一種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置，屬于車輛安全技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]自動導(dǎo)引運輸車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運輸車。目前，大多數(shù)自動導(dǎo)引運輸車缺少安全輔助裝置，在運輸貨物的過程中發(fā)生碰撞后也沒有明顯的提醒裝置，以警示周邊的工作人員，安全性低。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于，提供一種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置，該安全輔助裝置的非接觸式防撞裝置和接觸防撞式裝置設(shè)置在車體上，可以有效的測知障礙物的位置距離，防止發(fā)生碰撞，保護(hù)車體，安全性高，可靠性高。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下的技術(shù)方案:一種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置，包括車體、非接觸式防撞裝置、接觸式防撞裝置和急停按鈕。急停按鈕設(shè)置在車體的前端封板和后端封板上，急停按鈕與急停傳感器連接，急停傳感器與車載控制系統(tǒng)連接，當(dāng)按下急停按鈕時，觸發(fā)急停傳感器，急停傳感器將急停信號發(fā)送至車載控制系統(tǒng)，車載控制系統(tǒng)發(fā)出急?？刂菩盘?，從而控制制動系統(tǒng)采取緊急制動模式。非接觸式防撞裝置包括距離感應(yīng)器和聲光報警裝置。距離感應(yīng)器設(shè)置在車體、前端封板、后端封板和/或者兩側(cè)的走臺側(cè)面上，距離感應(yīng)器與車載控制系統(tǒng)連接，距離感應(yīng)器用以檢測設(shè)定的檢測范圍內(nèi)是否存在障礙物，以及測知距障礙物的距離，當(dāng)距離感應(yīng)器檢測到設(shè)定的范圍內(nèi)存在障礙物時，便發(fā)出與設(shè)定檢測范圍內(nèi)相對應(yīng)的信號給車載控制系統(tǒng)，從而控制自動導(dǎo)引運輸車的行駛狀態(tài)，以保證運輸車的行駛安全。聲光報警裝置設(shè)置在前端封板和/或者后端封板上，聲光報警裝置與聲光控制器連接，聲光控制器與車載控制系統(tǒng)連接。聲光控制器用以控制聲光報警裝置的啟動和關(guān)閉。當(dāng)距離感應(yīng)器將檢測到障礙物的信號發(fā)送給車載控制系統(tǒng)時，車載控制系統(tǒng)則將相應(yīng)的信號傳遞至聲光控制器，從而控制對應(yīng)的聲光報警裝置啟動，以提示周圍的工作人員注意運輸車的行駛狀態(tài)。接觸式防撞裝置包括第一防撞欄和第二防撞欄，第一防撞欄安裝在車體的車架前端支架上，第二防撞欄安裝在車體的車架后端支架上，第一防撞欄和/或者第二防撞欄活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置上，導(dǎo)向裝置設(shè)置在車體上，導(dǎo)向裝置包括托輪支架和托輪，托輪支架設(shè)置在車體上，托輪設(shè)置在托輪支架上。接觸式防撞裝置用以在發(fā)生不可避免的碰撞時，緩沖產(chǎn)生的沖擊力，同時將信號傳遞給控制系統(tǒng)，以采取緊急制動，起到保護(hù)車體的作用。
[0005]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置，所述前端封板和后端封板上均設(shè)置有按鈕槽，急停按鈕位于按鈕槽內(nèi)。按鈕槽對急停按鈕起到一定的保護(hù)作用，以防止急停按鈕被無意觸碰，而造成自動導(dǎo)引運輸車在正常行駛狀態(tài)下急停。
[0006]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置，所述前端封板、后端封板和/或者走臺側(cè)面上設(shè)置有感應(yīng)器固定槽，距離感應(yīng)器位于感應(yīng)器固定槽內(nèi)。感應(yīng)器固定槽用于固定距離感應(yīng)器，感應(yīng)器固定槽可打開，方便對距離感應(yīng)器進(jìn)行維修更換。
[0007]前述的這種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置，所述距離感應(yīng)器為包括A激光掃描器、B激光掃描器和C激光掃描器，A激光掃描器設(shè)置于前端封板和/或者后端封板上方的車體上;B激光掃描器設(shè)置于前端封板和/或者后端封板上;C激光掃描器設(shè)置于車體兩側(cè)的走臺側(cè)面上。A激光掃描器設(shè)定的掃描最遠(yuǎn)距離為10m，當(dāng)掃描到10m范圍內(nèi)的障礙物時，A激光掃描器發(fā)出減速信號給車載控制系統(tǒng)，從而控制自動導(dǎo)引運輸車減速。B激光掃描器設(shè)定的掃描最遠(yuǎn)距離為600_，當(dāng)掃描到600mm范圍內(nèi)的障礙物時，13激光掃描器發(fā)出剎車信號給車載控制系統(tǒng)，從而控制自動導(dǎo)引運輸車停車。C激光掃描器設(shè)定的掃描最遠(yuǎn)距離為500mm，當(dāng)掃描到500mm范圍內(nèi)的障礙物時，C激光掃描器發(fā)出減速信號給車載控制系統(tǒng)，從而控制自動導(dǎo)引運輸車停車或轉(zhuǎn)向，以防止撞上障礙物。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在自動導(dǎo)引運輸車的車體上設(shè)置距離感應(yīng)器，可有效的檢測障礙物與自動導(dǎo)引運輸車之間的距離，并通過聲光報警裝置以警示周圍工作人員，防止發(fā)生碰撞，保護(hù)了工作人員的安全，提高了自動導(dǎo)引運輸車的行駛的安全性；同時安裝接觸式防撞裝置以緩沖發(fā)生碰撞時產(chǎn)生的沖擊力，從而保護(hù)車體;本實用新型大大提高了自動導(dǎo)引運輸在運行時的防護(hù)性能。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0010]圖2是本實用新型的接觸式防撞裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011 ]圖3是本實用新型車載控制系統(tǒng)的原理框圖。
[0012]附圖標(biāo)記:1_車體，2-非接觸式防撞裝置，3-接觸式防撞裝置，4-急停按鈕，5-前端封板，6-后端封板，7-距離感應(yīng)器，8-聲光報警裝置，9-第一防撞欄，10-第二防撞欄，11-導(dǎo)向裝置，12-托輪支架，13-托輪，14-按鈕槽，15-感應(yīng)器固定槽，16-C激光掃描器，17-急停傳感器，18-車載控制系統(tǒng)，19-聲光控制器，20-A激光掃描器，21-B激光掃描器，22-制動系統(tǒng)。
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步的說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型的實施例1:一種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置，包括車體1、非接觸式防撞裝置2、接觸式防撞裝置3和急停按鈕4，急停按鈕4設(shè)置在車體1的前端封板5和后端封板6上，急停按鈕4與急停傳感器17連接，急停傳感器17與車載控制系統(tǒng)18連接，非接觸式防撞裝置2包括距離感應(yīng)器7和聲光報警裝置8，距離感應(yīng)器7設(shè)置在車體1、前端封板5、后端封板6和/或者兩側(cè)的走臺側(cè)面上，距離感應(yīng)器7與車載控制系統(tǒng)18連接，聲光報警裝置8設(shè)置在前端封板5和/或者后端封板6上，聲光報警裝置8與聲光控制器19連接，聲光控制器19與車載控制系統(tǒng)18連接，接觸式防撞裝置3包括第一防撞欄9和第二防撞欄10，第一防撞欄9安裝在車體1的車架前端支架上，第二防撞欄10安裝在車體1的車架后端支架上，第一防撞欄9和/或者第二防撞欄10活動設(shè)置在導(dǎo)向裝置11上，導(dǎo)向裝置11設(shè)置在車體1上，導(dǎo)向裝置11包括托輪支架12和托輪13，托輪支架12設(shè)置在車體1上，托輪13設(shè)置在托輪支架12上。當(dāng)按下急停按鈕4時，觸發(fā)急停傳感器17，急停傳感器17將急停信號發(fā)送至車載控制系統(tǒng)18，車載控制系統(tǒng)18發(fā)出急?？刂菩盘?，從而控制制動系統(tǒng)22采取緊急制動模式。距離感應(yīng)器7用以檢測設(shè)定的檢測范圍內(nèi)是否存在障礙物，以及測知與障礙物的距離，當(dāng)距離感應(yīng)器7檢測到設(shè)定的范圍內(nèi)存在障礙物時，便發(fā)出與設(shè)定檢測范圍內(nèi)相對應(yīng)的信號給車載控制系統(tǒng)18，從而控制自動導(dǎo)引運輸車的行駛狀態(tài)，以保證運輸車的行駛安全。聲光控制器19用以控制聲光報警裝置8的啟動和關(guān)閉。當(dāng)距離感應(yīng)器7將檢測到的障礙物的信號發(fā)送給車載控制系統(tǒng)18時，車載控制系統(tǒng)18則將相應(yīng)的信號傳遞至聲光控制器19，從而控制對應(yīng)的聲光報警裝置8啟動，以提示周圍的工作人員注意運輸車的行駛狀態(tài)。接觸式防撞裝置3用以在發(fā)生不可避免的碰撞時緩沖產(chǎn)生的沖擊力，同時將碰撞信號傳遞給車載控制系統(tǒng)18，以采取緊急制動，從而起到保護(hù)車體1的作用。
[0015]本實用新型的實施例2:—種自動導(dǎo)引運輸車的安全輔助裝置，包括車體1、非接觸式防撞裝置2、接觸式防撞裝置3和急停按鈕4，急停按鈕4設(shè)置在車體1的前端封板5和后端封板6上，急停按鈕4與急停傳感器17連接，急停傳感器17與車載控制系統(tǒng)18連接，非接觸式防撞裝置2包括距離感應(yīng)器7和聲光報警