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      一種安全駕駛輔助裝置及方法

      文檔序號:3942825閱讀:192來源:國知局
      專利名稱:一種安全駕駛輔助裝置及方法
      技術(shù)領(lǐng)域
      本申請涉及一種能夠隨時保護(hù)乘客隱私的安全駕駛輔助裝置及方法,尤其涉及一種既能夠凸顯個性又能夠保護(hù)乘客隱私不被外人看到的安全駕駛輔助裝置及方法。
      背景技術(shù)
      現(xiàn)代人喜歡凸顯個性,喜歡到處都有自己獨特的一面,私家車跟隨有個性的車主,其車身顏色、圖案、燈飾等都會隨著改變。車窗一般人喜歡上車膜,但是也有人喜歡給車窗圖上各種顏色,但是這種圖案都是一成不變的。車窗的作用除了透風(fēng)換氣,還有在密閉、半密閉狀態(tài)下透光,但是車窗透光會對乘駕人的隱私造成侵害,特別是現(xiàn)代人對隱私非常重視的情況下由其如此。一些影視明星出行不喜歡被人跟蹤和偷拍。還有車有時候會成為很私密的場所,但是透光車窗的存在是最大的障礙,雖然可以貼膜或者臨時掛起窗簾,但是總是不方便,同時還會妨礙安全駕駛;而且總不能在駕駛的時候把所有的車窗都掛上窗簾,駕駛過程中還需要知道路況。還有就是一些特殊的場合比如運送重要的乘客的時候,有可能需要視線全密閉的車,可是視線全密閉的車怎么駕駛呢?視線全密閉的車又限定了車的特殊用途,不能用在普通場合,那有沒有這樣的配備駕駛輔助系統(tǒng)的車,在需要的時候它可以視線全密閉,在不需要的時候它和普通的車一樣呢?

      發(fā)明內(nèi)容
      本專利申請要解決的技術(shù)問題是提供一種安全駕駛輔助裝置及方法,配合電控可變圖案的車窗和駕駛輔助系統(tǒng),解決車輛無法在個性化及隱私保護(hù)兼顧的情況下保障駕駛員行車安全的難題。本申請的技術(shù)方案是,讓車輛的玻璃窗戶都貼上可電控圖案的液晶膜,然后在車輛前后左右各配置兩套可見光視頻系統(tǒng)、兩套紅外光視頻系統(tǒng)和兩套雷達(dá)測距系統(tǒng)以保證路面視野的全面覆蓋,然后將這些系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳送到數(shù)據(jù)處理中心處理,將車身周圍的各種環(huán)境顯示在駕駛?cè)饲懊娴娘@示器上。駕駛?cè)嗽陔[私模式下駕駛的時候,左右車窗、后窗戶、天窗利用電控的圖案進(jìn)行隱私保護(hù),駕駛員利用顯示器上顯示的信息結(jié)合前窗的視野進(jìn)行輔助駕駛。在法律許可的范圍內(nèi),車輛前擋風(fēng)玻璃也可以根據(jù)需要用電控液晶膜控制以阻擋視線,全部依賴于駕駛輔助系統(tǒng)提供車外的信息。在車輛靜止?fàn)顟B(tài),所有的車窗都可以利用電控產(chǎn)生的圖案和透光率的變化來遮擋視線以進(jìn)行隱私保護(hù)。在彰顯個性的時候,車輛窗戶玻璃上的圖案可以隨著多媒體播放器播放的聲音/音樂的節(jié)奏變化來產(chǎn)生動態(tài)的圖案變化,圖案可以設(shè)定為波形圖、頻譜瀑布圖或者指定的律動動畫;也可以將多媒體播放器上播放的視頻甚至電腦播放的視頻作為信號源,讓車窗上顯示的畫面按照視頻、動畫或者電腦控制的圖案進(jìn)行顯示,即把多個車窗當(dāng)成多個獨立的透光顯示器。視野處理系統(tǒng)和駕駛輔助顯示系統(tǒng)能獨立地工作,如用于處理大霧、黑夜、暗處行車燈情形;當(dāng)車輛處在個性化或者隱私保護(hù)模式下時,視野處理系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計強(qiáng)制啟動工作,以保證良好的視野和足夠的環(huán)境信息來進(jìn)行安全駕駛。也就是說,本申請給出了一種能實現(xiàn)隱私保護(hù)和個性化的安全駕駛輔助裝置及方法,其安裝有液晶玻璃的車窗和相關(guān)控制電路用于根據(jù)隱私和個性化的要求來控制車窗的透光率/模糊度和外觀圖案;可見光攝像頭、紅外攝像頭、雷達(dá)探頭用于將路況經(jīng)過視野處理系統(tǒng)顯示在駕駛輔助顯示設(shè)備上;多媒體播放器用于為每個車窗播放不同的畫面;控制中心接收個性化模式開關(guān)、隱私保護(hù)開關(guān)和車速儀的信號,用于綜合控制車窗玻璃上液晶的圖案顯示和透光率/模糊度。個性化的裝置部分使得左右車窗、后窗、天窗的液晶玻璃能夠根據(jù)設(shè)定獨立顯示不同的動態(tài)畫面和/或靜態(tài)畫面;前窗玻璃在靜止的時候能獨立顯示動態(tài)畫面和/或靜態(tài)畫面。隱私保護(hù)的裝置部分使得左右車窗、后窗、天窗的液晶玻璃能夠根據(jù)設(shè)定獨立逐級調(diào)節(jié)透光度和模糊度;前窗在靜止的時候能獨立逐級調(diào)節(jié)透光度和模糊度。個性化和隱私保護(hù)的特征是讓左右車窗、后窗、天窗的液晶玻璃能夠根據(jù)設(shè)定的個性化設(shè)置和隱私保護(hù)設(shè)置,迭加控制車窗的透光度/模糊度和外觀圖案變化;前窗在靜止的時候能根據(jù)設(shè)定的個性化設(shè)置和隱私保護(hù)設(shè)置,迭加控制車窗的透光度/模糊度和外觀圖案變化。通過對液晶點陣的不同灰度等級的交錯排列以干擾光線線性通過液晶玻璃,使得透過的光線不能有效辨認(rèn)液晶玻璃對面的圖像信息,達(dá)到模糊度控制的目標(biāo)。最后在個性化及隱私保護(hù)兼顧的安全駕駛輔助裝置部分讓視野處理系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)在個性化和隱私保護(hù)模式影響駕駛員視野的情況下強(qiáng)制啟動工作,為駕駛員提供足夠的環(huán)境和路況信肩、O本專利申請的有益效果是1、車輛窗戶玻璃上的圖案可以隨著多媒體播放器播放的聲音/音樂的節(jié)奏變化來產(chǎn)生動態(tài)的圖案變化,滿足了現(xiàn)代人凸顯個性的需求;2、安全駕駛裝置的隱私保護(hù)設(shè)置能夠有效保護(hù)用戶的隱私不受侵犯;3、如遇大霧、黑夜等情形,視野處理系統(tǒng)和駕駛輔助顯示系統(tǒng)能獨立地工作,當(dāng)車輛處在個性化或者隱私保護(hù)模式下時,視野處理系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)根據(jù)設(shè)計強(qiáng)制啟動工作,為駕駛員提供了開闊的視野和足夠的環(huán)境信息,保證了駕駛的安全性。


      附圖1為隱私保護(hù)的駕駛輔助裝置的結(jié)構(gòu)圖附圖2為隱私保護(hù)模式的工作流程附圖3為個性化車窗顯示流程
      具體實施例方式如附圖1所示,本申請的實施方案的核心為控制中心,控制中心接受個性模式開關(guān)設(shè)置的個性化模式選擇信號和隱私保護(hù)開關(guān)設(shè)定的隱私保護(hù)模式選擇信號,用于控制車窗的個性化模式和隱私保護(hù)模式,控制中心接受車速儀提供的車速信號,用于控制前窗玻璃的電控顯示的開關(guān);控制中心接受視野處理系統(tǒng)提供的可見光、紅外光和雷達(dá)信號,將其輸出給駕駛輔助顯示模塊。個性模式開關(guān)設(shè)置車窗的顯示模式分為動態(tài)視頻、圖像和靜態(tài)圖案,對不同的車窗可以進(jìn)行獨立設(shè)置;按照模式選擇的信息由控制中心發(fā)出指令來控制車窗圖案控制器來讀取多媒體播放器播放的圖案,與隱私模式產(chǎn)生的像素灰度迭加后,將其顯示在不同的車窗上。在車速儀有速度信號大于零的輸出時,控制中心向車窗圖案控制器發(fā)出指令,禁止前車窗的圖案顯示,除非讀到特別許可信號。隱私保護(hù)開關(guān)獨立控制設(shè)置除前車窗外的每塊車窗的透光程度,完全透光到毛玻璃態(tài)最終到全黑、終極全黑的顯示模式,按照透光比例和視線模糊程度分為30級,1-10級控制光線的透光比例;級別越高透光比例越低;11_20級則轉(zhuǎn)為同時控制視線的模糊程度和透光比例,級別越高這視線越模糊,且透光比例越低,直到第20級變?yōu)槿冢?1-30級為終極全黑狀態(tài),在左右和后面窗戶全黑的情況下,控制前車窗的透光比例,級別越高透光比例越低,到第30級,前車窗將會變成不透光的模式。在10級以上的隱私保護(hù)模式下,駕駛輔助系統(tǒng)開始工作。經(jīng)過適當(dāng)?shù)难b置讀取法律授權(quán)操作,前窗才可以進(jìn)入終極全黑模式,此時車速儀的速度信號會被控制中心忽略掉,此時駕駛輔助顯示模塊進(jìn)入強(qiáng)制工作狀態(tài)以顯示實時的路況。因為這個駕駛狀態(tài)下前窗全黑的駕駛模式可能會引起法律上的糾紛,本申請只是提及,但并不將其納入專利的保護(hù)范圍內(nèi)。30級的隱私保護(hù)模式定義,其級別的多少不是區(qū)別于本專利申請實質(zhì)性差別的要素。之所以不用所有的窗戶都獨立控制的方式,是因為前車窗對安全性的要求更高。個性模式開關(guān)和隱私保護(hù)開關(guān)獨立設(shè)置車窗圖案和透光的信息,在車窗采用雙層液晶時,靠近車內(nèi)部的內(nèi)層液晶用于控制隱私保護(hù)的設(shè)置,靠近車外部的外層液晶用于顯示個性化的圖案信息;如果采用單層的液晶,則個性化模式開關(guān)控制顯示的圖案和隱私保護(hù)模式的光線控制將會按照灰度迭加控制,在全黑模式下個性化圖案將難以顯示出來。液晶的模糊度控制方法按照像素間灰度抖動的原則進(jìn)行光線干擾,即一個像素點如在坐標(biāo)(x,y)處是某一個等級i的透光度,其周圍水平和垂直緊鄰的像素(x±l,y),U,y±l)則是下一個等級i+Ι的透光度,與像素(x,y)對角緊鄰的點(x_l,y±l) (x+l,y±l)則是等級i的透光度,兩個等級透光度的點陣交替排列形成模糊度的控制。也就是說通過對液晶點陣的不同灰度等級的交錯排列以干擾光線線性通過液晶玻璃,使得透過的光線不能有效辨認(rèn)液晶玻璃另外一面的物體視像信息。系統(tǒng)也采用其他非線性的光線干擾方案用于模糊度控制,并且可以對多種備選的干擾方案進(jìn)行選擇。車速儀的信號用于控制禁止前車窗的畫面顯示和灰度調(diào)節(jié)。視野處理系統(tǒng)將前中后的左右共六路可見光、紅外和雷達(dá)探頭的信號進(jìn)行綜合處理后由控制中心控制在駕駛輔助顯示設(shè)備上顯示出來,供正常行駛時和終極全黑模式下駕駛員對路況進(jìn)行了解和輔助駕駛。設(shè)置多少路可見光、紅外和雷達(dá)探頭,以及這些信號如何綜合在駕駛輔助顯示設(shè)備上顯示,并不影響本申請的實質(zhì)。多媒體播放器可以播放音頻、視頻,可以獨立設(shè)置每個車窗上顯示的視頻信息。如附圖2所示的隱私保護(hù)模式的工作流程(1)201 :讀取隱私保護(hù)開關(guān)的隱私設(shè)置;(2)202 :將隱私設(shè)置的光線及模糊度控制翻譯為像素的灰度信息;(3)203 :將206個性化模塊來的車窗獨立的圖案信號與202產(chǎn)生的信號迭加,用于左右及天窗、后窗的顯示,如果來自于個性化模塊的各車窗的獨立信號是動態(tài)的,則203顯示的畫面也是動態(tài)的;
      (4)205 :前車窗的像素灰度信息與前車窗的獨立圖案信號迭加;(5)204 :讀取車速和終極全黑的授權(quán)許可,如果車速為零或者終極全黑授權(quán)許可為on,則204控制前車窗的迭加后的信號顯示,如果車速大于O或者終極全黑許可為off則前車窗不顯示任何信號,保持全透明狀態(tài)。如附圖3所示的個性化車窗顯示流程(1)301 :讀取個性化設(shè)置,用于控制多媒體播放器的畫面播放;(2) 302 :將多媒體播放器的圖案按照車窗的設(shè)置翻譯為像素的灰度或者色值信號;(3) 303 :生成左右及天窗、后窗圖案信號;(4) 304 :生成前車窗的圖案信號;
      (5)將303和304的信號分別輸出給206,用于與隱私模式結(jié)合的顯不。
      權(quán)利要求
      1.一種安全駕駛輔助裝置,其特征在于:安裝有液晶玻璃的車窗和相關(guān)控制電路用于根據(jù)隱私和個性化的要求來控制車窗的透光率/模糊度和外觀圖案;可見光攝像頭、紅外攝像頭、雷達(dá)探頭用于將路況經(jīng)過視野處理系統(tǒng)顯示在駕駛輔助顯示設(shè)備上;多媒體播放器用于為每個車窗播放不同的畫面;控制中心接收個性化模式開關(guān)、隱私保護(hù)開關(guān)和車速儀的信號,用于綜合控制車窗玻璃上液晶的圖案顯示和透光率/模糊度。
      2.如權(quán)利要求1所述的一種安全駕駛輔助裝置,其特征在于個性化方面:左右車窗、后窗、天窗的液晶玻璃獨立顯示不同的動態(tài)畫面和/或靜態(tài)畫面;前窗玻璃在靜止的時候獨立顯示動態(tài)畫面和/或靜態(tài)畫面。
      3.如權(quán)利要求1所述的一種安全駕駛輔助裝置,其特征在于隱私保護(hù)方面:左右車窗、后窗、天窗的液晶玻璃根據(jù)設(shè)定獨立逐級調(diào)節(jié)透光度和模糊度;前窗在車輛靜止的時候獨立逐級調(diào)節(jié)透光度和模糊度。
      4.一種如權(quán)利要求2或權(quán)利要求3所述的安全駕駛輔助裝置,其特征在于同時進(jìn)行個性化和隱私保護(hù)時:左右車窗、后窗、天窗的液晶玻璃根據(jù)設(shè)定的個性化設(shè)置和隱私保護(hù)設(shè)置,迭加控制車窗的透光度/模糊度和外觀圖案變化;前窗在靜止的時候根據(jù)設(shè)定的個性化設(shè)置和隱私保護(hù)設(shè)置,迭加控制車窗的透光度/模糊度和外觀圖案變化。
      5.一種如權(quán)利要求1-3中任一項所述的安全駕駛輔助裝置,其特征在于個性化及隱私保護(hù)兼顧的時候:視野處理系統(tǒng)和駕駛輔助系統(tǒng)在個性化和隱私保護(hù)模式影響駕駛員視野的情況下強(qiáng)制啟動工作,為駕駛員提供足夠的環(huán)境和路況信息。
      6.一種實現(xiàn)權(quán)利要求3所述的安全駕駛輔助裝置的方法,其特征在于:通過對液晶點陣的不同灰度等級的交錯排列以干擾光線線性通過液晶玻璃,使得透過的光線不能有效辨認(rèn)液晶玻璃對面的圖像信息。
      全文摘要
      本發(fā)明申請公布一種既能實現(xiàn)個性化又能最大化保護(hù)隱私的安全駕駛輔助裝置及方法,其通過將所有車窗上安裝的液晶顯示玻璃和中央控制器相連,通過個性化設(shè)置來控制車窗玻璃上液晶的圖案顯示,通過隱私保護(hù)的設(shè)置來控制車窗的液晶玻璃的透光率和模糊度,通過駕駛輔助系統(tǒng)來實時顯示車輛前后左右的路況信息,以便在視野受阻或終極全黑的隱私保護(hù)模式下輔助駕駛。車速信號和終極全黑授權(quán)信號用于控制前窗在合理合法的情況下最大化隱私保護(hù)和最大化個性。本申請能夠保護(hù)車內(nèi)乘員的隱私的同時能保證駕駛的安全性,同時也能彰顯個性,符合現(xiàn)代人對個性化和隱私保護(hù)的終極追求。
      文檔編號B60J3/04GK103072451SQ201310028138
      公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月25日
      發(fā)明者彭艷兵 申請人:彭艷兵
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