混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】提供一種在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系的共振不持續(xù)、噪聲和/或振動(dòng)的產(chǎn)生少的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。在為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)(12)而提升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE的起轉(zhuǎn)期間，切換離合器(CL)的接合狀態(tài)以使得不產(chǎn)生因發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而勵(lì)振的傳動(dòng)系(DL)的共振，因此，能夠適當(dāng)?shù)匾种圃谠撈疝D(zhuǎn)期間從發(fā)動(dòng)機(jī)(12)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器(13)到與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第1電動(dòng)機(jī)(MG1)的傳動(dòng)系(DL)的振動(dòng)。
【專利說明】
混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置,涉及使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制。

【背景技術(shù)】
[0002]例如，已知有如下混合動(dòng)力車輛，該混合動(dòng)力車輛具備:差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備與第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件和第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素；和曲軸鎖止裝置，其約束發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸的旋轉(zhuǎn)，在電動(dòng)行駛模式下，能夠?qū)⒌贗電動(dòng)機(jī)以及第2電動(dòng)機(jī)均作為驅(qū)動(dòng)源。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)1:日本特開2008-265600號公報(bào)


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明要解決的問題
[0006]在上述混合動(dòng)力車輛中，例如在選擇了 P檔時(shí)響應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求而使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)的情況下，使用第I電動(dòng)機(jī)提升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速并且對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行燃料噴射和點(diǎn)火，從而使發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)。
[0007]對此，例如，有時(shí)在發(fā)動(dòng)機(jī)與差動(dòng)機(jī)構(gòu)之間配置用于吸收從發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的轉(zhuǎn)矩所包含的轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)和/或振動(dòng)噪聲的扭轉(zhuǎn)阻尼器。在這樣的情況下，特別是在低溫時(shí)的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在發(fā)動(dòng)機(jī)剛剛初爆之后，容易在旋轉(zhuǎn)0.5次的頻率下產(chǎn)生振動(dòng)。另外,在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，通常會(huì)產(chǎn)生爆發(fā)一次變動(dòng)。因此，在提升發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的起轉(zhuǎn)期間會(huì)產(chǎn)生發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)一次變動(dòng)，在剛剛初爆之后會(huì)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)0.5次變動(dòng)，因而存在以下情況:在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，會(huì)與扭轉(zhuǎn)阻尼器的主頻率一致兩次，振動(dòng)和/或聲音會(huì)長時(shí)間持續(xù)。隨著降低上述扭轉(zhuǎn)的彈簧常數(shù)，振動(dòng)和噪聲會(huì)得到改善，但從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器到與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系(動(dòng)力傳遞路徑)的共振點(diǎn)會(huì)在發(fā)動(dòng)機(jī)起轉(zhuǎn)期間的發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)一次變動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)初爆后的發(fā)動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)0.5次變動(dòng)這2個(gè)狀態(tài)下被激發(fā)。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，在傳動(dòng)系中產(chǎn)生噪聲和/或振動(dòng)并且該噪聲和/或振動(dòng)持續(xù)，可能會(huì)有損車輛的運(yùn)轉(zhuǎn)性。
[0008]本發(fā)明是以以上情況為背景完成的發(fā)明，其目的在于，提供一種在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)傳動(dòng)系的共振不持續(xù)、噪聲和/或振動(dòng)的產(chǎn)生少的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。
[0009]本
【發(fā)明者】們發(fā)現(xiàn)，在能夠在多個(gè)模式下工作的混合動(dòng)力車輛中，例如，在如下的混合動(dòng)力車輛中，通過根據(jù)所述離合器的接合狀態(tài)來變更從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器到與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳動(dòng)系即傳動(dòng)系的共振轉(zhuǎn)速、和在起轉(zhuǎn)期間切換所述離合器的接合狀態(tài)，能夠適當(dāng)?shù)匾种苽鲃?dòng)系的振動(dòng)，所述混合動(dòng)力車輛具備--第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備與第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、與發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素；第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)，其具備與第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素以及第3旋轉(zhuǎn)要素，這些第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的某一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)；離合器，其選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合；以及制動(dòng)器，其選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接八口 ο
[0010]用于解決問題的手段
[0011]為了達(dá)成該目的，本發(fā)明的要點(diǎn)在于，一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，(a)該混合動(dòng)力車輛具備作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)、和分別與該4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第I電動(dòng)機(jī)、第2電動(dòng)機(jī)及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，(b)所述4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素和所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器選擇性地連結(jié)，(c)成為該離合器的接合對象的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由制動(dòng)器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，(d)在啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí),在使該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升的起轉(zhuǎn)期間，切換所述離合器的接合狀態(tài)。
[0012]發(fā)明效果
[0013]根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，在為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而提升該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的起轉(zhuǎn)期間，切換所述離合器的接合狀態(tài)，因此，因發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而勵(lì)振的傳動(dòng)系的共振減少，能夠適當(dāng)?shù)匾种圃谠撈疝D(zhuǎn)期間從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器到與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系的振動(dòng)。
[0014]在此，優(yōu)選，(e)切換所述離合器的接合狀態(tài)，以使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升前半期間形成的第I滯留轉(zhuǎn)速與從所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器到與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系的、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)一次頻率對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的第I共振轉(zhuǎn)速的差轉(zhuǎn)速能夠得到相對大的值。這樣一來，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升前半期間，向上述差轉(zhuǎn)速相對大的一側(cè)切換離合器的接合狀態(tài)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速通過第I共振轉(zhuǎn)速的斜率變大而能夠迅速通過共振帶，能夠避免傳動(dòng)系的共振而抑制聲音和/或振動(dòng)的產(chǎn)生。
[0015]另外，優(yōu)選，(f)切換所述離合器的接合狀態(tài)，以使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升后半期間形成的第2滯留轉(zhuǎn)速與從所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器到與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系的、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)0.5次變動(dòng)的頻率對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的第2共振轉(zhuǎn)速的差轉(zhuǎn)速成為相對的大的值。這樣一來，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升后半期間，向上述差轉(zhuǎn)速相對大的一側(cè)切換離合器的接合狀態(tài)，因此，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速到達(dá)第2共振轉(zhuǎn)速即通過第2共振轉(zhuǎn)速，能夠避免傳動(dòng)系的共振而抑制聲音和/或振動(dòng)的產(chǎn)生。
[0016]優(yōu)選，所述第I滯留轉(zhuǎn)速和第2滯留轉(zhuǎn)速根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系并基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度來算出。這樣一來，能夠準(zhǔn)確地求出根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度而偏移的第I滯留轉(zhuǎn)速和第2滯留轉(zhuǎn)速，能夠準(zhǔn)確地避免傳動(dòng)系的共振而有效地抑制聲音和/或振動(dòng)的產(chǎn)生。
[0017]另外，優(yōu)選，在啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，車輛停止，所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被停車機(jī)構(gòu)鎖止為非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。由此，在利用第I電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)產(chǎn)生的反力由所述停車機(jī)構(gòu)來接受，因此，具有即使切換了離合器的接合狀態(tài)也不會(huì)表現(xiàn)為車輛的驅(qū)動(dòng)力變化的優(yōu)點(diǎn)。
[0018]另外，優(yōu)選，在所述離合器接合的狀態(tài)下，在所述傳動(dòng)系的慣性加上所述第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的慣性，從而該傳動(dòng)系的第I共振轉(zhuǎn)速或第2共振轉(zhuǎn)速降低，在所述離合器分離的狀態(tài)下，從所述傳動(dòng)系減去所述第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的慣性，從而該傳動(dòng)系的第I共振轉(zhuǎn)速或第2共振轉(zhuǎn)速上升。
[0019]另外，優(yōu)選，所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與所述第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素，所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與所述第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素以及第3旋轉(zhuǎn)要素，該第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的某一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)，所述離合器選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合，所述制動(dòng)器選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素與所述非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合。在這樣的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)裝置中，在為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)而提升該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的起轉(zhuǎn)期間，切換所述離合器的接合狀態(tài)，因此，因發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而勵(lì)振的傳動(dòng)系的共振減少，能夠適當(dāng)?shù)匾种圃谠撈疝D(zhuǎn)期間從發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器到與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系的振動(dòng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1是對適于應(yīng)用本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0021]圖2是對為了控制圖1的驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)而設(shè)置的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說明的圖。
[0022]圖3是表示在圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中成立的5種行駛模式的各個(gè)中的離合器和制動(dòng)器的接合狀態(tài)的接合表。
[0023]圖4是能夠在直線上表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系的列線圖，是與圖3的EV-1模式、HV-1模式對應(yīng)的圖。
[0024]圖5是能夠在直線上表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系的列線圖，是與圖3的EV-2對應(yīng)的圖。
[0025]圖6是能夠在直線上表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系的列線圖，是與圖3的HV-2對應(yīng)的圖。
[0026]圖7是能夠在直線上表示圖1的驅(qū)動(dòng)裝置中各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系的列線圖，是與圖3的HV-3對應(yīng)的圖。
[0027]圖8是對圖2的電子控制裝置所具備的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。
[0028]圖9是對成為圖8的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部的工作的前提的從發(fā)動(dòng)機(jī)到第I電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的示意圖，是表示離合器分離時(shí)的傳動(dòng)系和離合器接合時(shí)的傳動(dòng)系的圖。
[0029]圖10是分別例示圖9所示的離合器分離時(shí)的傳動(dòng)系和離合器接合時(shí)的傳動(dòng)系的共振特性的圖。
[0030]圖11是將由圖8的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部提升的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的上升特性與離合器分離時(shí)的傳動(dòng)系的共振轉(zhuǎn)速和離合器接合時(shí)的傳動(dòng)系的共振轉(zhuǎn)速進(jìn)行對比來說明的圖。
[0031]圖12是對圖8的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)的離合器切換控制工作進(jìn)行說明的流程圖。
[0032]圖13是對適于應(yīng)用本發(fā)明的其他混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0033]圖14是對適于應(yīng)用本發(fā)明的又一其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0034]圖15是對適于應(yīng)用本發(fā)明的又一其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0035]圖16是對適于應(yīng)用本發(fā)明的又一其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0036]圖17是對適于應(yīng)用本發(fā)明的又一其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0037]圖18是對適于應(yīng)用本發(fā)明的又一其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0038]圖19是對適于應(yīng)用本發(fā)明的又一其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及工作進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0039]圖20是對適于應(yīng)用本發(fā)明的又一其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及工作進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。
[0040]圖21是對適于應(yīng)用本發(fā)明的又一其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)及工作進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0041]在本發(fā)明中，所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)在所述離合器接合的狀態(tài)下作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。另外，優(yōu)選，在所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的要素彼此之間除了所述離合器之外還具備其他離合器的結(jié)構(gòu)中，所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)在這些多個(gè)離合器接合的狀態(tài)下作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。換言之，本發(fā)明優(yōu)選應(yīng)用于如下的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置:該混合動(dòng)力車輛具備在列線圖上表示為4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)、和分別與這4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第I電動(dòng)機(jī)、第2電動(dòng)機(jī)及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素和所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器選擇性地連結(jié)，成為該離合器的接合對象的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由制動(dòng)器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)。
[0042]所述離合器及制動(dòng)器優(yōu)選均為根據(jù)液壓來控制接合狀態(tài)(接合或分離)的液壓式接合裝置，例如，優(yōu)選使用濕式多片型的摩擦接合裝置等，但也可以是嚙合式的接合裝置即所謂的牙嵌離合器(嚙合離合器)?；蛘?，還可以是電磁式離合器和/或磁粉式離合器等根據(jù)電氣指令來控制接合狀態(tài)(接合或分離)的離合器。
[0043]在應(yīng)用本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)裝置中，根據(jù)所述離合器及制動(dòng)器的接合狀態(tài)等，選擇性地使多個(gè)行駛模式中的某一個(gè)成立。優(yōu)選，在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將所述第I電動(dòng)機(jī)及第2電動(dòng)機(jī)的至少一方用作行駛用驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式下，通過使所述制動(dòng)器接合并且使所述離合器分離從而使EV-1模式成立，通過使所述制動(dòng)器及離合器均接合從而使EV-2模式成立。在使所述發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)并且根據(jù)需要通過所述第I電動(dòng)機(jī)及第2電動(dòng)機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式下，通過使所述制動(dòng)器接合并且使所述離合器分離從而使HV-1模式成立，通過使所述制動(dòng)器分離并且使所述離合器接合從而使HV-2模式成立，通過使所述制動(dòng)器及離合器均分離從而使HV-3模式成立。
[0044]本發(fā)明中，優(yōu)選，在所述離合器接合且所述制動(dòng)器分離的情況下的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的各旋轉(zhuǎn)要素在列線圖中的排列順序，在將與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)各自的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素對應(yīng)的轉(zhuǎn)速重疊表示的情況下，是所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I旋轉(zhuǎn)要素、所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I旋轉(zhuǎn)要素、所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素、所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素的順序。
[0045]以下，基于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在以下的說明所使用的附圖中，各部分的尺寸比等不一定準(zhǔn)確地進(jìn)行了描繪。
[0046]實(shí)施例1
[0047]圖1是對優(yōu)選應(yīng)用本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10 (以下，簡稱為驅(qū)動(dòng)裝置10)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。如該圖1所示，本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)裝置10是優(yōu)選在例如FF (前置發(fā)動(dòng)機(jī)前輪驅(qū)動(dòng))型車輛等中使用的橫置用裝置，構(gòu)成為在共同的中心軸CE上具備作為主動(dòng)力源的發(fā)動(dòng)機(jī)12、第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2、作為第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I行星齒輪裝置14、以及作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2行星齒輪裝置16。驅(qū)動(dòng)裝置10構(gòu)成為相對于中心軸CE大致對稱，在圖1中省略中心線的下半部分進(jìn)行圖示。在以下的各實(shí)施例中也是同樣的。
[0048]發(fā)動(dòng)機(jī)12例如是通過被噴射到氣缸內(nèi)的汽油等燃料的燃燒來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的汽油發(fā)動(dòng)機(jī)等內(nèi)燃機(jī)，經(jīng)由用于吸收其輸出轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)的扭轉(zhuǎn)阻尼器裝置13與第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl連結(jié)。第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2優(yōu)選均為具有作為產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力的馬達(dá)(發(fā)動(dòng)機(jī))和產(chǎn)生反作用力的發(fā)電機(jī)的功能的所謂的電動(dòng)發(fā)電機(jī)，構(gòu)成為各自的定子(固定子)18、22固定設(shè)置在作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體(外殼)26上，并且在各定子18、22的內(nèi)周側(cè)具備轉(zhuǎn)子(旋轉(zhuǎn)子)20、24。
[0049]第I行星齒輪裝置14是齒輪比為P I的單小齒輪型的行星齒輪裝置，作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)而具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S1、將小齒輪Pl支承為能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架Cl以及經(jīng)由小齒輪Pl與太陽輪SI嚙合的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R1。第2行星齒輪裝置16是齒輪比為P 2的單小齒輪型的行星齒輪裝置，作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)而具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S2、將小齒輪P2支承為能夠進(jìn)行自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架C2以及經(jīng)由小齒輪P2與太陽輪S2嚙合的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2。
[0050]第I行星齒輪裝置14的太陽輪SI與第I電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)子20連結(jié)。第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與輸入軸28連結(jié)，該輸入軸28與發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸一體地旋轉(zhuǎn)。該輸入軸28以中心軸CE為軸心，在以下的實(shí)施例中，在不特別區(qū)分的情況下，將該中心軸CE的軸心的方向稱為軸向(軸心方向)。第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl與作為輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出齒輪30連結(jié)，并且與第2行星齒輪裝置16的齒圈R2彼此連結(jié)。第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2與第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子24連結(jié)。
[0051]從輸出齒輪30輸出的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由未圖示的差動(dòng)齒輪裝置及車軸等向未圖示的左右一對的驅(qū)動(dòng)輪傳遞。另一方面，從車輛的行駛路面對驅(qū)動(dòng)輪輸入的轉(zhuǎn)矩經(jīng)由差動(dòng)齒輪裝置及車軸等從輸出齒輪30向驅(qū)動(dòng)裝置10傳遞(輸入)。輸入軸28的與發(fā)動(dòng)機(jī)12相反側(cè)的端部連結(jié)有例如葉片泵等機(jī)械式油泵32，伴隨發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)而輸出作為后述液壓控制回路60等的源壓的液壓。
[0052]在第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2之間設(shè)置有選擇性地使這些齒輪架Cl與C2之間接合(使齒輪架Cl與C2之間通斷)的離合器CL。在第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2與作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26之間設(shè)置有選擇性地使齒輪架C2接合(固定)于該殼體26的制動(dòng)器BK。這些離合器CL及制動(dòng)器BK優(yōu)選均為根據(jù)從液壓控制回路60供給的液壓來控制接合狀態(tài)(接合或分離)的液壓式接合裝置，優(yōu)選使用例如濕式多片型的摩擦接合裝置等，但也可以是嚙合式的接合裝置即所謂的牙嵌離合器(嚙合離合器)。進(jìn)而，還可以是電磁式離合器和/或磁粉式離合器等根據(jù)從電子控制裝置40供給的電氣指令來控制接合狀態(tài)(接合或分離)的離合器。
[0053]如圖1所示，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16分別與輸入軸28配置在同軸上(中心軸CE上)，且配置在中心軸CE的軸向上相對的位置。即，關(guān)于中心軸CE的軸向，第I行星齒輪裝置14相對于第2行星齒輪裝置16配置在發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)。關(guān)于中心軸CE的軸向，第I電動(dòng)機(jī)MGl相對于第I行星齒輪裝置14配置在發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)。關(guān)于中心軸CE的軸向，第2電動(dòng)機(jī)MGl相對于第2行星齒輪裝置16配置在發(fā)動(dòng)機(jī)12的相反側(cè)。即，關(guān)于中心軸CE的軸向，第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2以將第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16夾在中間的方式配置在相對的位置。即，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，在中心軸CE的軸向上，從發(fā)動(dòng)機(jī)12側(cè)起，以第I電動(dòng)機(jī)MGl、第I行星齒輪裝置14、離合器CL、第2行星齒輪裝置16、制動(dòng)器BK、第2電動(dòng)機(jī)MG2的順序?qū)⑦@些結(jié)構(gòu)配置在同軸上。
[0054]圖2是對為了控制驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)而在該驅(qū)動(dòng)裝置10設(shè)置的控制系統(tǒng)的主要部分進(jìn)行說明的圖。該圖2所示的電子控制裝置40構(gòu)成為包括CPU、ROM、RAM以及輸入輸出接口等，是利用RAM的暫時(shí)存儲(chǔ)功能并按照預(yù)先存儲(chǔ)在ROM中的程序來執(zhí)行信號處理的所謂的微型計(jì)算機(jī)，執(zhí)行以發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)控制和/或與第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2相關(guān)的混合動(dòng)力驅(qū)動(dòng)控制為首的、驅(qū)動(dòng)裝置10的驅(qū)動(dòng)所涉及的各種控制。即，在本實(shí)施例中，電子控制裝置40相當(dāng)于應(yīng)用了驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置。該電子控制裝置40如發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出控制用和/或第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的工作控制用那樣，根據(jù)需要而按各控制構(gòu)成為獨(dú)立的控制裝置。
[0055]如圖2所示，構(gòu)成為從在驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分設(shè)置的傳感器和/或開關(guān)等向電子控制裝置40供給各種信號。即，向上述電子控制裝置40供給對向停車檔、空檔、前進(jìn)行駛檔、后退行駛檔等的手動(dòng)操作進(jìn)行響應(yīng)而從換檔操作裝置41輸出的操作位置信號Sh，由加速開度傳感器42向上述電子控制裝置40供給表示與駕駛員的輸出要求量對應(yīng)的未圖示的加速踏板的操作量即加速開度kcc的信號，由發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器44向上述電子控制裝置40供給表不發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的信號，由發(fā)動(dòng)機(jī)溫度傳感器45向上述電子控制裝置40供給表示發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度Te例如冷卻水溫度的信號，由MGl轉(zhuǎn)速傳感器46向上述電子控制裝置40供給表示第I電動(dòng)機(jī)MGl的轉(zhuǎn)速Nki的信號，由MG2轉(zhuǎn)速傳感器48向上述電子控制裝置40供給表示第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速Nk2的信號，由輸出轉(zhuǎn)速傳感器50向上述電子控制裝置40供給表示與車速V對應(yīng)的輸出齒輪30的轉(zhuǎn)速Nqut的信號，由車輪速傳感器52向上述電子控制裝置40供給表示驅(qū)動(dòng)裝置10的各車輪的速度Nw的信號，由電池SOC傳感器54向上述電子控制裝置40供給表示未圖示的電池的充電容量(充電狀態(tài))SOC的彳目號，等等。
[0056]構(gòu)成為從電子控制裝置40向驅(qū)動(dòng)裝置10的各部分輸出工作指令。即，作為控制發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)輸出控制指令，向控制該發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出的發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56輸出控制燃料噴射裝置向進(jìn)氣配管等的燃料供給量的燃料噴射量信號、指示點(diǎn)火裝置在發(fā)動(dòng)機(jī)12中的點(diǎn)火正時(shí)(點(diǎn)火定時(shí))的點(diǎn)火信號、以及為了操作電子節(jié)氣門的節(jié)氣門開度ΘΤΗ而向節(jié)氣門致動(dòng)器供給的電子節(jié)氣門驅(qū)動(dòng)信號等。指示第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的工作的指令信號向變換器58輸出，經(jīng)由該變換器58將與該指令信號相應(yīng)的電能從電池供給到第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2從而控制這些第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的輸出(轉(zhuǎn)矩)。由第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2發(fā)出的電能經(jīng)由變換器58向電池供給，并蓄積在該電池中?？刂齐x合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)的指令信號向液壓控制回路60所具備的線性電磁閥等電磁控制閥供給，通過控制從這些電磁控制閥輸出的液壓來控制離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)。另外，對操作位置信號Sh表不停車檔進(jìn)行響應(yīng),而從電子控制裝置40向停車鎖止裝置(停車機(jī)構(gòu))62供給鎖止輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)的指令信號。
[0057]驅(qū)動(dòng)裝置10作為通過經(jīng)由第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2控制運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)來控制輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的差動(dòng)狀態(tài)的電氣式差動(dòng)部發(fā)揮功能。例如，將由第I電動(dòng)機(jī)MGl發(fā)出的電能經(jīng)由變換器58向電池和/或第2電動(dòng)機(jī)MG2供給。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的主要部分機(jī)械地向輸出齒輪30傳遞,另一方面,該動(dòng)力的一部分為了第I電動(dòng)機(jī)MGl的發(fā)電而被消耗從而變換為電能，該電能通過變換器58向第2電動(dòng)機(jī)MG2供給。然后，該第2電動(dòng)機(jī)MG2被驅(qū)動(dòng)，從第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出的動(dòng)力向輸出齒輪30傳遞。由從該電能的產(chǎn)生到被第2電動(dòng)機(jī)MG2消耗為止所關(guān)聯(lián)的設(shè)備構(gòu)成將發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力的一部分變換為電能并將該電能變換為機(jī)械能為止的電路徑。
[0058]在應(yīng)用了如以上那樣構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車輛中，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12、第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)以及離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)等，選擇性地使多個(gè)行駛模式的某一個(gè)成立。圖3是表示在驅(qū)動(dòng)裝置10成立的5種行駛模式的各個(gè)中的離合器CL、制動(dòng)器BK的接合狀態(tài)的接合表，用“ O ”表示接合，用空欄表示分離。該圖3所示的“EV-1模式”、“EV-2模式”均為使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式。“HV-1模式”、“HV-2模式”、“HV-3模式”均為使發(fā)動(dòng)機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且根據(jù)需要通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī))行駛模式。在該混合動(dòng)力行駛模式下，可以通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方產(chǎn)生反作用力，也可以使其以無負(fù)荷的狀態(tài)空轉(zhuǎn)。
[0059]如圖3所示，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，在使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的EV行駛模式下，通過使制動(dòng)器BK接合并且使離合器CL分離從而使“EV-1模式(行駛模式I) ”成立，通過使制動(dòng)器BK及離合器CL均接合從而使“EV-2模式(行駛模式2) ”成立。在使發(fā)動(dòng)機(jī)12例如作為行駛用的驅(qū)動(dòng)源進(jìn)行驅(qū)動(dòng)并且根據(jù)需要通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電等的混合動(dòng)力行駛模式下，通過使制動(dòng)器BK接合并且使離合器CL分離從而使“HV-1模式(行駛模式3) ”成立，通過使制動(dòng)器BK分離并且使離合器CL接合從而使“HV-2模式(行駛模式4) ”成立，通過使制動(dòng)器BK及離合器CL均分離從而使“HV-3模式(行駛模式5) ”成立。
[0060]圖4?圖7是能夠在直線上表示在驅(qū)動(dòng)裝置10 (第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16)中連結(jié)狀態(tài)根據(jù)離合器CL及制動(dòng)器BK各自的接合狀態(tài)而不同的各旋轉(zhuǎn)要素的轉(zhuǎn)速的相對關(guān)系的列線圖，是在橫軸方向上表示第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16的齒輪比P的相對關(guān)系、在縱軸方向上表示相對轉(zhuǎn)速的二維坐標(biāo)。以車輛前進(jìn)時(shí)的輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)方向?yàn)檎较?正旋轉(zhuǎn))來表示各轉(zhuǎn)速。橫線Xl表示轉(zhuǎn)速零?？v線Yl?Y4從左向右依次為:實(shí)線Yl表示第I行星齒輪裝置14的太陽輪SI (第I電動(dòng)機(jī)MGl)的相對轉(zhuǎn)速，虛線Y2表示第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2 (第2電動(dòng)機(jī)MG2)的相對轉(zhuǎn)速，實(shí)線Y3表示第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl (發(fā)動(dòng)機(jī)12)的相對轉(zhuǎn)速，虛線Y3'表示第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2的相對轉(zhuǎn)速，實(shí)線Y4表示第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl (輸出齒輪30)的相對轉(zhuǎn)速，虛線Yf表示第2行星齒輪裝置16的齒圈R2的相對轉(zhuǎn)速。在圖4?圖7中，將縱線Y3及Y3'、縱線Y4及Y4'分別重疊表示。在此，由于齒圈Rl及R2彼此連結(jié)，所示在縱線Y4、Y4'分別表示的齒圈Rl及R2的相對轉(zhuǎn)速相等。
[0061]在圖4?圖7中，用實(shí)線LI表示第I行星齒輪裝置14的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的相對轉(zhuǎn)速，用虛線L2表示第2行星齒輪裝置16的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的相對轉(zhuǎn)速。與作為整體的4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素對應(yīng)的4條縱線Yl?Y4(Y2?Y4')的間隔根據(jù)第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16的各齒輪比Ρ1、P 2來確定。即，關(guān)于與第I行星齒輪裝置14的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素對應(yīng)的縱線Υ1、Υ3、Υ4，太陽輪SI與齒輪架Cl之間對應(yīng)于1，齒輪架Cl與齒圈Rl之間對應(yīng)于P I。關(guān)于與第2行星齒輪裝置16的3個(gè)旋轉(zhuǎn)要素對應(yīng)的縱線Υ2、Υ3' , Yi1，太陽輪S2與齒輪架C2之間對應(yīng)于1，齒輪架C2與齒圈R2之間對應(yīng)于P 2。即，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，優(yōu)選，第2行星齒輪裝置16的齒輪比P 2比第I行星齒輪裝置14的齒輪比P I大(P 2> P I)。以下，使用圖4?圖7對驅(qū)動(dòng)裝置10的各行駛模式進(jìn)行說明。
[0062]圖3所示的“EV-1模式(行駛模式I) ”優(yōu)選是使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將第2電動(dòng)機(jī)MG2用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的第I電動(dòng)機(jī)行駛模式。圖4是與該EV-1模式對應(yīng)的列線圖，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL分離，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl和第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2能夠進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。通過使制動(dòng)器BK接合，第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2連結(jié)(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26，其轉(zhuǎn)速為零。在該EV-1模式下，在第2行星齒輪裝置16中，太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)方向與齒圈R2的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向，若由第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，則齒圈R2即輸出齒輪30通過該轉(zhuǎn)矩而向正方向旋轉(zhuǎn)。即，通過由第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩，能夠使應(yīng)用了驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車輛前進(jìn)行駛。在該情況下，使第I電動(dòng)機(jī)MGl空轉(zhuǎn)。在該EV-1模式下，能夠進(jìn)行與搭載有允許離合器Cl及C2的相對旋轉(zhuǎn)并且該離合器C2與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的所謂THS(Toyota Hybrid System:豐田混合動(dòng)力系統(tǒng))的車輛的EV行駛同樣的由第2電動(dòng)機(jī)MG2實(shí)現(xiàn)的前進(jìn)或者后退的EV行駛控制。
[0063]圖3所示的“EV-2模式(行駛模式2) ”優(yōu)選是使發(fā)動(dòng)機(jī)12的運(yùn)轉(zhuǎn)停止并且將第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源的第2電動(dòng)機(jī)行駛模式。圖5是與該EV-2模式對應(yīng)的列線圖，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL接合，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl及第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2不能進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。進(jìn)而，通過使制動(dòng)器BK接合，第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2及與該齒輪架C2接合的第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl連結(jié)(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26，其轉(zhuǎn)速為零。在該EV-2模式下，在第I行星齒輪裝置14中，太陽輪SI的旋轉(zhuǎn)方向和齒圈Rl的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向，在第2行星齒輪裝置16中，太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)方向和齒圈R2的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向。即，若由第I電動(dòng)機(jī)MGl或第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，貝1J齒圈Rl及R2即輸出齒輪30通過該轉(zhuǎn)矩而向正方向旋轉(zhuǎn)。S卩，能夠通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方使應(yīng)用了驅(qū)動(dòng)裝置10的混合動(dòng)力車輛前進(jìn)行駛或后退行駛。
[0064]在EV-2模式下，也可以使通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的至少一方進(jìn)行發(fā)電的形態(tài)成立。在該形態(tài)下，能夠通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的一方或雙方分擔(dān)產(chǎn)生行駛用的驅(qū)動(dòng)力(轉(zhuǎn)矩)，能夠使各電動(dòng)機(jī)在高效的動(dòng)作點(diǎn)動(dòng)作，能夠進(jìn)行緩和由熱引起的轉(zhuǎn)矩限制等限制的行駛等。進(jìn)而，在電池的充電狀態(tài)為滿充電的情況等不允許通過再生進(jìn)行發(fā)電的情況下，也可以使第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的一方或雙方空轉(zhuǎn)。SP，在EV-2模式下，能夠在廣泛的行駛條件下進(jìn)行EV行駛，能夠長時(shí)間持續(xù)進(jìn)行EV行駛。因此，EV-2模式優(yōu)選在插電式混合動(dòng)力車輛等進(jìn)行EV行駛的比例高的混合動(dòng)力車輛中采用。
[0065]圖3所示的“HV-1模式(行駛模式3) ”優(yōu)選是驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而將其用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的第I混合動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī))行駛模式。圖4的列線圖與該HV-1模式對應(yīng)，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL分離，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl和第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2能夠進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。通過使制動(dòng)器BK接合，第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2連結(jié)(固定)于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26，其轉(zhuǎn)速為零。在該HV-1模式下，使發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)，通過其輸出轉(zhuǎn)矩使輸出齒輪30旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，在第I行星齒輪裝置14中，通過由第I電動(dòng)機(jī)MGl輸出反作用力轉(zhuǎn)矩，能夠?qū)碜园l(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出向輸出齒輪30傳遞。在第2行星齒輪裝置16中，由于制動(dòng)器BK接合，所以太陽輪S2的旋轉(zhuǎn)方向和齒圈R2的旋轉(zhuǎn)方向成為相反方向。即，若由第2電動(dòng)機(jī)MG2輸出負(fù)的轉(zhuǎn)矩(負(fù)方向的轉(zhuǎn)矩)，則齒圈Rl及R2即輸出齒輪30通過該轉(zhuǎn)矩而向正方向旋轉(zhuǎn)。
[0066]圖3所示的“HV-2模式(行駛模式4) ”優(yōu)選是驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而將其用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源、并且根據(jù)需要通過第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的第2混合動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī))行駛模式。圖6是與該HV-2模式對應(yīng)的列線圖，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL接合，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl和第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2不能進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，齒輪架Cl及C2作為一體地旋轉(zhuǎn)的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行動(dòng)作。由于齒圈Rl及R2彼此連結(jié)，所以這些齒圈Rl及R2作為一體地旋轉(zhuǎn)的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素進(jìn)行動(dòng)作。SP，在HV-2模式下，驅(qū)動(dòng)裝置10的第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16的旋轉(zhuǎn)要素作為差動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)揮功能，該差動(dòng)機(jī)構(gòu)作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素。即，成為以在圖6中朝向紙面從左側(cè)起依次示出的4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素即太陽輪SI (第I電動(dòng)機(jī)MGl)、太陽輪S2 (第2電動(dòng)機(jī)MG2)、彼此連結(jié)的齒輪架Cl及C2 (發(fā)動(dòng)機(jī)12)、彼此連結(jié)的齒圈Rl及R2 (輸出齒輪30)的順序結(jié)合而成的復(fù)合分解模式。
[0067]如圖6所示，在HV-2模式下，優(yōu)選，第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16的各旋轉(zhuǎn)要素在列線圖中的排列順序成為由縱線Yl表示的太陽輪S1、由縱線Y2表示的太陽輪S2、由縱線Y3(Y3')表示的齒輪架Cl及C2、由縱線Υ4(Υ4')表示的齒圈Rl及R2的順序。第I行星齒輪裝置14及第2行星齒輪裝置16各自的齒輪比P 1、P 2被確定為:在列線圖中，如圖6所示，與太陽輪SI對應(yīng)的縱線Yl和與太陽輪S2對應(yīng)的縱線Υ2成為上述排列順序，即縱線Yl與縱線Υ3的間隔比縱線Υ2與縱線Ti'的間隔寬。換言之，太陽輪
S1、S2與齒輪架Cl、C2之間對應(yīng)于1，齒輪架C1、C2與齒圈Rl、R2之間對應(yīng)于P 1、P 2，因此，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，第2行星齒輪裝置16的齒輪比P 2比第I行星齒輪裝置14的齒輪比P I大。
[0068]在HV-2模式下，通過使所述離合器CL接合，所述第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與所述第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2連結(jié)，這些齒輪架Cl及C2 —體地旋轉(zhuǎn)。因此，對于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的輸出，所述第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2都能夠接受反作用力。即，在所述發(fā)動(dòng)機(jī)12驅(qū)動(dòng)時(shí)，能夠由所述第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的一方或雙方分擔(dān)接受其反作用力，能夠使其在高效的動(dòng)作點(diǎn)進(jìn)行動(dòng)作、進(jìn)行緩和由熱引起的轉(zhuǎn)矩限制等限制的行駛等。例如，通過進(jìn)行控制以使得利用所述第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2中能夠高效地進(jìn)行動(dòng)作的一方的電動(dòng)機(jī)優(yōu)先接受反作用力，能夠?qū)崿F(xiàn)效率的提高。進(jìn)而，在所述第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2的某一方因熱而受到了轉(zhuǎn)矩限制的情況下，通過未受轉(zhuǎn)矩限制的電動(dòng)機(jī)的再生或輸出來對驅(qū)動(dòng)力進(jìn)行輔助，從而能夠確保所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的驅(qū)動(dòng)所需的反作用力等。
[0069]圖3所示的“HV-3模式(行駛模式5) ”優(yōu)選是驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而將其用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源并且利用第I電動(dòng)機(jī)MGl進(jìn)行發(fā)電而使變速比連續(xù)地可變、使發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)作點(diǎn)沿預(yù)先設(shè)定的最佳曲線進(jìn)行動(dòng)作的第3混合動(dòng)力(發(fā)動(dòng)機(jī))行駛模式。在該HV-3模式下，能夠?qū)崿F(xiàn)將第2電動(dòng)機(jī)MG2從傳動(dòng)系統(tǒng)切離而通過發(fā)動(dòng)機(jī)12及第I電動(dòng)機(jī)MGl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)等的形態(tài)。圖7是與該HV-3模式對應(yīng)的列線圖，使用該列線圖進(jìn)行說明，通過使離合器CL分離，第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl和第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2能夠進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。通過使制動(dòng)器BK分離，第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2能夠相對于作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)。在該結(jié)構(gòu)中，能夠?qū)⒌?電動(dòng)機(jī)MG2從傳動(dòng)系統(tǒng)(動(dòng)力傳遞路徑)切離并使其停止。
[0070]在HV-3模式下，由于制動(dòng)器BK接合，所以在車輛行駛時(shí)第2電動(dòng)機(jī)MG2伴隨輸出齒輪30(齒圈R2)的旋轉(zhuǎn)而始終旋轉(zhuǎn)。在該形態(tài)下，在比較高旋轉(zhuǎn)的區(qū)域中，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)速會(huì)達(dá)到界限值(上限值)，齒圈R2的轉(zhuǎn)速增加而傳遞到太陽輪S2等，因此，從提高效率的觀點(diǎn)來看，在比較高車速時(shí)使第2電動(dòng)機(jī)MG2始終旋轉(zhuǎn)不一定是優(yōu)選的。另一方面，在HV-3模式下，通過在比較高車速時(shí)將第2電動(dòng)機(jī)MG2從傳動(dòng)系統(tǒng)切離而實(shí)現(xiàn)通過發(fā)動(dòng)機(jī)12及第I電動(dòng)機(jī)MGl進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的形態(tài)，除了能夠減少無需驅(qū)動(dòng)該第2電動(dòng)機(jī)MG2的情況下的拖拽損失，還能夠消除因該第2電動(dòng)機(jī)MG2所允許的最高轉(zhuǎn)速(上限值)而引起的對最高車速的制約等。
[0071]從以上的說明可知，在驅(qū)動(dòng)裝置10中，關(guān)于驅(qū)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而將其用作行駛用的驅(qū)動(dòng)源并且根據(jù)需要利用第I電動(dòng)機(jī)MGl及第2電動(dòng)機(jī)MG2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)或發(fā)電的混合動(dòng)力行駛，通過離合器CL及制動(dòng)器BK的接合與分離的組合，能夠使HV-1模式、HV-2模式以及HV-3模式這3個(gè)模式選擇性地成立。由此，通過例如根據(jù)車輛的車速和/或變速比等選擇性地使這3個(gè)模式中傳遞效率最高的模式成立，能夠?qū)崿F(xiàn)傳遞效率的提高進(jìn)而實(shí)現(xiàn)燃料經(jīng)濟(jì)性的提聞。
[0072]圖8是對圖2的電子控制裝置40的控制功能的主要部分進(jìn)行說明的功能框線圖。在圖8中，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求判定部70判定是否產(chǎn)生了從發(fā)動(dòng)機(jī)12停止的狀態(tài)(沒有從發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56噴射燃料和點(diǎn)火的狀態(tài))使該發(fā)動(dòng)機(jī)12啟動(dòng)的要求。例如，在未圖示的蓄電裝置的SOC低于下限值而成為了蓄電量不足狀態(tài)的情況下，在未圖示的行駛模式選擇裝置被切換操作至發(fā)動(dòng)機(jī)行駛位置的情況下，在根據(jù)加速器開度和車速求出的要求驅(qū)動(dòng)力超過預(yù)先設(shè)定的判定值而成為了發(fā)動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域的情況下等，判定為產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)12的啟動(dòng)要求。
[0073]停車狀態(tài)判定部72例如基于是否從停車鎖止裝置62輸出了指令信號來判定是否由換檔操作裝置41選擇了停車檔而由停車鎖止裝置62鎖止了輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)。模式判定部74基于車速V及加速開度kcc、S0C、工作溫度等車輛參數(shù)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56和/或變換器58的輸出狀態(tài)、模式切換控制部76的輸出狀態(tài)、或者已經(jīng)設(shè)定的標(biāo)志等，來判定當(dāng)前成立的是EV-1模式、EV-2模式、HV-1模式、HV-2模式以及HV-3模式這5個(gè)模式的哪一個(gè)模式。
[0074]模式切換控制部76判定在驅(qū)動(dòng)裝置10中成立的行駛模式并進(jìn)行切換。例如，根據(jù)基于車速V及加速開度判定的駕駛者的要求驅(qū)動(dòng)力是處于預(yù)先設(shè)定的電動(dòng)行駛區(qū)域還是處于預(yù)先設(shè)定的發(fā)動(dòng)機(jī)行駛區(qū)域，或者根據(jù)基于SOC的要求，來判定是電動(dòng)行駛還是混合動(dòng)力行駛。在選擇或要求電動(dòng)行駛的情況下，根據(jù)基于SOC的要求和/或駕駛者的選擇等，選擇EV-1模式和EV-2模式的一方。在選擇或要求混合動(dòng)力行駛的情況下，基于發(fā)動(dòng)機(jī)12的效率及傳遞效率、要求驅(qū)動(dòng)力的大小等，選擇HV-1模式、HV-2模式以及HV-3模式的某一個(gè)，以使得同時(shí)兼顧驅(qū)動(dòng)力及燃料經(jīng)濟(jì)性。例如，在低車速的低檔(高減速比區(qū)域)下選擇HV-1模式3的成立，在中車速的中檔(中減速比區(qū)域)或高車速的高檔(低減速比域)下選擇HV-2模式的成立。例如，在從在此之前的HV-2模式向HV-1模式切換的情況下，該模式切換控制部76經(jīng)由液壓控制回路60使離合器CL分離，且使制動(dòng)器BK接合。由此，從圖6的列線圖所示的狀態(tài)變?yōu)閳D4的列線圖所示的狀態(tài)。
[0075]當(dāng)由發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求判定部70判定為輸出了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求、由停車狀態(tài)判定部72判定為處于輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)被機(jī)械地阻止的停車狀態(tài)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部78通過第I電動(dòng)機(jī)MGl使發(fā)動(dòng)機(jī)12的曲軸的轉(zhuǎn)速即發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速乂開始上升，使發(fā)動(dòng)機(jī)控制裝置56開始針對發(fā)動(dòng)機(jī)12的向進(jìn)氣配管等的燃料噴射、點(diǎn)火等控制。同時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部78使制動(dòng)器BK分離，并且切換離合器CL的接合狀態(tài)，以使得:在利用第I電動(dòng)機(jī)MGl提升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的起轉(zhuǎn)期間，限制從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器裝置13到達(dá)與第I行星齒輪裝置(差動(dòng)機(jī)構(gòu))14的太陽輪SI連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl的傳動(dòng)系DL的振動(dòng)(共振)。
[0076]在此，圖9將在選擇了 P檔時(shí)從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器裝置13到達(dá)與第I行星齒輪裝置(差動(dòng)機(jī)構(gòu))14的太陽輪SI連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl的傳動(dòng)系DL作為扭轉(zhuǎn)振動(dòng)系等價(jià)地示出。若離合器CL處于分離狀態(tài)，則第2電動(dòng)機(jī)MG2被切離，因而成為圖9的上段所示的振動(dòng)系，而當(dāng)離合器CL接合時(shí)，第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子的慣性加在該振動(dòng)系的右端而表示為下段所示的振動(dòng)系。若假設(shè)在該上段所示的振動(dòng)系中，得到了圖10的實(shí)線所示的振動(dòng)特性，則在下段所示的振動(dòng)系中，成為振動(dòng)的峰即共振點(diǎn)如虛線所示那樣降低的特性。例如，若假設(shè)離合器CL分離的上段的振動(dòng)系的共振頻率為13Hz左右，則離合器CL接合的下段的振動(dòng)系的共振頻率成為1Hz左右。這些共振頻率1Hz和13Hz，在例如換算為與4沖程4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)一次變動(dòng)相關(guān)的共振轉(zhuǎn)速NRlon和NRloff時(shí)，相當(dāng)于300rpm和390rpm，在例如換算為與4沖程4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)0.5次變動(dòng)相關(guān)的共振轉(zhuǎn)速NR2on和NR2off 時(shí)，相當(dāng)于 1200rpm 和 1560rpm。
[0077]另外，例如，如圖11所示，4沖程4汽缸發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)由第I電動(dòng)機(jī)MGl提升的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速NE具有如下性質(zhì):在到初爆為止的前半期間A，在300rpm左右的第I滯留轉(zhuǎn)速NTl附近旋轉(zhuǎn)上升變得緩慢而滯留，在初爆后的上升后半期間B，例如在1200rpm左右的第2滯留轉(zhuǎn)速NT2附近旋轉(zhuǎn)上升滯留。這些滯留轉(zhuǎn)速例如是在前半期間A和后半期間B中的表示發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升的曲線中傾斜最小的部分的轉(zhuǎn)速，與發(fā)動(dòng)機(jī)摩擦相關(guān)，且具有發(fā)動(dòng)機(jī)12溫度越低則越降低的性質(zhì)。另外，到初爆為止的前半期間A內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne包含發(fā)動(dòng)機(jī)12的爆發(fā)一次頻率即每180°的壓縮一次頻率的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)，初爆后的后半期間B內(nèi)的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne包含起因于不穩(wěn)定的點(diǎn)火的旋轉(zhuǎn)0.5次變動(dòng)。因此,在發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)不進(jìn)行離合器CL的切換控制的情況下，在用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升期間，在前半?yún)^(qū)間A和后半?yún)^(qū)間B會(huì)分別與包含被設(shè)計(jì)為吸收旋轉(zhuǎn)變動(dòng)的扭轉(zhuǎn)阻尼器裝置13的傳動(dòng)系DL的共振頻率相應(yīng)的共振轉(zhuǎn)速NRl和NR2 —致或相近，因此，容易產(chǎn)生振動(dòng)和/或聲音比較長時(shí)間地持續(xù)這一不良情況。
[0078]因此，發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部78具備--第I滯留轉(zhuǎn)速算出部80，其根據(jù)通過實(shí)驗(yàn)求出并預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度Te算出在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升前半期間A中形成的第I滯留轉(zhuǎn)速NTl ;第I共振轉(zhuǎn)速選擇判定部82，其根據(jù)由該第I滯留轉(zhuǎn)速算出部80算出的第I滯留轉(zhuǎn)速NTl和預(yù)先設(shè)定的傳動(dòng)系DL的第I共振轉(zhuǎn)速NRlon及NRloff，選擇第I共振轉(zhuǎn)速NRlon及NRloff中的一方，以使得例如得到這些差轉(zhuǎn)速(NTl-NRlon)和(NTl-NRloff)中的較大側(cè)；第I離合器切換控制部84，其使離合器CL接合或分離，以使得前半期間A的傳動(dòng)系DL的共振轉(zhuǎn)速成為由第I共振轉(zhuǎn)速選擇判定部82選擇出的第I共振轉(zhuǎn)速NRlon和NRloff中的一方；第2滯留轉(zhuǎn)速算出部86，其根據(jù)通過實(shí)驗(yàn)求出并預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度Te算出在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升后半期間B中形成的第2滯留轉(zhuǎn)速NT2 ;第2共振轉(zhuǎn)速選擇判定部88，其根據(jù)由該第2滯留轉(zhuǎn)速算出部86算出的第2滯留轉(zhuǎn)速NT2和預(yù)先設(shè)定的傳動(dòng)系DL的第2共振轉(zhuǎn)速NR2on及NR2off，選擇第2共振轉(zhuǎn)速NR2on及NR2off中的一方，以使得例如得到這些差轉(zhuǎn)速(NT2_NR2on)和(NT2_NR2off)中的較大側(cè)；以及第2離合器切換控制部90，其使離合器CL接合或分離，以使得后半期間B的傳動(dòng)系DL的共振轉(zhuǎn)速成為由第2共振轉(zhuǎn)速選擇判定部88選擇出的第2共振轉(zhuǎn)速NR2on及NR2off中的一方。
[0079]圖12是對圖2的電子控制裝置40的控制工作的主要部分進(jìn)行說明的流程圖。該流程圖是在由停車鎖止裝置62鎖止了輸出齒輪30的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下產(chǎn)生了發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求時(shí)所執(zhí)行的發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)離合器切換例程。在圖12中，在與第I滯留轉(zhuǎn)速算出部80對應(yīng)的步驟SI (以下，省略步驟)中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne上升之前，根據(jù)通過實(shí)驗(yàn)求出并預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度Te算出在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升前半期間A中形成的第I滯留轉(zhuǎn)速NTl。接著，在與第I共振轉(zhuǎn)速選擇判定部82對應(yīng)的S2中，根據(jù)通過SI算出的第I滯留轉(zhuǎn)速NTl和預(yù)先設(shè)定的傳動(dòng)系DL的第I共振轉(zhuǎn)速NRlon及NRloff，選擇第I共振轉(zhuǎn)速NRlon及NRloff中的一方，以使得例如成為這些差轉(zhuǎn)速(NTl-NRlon)及(NTl-NRloff)中的較大側(cè)。接著，在與第I離合器切換控制部84對應(yīng)的S3中，使離合器CL接合或分離，以使得前半期間A的傳動(dòng)系DL的共振轉(zhuǎn)速成為由第I共振轉(zhuǎn)速選擇判定部82選擇出的第I共振轉(zhuǎn)速NRlon及NRloff中的一方。
[0080]在S4中，例如基于發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne超過了預(yù)料初爆的預(yù)先設(shè)定的判定值NK或者發(fā)生了初爆，來判定是否進(jìn)入了發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升的后半期間。接著，在與第2滯留轉(zhuǎn)速算出部86對應(yīng)的S5中，根據(jù)通過實(shí)驗(yàn)求出并預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度Te算出在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升后半期間B中形成的第2滯留轉(zhuǎn)速NT2。接著，在與第2共振轉(zhuǎn)速選擇判定部88對應(yīng)的S6中，根據(jù)通過S5算出的第2滯留轉(zhuǎn)速NT2和預(yù)先設(shè)定的傳動(dòng)系DL的第2共振轉(zhuǎn)速NR2on及NR2off，選擇第2共振轉(zhuǎn)速NR2on及NR2off中的一方，以使得例如得到這些差轉(zhuǎn)速(NT2-NR2on)及(NT2-NR2ofT)中的較大側(cè)。然后，在與第2離合器切換控制部90對應(yīng)的S7中，使離合器CL接合或分離，以使得后半期間B的傳動(dòng)系DL的共振轉(zhuǎn)速成為由第2共振轉(zhuǎn)速選擇判定部88選擇出的第2共振轉(zhuǎn)速NR2on及NR2off中的一方。
[0081]在離合器CL接合的狀態(tài)下，在傳動(dòng)系DL的慣性加上第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子的慣性而使該傳動(dòng)系DL的第I共振轉(zhuǎn)速NRl或第2共振轉(zhuǎn)速NR2降低，在離合器CL分離的狀態(tài)下，從傳動(dòng)系DL減去第2電動(dòng)機(jī)MG2的轉(zhuǎn)子的慣性而使該傳動(dòng)系DL的第I共振轉(zhuǎn)速NRl或第2共振轉(zhuǎn)速NR2上升。
[0082]如上所述，根據(jù)本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置10，在為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而提升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的起轉(zhuǎn)期間，切換離合器CL的接合狀態(tài)以使得不產(chǎn)生因發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而勵(lì)振的傳動(dòng)系DL的共振，因此，能夠適當(dāng)抑制在該起轉(zhuǎn)期間從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器13到與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl的傳動(dòng)系DL的振動(dòng)。
[0083]另外，根據(jù)本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置10，切換離合器CL，以得到在發(fā)動(dòng)機(jī)12的轉(zhuǎn)速Ne的上升前半期間A中形成的第I滯留轉(zhuǎn)速NTl與從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器13到與第I行星齒輪裝置14連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl的傳動(dòng)系DL的、與發(fā)動(dòng)機(jī)12的爆發(fā)一次頻率對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的第I共振轉(zhuǎn)速NRlon及NRloff的差轉(zhuǎn)速(NTl-NRlon)及(NTl-NRloff)中的較大側(cè)的值。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升前半期間A中，向上述差轉(zhuǎn)速相對大的一側(cè)切換離合器CL的接合狀態(tài)，因此，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne通過第I共振轉(zhuǎn)速NRlon或NRloff的斜率變大而能夠迅速通過共振帶，能夠避免傳動(dòng)系DL的共振而抑制聲音和/或振動(dòng)的產(chǎn)生。
[0084]另外，根據(jù)本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置10，根據(jù)在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升后半期間B中形成的第2滯留轉(zhuǎn)速NT2與從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器13到與第I行星齒輪裝置14連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl的傳動(dòng)系DL的、與發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)0.5次變動(dòng)的頻率對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的第2共振轉(zhuǎn)速NR2on及NR2off的差旋轉(zhuǎn)，切換離合器CL的接合狀態(tài)，以使得例如得到這些差轉(zhuǎn)速(NT2-NR2on)及(NT2_NR2off)中的較大側(cè)的值。因此，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升后半期間B，向上述差轉(zhuǎn)速相對大的一側(cè)切換離合器的接合狀態(tài)，因此，能夠避免發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne到達(dá)第2共振轉(zhuǎn)速NR2on或NR2off即通過第2共振轉(zhuǎn)速NR2on或NR2off，能夠避免傳動(dòng)系DL的共振而抑制聲音和/或振動(dòng)的產(chǎn)生。
[0085]另外，根據(jù)本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置10，根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系，基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度Te算出第I滯留轉(zhuǎn)速NTl和第2滯留轉(zhuǎn)速NT2。因此，能夠準(zhǔn)確地求出根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)12的溫度TE而偏移的第I滯留轉(zhuǎn)速NTl和第2滯留轉(zhuǎn)速NT2，因而能夠準(zhǔn)確地避免傳動(dòng)系DL的共振而有效地抑制聲音和/或振動(dòng)的產(chǎn)生。
[0086]另外，根據(jù)本實(shí)施例的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置10，在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12時(shí)，車輛停止，輸出齒輪(輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)30被停車停車鎖止裝置62鎖止為非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。由此，在利用第I電動(dòng)機(jī)使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升時(shí)產(chǎn)生的反力由所述停車鎖止機(jī)構(gòu)來接受，因而具有即使切換了離合器的接合狀態(tài)也不會(huì)表現(xiàn)為車輛的驅(qū)動(dòng)力變化的優(yōu)點(diǎn)。
[0087]接著，基于附圖對本發(fā)明的其他優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。在以下的說明中，對實(shí)施例彼此共同的部分標(biāo)注相同的標(biāo)號并省略其說明。
[0088]實(shí)施例2
[0089]圖13?圖18是對代替前述實(shí)施例1的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10而適于應(yīng)用本發(fā)明的其他混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100、110、120、130、140、150的結(jié)構(gòu)分別進(jìn)行說明的要點(diǎn)圖。如圖13所示的驅(qū)動(dòng)裝置100和/或圖14所示的驅(qū)動(dòng)裝置110那樣，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也適于應(yīng)用于變更了中心軸CE方向上的所述第I電動(dòng)機(jī)MG1、第I行星齒輪裝置14、第2電動(dòng)機(jī)MG2、第2行星齒輪裝置16、離合器CL以及制動(dòng)器BK的配置(排列)的結(jié)構(gòu)。如圖15所示的驅(qū)動(dòng)裝置120那樣，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也適于應(yīng)用于在所述第2行星齒輪裝置16的齒輪架C2與作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的所述殼體26之間與所述制動(dòng)器BK并列地具備單向離合器OWC的結(jié)構(gòu)，該單向離合器OWC允許該齒輪架C2相對于殼體26的一個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)且阻止反向的旋轉(zhuǎn)。如圖16所示的驅(qū)動(dòng)裝置130、圖17所示的驅(qū)動(dòng)裝置140、圖18所示的驅(qū)動(dòng)裝置150那樣，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置也適于應(yīng)用于代替所述單小齒輪型的第2行星齒輪裝置16而具備作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的雙小齒輪型的第2行星齒輪裝置16'的結(jié)構(gòu)。該第2行星齒輪裝置16'作為旋轉(zhuǎn)要素(要素)而具備:作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S2'、將彼此嚙合的多個(gè)小齒輪P2'支承為能夠自轉(zhuǎn)及公轉(zhuǎn)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架C2'、以及經(jīng)由小齒輪P2'與太陽輪
S2,嚙合的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2'。
[0090]這樣，本實(shí)施例2的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置100、110、120、130、140、150具備:作為第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第I行星齒輪裝置14，其具備與第I電動(dòng)機(jī)MGl連結(jié)的作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S1、與發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)的作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架Cl以及與作為輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的輸出齒輪30連結(jié)的作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈Rl ;作為第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2行星齒輪裝置16(16')，其具備與第2電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)的作為第I旋轉(zhuǎn)要素的太陽輪S2(S2')、作為第2旋轉(zhuǎn)要素的齒輪架C2(C2')以及作為第3旋轉(zhuǎn)要素的齒圈R2(R2')，這些齒輪架C2(C2')以及齒圈R2(R2')的某一方與所述第I行星齒輪裝置14的齒圈Rl連結(jié)；離合器CL，其選擇性地使所述第I行星齒輪裝置14的齒輪架Cl與所述齒輪架C2 (C2，)及齒圈R2(R2')中不與所述齒圈Rl連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合；以及制動(dòng)器BK，其選擇性地使所述齒輪架C2(C2')及齒圈R2(R2')中不與所述齒圈Rl連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素與作為非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件的殼體26接合。即，由于具備在列線圖上作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I行星齒輪裝置14和第2行星齒輪裝置16(16')，所以通過分別設(shè)置前述實(shí)施例1的電子控制裝置40，能夠得到與前述實(shí)施例1同樣的效果。例如，在為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而提升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的起轉(zhuǎn)期間，切換離合器CL的接合狀態(tài)以使得不產(chǎn)生因發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而勵(lì)振的傳動(dòng)系DL的共振，因此，能夠適當(dāng)?shù)匾种圃谠撈疝D(zhuǎn)期間從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器13到與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl的傳動(dòng)系DL的振動(dòng)。
[0091]實(shí)施例3
[0092]圖19?圖21是對代替前述實(shí)施例1的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置10而適于應(yīng)用本發(fā)明的其他的混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置160、170、180的結(jié)構(gòu)以及工作分別進(jìn)行說明的列線圖。與前述同樣，用實(shí)線LI表示第I行星齒輪裝置14的太陽輪S1、齒輪架Cl、齒圈Rl的相對轉(zhuǎn)速，用虛線L2表示第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2、齒輪架C2、齒圈R2的相對轉(zhuǎn)速。在混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置160中，第I行星齒輪裝置14的太陽輪S1、齒輪架Cl以及齒圈Rl分別與第I電動(dòng)機(jī)MG1、發(fā)動(dòng)機(jī)12以及第2電動(dòng)機(jī)MG2連結(jié)，第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2、齒輪架C2分別與第2電動(dòng)機(jī)MG2、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30連結(jié)，齒圈R2經(jīng)由制動(dòng)器BK與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件26連結(jié)，太陽輪SI和齒圈R2經(jīng)由離合器CL選擇性地連結(jié)。在混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置170中，第I行星齒輪裝置14的太陽輪S1、齒輪架Cl以及齒圈Rl分別與第I電動(dòng)機(jī)MGl、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30以及發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)，第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2、齒輪架C2分別與第2電動(dòng)機(jī)MG2、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30連結(jié)，齒圈R2經(jīng)由制動(dòng)器BK與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件26連結(jié)，太陽輪SI和齒圈R2經(jīng)由離合器CL選擇性地連結(jié)。在混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置180中，第I行星齒輪裝置14的太陽輪S1、齒輪架Cl以及齒圈Rl分別與第I電動(dòng)機(jī)MG1、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30以及發(fā)動(dòng)機(jī)12連結(jié)，第2行星齒輪裝置16的太陽輪S2、齒圈R2分別與第2電動(dòng)機(jī)MG2、輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件30連結(jié)，齒輪架C2經(jīng)由制動(dòng)器BK與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件26連結(jié)，齒圈Rl和齒輪架經(jīng)由離合器CL選擇性地連結(jié)。
[0093]在圖19?圖21的實(shí)施例中，與圖9所示的實(shí)施例同樣，由于具備在列線圖上作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I行星齒輪裝置14和第2行星齒輪裝置16(16')，所以通過分別設(shè)置前述實(shí)施例1的電子控制裝置40，能夠得到與前述實(shí)施例1同樣的效果。例如，在為了啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)12而提升發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的起轉(zhuǎn)期間，切換離合器CL的接合狀態(tài)以使得不產(chǎn)生因發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)變動(dòng)而勵(lì)振的傳動(dòng)系DL的共振，因此，能夠適當(dāng)?shù)匾种圃谠撈疝D(zhuǎn)期間從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器13到與差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl的傳動(dòng)系DL的振動(dòng)。
[0094]在圖9、圖14?圖19、圖20?圖22所示的實(shí)施例中，在以下方面是共通的:一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具備在列線圖上作為全體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)(第I行星齒輪裝置14)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)(第2行星齒輪裝置16、16')、分別與這4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MG1、第2電動(dòng)機(jī)MG2、發(fā)動(dòng)機(jī)12及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件(輸出齒輪30)、以及選擇性地使連接有發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)要素與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的制動(dòng)器BK，所述4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)(第I行星齒輪裝置14)的旋轉(zhuǎn)要素和第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)(第2行星齒輪裝置16、16')的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器CL選擇性地連結(jié)，使制動(dòng)器BK和離合器CL接合來進(jìn)行利用第I電動(dòng)機(jī)MGl和第2電動(dòng)機(jī)MG2驅(qū)動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)行駛。
[0095]以上，基于附圖對本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于此，可在不脫離其主旨的范圍內(nèi)加入各種變更進(jìn)行實(shí)施。
[0096]例如，在前述實(shí)施例中，在發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速Ne的上升的前半期間A和后半期間B中進(jìn)行了用于抑制傳動(dòng)系DL的振動(dòng)的離合器CL的切換控制，但也可以在前半期間A和后半期間B的一方執(zhí)行該離合器CL的切換控制。
[0097]另外，在用于抑制傳動(dòng)系DL的振動(dòng)的離合器CL的切換控制中，例如，切換離合器CL，以使得能夠得到在12的轉(zhuǎn)速的上升前半期間A中形成的第I滯留轉(zhuǎn)速NTl與從發(fā)動(dòng)機(jī)12經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器13到與第I行星齒輪裝置14連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)MGl的傳動(dòng)系DL的、與發(fā)動(dòng)機(jī)12的爆發(fā)一次頻率對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的第I共振轉(zhuǎn)速NRlon及NRloff的差轉(zhuǎn)速(NTl-NRlon)及(NTl-NRloff)中較大側(cè)，但該離合器CL不僅可以從接合狀態(tài)向分離狀態(tài)切換，也可以從分離狀態(tài)向接合狀態(tài)切換。
[0098]此外，上述內(nèi)容只不過是本發(fā)明的一實(shí)施例，本發(fā)明能夠在不脫離其主旨的范圍內(nèi)加入各種變更并實(shí)施。
[0099]標(biāo)號說明
[0100]10、100、110、120、130、140、150、160、170、180:混合動(dòng)力車輛用驅(qū)動(dòng)裝置
[0101]12:發(fā)動(dòng)機(jī)
[0102]13:扭轉(zhuǎn)阻尼器
[0103]14:第I行星齒輪裝置(第I差動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0104]16、16':第2行星齒輪裝置(第2差動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0105]30:輸出齒輪(輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件)
[0106]40:電子控制裝置(驅(qū)動(dòng)控制裝置)
[0107]62:停車鎖止裝置(停車機(jī)構(gòu))
[0108]70:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)要求判定部
[0109]78:發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)控制部
[0110]80:第I滯留轉(zhuǎn)速算出部
[0111]82:第I共振轉(zhuǎn)速選擇判定部
[0112]84:第I離合器切換控制部
[0113]86:第2滯留轉(zhuǎn)速算出部
[0114]88:第2共振轉(zhuǎn)速選擇判定部
[0115]90:第2離合器切換控制部
[0116]BK:制動(dòng)器
[0117]CL:離合器
[0118]C1、C2、C2':齒輪架(第2旋轉(zhuǎn)要素)
[0119]MGl:第I電動(dòng)機(jī)
[0120]MG2:第2電動(dòng)機(jī)
[0121]R1、R2、R2':齒圈(第3旋轉(zhuǎn)要素)
[0122]S1、S2、S2':太陽輪(第I旋轉(zhuǎn)要素)
[0123]DL:傳動(dòng)系
[0124]NTl:第I滯留轉(zhuǎn)速
[0125]NT2:第2滯留轉(zhuǎn)速
[0126]NRlon:離合器接合時(shí)的第I共振轉(zhuǎn)速
[0127]NRloff:離合器分離時(shí)的第I共振轉(zhuǎn)速
[0128]NR2on:離合器接合時(shí)的第2共振轉(zhuǎn)速
[0129]NR2off:離合器分離時(shí)的第2共振轉(zhuǎn)速
[0130]Te:發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度
[0131]Ne:發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，該混合動(dòng)力車輛具備作為整體具有4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素的第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)及第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)、和分別與該4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的發(fā)動(dòng)機(jī)、第I電動(dòng)機(jī)、第2電動(dòng)機(jī)及輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件，所述4個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的I個(gè)旋轉(zhuǎn)要素中的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素和所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由離合器選擇性地連結(jié)，成為該離合器的接合對象的所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)或所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)要素經(jīng)由制動(dòng)器選擇性地與非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)，所述驅(qū)動(dòng)控制裝置的特征在于， 在啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，在使該發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速上升的起轉(zhuǎn)期間，切換所述離合器的接合狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于， 切換所述離合器的接合狀態(tài)，以使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升前半期間形成的第I滯留轉(zhuǎn)速與第I共振轉(zhuǎn)速的差轉(zhuǎn)速成為相對大的值，所述第I共振轉(zhuǎn)速是從所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器到與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的第I電動(dòng)機(jī)這一傳動(dòng)系的、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的爆發(fā)一次頻率對應(yīng)的轉(zhuǎn)速。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中， 所述第I滯留轉(zhuǎn)速根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系而基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度來算出。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于， 切換所述離合器的接合狀態(tài)，以使得在所述發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速的上升后半期間形成的第2滯留轉(zhuǎn)速與第2共振轉(zhuǎn)速的差轉(zhuǎn)速成為相對大的值，所述第2共振轉(zhuǎn)速是從所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)由扭轉(zhuǎn)阻尼器到與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)連結(jié)的所述第I電動(dòng)機(jī)這一傳動(dòng)系的、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)0.5次變動(dòng)的頻率對應(yīng)的預(yù)先設(shè)定的轉(zhuǎn)速。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中， 所述第2滯留轉(zhuǎn)速根據(jù)預(yù)先存儲(chǔ)的關(guān)系而基于所述發(fā)動(dòng)機(jī)的溫度來算出。
6.根據(jù)權(quán)利要求1?5中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于， 在啟動(dòng)所述發(fā)動(dòng)機(jī)時(shí)，車輛停止，所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件被停車機(jī)構(gòu)鎖止為非旋轉(zhuǎn)狀態(tài)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1?6中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其特征在于， 在所述離合器接合的狀態(tài)下，在所述傳動(dòng)系的慣性加上所述第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的慣性，從而該傳動(dòng)系的第I共振轉(zhuǎn)速或第2共振轉(zhuǎn)速降低， 在所述離合器分離的狀態(tài)下，從所述傳動(dòng)系減去所述第2電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子的慣性，從而該傳動(dòng)系的第I共振轉(zhuǎn)速或第2共振轉(zhuǎn)速上升。
8.根據(jù)權(quán)利要求1?7中任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力車輛的驅(qū)動(dòng)控制裝置，其中， 所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與所述第I電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、與所述發(fā)動(dòng)機(jī)連結(jié)的第2旋轉(zhuǎn)要素以及與所述輸出旋轉(zhuǎn)構(gòu)件連結(jié)的第3旋轉(zhuǎn)要素， 所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)具備與所述第2電動(dòng)機(jī)連結(jié)的第I旋轉(zhuǎn)要素、第2旋轉(zhuǎn)要素以及第3旋轉(zhuǎn)要素，該第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素的某一方與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)， 所述離合器選擇性地使所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素與所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素接合， 所述制動(dòng)器選擇性地使所述第2差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第2旋轉(zhuǎn)要素及第3旋轉(zhuǎn)要素中不與所述第I差動(dòng)機(jī)構(gòu)的第3旋轉(zhuǎn)要素連結(jié)的一方的旋轉(zhuǎn)要素與所述非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件接合。
【文檔編號】B60W10/10GK104203698SQ201280071823
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2012年3月26日 優(yōu)先權(quán)日:2012年3月26日
【發(fā)明者】林宏司, 原田廣康, 大野智仁, 石井啟之 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社