)自如地支承三個(gè)階梯小齒輪33并使其在圓周方向等間隔地配置。另外，在該行星輪架34的端部形成有自殼體本體11的開口 Ila朝向車輪40側(cè)突出的圓筒狀的輸出軸部35。
[0048]該輸出軸部35是通過作為行駛驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)20驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源輸出軸，呈在車輪40 —側(cè)開放的圓筒形狀。在該輸出軸部35的內(nèi)周面上形成有由梳狀齒構(gòu)成的第一連接部36。這里“梳狀齒”是指，沿著軸向延伸并在圓周方向并排的多個(gè)凹凸。下面的敘述中也具有同樣的含義。
[0049]另外，在輸出軸部35的外周側(cè)設(shè)有將與殼體本體11的開口 Ila之間進(jìn)行密封的環(huán)狀油封35a。該油封35a收納于電機(jī)殼體10內(nèi)，防止用于電動(dòng)機(jī)20的冷卻以及減速器30的潤滑的潤滑油向外部流出。
[0050]另外，在殼體本體11上，經(jīng)由襯套軸承50而旋轉(zhuǎn)自如地支承輪轂41。此時(shí)，輸出軸部35和襯套軸承50以及輪轂41為同軸配置。
[0051]如圖2所示,所述襯套軸承50具有:固定于輪轂41上的外圈旋轉(zhuǎn)部(外側(cè)部件)
51、固定于殼體本體11上的內(nèi)圈固定部(內(nèi)側(cè)部件)52、以及配置在外圈旋轉(zhuǎn)部51和內(nèi)圈固定部52之間的轉(zhuǎn)動(dòng)體53。
[0052]所述外圈旋轉(zhuǎn)部51經(jīng)由多個(gè)輪轂螺栓42固定在輪轂41的面向電動(dòng)機(jī)20的內(nèi)側(cè)面上，并成為與車輪40 —體旋轉(zhuǎn)的車軸。該外圈旋轉(zhuǎn)部51呈朝向電動(dòng)機(jī)20側(cè)突出的圓筒形狀，并在內(nèi)周面上形成有:由梳狀齒構(gòu)成的第二連接部54、和與轉(zhuǎn)動(dòng)體53相接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)體行駛面55。
[0053]其中，這里，第二連接部54位于車輪40側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)體行駛面55位于電動(dòng)機(jī)20側(cè)。另外，第二連接部54的內(nèi)徑尺寸設(shè)定為比輸出軸部35的第一連接部36的內(nèi)徑尺寸更大的值。
[0054]所述內(nèi)圈固定部52呈包圍殼體本體11的開口 Ila的圓筒形狀，位于外圈旋轉(zhuǎn)部51的內(nèi)側(cè)，并且在與該外圈旋轉(zhuǎn)部51相對的外周面上形成有與轉(zhuǎn)動(dòng)體53相接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)體行駛面56。其中，在該內(nèi)圈固定部52的開放端部嵌合有用于保持轉(zhuǎn)動(dòng)體53的內(nèi)圈固定片52a。
[0055]另外，所述輸出軸部35和襯套軸承50的外圈旋轉(zhuǎn)部51，經(jīng)由浮動(dòng)軸60相連結(jié)。此時(shí)，浮動(dòng)軸60配置在襯套軸承50的內(nèi)側(cè)。
[0056][浮動(dòng)軸的構(gòu)成]
[0057]圖3A是表示實(shí)施例1的浮動(dòng)軸的縱向剖視圖。圖3B是表示第一連結(jié)部的外周面的側(cè)視圖。圖3C是表示第二連結(jié)部的外周面的側(cè)視圖。
[0058]所述浮動(dòng)軸60是從輸出軸部35向外圈旋轉(zhuǎn)部51傳遞動(dòng)力的中空的金屬軸。該浮動(dòng)軸60，在其中一個(gè)端部形成有與輸出軸部35具有旋轉(zhuǎn)方向以外的方向的自由度而連結(jié)的第一連結(jié)部61，在另一個(gè)端部形成有與外圈旋轉(zhuǎn)部51具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第二連結(jié)部62。其中，“旋轉(zhuǎn)方向之外的自由度”是指，例如在軸向一致的狀態(tài)下平行地錯(cuò)位的徑向的自由度，以及軸向不同的傾斜方向的自由度等。
[0059]所述第一連結(jié)部61具有可嵌合到輸出軸部35的內(nèi)側(cè)的外徑尺寸，并且在外周面上形成有由梳狀齒構(gòu)成的第一浮動(dòng)連接部63。
[0060]所述第一浮動(dòng)連接部63是可與形成在輸出軸部35的內(nèi)周面上的第一連接部36相嚙合的在軸向延伸的凹凸，并對與第一連接部36相接觸的側(cè)面63a實(shí)施設(shè)為中高的凸面加工并朝向前端變細(xì)。另外，第一連接部36和第一浮動(dòng)連接部63通過梳狀齒結(jié)合，而使得輸出軸部35和浮動(dòng)軸60可一體地旋轉(zhuǎn)。
[0061]所述第二連結(jié)部62具有比第一連結(jié)部61的直徑尺寸大、并且可以嵌合到襯套軸承50的外圈旋轉(zhuǎn)部51的內(nèi)側(cè)的外徑尺寸，并在外周面上形成有由梳狀齒構(gòu)成的第二浮動(dòng)連接部64。
[0062]所述第二浮動(dòng)連接部64是可與形成在外圈旋轉(zhuǎn)部51的內(nèi)周面上的第二連接部54相嚙合的在軸向延伸的凹凸，并對與第二連接部54相接觸的側(cè)面64a實(shí)施設(shè)為中高的凸面加工并朝向前端變細(xì)。另外，第二連接部54和第二浮動(dòng)連接部64通過梳狀齒結(jié)合，而使得外圈旋轉(zhuǎn)部51和浮動(dòng)軸60可一體地旋轉(zhuǎn)。
[0063]接著，對實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)中的“軸振擺吸收作用”進(jìn)行說明。
[0064][軸振擺吸收作用]
[0065]實(shí)施例1的輪內(nèi)電機(jī)單元MU中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)20的轉(zhuǎn)子22旋轉(zhuǎn)時(shí)，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由減速器30的太陽輪31從轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)軸22a傳遞到行星輪架34。該行星輪架34上形成有輸出軸部35，因行星輪架34旋轉(zhuǎn)從而使得輸出軸部35也旋轉(zhuǎn)。另外，該輸出軸部35上連接有經(jīng)由浮動(dòng)軸60而與車輪40 —體旋轉(zhuǎn)的襯套軸承50的外圈旋轉(zhuǎn)部51。因此，伴隨輸出軸部35的旋轉(zhuǎn)而使得外圈旋轉(zhuǎn)部51旋轉(zhuǎn)，從輸出軸部35向外圈旋轉(zhuǎn)部51傳遞動(dòng)力從而使得車輪40產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)。
[0066]此時(shí)，外圈旋轉(zhuǎn)部51經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)體53而旋轉(zhuǎn)自如地被支承在固定于殼體本體11上的內(nèi)圈固定部52上。
[0067]這里，例如當(dāng)有過大的外力經(jīng)由車輪40而施加到襯套軸承50上時(shí)，則在與轉(zhuǎn)動(dòng)體53相接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)體行駛面55、56上會(huì)產(chǎn)生壓痕。因此，使得施加到轉(zhuǎn)動(dòng)體53上的壓力被消除，從而外圈旋轉(zhuǎn)部51產(chǎn)生振擺回轉(zhuǎn)，則想定會(huì)產(chǎn)生所謂的軸振擺。另外，當(dāng)在襯套軸承50的內(nèi)部，即在外圈旋轉(zhuǎn)部51和內(nèi)圈固定部52之間侵入泥水等時(shí)，則在與轉(zhuǎn)動(dòng)體53相接觸的轉(zhuǎn)動(dòng)體行駛面55、56上會(huì)發(fā)生異常磨損。此時(shí)也會(huì)由于施加到轉(zhuǎn)動(dòng)體53上的壓力被消除而使得外圈旋轉(zhuǎn)部51產(chǎn)生振擺回轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生軸振擺。
[0068]另一方面，外圈旋轉(zhuǎn)部51與浮動(dòng)軸60的第二連結(jié)部62相連結(jié)。這里，第二連結(jié)部62與外圈旋轉(zhuǎn)部51具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度、即徑向以及傾斜方向的自由度等地相連結(jié)。
[0069]因此，即使發(fā)生外圈旋轉(zhuǎn)部51的軸振擺，通過改變該第二連結(jié)部62的連結(jié)狀態(tài)來吸收軸振擺，從而能夠防止軸振擺傳遞到與浮動(dòng)軸60的另一方相連結(jié)的輸出軸部35。
[0070]進(jìn)一步，該輸出軸部35與浮動(dòng)軸60的第一連結(jié)部61相連結(jié)，但該第一連結(jié)部61與輸出軸部35具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度、即徑向以及傾斜方向的自由度等地相連結(jié)。
[0071]因此，外圈旋轉(zhuǎn)部51的軸振擺也可以通過改變該第一連結(jié)部61的連結(jié)狀態(tài)來吸收，從而能夠防止軸振擺傳遞到與浮動(dòng)軸60相連結(jié)的輸出軸部35。
[0072]這樣，在輸出軸部35和浮動(dòng)軸60之間以及外圈旋轉(zhuǎn)部51和浮動(dòng)軸60之間的兩處位置，分別能夠吸收由軸振擺引起的偏離，因此能夠較大地確保相對于軸振擺的自由度。因此，即使外圈旋轉(zhuǎn)部51發(fā)生比較大的軸振擺，作用在軸向以及軸長方向的力也不會(huì)傳遞到輸出軸部35，從而能夠防止減速器30的噪聲振動(dòng)性能的惡化以及耐久性能的降低。
[0073]特別是，在實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)中，輸出軸部35的第一連接部36和第一連結(jié)部61的第一浮動(dòng)連接部63是梳狀齒結(jié)合，此時(shí)，第一浮動(dòng)連接部63對與第一連接部36相接觸的側(cè)面63a實(shí)施設(shè)為中高的凸面加工并朝向前端變細(xì)。另外，外圈旋轉(zhuǎn)部51的第二連接部54和第二連結(jié)部62的第二浮動(dòng)連接部64是梳狀齒結(jié)合，此時(shí)，第二浮動(dòng)連接部64對與第二連接部54相接觸的側(cè)面64a實(shí)施設(shè)為中高的凸面加工并朝向前端變細(xì)。
[0074]因此，將第一浮動(dòng)連接部63以及第二浮動(dòng)連接部64的接觸部分集中到軸向中央部，從而成為在軸向可以較大地?cái)[動(dòng)。由此，能夠使輸出軸部35和浮動(dòng)軸60之間以及外圈旋轉(zhuǎn)部51和浮動(dòng)軸60之間的自由度確保進(jìn)一步增大，從而即使存在較大的軸振擺也能夠吸收。
[0075]進(jìn)一步，在實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)中，浮動(dòng)軸60設(shè)定為第二連結(jié)部62的直徑尺寸要比第一連結(jié)部61的直徑尺寸大。因此，在組裝該浮動(dòng)軸60時(shí)，可以預(yù)先將襯套軸承50設(shè)置到殼體本體11上之后，再從車輪40 —側(cè)朝向電動(dòng)機(jī)20 —側(cè)插入浮動(dòng)軸60。由此，在組裝的最后階段，能夠簡單地進(jìn)行組裝具有間隙的部件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)組裝性能的提高。
[0076]進(jìn)一步，在實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)中，作為車輪的外圈旋轉(zhuǎn)部51經(jīng)由襯套軸承50旋轉(zhuǎn)自如地支承在可擺動(dòng)地設(shè)于未圖示的車體上的殼體本體11上。此時(shí),襯套軸承50為固定到殼體本體11上的內(nèi)圈固定部52和車軸，并相對于該內(nèi)圈固定部52旋轉(zhuǎn)。S卩，襯套軸承50中，是作為外側(cè)部件的外圈旋轉(zhuǎn)部51與車輪40 —同旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。
[0077]因此，能夠?qū)⒁r套軸承50和浮動(dòng)軸60的連接部分的直徑、即第二連結(jié)部62的外徑尺寸做得較大。由此，能夠縮短第二連結(jié)部62的軸向長度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)輪內(nèi)電機(jī)單元MU的軸向尺寸的縮短。
[0078]另外，在實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)中，浮動(dòng)軸60配置在襯套軸承50的內(nèi)側(cè)。由此，成為浮動(dòng)軸60的軸向位置與襯套軸承50的軸向位置相重復(fù)的結(jié)構(gòu)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)輪內(nèi)電機(jī)單元MU的軸向尺寸的縮短。[0079]接著，對效果進(jìn)行說明。
[0080]實(shí)施例1的車軸支承結(jié)構(gòu)能夠獲得如下列舉的效果。
[0081 ] (I)具備如下部件而構(gòu)成:
[0082]驅(qū)動(dòng)源輸出軸(輸出軸部)35，其通過驅(qū)動(dòng)源(電動(dòng)機(jī))20驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)；
[0083]車軸(外圈旋轉(zhuǎn)部)51，其與所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸35同軸配置，并與車輪40 —體地旋轉(zhuǎn)；以及，
[0084]浮動(dòng)軸60，其從所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸部35向所述車軸51傳遞動(dòng)力，并且具有:與所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸35具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第一連結(jié)部61、與所述車軸51具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第二連結(jié)部62。
[0085]因此，當(dāng)發(fā)生車軸(外圈旋轉(zhuǎn)部)51的軸振擺時(shí)，能夠防止該軸振擺傳遞到驅(qū)動(dòng)源輸出軸(輸出軸部35)上。
[0086](2)所述浮動(dòng)軸60構(gòu)成為，在所述第一連結(jié)部61以及所述第二連結(jié)部62的至少一方上設(shè)有實(shí)施了凸面加工的梳狀齒(第一浮動(dòng)連接部、第二浮動(dòng)連接部)63、64。
[0087]因此，能夠進(jìn)一步提高第一連結(jié)部61的連結(jié)自由度以及第二連結(jié)部62的連結(jié)自由度，從而能夠?qū)?yīng)較大的軸振擺。
[0088](3 )所述浮動(dòng)軸60構(gòu)成為，將所述第二連結(jié)部62的直徑尺寸設(shè)定為比所述第一連結(jié)部61的直徑尺寸大。
[0089]因此，在組裝的最后階段，能夠簡單地進(jìn)行組裝具有間隙的部件，從而能夠?qū)崿F(xiàn)組裝性能的提聞。
[0090](4)所述車軸(外圈旋轉(zhuǎn)部)51構(gòu)成為，經(jīng)由車輪用軸承(襯套軸承)50旋轉(zhuǎn)自如地支承在可擺動(dòng)地設(shè)于車體上的車體側(cè)部件(殼體本體)11上，并且，所述車輪用軸承50具有:固定在所述車體側(cè)部件11上的內(nèi)側(cè)部件(內(nèi)圈固定部)52、和與所述車軸51相連接且相對于所述內(nèi)側(cè)部件52進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的外側(cè)部件(外圈旋轉(zhuǎn)部)51。
[0091]因此，能夠縮短第二連結(jié)部62的軸向長度，從而能夠?qū)崿F(xiàn)軸向尺寸的縮短。
[0092](5)所述車軸(外圈旋轉(zhuǎn)部)51構(gòu)成為，經(jīng)由車輪用軸承(襯套軸承)50旋轉(zhuǎn)自如地支承在可擺動(dòng)地設(shè)置在車體上的車體側(cè)部件(殼體本體)11上，并且，所述浮動(dòng)軸60配置在所述車輪用軸承50的內(nèi)側(cè)。
[0093]因此，使得浮動(dòng)軸60的軸向位置與襯套軸承50的軸向位置相重復(fù)，從而能夠?qū)崿F(xiàn)軸向尺寸的縮短。
[0094]實(shí)施例2
[0095]實(shí)施例2是在浮動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)源輸出軸以及車軸之間分別介設(shè)了浮動(dòng)軸套的示例。
[0096]首先，對構(gòu)成進(jìn)行說明。其中，適用了該實(shí)施例2的車軸支承結(jié)構(gòu)的輪內(nèi)電機(jī)單元MUl的基本構(gòu)成與實(shí)施例1相同，因此這里省略了其詳細(xì)的說明。
[0097]圖4是表示實(shí)施例2的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。圖5是表示圖4所示的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。圖6是表示第一浮動(dòng)軸套的縱向剖視圖。圖7A是表示波形環(huán)的俯視圖。圖7B是表示波形環(huán)的縱向剖視圖。
[0098]圖4所示的輪內(nèi)電機(jī)單元MUl安裝在車輪40的輪轂41上，并具有:電機(jī)殼體10、電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)20、以及減速器30。
[0099]另外，行星輪架34的輸出軸部35和襯套軸承50的外圈旋轉(zhuǎn)部51經(jīng)由浮動(dòng)軸70而相連結(jié)。
[0100]如圖5所示，該浮動(dòng)軸70的一個(gè)端部上形成有經(jīng)由第一浮動(dòng)軸套73與輸出軸部35具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度地相連結(jié)的第一連結(jié)部71，在另一個(gè)端部上形成有經(jīng)由第二浮動(dòng)軸套74與外圈旋轉(zhuǎn)部51具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度地相連結(jié)的第二連結(jié)部72。
[0101]其中，“旋轉(zhuǎn)方向之外的自由度”，與實(shí)施例1同樣，是指例如在軸向一致的狀態(tài)下平行地錯(cuò)位的徑向的自由度以及軸向不同的傾斜方向的自由度等。
[0102]所述第一連結(jié)部71具有可嵌合到第一浮動(dòng)軸套73的內(nèi)側(cè)的外徑尺寸，并且在外周面上形成有:由梳狀齒構(gòu)成的向軸向延伸的多個(gè)槽部71a、和用于嵌合波形環(huán)(彈性部件)75的向圓周方向延伸的環(huán)狀槽部71b。
[0103]所述第二連結(jié)部72具有可嵌合到第二浮動(dòng)軸套74的內(nèi)側(cè)的外徑尺寸，并且在外周面上形成有由梳狀齒構(gòu)成的向軸向延伸的多個(gè)槽部72a。
[0104]如圖6所示，所述第一浮動(dòng)軸套73具有可嵌合到輸出軸部35的內(nèi)側(cè)的外徑尺寸，并且由兩端開放的金屬圓筒構(gòu)成。該第一浮動(dòng)軸套73的內(nèi)周面上形成有:由梳狀齒構(gòu)成的內(nèi)側(cè)連接部73a、和用于嵌合波形環(huán)75的向圓周方向延伸的第一環(huán)狀槽部73b。另外,該第一浮動(dòng)軸套73的外周面上形成有:由梳狀齒構(gòu)成的外側(cè)連接部73c、和用于嵌合波形環(huán)75的向圓周方向延伸的第二環(huán)狀槽部73d。
[0105]所述內(nèi)側(cè)連接部73a是可與第一連結(jié)部71的槽部71a相嚙合的向軸向延伸的凹凸，并對與槽部71a相接觸的未圖示的側(cè)面實(shí)施了設(shè)為中高的凸面加工并朝向前端變細(xì)。所述第一環(huán)狀槽部73b是設(shè)置在與第一連結(jié)部71的環(huán)狀槽部71b相對的位置上的凹部。
[0106]另外，第一連結(jié)部71的槽部71a和該內(nèi)側(cè)連接部73a通過梳狀齒結(jié)合，使得第一連結(jié)部71和第一浮動(dòng)軸套73可一體地旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在環(huán)狀槽部71b和第一環(huán)狀槽部73b之間產(chǎn)生的空間中嵌合有圖7A、圖7B所示的波形環(huán)75。
[0107]如圖7A所示，所述波形環(huán)(彈性部件)75由環(huán)狀的一部分缺口而呈開放的大致環(huán)狀的彈性體構(gòu)成，在徑向上具有波浪形狀。其中，“徑向上具有波浪形狀”是指，內(nèi)徑尺寸較大的部分和內(nèi)徑尺寸較小的部分交互配置所形成的結(jié)構(gòu)。
[0108]所述外側(cè)連接部73c是可與輸出軸部35的第一連接部36相嚙合的向軸向延伸的凹凸，其對與第一連接部36相接觸的未圖示的側(cè)面實(shí)施了設(shè)為中高的凸面加工并且朝向前端變細(xì)。所述第二環(huán)狀槽部73d是設(shè)置在與該輸出軸部35的內(nèi)周面所形成的向圓周方向延伸的環(huán)狀槽部35b相對的位置上的凹部。
[0109]另外，輸出軸部35的第一連接部36和該外側(cè)連接部73c通過梳狀齒結(jié)合，使得輸出軸部35和第一浮動(dòng)軸套73可一體地旋轉(zhuǎn)。
[0110]此時(shí)，在環(huán)狀槽部35b和第二環(huán)狀槽部73d之間產(chǎn)生的空間中，嵌合有圖7A、圖7B所示的波形環(huán)75。
[0111]所述第二浮動(dòng)軸套74具有可嵌合到外圈旋轉(zhuǎn)部51的內(nèi)側(cè)的外徑尺寸，并且由兩端開放的金屬圓筒構(gòu)成。該第二浮動(dòng)軸套74的內(nèi)周面上形成有由梳狀齒構(gòu)成的內(nèi)側(cè)連接部74a，在外周面上形成有由梳狀齒構(gòu)成的外側(cè)連接部74c。
[0112]所述內(nèi)側(cè)連接部74a是可與第二連結(jié)部72的槽部72a相嚙合的向軸向延伸的凹凸，并對與槽部72a相接觸的未圖示的側(cè)面實(shí)施了設(shè)為中高的凸面加工并朝向前端變細(xì)。另外，第二連結(jié)部72的槽部72a和該內(nèi)側(cè)連接部74a通過梳狀齒結(jié)合，使得第二連結(jié)部72和第二浮動(dòng)軸套74可一體地旋轉(zhuǎn)。
[0113]所述外側(cè)連接部74c是可與外圈旋轉(zhuǎn)部51的第二連接部54相嚙合的向軸向延伸的凹凸，并且對與第二連接部54相接觸的未圖示的側(cè)面實(shí)施了設(shè)為中高的凸面加工并朝向前端變細(xì)。另外，外圈旋轉(zhuǎn)部51的第二連接部54和該外側(cè)連接部74c通過梳狀齒結(jié)合，使得外圈旋轉(zhuǎn)部51和第二浮動(dòng)軸套74可一體地旋轉(zhuǎn)。
[0114]進(jìn)一步，在該第二浮動(dòng)軸套74的面向車輪40的車輪側(cè)端面74e和輪轂41之間，配置有將第二浮動(dòng)軸套74向電動(dòng)機(jī)20側(cè)施力的碟形彈簧(彈性部件)76。
[0115]通過該碟形彈簧76，使得第二浮動(dòng)軸套74相對于在外圈旋轉(zhuǎn)部51的第二連接部54和轉(zhuǎn)動(dòng)體行駛面55之間形成的臺階部57緊密地接觸。
[0116]接著，對第二實(shí)施例的車軸支承結(jié)構(gòu)中的第一浮動(dòng)軸套的組裝方法進(jìn)行說明。
[0117]圖8A?圖8D是表示第一浮動(dòng)軸套組裝順序的說明圖，圖8A是表示組裝前的狀態(tài)、圖8B是表示組裝開始階段的狀態(tài)、圖8C是表示組裝最后階段的狀態(tài)、圖8D是表示組裝完成后的狀態(tài)。
[0118]在將第一浮動(dòng)軸套73組裝到輸出軸部35時(shí)，首先，如圖8A所示，將輸出軸部35和第一浮動(dòng)軸套73在同軸上相對配置。此時(shí)，在第一浮動(dòng)軸套73的第二環(huán)狀槽部73d中預(yù)先嵌裝波形環(huán)75。
[0119]接著，如圖8B所示，以使輸出軸部35的第一連接部36和第一浮動(dòng)軸套73的外側(cè)連接部73c成為梳狀齒結(jié)合的方式，將第一浮動(dòng)軸套73向軸向移動(dòng)并插入到輸出軸部35內(nèi)。
[0120]當(dāng)維持上述狀態(tài)繼續(xù)插入第一浮動(dòng)軸套73時(shí)，如圖8C所示，當(dāng)輸出軸部35的第一連接部36和第二環(huán)狀槽部73d成為相對狀態(tài)時(shí)，通過該第一連接部36使得波形環(huán)75被壓入到第二環(huán)狀槽部73d內(nèi)。由此，能夠圓滑地繼續(xù)插入第一浮動(dòng)軸套73。
[0121]最后，如圖8D所示，當(dāng)形成在輸出軸部35上的環(huán)狀槽部35b和第二環(huán)狀槽部73d成為相對時(shí)，則停止插入，從而完成第一浮動(dòng)軸套73的組裝。
[0122]接著，對作用進(jìn)行說明。
[0123]該實(shí)施例2的車軸支承結(jié)構(gòu)中，認(rèn)為當(dāng)有過大的外力經(jīng)由車輪40而施加到襯套軸承50上時(shí)，則外圈旋轉(zhuǎn)部51會(huì)產(chǎn)生振擺回轉(zhuǎn)，即可能會(huì)產(chǎn)生軸振擺。
[0124]此時(shí)，外圈旋轉(zhuǎn)部51與第二浮動(dòng)軸套74的外側(cè)連接部74c相連結(jié)，浮動(dòng)軸70的第二連結(jié)部72與第二浮動(dòng)軸套74的內(nèi)側(cè)連接部74a相連結(jié)。
[0125]因此，即使發(fā)生外圈旋轉(zhuǎn)部51的軸振擺，也可以通過分別改變該外側(cè)連接部74c的連結(jié)狀態(tài)以及內(nèi)側(cè)連接部74a的連結(jié)狀態(tài)而將軸振擺吸收，從而能夠防止軸振擺傳遞到與浮動(dòng)軸70的另一端相連結(jié)的輸出軸部35上。
[0126]S卩，通過介設(shè)第二浮動(dòng)軸套74，由于可以分別改變該第二浮動(dòng)軸套74的內(nèi)外周面的連結(jié)狀態(tài)，因此能夠大幅地增大浮動(dòng)軸70的移動(dòng)自由度，從而能夠應(yīng)對較大的軸振擺。
[0127]進(jìn)一步，該浮動(dòng)軸70的第一連結(jié)部71經(jīng)由第一浮動(dòng)軸套73與第一連接部36相連結(jié)。即，浮動(dòng)軸70的第一連結(jié)部71與第一浮動(dòng)軸套73的內(nèi)側(cè)連接部73a相連結(jié)，輸出軸部35的第一連接部36與第一浮動(dòng)軸套73的外側(cè)連接部73c相連結(jié)。
[0128]因此，也可以通過分別改變第一浮動(dòng)軸套73的內(nèi)側(cè)連接部73a的連結(jié)狀態(tài)和外側(cè)連接部74c的連結(jié)狀態(tài)來吸收軸振擺，從而能夠進(jìn)一步防止軸振擺傳遞到輸出軸部35上。
[0129]另外，實(shí)施例2的車軸支承結(jié)構(gòu)中，將彈性部件的波形環(huán)75介設(shè)在第一連結(jié)部71和第一浮動(dòng)軸套73之間以及第一浮動(dòng)軸套73和輸出軸部35之間。另外，將彈性部件的碟形彈簧70介設(shè)在第二浮動(dòng)軸套74和輪轂41之間。
[0130]由此，第一連結(jié)部71經(jīng)由第一浮動(dòng)軸套73而朝向輸出軸部35施力。另一方面，通過使第二浮動(dòng)軸套74朝向外圈旋轉(zhuǎn)部51施力，從而使得與該第二浮動(dòng)軸套74梳狀齒結(jié)合的第二連結(jié)部72朝向外圈旋轉(zhuǎn)部51施力。
[0131]因此，即使由于外圈旋轉(zhuǎn)部51的軸振擺而使第一浮動(dòng)軸套73的內(nèi)側(cè)連接部73a的連結(jié)狀態(tài)和外側(cè)連接部74c的連結(jié)狀態(tài)分別發(fā)生了改變，通過波形環(huán)75產(chǎn)生的作用力也能夠使第一浮動(dòng)軸套73的晃動(dòng)得到抑制。另外，即使外圈旋轉(zhuǎn)部51產(chǎn)生軸振擺，而使第二浮動(dòng)軸套74的內(nèi)側(cè)連接部74a的連結(jié)狀態(tài)以及外側(cè)連接部74c的連結(jié)狀態(tài)分別發(fā)生了改變，通過碟形彈簧76產(chǎn)生的作用力也能夠使第二浮動(dòng)軸套74的晃動(dòng)得到抑制。
[0132]由此，能夠?qū)崿F(xiàn)噪音振動(dòng)性能的提高，并能夠防止發(fā)生由于浮動(dòng)軸70以及第一浮動(dòng)軸套73、第二浮動(dòng)軸套74活動(dòng)而產(chǎn)生的所謂的咔嗒咔嗒聲。
[0133]接著，對效果進(jìn)行說明。
[0134]實(shí)施例2的車軸支承結(jié)構(gòu)能夠獲得如下列舉的效果。
[0135](6)構(gòu)成為如下結(jié)構(gòu):
[0136]在所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸(輸出軸部)35和所述第一連結(jié)部71之間介設(shè)有第一浮動(dòng)軸套73，并且，在所述車軸(外圈旋轉(zhuǎn)部)51和所述第二連結(jié)部72之間介設(shè)有第二浮動(dòng)軸套74，所述梳狀齒設(shè)置在所述第一浮動(dòng)軸套73的內(nèi)周面(內(nèi)側(cè)連接部)73a以及外周面(外側(cè)連接部)73c，以及，所述第二浮動(dòng)軸套74的內(nèi)周面(內(nèi)側(cè)連接部)74a以及外周面(外側(cè)連接部)74c上。
[0137]因此，能夠進(jìn)一步提高第一連結(jié)部61的連結(jié)自由度以及第二連結(jié)部62的連結(jié)自由度，從而能夠大幅地增大浮動(dòng)軸70的移動(dòng)自由度，而能夠應(yīng)對較大的軸振擺。
[0138](7)構(gòu)成為所述浮動(dòng)軸70具有將所述第一連結(jié)部71向所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸(輸出軸部)35施力的彈性部件(波形環(huán))75、或者將所述第二連結(jié)部72向所述車軸(外圈旋轉(zhuǎn)部)51施力的彈性部件(碟形彈簧)76中的至少一個(gè)。
[0139]因此，能夠?qū)崿F(xiàn)軸振擺發(fā)生時(shí)的噪音振動(dòng)性能的提高，并能夠防止發(fā)生由于浮動(dòng)軸70以及第一浮動(dòng)軸套73、第二浮動(dòng)軸套74活動(dòng)而產(chǎn)生的所謂的咔嗒咔嗒聲。
[0140]實(shí)施例3
[0141]實(shí)施例3是能夠限制浮動(dòng)軸的振擺回轉(zhuǎn)的車軸支承結(jié)構(gòu)的示例。
[0142]首先，對構(gòu)成進(jìn)行說明。其中，適用了該實(shí)施例3的車軸支承結(jié)構(gòu)的輪內(nèi)電機(jī)單元MU2的基本構(gòu)成與實(shí)施例1相同，因此這里省略詳細(xì)的說明。
[0143]圖9是表示實(shí)施例3的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。圖10是表示圖9所示的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
[0144]圖9所示的輪內(nèi)電機(jī)單元MU2安裝在車輪40的輪轂41上，并具有:電機(jī)殼體10、電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)20、以及減速器30。
[0145]另外，行星輪架34的輸出軸部35和襯套軸承50的外圈旋轉(zhuǎn)部51經(jīng)由浮動(dòng)軸80而相連結(jié)。[0146]如圖10所示，該浮動(dòng)軸80的一個(gè)端部上形成有經(jīng)由第一浮動(dòng)軸套83與輸出軸部35具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而相連結(jié)的第一連結(jié)部81，在另一個(gè)端部上形成有與外圈旋轉(zhuǎn)部51具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第二連結(jié)部82。
[0147]其中，“旋轉(zhuǎn)方向之外的自由度”，與實(shí)施例1以及實(shí)施例2同樣，是指例如在軸向一致的狀態(tài)下平行地錯(cuò)位的徑向的自由度以及軸向不同的傾斜方向的自由度等。
[0148]所述第一連結(jié)部81以及所述第一浮動(dòng)軸套83的構(gòu)成與實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其詳細(xì)的說明。另外，所述第二連結(jié)部82的構(gòu)成與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同，因此也省略其詳細(xì)的說明。
[0149]另外，該實(shí)施例3中，在與浮動(dòng)軸80的中間部相對的襯套軸承50的內(nèi)圈固定部52上設(shè)有輔助軸承84。
[0150]所述輔助軸承84是與浮動(dòng)軸80的外周面80a之間，在徑向上間隔規(guī)定的間隙K而相對而限制該浮動(dòng)軸80的振擺回轉(zhuǎn)的軸支承部。
[0151]另外，該輔助軸承84具有:固定在內(nèi)圈固定部52上的外側(cè)部件84a、以及經(jīng)由轉(zhuǎn)動(dòng)體84b而可滑動(dòng)地保持在該外側(cè)部件84a上的內(nèi)側(cè)部件84c。由此，該輔助軸承84，在與浮動(dòng)軸80相接觸時(shí)，能夠相對于固定在車體側(cè)部件的殼體本體11上的內(nèi)圈固定部52旋轉(zhuǎn)自如地支承浮動(dòng)軸80。
[0152]由此，在襯套軸承50沒有發(fā)生異常，并且浮動(dòng)軸80的軸向和輸出軸部35的軸向一致的通常狀態(tài)下，在輔助軸承84和浮動(dòng)軸80之間間隔有規(guī)定的間隙K。因此，浮動(dòng)軸80不會(huì)與輔助軸承84相接觸。
[0153]另一方面，當(dāng)襯套軸承50發(fā)生了某些異常，外圈旋轉(zhuǎn)部51產(chǎn)生了晃動(dòng)，使得浮動(dòng)軸80的軸向相對于輸出軸部35的軸向發(fā)生了偏離時(shí)，則浮動(dòng)軸80會(huì)產(chǎn)生振擺回轉(zhuǎn)。因此，浮動(dòng)軸80的外周面80a會(huì)與輔助軸承84的內(nèi)側(cè)部件84c相接觸。
[0154]此時(shí)，輔助軸承84的外側(cè)部件84a由于設(shè)置在固定于殼體本體11上的內(nèi)圈固定部52上，因此不會(huì)發(fā)生移動(dòng)。因此，浮動(dòng)軸80與輔助軸承84的內(nèi)側(cè)部件84c —同旋轉(zhuǎn)，成為在輔助軸承84的內(nèi)徑范圍內(nèi)的振擺回轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，浮動(dòng)軸80的第一連結(jié)部81的變位量得到限制，從而能夠防止第一連結(jié)部81的損傷。
[0155]進(jìn)一步，當(dāng)浮動(dòng)軸80與輔助軸承84相接觸時(shí)，能夠通過該輔助軸承84來支承從車輪40輸入的負(fù)載的一部分。由此，使得通過襯套軸承50支承的來自車輪40的負(fù)載減少，從而能夠抑制襯套軸承50的晃動(dòng)加劇。
[0156]S卩，通過輔助軸承84支承浮動(dòng)軸80，能夠增大襯套軸承50的負(fù)載能力。由此，能夠期待抑制晃動(dòng)加劇的效果。
[0157]如上所述實(shí)施例3的車軸支承結(jié)構(gòu)能夠獲得下述列舉的效果。
[0158](8)構(gòu)成為在可擺動(dòng)地設(shè)置在車體上的車體側(cè)部件(內(nèi)圈固定部)51上設(shè)有軸支承部(輔助軸承)84，該軸支承部84與所述浮動(dòng)軸80的外周面80a之間在徑向上間隔規(guī)定的間隙K并相對，從而限制所述浮動(dòng)軸80的振擺回轉(zhuǎn)。
[0159]因此，當(dāng)浮動(dòng)軸80產(chǎn)生振擺回轉(zhuǎn)時(shí)，浮動(dòng)軸80的第一連結(jié)部81的變位量得到限制，從而能夠防止第一連結(jié)部81的損傷。
[0160](9)構(gòu)成為所述軸支承部由輔助軸承84構(gòu)成，并且在與所述浮動(dòng)軸80相接觸時(shí)，相對于所述車體側(cè)部件(內(nèi)圈固定部)51旋轉(zhuǎn)自如地支承所述浮動(dòng)軸80。[0161]因此，通過使輔助軸承84與浮動(dòng)軸80相接觸，從而能夠通過該輔助軸承84來支承從車輪40輸入的負(fù)載的一部分，使得通過襯套軸承50支承的來自車輪40的負(fù)載減少，從而能夠抑制襯套軸承50的晃動(dòng)加劇。
[0162]實(shí)施例4
[0163]實(shí)施例4是通過金屬軸承來限制浮動(dòng)軸的振擺回轉(zhuǎn)的車軸支承結(jié)構(gòu)的示例。
[0164]首先，對構(gòu)成進(jìn)行說明。其中，適用了該實(shí)施例4的車軸支承結(jié)構(gòu)的輪內(nèi)電機(jī)單元MU3的基本構(gòu)成與實(shí)施例1相同，因此，這里省略詳細(xì)的說明。
[0165]圖11是表示實(shí)施例4的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。圖12是表示圖11所示的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
[0166]圖11所示的輪內(nèi)電機(jī)單元MU3安裝在車輪40的輪轂41上，并具有:電機(jī)殼體10、電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)20、以及減速器30。另外，行星輪架34的輸出軸部35和襯套軸承50的外圈旋轉(zhuǎn)部51經(jīng)由浮動(dòng)軸90而相連結(jié)。
[0167]如圖12所示，該浮動(dòng)軸90的一個(gè)端部上形成有經(jīng)由第一浮動(dòng)軸套93與輸出軸部35具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第一連結(jié)部91，在另一個(gè)端部上形成有與外圈旋轉(zhuǎn)部51具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第二連結(jié)部92。
[0168]其中，“旋轉(zhuǎn)方向之外的自由度”，與實(shí)施例1至實(shí)施例3同樣，是指例如在軸向一致的狀態(tài)下平行地錯(cuò)位的徑向的自由度以及軸向不同的傾斜方向的自由度等。
[0169]所述第一連結(jié)部91以及所述第一浮動(dòng)軸套93的構(gòu)成與實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其詳細(xì)的說明。另外，所述第二連結(jié)部92的構(gòu)成與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同，因此也省略其詳細(xì)的說明。
[0170]另外，該實(shí)施例4中，在與浮動(dòng)軸90的中間部相對的襯套軸承50的內(nèi)圈固定部52上一體地設(shè)置有金屬軸承94。
[0171]所述金屬軸承94為與浮動(dòng)軸90的外周面90a之間在徑向上間隔規(guī)定的間隙K而相對并限制該浮動(dòng)軸90的振擺回轉(zhuǎn)的軸支承部，并且是在與浮動(dòng)軸90相接觸時(shí)，能夠相對于內(nèi)圈固定部52旋轉(zhuǎn)自如地支承浮動(dòng)軸90的輔助軸承。
[0172]另外，在該金屬軸承94的軸向的前后位置上設(shè)有將浮動(dòng)軸90和內(nèi)圈固定部52之間密封的環(huán)狀的第一油封95a和第二油封95b。另外,在該第一油封95a和第二油封95b之間還封入有潤滑脂，以用于防止浮動(dòng)軸90和金屬軸承94相接觸時(shí)發(fā)生燒接。
[0173]另外，由于在輸出軸部35的外周側(cè)和殼體本體11的開口 Ila之間設(shè)有環(huán)狀的油封35a，并在浮動(dòng)軸90和內(nèi)圈固定部52之間設(shè)有環(huán)狀的第一油封95a，因此，使得該油封35a和第一油封95a之間的空間S成為密閉。因此，由于溫度變化該空間S內(nèi)的壓力也會(huì)產(chǎn)生變動(dòng)，因此作為連通空間S和外部空間的透氣結(jié)構(gòu)，而在浮動(dòng)軸90的內(nèi)部設(shè)置有空氣過濾器96。
[0174]進(jìn)一步，該實(shí)施例4的車軸支承結(jié)構(gòu)的浮動(dòng)軸90，在金屬軸承94和第二連結(jié)部92之間設(shè)有相對于該浮動(dòng)軸90的彎曲方向負(fù)荷的最弱部97。
[0175]這里，“最弱部”是指相對于作用在浮動(dòng)軸90上的彎曲方向的負(fù)荷最容易產(chǎn)生變形的位置，在此，通過將浮動(dòng)軸90的直徑尺寸做成最小而形成。
[0176]如上所述的實(shí)施例3的車軸支承結(jié)構(gòu)中，通過在襯套軸承50的內(nèi)圈固定部52上一體地設(shè)置間隔規(guī)定的間隙K與浮動(dòng)軸90相對的金屬軸承94，從而當(dāng)由于襯套軸承50的異常而引起浮動(dòng)軸90產(chǎn)生振擺回轉(zhuǎn)時(shí)，使得該金屬軸承94和浮動(dòng)軸90相接觸。由此，可以限制浮動(dòng)軸90的振擺回轉(zhuǎn)，并且可利用金屬軸承94來支承作用到襯套軸承50上的負(fù)載，從而能夠減輕襯套軸承50的負(fù)荷。
[0177]另外，通過由金屬軸承94來構(gòu)成用于限制浮動(dòng)軸90的振擺回轉(zhuǎn)的軸支承部，從而相對于實(shí)施例3所示的如輔助軸承84那樣的普通的球軸承，能夠不增大徑向尺寸而提高負(fù)載支承能力。其結(jié)果是，使得襯套軸承50的外徑尺寸相對地變小，從而能夠?qū)崿F(xiàn)徑向尺寸的小型化。
[0178]進(jìn)一步,通過在該金屬軸承94的軸向兩側(cè)設(shè)置第一油封95a和第二油封95b,從而使得油封35a和第一油封95a之間的空間S成為密閉。因此，使得該空間S與外部空間隔離，能夠防止泥水等侵入到該空間S內(nèi)，從而能夠提高單元內(nèi)部的清潔度。另外，空間S的壓力變化通過經(jīng)由空氣過濾器96將外部空間和空間S連通而消除。
[0179]另外，當(dāng)金屬軸承94和浮動(dòng)軸90相接觸，且即使通過金屬軸承94來限制襯套軸承50的外圈旋轉(zhuǎn)部51振擺回轉(zhuǎn)產(chǎn)生的軸振擺，但仍然產(chǎn)生了增大的較大的軸振擺時(shí)，由于作用在浮動(dòng)軸90上的彎曲方向的負(fù)荷而使最弱部97產(chǎn)生變形。由此，能夠緩和傳遞到輸出軸部35的第一連接部36的軸振擺。因而，能夠防止由于朝向減速器30等的輸出軸部35上流側(cè)、即作為驅(qū)動(dòng)源的電動(dòng)機(jī)20側(cè)的過大的入力而引起的損傷。
[0180]如上所述的實(shí)施例4的車軸支承結(jié)構(gòu)能夠獲得如下列舉的效果。
[0181](10)構(gòu)成為所述輔助軸承由金屬軸承94構(gòu)成。
[0182]因此，相對于普通的球軸承能夠不增大徑向尺寸而提高負(fù)荷支承能力，從而能夠?qū)⒁r套軸承50的外徑尺寸相對地變小而實(shí)現(xiàn)徑向尺寸的小型化。
[0183](11)構(gòu)成為在所述軸支承部(金屬軸承)94和所述浮動(dòng)軸90的所述第二連結(jié)部92之間設(shè)有相對于所述浮動(dòng)軸的彎曲方向負(fù)荷的最弱部。
[0184]因此，在即使通過金屬軸承94來限制軸振擺但仍然產(chǎn)生了增大的較大的軸振擺的情況下，也能夠通過使最弱部97產(chǎn)生變形來緩和傳遞到輸出軸部35的第一連接部36上的軸振擺。從而能夠防止由于施加到減速器30等的輸出軸部35更上流側(cè)的過大的入力而引起的損傷。
[0185]實(shí)施例5
[0186]實(shí)施例5是利用劃分壁將浮動(dòng)軸的第一連結(jié)部組裝到電機(jī)殼體內(nèi)的車軸支承結(jié)構(gòu)的示例。
[0187]首先，對構(gòu)成進(jìn)行說明。其中，適用了該實(shí)施例5的車軸支承結(jié)構(gòu)的輪內(nèi)電機(jī)單元MU4的基本構(gòu)成與實(shí)施例1相同，因此這里省略詳細(xì)的說明。
[0188]圖13是表示實(shí)施例5的車軸支承結(jié)構(gòu)所適用的輪內(nèi)電機(jī)單元的縱向剖視圖。圖14是表示圖13所示的輪內(nèi)電機(jī)單元的主要部分的放大圖。
[0189]圖13所示的輪內(nèi)電機(jī)單元MU4安裝在車輪40的輪轂41上，并具有:電機(jī)殼體10、電動(dòng)機(jī)(驅(qū)動(dòng)源)20、以及減速器30。另外，行星輪架34的輸出軸部35和襯套軸承50的外圈旋轉(zhuǎn)部51經(jīng)由浮動(dòng)軸100而相連結(jié)。
[0190]如圖14所示，該浮動(dòng)軸100的一個(gè)端部上形成有經(jīng)由第一浮動(dòng)軸套103與輸出軸部35具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第一連結(jié)部101，在另一個(gè)端部上形成有與外圈旋轉(zhuǎn)部51具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第二連結(jié)部102。另外，在與浮動(dòng)軸100的中間部相對設(shè)置的襯套軸承50的內(nèi)圈固定部52上還設(shè)有輔助軸承104。
[0191]其中，“旋轉(zhuǎn)方向之外的自由度”，與實(shí)施例1至實(shí)施例4同樣，是指例如在軸向一致的狀態(tài)下平行地錯(cuò)位的徑向的自由度以及軸向不同的傾斜方向的自由度等。
[0192]所述第一連結(jié)部101以及所述第一浮動(dòng)軸套103的構(gòu)成與實(shí)施例2的結(jié)構(gòu)相同，因此省略其詳細(xì)的說明。另外，所述第二連結(jié)部102的構(gòu)成與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)相同，因此也省略其詳細(xì)的說明。另外，浮動(dòng)軸100的構(gòu)成以及輔助軸承104的構(gòu)成與實(shí)施例3的結(jié)構(gòu)相同，因此也省略其詳細(xì)的說明。
[0193]另外，該實(shí)施例5中，在浮動(dòng)軸100的中間部外周上設(shè)有將與自殼體本體11的開口 Ila向徑向內(nèi)側(cè)延伸的隔壁Ilb之間進(jìn)行密封的環(huán)狀油封105。
[0194]該油封105收納于電機(jī)殼體10內(nèi)，防止用于電動(dòng)機(jī)20的冷卻以及減速器30的潤滑的潤滑油向外部流出。另外，該油封105和隔壁Ilb從浮動(dòng)軸100的中間部向徑向延伸，成為劃分配置有第一連結(jié)部101的區(qū)域SI和配置有第二連結(jié)部102的區(qū)域S2的劃分壁。
[0195]如上所述的實(shí)施例5的車軸支承結(jié)構(gòu)中，通過在浮動(dòng)軸100的中間部外周上設(shè)置將其與隔壁Ilb之間進(jìn)行密封的環(huán)狀的油封105，從而使與輸出軸部35的第一連接部36相連結(jié)的第一連結(jié)部101配置在電機(jī)殼體10的內(nèi)部。
[0196]因此，利用收納在電機(jī)殼體10內(nèi)的潤滑油，能夠進(jìn)行第一連結(jié)部101以及第一浮動(dòng)軸套103的潤滑。其結(jié)果是，能夠防止第一連結(jié)部101以及第一浮動(dòng)軸套103與泥水等接觸而生銹等引起的軸振擺吸收能力降低。另外，通過進(jìn)行潤滑油潤滑，還能夠?qū)崿F(xiàn)嵌合在第一浮動(dòng)軸套103上的波形環(huán)106、以及第一連結(jié)部101與第一浮動(dòng)軸套103的接觸部分、以及第一浮動(dòng)軸套103與第一連接部36的連接部分等的磨損降低。由此，能夠容易地進(jìn)行第一連結(jié)部101以及第一浮動(dòng)軸套103的保養(yǎng)管理。
[0197]如上所述的實(shí)施例5的車軸支承結(jié)構(gòu)能夠獲得如下列舉的效果。
[0198](12)構(gòu)成為所述浮動(dòng)軸100具有從中間部向徑向延伸并劃分配置有所述第一連結(jié)部101的區(qū)域SI和配置有所述第二連結(jié)部102的區(qū)域S2的劃分壁(隔壁lib、油封105)。
[0199]因此，能夠利用收納于作為驅(qū)動(dòng)源輸出軸的輸出軸部35側(cè)的潤滑油進(jìn)行第一連結(jié)部101的潤滑，從而能夠?qū)崿F(xiàn)第一連結(jié)部101的磨損降低，能夠容易地進(jìn)行保養(yǎng)管理。
[0200]以上，基于實(shí)施例1至實(shí)施例5對本發(fā)明的車軸支承結(jié)構(gòu)進(jìn)行了說明，但具體的構(gòu)成并不局限于上述實(shí)施例，只要是不脫離本發(fā)明請求范圍中的各項(xiàng)所記載的發(fā)明的主要內(nèi)容，可以進(jìn)行設(shè)計(jì)的變更以及追加等。
[0201]如實(shí)施例3中作為限制浮動(dòng)軸80的振擺回轉(zhuǎn)的軸支承部而設(shè)有輔助軸承84，實(shí)施例4中作為軸支承部而設(shè)有金屬軸承94，在上述實(shí)施例3、4中，軸支承部均是具有相對于車體側(cè)部件旋轉(zhuǎn)自如地支承浮動(dòng)軸的軸承構(gòu)造的結(jié)構(gòu)。
[0202]但是，并不局限于此，例如也可以是如圖15所示，作為軸支承部而設(shè)置從固定在車體側(cè)部件的殼體本體11上的襯套軸承50的內(nèi)圈固定部52朝向浮動(dòng)軸110突出的環(huán)狀限制壁111。該限制壁111具有與浮動(dòng)軸110的外周面IlOa之間在徑向間隔規(guī)定間隙K而相對的內(nèi)周面111a。
[0203]通過該限制壁111，即使由于襯套軸承50發(fā)生了異常而引起外圈旋轉(zhuǎn)部51產(chǎn)生晃動(dòng)，使得浮動(dòng)軸110產(chǎn)生振擺回轉(zhuǎn)，則浮動(dòng)軸110的外周面IlOa也會(huì)與限制壁111相接觸。另外，通過該限制壁111，使得浮動(dòng)軸110成為在限制壁111的內(nèi)徑范圍內(nèi)的振擺回轉(zhuǎn)，從而能夠使浮動(dòng)軸Iio的第一連結(jié)部112的變位量得到限制，能夠防止第一連結(jié)部112的損傷。
[0204]進(jìn)一步，即使浮動(dòng)軸110的振擺回轉(zhuǎn)增大，但由于將限制壁111作為支點(diǎn)對最弱部113作用負(fù)載，因此通過使最弱部113產(chǎn)生變形而能夠防止軸振擺傳遞到第一連結(jié)部112。
[0205]另外，由于限制壁111固定在不旋轉(zhuǎn)的殼體本體11上，因此當(dāng)與旋轉(zhuǎn)的浮動(dòng)軸110相接觸時(shí)就會(huì)產(chǎn)生異常的聲音同時(shí)摩擦力增大。通過這樣積極地產(chǎn)生異常的聲音以及增大摩擦力，也能夠期待向駕駛員警告異常的作用。
[0206]另外，在實(shí)施例2中，在浮動(dòng)軸70和輸出軸部35之間介設(shè)有第一浮動(dòng)軸套73，在浮動(dòng)軸70和外圈旋轉(zhuǎn)部51之間介設(shè)有第二浮動(dòng)軸套74。但也可以如實(shí)施例3那樣，僅在需要較大的自由度即傾斜角度寬裕的第一連結(jié)部設(shè)置第一浮動(dòng)軸套。
[0207]另外，在該實(shí)施例2中，在第一浮動(dòng)軸套73和浮動(dòng)軸70之間以及第一浮動(dòng)軸套73和輸出軸部35之間分別配置有彈性部件的波形環(huán)75，并在第二浮動(dòng)軸套74和輪轂41之間配置有彈性部件的碟形彈簧76。
[0208]但是，彈性部件的配置位置并不局限于此，也不需要一定配置彈性部件。另外，彈性部件的材質(zhì)也不局限于波形環(huán)以及碟形彈簧。
[0209]另外，在上述各實(shí)施例中，表示了將車軸支承結(jié)構(gòu)適用于輪內(nèi)電機(jī)單元的示例，但并不局限于此。只要是具有通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源輸出軸和與該驅(qū)動(dòng)源輸出軸同軸配置并與車輪一體地旋轉(zhuǎn)的車軸的車輛，可以普遍地適用于發(fā)動(dòng)機(jī)汽車或者混合動(dòng)力汽車、以及通過一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)行駛的電動(dòng)汽車等車輛。
[0210]另外，車體側(cè)部件也并不局限于殼體本體11,也可以是從車體可擺動(dòng)地伸出的牽引臂等。另外，車輪側(cè)部件也并不局限于外圈旋轉(zhuǎn)部51，也可以是與車輪連接的車軸以及與該車軸嵌合的輪轂等。
[0211]相關(guān)聯(lián)申請的相互參照
[0212]本發(fā)明申請基于2011年10月12日向日本國特許廳提交的日本特愿2011-224544而主張優(yōu)先權(quán)，其全部的內(nèi)容均通過參考而引入到本說明書中。
【權(quán)利要求】
1.一種車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于，具備: 驅(qū)動(dòng)源輸出軸，其通過驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)； 車軸，其與所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸同軸配置，并同車輪一體地旋轉(zhuǎn)； 浮動(dòng)軸，其從所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸向所述車軸傳遞動(dòng)力，并具有:與所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第一連結(jié)部；與所述車軸具有旋轉(zhuǎn)方向之外的方向的自由度而連結(jié)的第二連結(jié)部。
2.如權(quán)利要求1所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述浮動(dòng)軸在所述第一連結(jié)部或者第二連結(jié)部的至少一方上設(shè)置有實(shí)施了凸面加工的梳狀齒。
3.如權(quán)利要求2所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸與所述第一連結(jié)部之間介設(shè)有第一浮動(dòng)軸套，或者，在所述車軸與所述第二連結(jié)部之間介設(shè)有第二浮動(dòng)軸套， 所述梳狀齒設(shè)置在所述第一浮動(dòng)軸套的內(nèi)周面和外周面、以及所述第二浮動(dòng)軸套的內(nèi)周面和外周面。
4.如權(quán)利要求1~3中任一項(xiàng)所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述浮動(dòng)軸設(shè)定為，所述第二連結(jié)部的直徑尺寸大于所述第一連結(jié)部的直徑尺寸。
5.如權(quán)利要求1~4中任一項(xiàng)所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述車軸經(jīng)由車輪用軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承在可擺動(dòng)地設(shè)置在車體上的車體側(cè)部件上，` 所述車輪用軸承具有:固定于所述車體側(cè)部件上的內(nèi)側(cè)部件；與所述車軸連接并相對于所述內(nèi)側(cè)部件旋轉(zhuǎn)的外側(cè)部件。
6.如權(quán)利要求1~5中任一項(xiàng)所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述浮動(dòng)軸具有將所述第一連結(jié)部向所述驅(qū)動(dòng)源輸出軸施力的彈性部件或者將所述第二連結(jié)部向所述車軸施力的彈性部件中的至少一個(gè)。
7.如權(quán)利要求1~6中任一項(xiàng)所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在可擺動(dòng)地設(shè)置于車體的車體側(cè)部件上，設(shè)置有與所述浮動(dòng)軸的外周面之間在徑向間隔規(guī)定的間隙而相對來限制所述浮動(dòng)軸的振擺回轉(zhuǎn)的軸支承部。
8.如權(quán)利要求7所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述軸支承部由輔助軸承構(gòu)成，該輔助軸承在與所述浮動(dòng)軸接觸時(shí)相對于所述車體側(cè)部件旋轉(zhuǎn)自如地支承所述浮動(dòng)軸。
9.如權(quán)利要求8所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述輔助軸承由金屬軸承構(gòu)成。
10.如權(quán)利要求7~9中任一項(xiàng)所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述軸支承部與所述浮動(dòng)軸的所述第二連結(jié)部之間設(shè)有相對于所述浮動(dòng)軸的彎曲方向負(fù)荷的最弱部。
11.如權(quán)利要求1~10中任一項(xiàng)所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述浮動(dòng)軸具有從中間部向徑向延伸并劃分配置有所述第一連結(jié)部的區(qū)域和配置有所述第二連結(jié)部的區(qū)域的劃分壁。
12.如權(quán)利要求1~11中任一項(xiàng)所述的車軸支承結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述車軸經(jīng)由車輪用軸承旋轉(zhuǎn)自如地支承在可擺動(dòng)地設(shè)置于車體上的車體側(cè)部件上，所述浮動(dòng)軸配置在 所述車輪用軸承的內(nèi)側(cè)。
【文檔編號】B60B35/14GK103857534SQ201280049862
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2012年9月14日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月12日
【發(fā)明者】平野弘之 申請人:日產(chǎn)自動(dòng)車株式會(huì)社