地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車，它采用高壓水沖洗隧道代替人工清掃，采用曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)代替腳手架或垂直升降臺(tái)維護(hù)地鐵隧道壁及接觸網(wǎng)。它包括自帶動(dòng)力的軌道車輛、自動(dòng)控制系統(tǒng)、曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)、雙動(dòng)力系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)，自帶動(dòng)力的軌道車輛車體為雙魚腹雙層結(jié)構(gòu)，上層安裝曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)，下層安裝高壓水系統(tǒng)的2個(gè)水箱供水，車體和轉(zhuǎn)向架間有液壓缸可實(shí)現(xiàn)車體與鋼軌的剛性連接；曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)由四節(jié)臂、拉桿、雙轉(zhuǎn)臺(tái)和吊籃組成；高壓水系統(tǒng)還包括進(jìn)水過(guò)濾部分、增壓泵、高壓泵、高壓管路，高壓管路與噴灑棒連接。
【專利說(shuō)明】地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及地鐵隧道清潔和高空作業(yè)領(lǐng)域，具體涉及一種高壓水沖洗軌道、道床、隧道壁和高空檢修維護(hù)地鐵接觸網(wǎng)、隧道壁的地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)地鐵普遍存在隧道壁滲漏水現(xiàn)象，對(duì)隧道穩(wěn)定、洞內(nèi)設(shè)施、行車安全、地面建筑和隧道周圍水環(huán)境產(chǎn)生不利影響，甚至威脅。為了確保地鐵運(yùn)營(yíng)的安全，必須日常巡檢，及時(shí)發(fā)現(xiàn)滲漏點(diǎn)并立即處理，但是由于地鐵隧道空間有限、設(shè)備眾多、接觸網(wǎng)交錯(cuò)，隧道頂部距軌面高，國(guó)內(nèi)外尚沒有繞過(guò)接觸網(wǎng)檢查和維修地鐵隧道頂部的高空作業(yè)車，地鐵維護(hù)人員只能用搭腳手架或垂直升降臺(tái)來(lái)維護(hù)距軌面高度僅有四米多的隧道壁，對(duì)于距軌面十幾米高的隧道頂部無(wú)能為力。
[0003]因此需要新型的高空作業(yè)車來(lái)解決這一現(xiàn)實(shí)維修問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為解決地鐵維保人員維修、清潔地鐵隧道的困難，提供一種地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車，它采用高壓水沖洗隧道代替人工清掃，采用曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)代替腳手架和垂直升降臺(tái)來(lái)維保地鐵隧道壁及接觸網(wǎng)，它可以繞過(guò)接觸網(wǎng)到達(dá)軌道正上方十幾米的隧道頂部。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:
[0006]一種地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車，它包括自帶動(dòng)力的軌道車輛、自動(dòng)控制系統(tǒng)、曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)、雙動(dòng)力系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)，自帶動(dòng)力的軌道車輛車體為雙魚腹雙層結(jié)構(gòu)，上層安裝曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)，下層安裝高壓水系統(tǒng)的2個(gè)水箱供水，車體和轉(zhuǎn)向架間有液壓缸可實(shí)現(xiàn)車體與鋼軌的剛性連接；曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)由四節(jié)臂、拉桿、雙轉(zhuǎn)臺(tái)和吊籃組成；高壓水系統(tǒng)還包括進(jìn)水過(guò)濾部分、增壓泵、高壓泵、高壓管路，高壓管路與噴灑棒連接。
[0007]所述雙動(dòng)力系統(tǒng)包括整車運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)和曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)，雙系統(tǒng)互為備用動(dòng)力系統(tǒng)，其中一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一系統(tǒng)可作為備用動(dòng)力源應(yīng)急使用。
[0008]所述曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)的I號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)的底座安裝于車體上，I號(hào)臂和拉桿分別與I號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)和2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接形成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)與2號(hào)臂鉸接，3號(hào)臂為伸縮臂，在2號(hào)臂內(nèi)伸縮，4號(hào)臂與3號(hào)臂鉸接；4號(hào)臂與吊籃鉸接，4號(hào)臂還設(shè)有吊籃液壓缸，通過(guò)調(diào)節(jié)吊籃液壓缸實(shí)現(xiàn)吊籃始終保持水平；2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)和吊籃始終保持水平；1號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)和2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)分別設(shè)有相應(yīng)的液壓馬達(dá)；所述各液壓臂、各液壓馬達(dá)以及吊籃液壓缸均通過(guò)相應(yīng)的管路與液壓泵站連接，在各管路上設(shè)有相應(yīng)的液壓控制閥，液壓泵站與液壓控制閥均與控制裝置和動(dòng)力系統(tǒng)連接。
[0009]所述高壓水系統(tǒng)的I號(hào)水箱和2號(hào)水箱兩者底部通過(guò)管路連接形成連通器，I號(hào)水箱有叉車孔，2號(hào)水箱有吊耳、透氣孔；2號(hào)水箱通過(guò)低壓水管與增壓泵相連，增壓泵與高壓柱塞泵連接，高壓柱塞泵通過(guò)高壓水管與噴灑棒連接，高壓水管設(shè)有壓力傳感器和流量傳感器，壓力傳感器與流量傳感器分別與控制裝置連接，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)顯示壓力、流量，具備自動(dòng)報(bào)警和停機(jī)功能；水箱內(nèi)由液位傳感器實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程顯示水箱內(nèi)剩余水量。
[0010]所述吊籃設(shè)有超重傳感器和防碰撞傳感器，平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平范圍0-5°。
[0011]所述兩轉(zhuǎn)臺(tái)、各液壓臂均設(shè)有相應(yīng)的限位開關(guān)，各限位開關(guān)與控制裝置連接。
[0012]本發(fā)明的操作過(guò)程:本發(fā)明分高速和低速在軌道上行走。高速用于回送，可達(dá)80km/h。低速用于作業(yè)，可達(dá)0-15km/h，速度控制精準(zhǔn)而穩(wěn)定。低速作業(yè)可分為噴灑作業(yè)和高空作業(yè)。噴灑作業(yè)時(shí)，高壓水系統(tǒng)工作，高壓水泵產(chǎn)生壓力水，通過(guò)高壓管路進(jìn)入噴灑棒，經(jīng)高壓噴嘴沖洗軌道、道床、隧道壁等。高空作業(yè)時(shí)，通過(guò)吊籃上的控制面板或遙控控制臂架運(yùn)動(dòng)，既可繞過(guò)接觸網(wǎng)到達(dá)接觸網(wǎng)上方的隧道壁位置，也可到達(dá)隧道壁的其它位置，從而實(shí)現(xiàn)了同一斷面的無(wú)縫檢測(cè)。吊籃最大水平伸展距離為14米，最高可達(dá)15米。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:整車布局合理，軌道專用，兼?zhèn)錄_洗和高空作業(yè)兩種功能，其中高空作業(yè)可以繞過(guò)接觸網(wǎng)到達(dá)軌道正上方15米的隧道頂部，解決了國(guó)內(nèi)外地鐵維護(hù)隧道壁的技術(shù)難題。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)圖；
[0015]圖2為本發(fā)明繞過(guò)接觸網(wǎng)到達(dá)接觸網(wǎng)正上方位置的示圖；
[0016]圖2a為本發(fā)明繞過(guò)接觸網(wǎng)到達(dá)接觸網(wǎng)正上方位置的側(cè)面視圖；
[0017]圖3為本發(fā)明的高空作業(yè)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖4為本發(fā)明的高壓水系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
[0019]其中，1.自帶動(dòng)力的軌道車輛，2.曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)，2-1.2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)，2-2.2號(hào)臂，2-3.1號(hào)臂，2-4.拉桿，2-5.3號(hào)臂，2-6.1號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)，2-7.4號(hào)臂，2-8.吊籃，3.整車動(dòng)力系統(tǒng)，4.高壓水系統(tǒng)，4-1.1號(hào)水箱，4-2.2號(hào)水箱，4-3.增壓泵，4-4.高壓水泵，4-5.噴灑棒。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0021]圖1中，說(shuō)明了本發(fā)明的整體布局，是整車在隧道內(nèi)的運(yùn)輸狀態(tài)，滿足地鐵限界要求。它包括自帶動(dòng)力的軌道車輛1，其車體為雙魚腹雙層結(jié)構(gòu)，車體的上部安裝曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)2，曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)2與車體上部后方的動(dòng)力系統(tǒng)3連接，在車體下部安裝高壓水系統(tǒng)4，高壓水系統(tǒng)4通過(guò)高壓水管與噴灑棒4-5連接；動(dòng)力系統(tǒng)3與高壓水系統(tǒng)4均與控制裝置連接。
[0022]圖2、圖2a中，說(shuō)明了本車高空作業(yè)時(shí)的狀態(tài)，高空作業(yè)平臺(tái)繞過(guò)接觸網(wǎng)到達(dá)接觸網(wǎng)的上方，高度可達(dá)15米(距軌面)。
[0023]動(dòng)力系統(tǒng)3包括整車運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)和曲臂高空作業(yè)臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)，雙系統(tǒng)互為備用動(dòng)力系統(tǒng)，其中一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一系統(tǒng)可作為備用動(dòng)力源應(yīng)急使用。
[0024]圖3中，所述曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)2包括四節(jié)臂、兩個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)、一個(gè)作業(yè)平臺(tái)，其中四節(jié)臂中有三節(jié)折壓臂和一節(jié)伸縮臂；1號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-6的底座安裝于車體上，I號(hào)臂2-3和拉桿2-4分別與I號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-6和2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-1鉸接形成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-1與2號(hào)臂2-2鉸接，3號(hào)臂2-5為伸縮臂，在2號(hào)臂2-2內(nèi)伸縮，4號(hào)臂2_7與3號(hào)臂2-5鉸接；4號(hào)臂2-7與吊籃2-8鉸接，4號(hào)臂2_7設(shè)有吊籃液壓缸，通過(guò)調(diào)節(jié)吊籃液壓缸實(shí)現(xiàn)吊籃2-8始終保持水平；2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-1和吊籃2-8始終保持水平；1號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2_6和2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-1分別設(shè)有相應(yīng)的液壓馬達(dá)；所述各液壓臂、各液壓馬達(dá)以及吊籃液壓缸均通過(guò)相應(yīng)的管路與液壓泵站連接，在各管路上設(shè)有相應(yīng)的液壓控制閥，液壓泵站與液壓控制閥均與控制裝置和動(dòng)力系統(tǒng)連接。
[0025]在大的盾構(gòu)隧道內(nèi)工作時(shí)，通過(guò)吊籃的控制面板或遙控器，先稍稍抬升I號(hào)臂2-3，然后轉(zhuǎn)動(dòng)I號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-6，使吊籃2-8伸到車體外側(cè)，抬升I號(hào)臂2_3使2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2_1高于接觸網(wǎng)，轉(zhuǎn)動(dòng)2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-1繞過(guò)接觸網(wǎng)，伸出3號(hào)臂2-5，抬升4號(hào)臂2-6到工作的位置。實(shí)現(xiàn)吊籃2-8越過(guò)接觸網(wǎng)檢查隧道壁過(guò)程。在普通隧道內(nèi)工作時(shí)，I號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-6和I號(hào)臂2-3保持不動(dòng)，僅需通過(guò)2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)2-1轉(zhuǎn)動(dòng)，抬升2號(hào)臂2-2、4號(hào)臂2_7，3號(hào)臂2_5，就可實(shí)現(xiàn)高空作業(yè)過(guò)程。
[0026]圖4中，高壓水系統(tǒng)包括I號(hào)水箱4-1和2號(hào)水箱4_2，兩者底部通過(guò)管路連接形成連通器，I號(hào)水箱4-1有叉車孔，2號(hào)水箱4-2有吊耳、透氣孔；2號(hào)水箱4-2通過(guò)低壓水管與增壓泵4-3相連，增壓泵4-3與高壓柱塞泵4-4連接，高壓柱塞泵4-4通過(guò)高壓水管與噴灑棒4-5連接，高壓水管設(shè)有壓力傳感器和流量傳感器，壓力傳感器與流量傳感器分別與控制裝置連接。
【權(quán)利要求】
1.一種地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車，它包括自帶動(dòng)力的軌道車輛、自動(dòng)控制系統(tǒng)、曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)、雙動(dòng)力系統(tǒng)、高壓水系統(tǒng)，其特征是:自帶動(dòng)力的軌道車輛車體為雙魚腹雙層結(jié)構(gòu)，上層安裝曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)，下層安裝高壓水系統(tǒng)的2個(gè)水箱供水，車體和轉(zhuǎn)向架間有液壓缸實(shí)現(xiàn)車體與鋼軌的剛性連接；曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)由四節(jié)臂、拉桿、雙轉(zhuǎn)臺(tái)和吊籃組成；高壓水系統(tǒng)還包括進(jìn)水過(guò)濾部分、增壓泵、高壓泵、高壓管路，高壓管路與噴灑棒連接。
2.如權(quán)利要求1所述的地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車，其特征是，所述雙動(dòng)力系統(tǒng)包括整車運(yùn)行動(dòng)力系統(tǒng)和曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)的動(dòng)力系統(tǒng)，雙系統(tǒng)互為備用動(dòng)力系統(tǒng)，其中一個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)故障，另一系統(tǒng)可作為備用動(dòng)力源應(yīng)急使用。
3.如權(quán)利要求1所述的地鐵沖洗高空作業(yè)綜合車，其特征是，所述曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)的I號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)的底座安裝于車體上，I號(hào)臂和拉桿分別與I號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)和2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接形成平行四邊形的四連桿機(jī)構(gòu)，2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)與2號(hào)臂鉸接，3號(hào)臂為伸縮臂，在2號(hào)臂內(nèi)伸縮，4號(hào)臂與3號(hào)臂鉸接；4號(hào)臂與吊籃鉸接，4號(hào)臂還設(shè)有吊籃液壓缸，通過(guò)調(diào)節(jié)吊籃液壓缸實(shí)現(xiàn)吊籃始終保持水平；2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)和吊籃始終保持水平；1號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)和2號(hào)轉(zhuǎn)臺(tái)分別設(shè)有相應(yīng)的液壓馬達(dá)；所述各液壓臂、各液壓馬達(dá)以及吊籃液壓缸均通過(guò)相應(yīng)的管路與液壓泵站連接，在各管路上設(shè)有相應(yīng)的液壓控制閥，液壓泵站與液壓控制閥均與控制裝置和動(dòng)力系統(tǒng)連接。
4.如權(quán)利要求1所述的高壓水系統(tǒng)，其特征是:所述高壓水系統(tǒng)的I號(hào)水箱和2號(hào)水箱兩者底部通過(guò)管路連接形成連通器，I號(hào)水箱有叉車孔，2號(hào)水箱有吊耳、透氣孔；2號(hào)水箱通過(guò)低壓水管與增壓泵相連，增壓泵與高壓柱塞泵連接，高壓柱塞泵通過(guò)高壓水管與噴灑棒連接，高壓水管設(shè)有壓力傳感器和流量傳感器，壓力傳感器與流量傳感器分別與控制裝置連接，遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)顯示壓力、流量，具備自動(dòng)報(bào)警和停機(jī)功能；水箱內(nèi)由液位傳感器實(shí)時(shí)遠(yuǎn)程顯示水箱內(nèi)剩余水量。
5.如權(quán)利要求3所述的曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是:所述吊籃設(shè)有超重傳感器和防碰撞傳感器，平臺(tái)自動(dòng)調(diào)平范圍0-5°。
6.如權(quán)利要求3所述的曲臂雙轉(zhuǎn)臺(tái)高空作業(yè)平臺(tái)，其特征是:所述兩轉(zhuǎn)臺(tái)、各液壓臂均設(shè)有相應(yīng)的限位開關(guān)，各限位開關(guān)與控制裝置連接。
【文檔編號(hào)】B60P3/30GK103991406SQ201310050703
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2013年2月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年2月16日
【發(fā)明者】張佳福, 王菲菲, 楊小凡, 吳建林, 程建軍 申請(qǐng)人:濟(jì)南軌道交通裝備有限責(zé)任公司