刮水器裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】刮水器裝置，具備：刮水器電機(jī)，使刮水器刮片在窗玻璃上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；存儲(chǔ)單元，將上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)域的上部的規(guī)定位置和下部的規(guī)定位置分別存儲(chǔ)為刮水器刮片應(yīng)停止的位置即上側(cè)停止目標(biāo)位置和下側(cè)停止目標(biāo)位置，并將窗玻璃上從上側(cè)停止目標(biāo)位置起的下部側(cè)的規(guī)定的范圍存儲(chǔ)為上側(cè)允許停止范圍，將窗玻璃上從下側(cè)停止目標(biāo)位置起的上部側(cè)的規(guī)定的范圍存儲(chǔ)為下側(cè)允許停止范圍；檢測(cè)單元，檢測(cè)刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)角；和控制單元，參照存儲(chǔ)單元，并基于檢測(cè)單元檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角來(lái)確定刮水器刮片在窗玻璃上的位置，隨著刮水器刮片接近上側(cè)、下側(cè)允許停止范圍的每個(gè)，使刮水器電機(jī)減速，當(dāng)刮水器刮片在上側(cè)、下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止時(shí)使刮水器電機(jī)停轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】刮水器裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及刮水器裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在日本特開(kāi)2003-54375號(hào)公報(bào)(公報(bào)I)中記載有具備開(kāi)關(guān)檔的刮水器控制裝置，如果朝向反轉(zhuǎn)位置移動(dòng)的刮水器刮片到達(dá)該反轉(zhuǎn)位置的跟前，則切斷向刮水器電機(jī)供給的電力。
[0003]上述公報(bào)I所記載的刮水器控制裝置通過(guò)利用前述的開(kāi)關(guān)檔在反轉(zhuǎn)位置的跟前切斷向刮水器電機(jī)供給的電力來(lái)使刮水器刮片慣性運(yùn)轉(zhuǎn)，以便減輕刮水器刮片在反轉(zhuǎn)位置處反轉(zhuǎn)時(shí)的反轉(zhuǎn)音。
[0004]在日本特開(kāi)2010-159044號(hào)公報(bào)(公報(bào)2)中公開(kāi)了如下的刮水器裝置以及刮水器控制方法，當(dāng)車(chē)輛的速度增加而行駛風(fēng)變強(qiáng)時(shí)，通過(guò)使刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)力增加，來(lái)防止因行駛風(fēng)所產(chǎn)生的風(fēng)壓頂起刮水器。
[0005]在上述公報(bào)2所記載的刮水器裝置以及刮水器控制方法中，在刮水器電機(jī)的齒輪殼體內(nèi)配置用于檢測(cè)輸出軸的旋轉(zhuǎn)角的傳感器，以便能夠根據(jù)刮水器電機(jī)的正反旋轉(zhuǎn)來(lái)檢測(cè)往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的刮水器刮片的當(dāng)前位置。另外，該刮水器裝置以及刮水器控制方法根據(jù)車(chē)速傳感器所檢測(cè)出的車(chē)輛的速度來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)力，以便將刮水器刮片維持在下反轉(zhuǎn)位置。
[0006]圖7是表示上述公報(bào)2所記載的刮水器裝置以及刮水器控制方法那樣的一般的刮水器裝置中的傳感器所檢測(cè)出的旋轉(zhuǎn)角即傳感器信號(hào)角度與輸出軸的實(shí)際動(dòng)作角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。圖7中，當(dāng)傳感器信號(hào)角度為0°時(shí)，將輸出軸實(shí)際動(dòng)作角度也作為0°來(lái)對(duì)待，當(dāng)輸出軸實(shí)際動(dòng)作角度為0°時(shí)，刮水器刮片在設(shè)置于窗玻璃上的最下部的存放位置處停止。
[0007]然而，上述公報(bào)I的刮水器控制裝置存在下述問(wèn)題點(diǎn)，即由于通過(guò)切斷向刮水器電機(jī)供給的電力來(lái)使刮水器刮片急減速，因此會(huì)對(duì)刮水器裝置的平穩(wěn)的動(dòng)作造成損害，并且容易產(chǎn)生異響。
[0008]在刮水器裝置以及刮水器控制方法中使用的傳感器的可測(cè)量的角度通常為0°?180°。在上述公報(bào)2所記載的技術(shù)中，若使用這種傳感器并且如圖7所示傳感器信號(hào)角度以0°的位置作為存放位置，則在刮水器刮片超出0°而多轉(zhuǎn)動(dòng)了例如2°的情況下，存在控制單元識(shí)別為178°而刮水器刮片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向發(fā)生逆轉(zhuǎn)的擔(dān)憂。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明鑒于上述問(wèn)題而提出，其目的在于提供一種能夠抑制刮水器刮片反轉(zhuǎn)時(shí)以及停止時(shí)的異響的發(fā)生的、平穩(wěn)地動(dòng)作的刮水器裝置。
[0010]本發(fā)明還提供即使刮水器刮片越過(guò)窗玻璃的停止或者反轉(zhuǎn)的規(guī)定位置也能夠可靠地防止刮水器刮片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的逆轉(zhuǎn)的刮水器裝置。[0011]為了解決上述課題，本發(fā)明的第一方式的刮水器裝置具有:刮水器電機(jī)，其以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)，使經(jīng)由刮水器臂連結(jié)的刮水器刮片在窗玻璃上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；存儲(chǔ)單元，其將上述刮水器刮片在上述窗玻璃上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)域的上部的規(guī)定位置以及下部的規(guī)定位置作為上述刮水器刮片應(yīng)該停止的位置即第一上側(cè)停止目標(biāo)位置以及第一下側(cè)停止目標(biāo)位置而分別進(jìn)行存儲(chǔ)，并且將從上述第一上側(cè)停止目標(biāo)位置起的上述窗玻璃上的下部側(cè)的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的上側(cè)允許停止范圍進(jìn)行存儲(chǔ)，將從上述第一下側(cè)停止目標(biāo)位置起的上述窗玻璃上的上部側(cè)的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的下側(cè)允許停止范圍進(jìn)行存儲(chǔ)；檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)角；以及控制單元，其參照上述存儲(chǔ)單元，并且基于上述檢測(cè)單元檢測(cè)到的上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角來(lái)確定上述刮水器刮片在上述窗玻璃上的位置，隨著往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中的上述刮水器刮片接近上述上側(cè)允許停止范圍以及上述下側(cè)允許停止范圍的每個(gè),使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，在上述刮水器刮片在上述上側(cè)允許停止范圍內(nèi)以及上述下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止的情況下，使上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止。
[0012]根據(jù)這種刮水器裝置，隨著刮水器刮片接近上側(cè)以及下側(cè)允許停止范圍而使刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，因此能夠抑制刮水器刮片反轉(zhuǎn)時(shí)以及停止時(shí)的異響的發(fā)生，能夠確保刮水器裝置的平穩(wěn)的動(dòng)作。
[0013]另外，由于刮水器刮片在設(shè)置于窗玻璃的下方的下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止，因此能夠抑制刮水器刮片的停止位置的偏差，并且能夠?qū)⒃撓聜?cè)允許停止范圍以外的寬闊區(qū)域設(shè)定為刮水器刮片可刮拭的范圍。
[0014]本發(fā)明的第二方式的刮水器裝置構(gòu)成為，在第一方式的刮水器裝置中，上述控制單元隨著轉(zhuǎn)動(dòng)中的上述刮水器刮片從上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程的中間點(diǎn)附近接近上述第一上側(cè)停止目標(biāo)位置以及上述第一下側(cè)停止目標(biāo)位置的每個(gè)，使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，在上述刮水器刮片在上述允許停止范圍內(nèi)停止的情況下，使上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止，并在上述停止后使上述刮水器電機(jī)向與上述停止剛要發(fā)生前的反方向旋轉(zhuǎn)而使在上述上側(cè)允許停止范圍以及上述下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止的刮水器刮片轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0015]根據(jù)這種刮水器裝置，隨著接近停止目標(biāo)位置而使刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，據(jù)此即使因由刮水器刮片與窗玻璃的摩擦或者風(fēng)壓產(chǎn)生的滑動(dòng)阻力而使刮水器刮片在停止目標(biāo)位置的跟前停止的情況下，也能夠使刮水器刮片反轉(zhuǎn)。
[0016]在這種刮水器裝置中，如果刮水器刮片的停止位置處于允許停止范圍內(nèi)，則無(wú)需使刮水器刮片重新轉(zhuǎn)動(dòng)至停止目標(biāo)位置而能夠從允許停止范圍使刮水器刮片反轉(zhuǎn)，因此能夠?qū)崿F(xiàn)刮水器刮片的平穩(wěn)的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的第三方式的刮水器裝置構(gòu)成為，在第一方式的刮水器裝置中，還具有刮水器開(kāi)關(guān)，上述刮水器開(kāi)關(guān)用于輸入使上述刮水器電機(jī)動(dòng)作或者停止的指令，上述存儲(chǔ)單元將在上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中上述刮水器刮片反轉(zhuǎn)時(shí)所停止的下反轉(zhuǎn)位置以及設(shè)置在上述下反轉(zhuǎn)位置的下部且存放上述刮水器刮片的存放位置分別存儲(chǔ)為上述第一下側(cè)停止目標(biāo)位置，并且將從上述下反轉(zhuǎn)位置起的上述窗玻璃上的上部側(cè)的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的第一下側(cè)允許停止范圍進(jìn)行存儲(chǔ)，將從上述存放位置起的上述窗玻璃上的上部側(cè)的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的第二下側(cè)允許停止范圍進(jìn)行存儲(chǔ)，上述控制單元在上述刮水器刮片進(jìn)行上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中從上述刮水器開(kāi)關(guān)輸入了停止上述刮水器電機(jī)的指令的情況下，隨著上述刮水器刮片接近上述下反轉(zhuǎn)位置而使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，當(dāng)上述刮水器刮片在包含上述下反轉(zhuǎn)位置的第一下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止后，使上述刮水器電機(jī)以低于上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度旋轉(zhuǎn)，隨著上述刮水器刮片接近上述存放位置，使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，在上述刮水器刮片在包含上述存放位置的第二下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止的情況下，使上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止。
[0018]根據(jù)這種刮水器裝置，在刮水器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)的情況下，在使往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中的刮水器刮片在下反轉(zhuǎn)位置處暫時(shí)停止后，以比往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)低的速度使刮水器刮片轉(zhuǎn)動(dòng)至存放的停止目標(biāo)位置，因此能夠防止因過(guò)速而產(chǎn)生的刮水器刮片的超限(overrun)。
[0019]另外，根據(jù)這種刮水器裝置，隨著接近停止目標(biāo)位置而使刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)減速，因此能夠防止在停止目標(biāo)位置處的刮水器刮片的急減速，能夠抑制伴隨急減速的異響發(fā)生。
[0020]本發(fā)明的第四方式的刮水器裝置構(gòu)成為，在第一方式的刮水器裝置中，在上述上側(cè)允許停止范圍內(nèi)設(shè)置第二上側(cè)停止目標(biāo)位置，在上述下側(cè)允許停止范圍內(nèi)設(shè)置第二下側(cè)停止目標(biāo)位置，上述控制單元隨著轉(zhuǎn)動(dòng)中的上述刮水器刮片從上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程的中間點(diǎn)附近接近上述第二上側(cè)停止目標(biāo)位置以及上述第二下側(cè)停止目標(biāo)位置的每個(gè)而使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速。
[0021]根據(jù)這種刮水器裝置，隨著接近設(shè)置在上側(cè)允許停止范圍以及下側(cè)允許停止范圍內(nèi)的第二上側(cè)以及第二下側(cè)停止目標(biāo)位置，而使刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，由此能夠防止在第一上側(cè)以及第一下側(cè)停止目標(biāo)位置處的刮水器刮片的超限或者急減速。
[0022]本發(fā)明的第五方式的刮水器裝置構(gòu)成為，在第三方式的刮水器裝置中，上述控制單元在上述刮水器刮片在進(jìn)行上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中從上述刮水器開(kāi)關(guān)輸入了停止上述刮水器電機(jī)的指令的情況下，不使上述刮水器刮片在上述第一下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止而向是上述存放位置移動(dòng)，隨著上述刮水器刮片接近上述存放位置，使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，在上述刮水器刮片在包含上述存放位置的第二下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止的情況下，使上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止。
[0023]根據(jù)這種刮水器裝置，不使刮水器刮片在第一下側(cè)允許停止范圍內(nèi)暫時(shí)停止，而能夠在存放位置處使刮水器刮片停止。
[0024]本發(fā)明的第六方式的刮水器裝置具有:刮水器電機(jī)，其以規(guī)定范圍的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)，使經(jīng)由刮水器臂連結(jié)的刮水器刮片在窗玻璃的表面進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；檢測(cè)單元，其在含有上述規(guī)定范圍的旋轉(zhuǎn)角的檢測(cè)范圍內(nèi)檢測(cè)上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角；以及控制單元，其以在上述檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角為上述檢測(cè)范圍的下限值以上的規(guī)定角度的情況下，使上述刮水器刮片在上述窗玻璃的下部的規(guī)定位置處停止或者反轉(zhuǎn)，并且在上述檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角為上述檢測(cè)范圍的上限值以下的規(guī)定角度的情況下，使上述刮水器刮片在上述窗玻璃的上部的規(guī)定位置處反轉(zhuǎn)的方式控制上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，并且設(shè)定上述檢測(cè)范圍的下限值以上的規(guī)定的角度，以便在上述刮水器刮片越過(guò)上述下部的規(guī)定位置的情況下，仍能使上述檢測(cè)單元檢測(cè)出的上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角為上述檢測(cè)范圍的下限值以上。
[0025]根據(jù)這種刮水器裝置，以檢測(cè)范圍的下限值以上的規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角使刮水器刮片在窗玻璃的下部的規(guī)定位置處反轉(zhuǎn)。[0026]另外，這種刮水器裝置設(shè)定檢測(cè)范圍的下限值以上的規(guī)定角度，以便在刮水器刮片越過(guò)下部的規(guī)定位置的情況下，檢測(cè)單元所檢測(cè)出的刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角也會(huì)在上述檢測(cè)范圍的下限值以上。
[0027]因此，根據(jù)這種刮水器裝置，即使刮水器刮片越過(guò)停止或者反轉(zhuǎn)的規(guī)定位置，也能夠有效地防止刮水器刮片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的逆轉(zhuǎn)。
[0028]本發(fā)明的第七方式的刮水器裝置構(gòu)成為，在第六方式的刮水器裝置中，上述控制單元將上述旋轉(zhuǎn)角的上述規(guī)定范圍的中間值視為上述檢測(cè)范圍的中間值附近。
[0029]根據(jù)這種刮水器裝置，將刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的中間值視為傳感器的檢測(cè)范圍的中間值附近，因此能夠在刮水器刮片轉(zhuǎn)動(dòng)的上端位置與下端位置的各位置同等程度地設(shè)置允許超限的范圍。
[0030]因此，根據(jù)這種刮水器裝置，即使刮水器刮片越過(guò)停止或者反轉(zhuǎn)的規(guī)定的位置，也能夠有效地防止刮水器刮片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的逆轉(zhuǎn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0031]以下，基于附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0032]圖1是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的刮水器裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖；
[0033]圖2是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的刮水器裝置的速度圖的一個(gè)例子的圖；
[0034]圖3是表示本發(fā)明的第一實(shí)施方式的刮水器裝置的速度圖的變形例的圖；
[0035]圖4是關(guān)于本發(fā)明的第一實(shí)施方式的微型計(jì)算機(jī)的控制的流程圖。
[0036]圖5是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的刮水器裝置的結(jié)構(gòu)的概略圖。
[0037]圖6是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式的傳感器的一個(gè)例子的圖。
[0038]圖7是表不本發(fā)明的第二實(shí)施方式的傳感器的輸出的一個(gè)例子的圖。
[0039]圖8是表不本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的傳感器信號(hào)角度與輸出軸的實(shí)際動(dòng)作角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
[0040]圖9是表示在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中規(guī)定了刮水器電機(jī)的輸出軸的轉(zhuǎn)速的速度圖的一個(gè)例子的圖。
[0041]圖10是表示本發(fā)明的第二實(shí)施方式中的傳感器信號(hào)角度的修正以及基于修正后的傳感器信號(hào)角度的刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)的控制的流程圖。
[0042]圖11是表示一般的刮水器裝置中的傳感器信號(hào)角度與輸出軸的實(shí)際動(dòng)作角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]圖1是表示第一實(shí)施方式的刮水器裝置10的結(jié)構(gòu)的概略圖。刮水器裝置10例如用于刮拭乘用汽車(chē)等車(chē)輛所具備的前擋風(fēng)玻璃12，具備一對(duì)刮水器14和16、刮水器電機(jī)
18、連桿機(jī)構(gòu)20、以及刮水器控制電路22。
[0044]刮水器14、16分別由刮水器臂24、26和刮水器刮片28、30構(gòu)成。刮水器臂24以及26的基端部分別固定于后述的樞軸42、44，刮水器刮片28、30分別固定于刮水器臂24、26的前端部。
[0045]關(guān)于刮水器14、16，伴隨著刮水器臂24、26的轉(zhuǎn)動(dòng)，刮水器刮片28、30在前擋風(fēng)玻璃12上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)刮拭前擋風(fēng)玻璃12。
[0046]刮水器電機(jī)18具有經(jīng)由主要由蝸輪構(gòu)成的減速機(jī)構(gòu)52而能夠正反旋轉(zhuǎn)的輸出軸32,連桿機(jī)構(gòu)20具備曲柄臂34、第一連桿36、一對(duì)樞轉(zhuǎn)桿38、40、一對(duì)樞軸42、44、以及第二連桿46。
[0047]曲柄臂34的一端側(cè)與輸出軸32固定，曲柄臂34的另一端側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式與第一連桿36的一端側(cè)連結(jié)。另外，第一連桿36的另一端側(cè)以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)在樞轉(zhuǎn)桿38的靠近與具有樞軸42的第一端不同的第二端的位置。第二連桿46的兩端分別以能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式連結(jié)于樞轉(zhuǎn)桿38的第二端以及樞轉(zhuǎn)桿40的與樞轉(zhuǎn)桿38的該第二端對(duì)應(yīng)的一端。
[0048]另外，樞軸42、44由設(shè)置在車(chē)體上的未圖示的樞轉(zhuǎn)支架支承為能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的方式，樞轉(zhuǎn)桿38、40的具有樞軸42以及44的第一端經(jīng)由樞軸42以及44而分別固定有刮水器臂24以及26。
[0049]在本實(shí)施方式的刮水器裝置10中，若輸出軸32以轉(zhuǎn)動(dòng)范圍Θ I正反旋轉(zhuǎn)，則該輸出軸32的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由連桿機(jī)構(gòu)20傳遞給刮水器臂24、26，伴隨著該刮水器臂24、26的往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)，刮水器刮片28、30在前擋風(fēng)玻璃12上的下反轉(zhuǎn)位置P2與上反轉(zhuǎn)位置Pl之間做往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0050]在本實(shí)施方式的刮水器裝置10中，如圖1所示，在刮水器刮片28、30位于存放位置P3的情況下，曲柄臂34與第一連桿36為呈直線狀的結(jié)構(gòu)。
[0051]存放位置P3設(shè)置在下反轉(zhuǎn)位置P2的下方。從刮水器刮片28、30位于下反轉(zhuǎn)位置P2的狀態(tài)起，輸出軸32旋轉(zhuǎn)Θ 2，據(jù)此使刮水器刮片28以及30轉(zhuǎn)動(dòng)至存放位置P3。Θ 2的值可根據(jù)刮水器裝置的連桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)等而取各種值，只要是能使刮水器刮片28、30移動(dòng)至設(shè)置在距下反轉(zhuǎn)位置P2靠下方數(shù)cm?IOcm的存放位置P3的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍即可。
[0052]此外，在Θ 2為“O”的情況下，下反轉(zhuǎn)位置P2與存放位置P3 —致，刮水器刮片28以及30在下反轉(zhuǎn)位置P2處停止，并被存放。
[0053]在本實(shí)施方式中，在存放位置P3的跟前設(shè)置有允許停止位置P4，將允許停止位置P4與存放位置P3之間的區(qū)域設(shè)定為允許停止范圍Rl。
[0054]理想情況是，刮水器刮片28、30在刮水器裝置停止的情況下，準(zhǔn)確地在存放位置P3處停止。
[0055]然而，為了避免即使令刮水器電機(jī)18的轉(zhuǎn)速減速以便使刮水器刮片28、30在存放位置P3處停止，刮水器刮片28以及30也會(huì)在存放位置P3處突然停止而不會(huì)平穩(wěn)地減速這樣的情況發(fā)生，在本實(shí)施方式中，隨著刮水器刮片28以及30接近允許停止范圍R1，使刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)逐漸減速，以便使刮水器刮片28、30能夠在存放位置P3或者設(shè)置在存放位置P3的跟前的允許停止范圍Rl內(nèi)停止。
[0056]另外，在下反轉(zhuǎn)位置P2的跟前設(shè)置有允許下反轉(zhuǎn)位置P5，下反轉(zhuǎn)位置P2與允許下反轉(zhuǎn)位置P5之間的區(qū)域?yàn)樵试S刮水器刮片28、30的停止以及反轉(zhuǎn)的允許下反轉(zhuǎn)范圍R2。
[0057]另外，在上反轉(zhuǎn)位置Pl的跟前設(shè)置有允許上反轉(zhuǎn)位置P6，上反轉(zhuǎn)位置Pl與允許上反轉(zhuǎn)位置P6之間的區(qū)域?yàn)樵试S刮水器刮片28、30的停止以及反轉(zhuǎn)的允許上反轉(zhuǎn)范圍R3。
[0058]理想情況是，刮水器刮片28、30在反轉(zhuǎn)的情況下，也會(huì)準(zhǔn)確地在上反轉(zhuǎn)位置Pl或者下反轉(zhuǎn)位置P2處停止。然而，實(shí)際上，有時(shí)難以使刮水器刮片28、30在規(guī)定的位置準(zhǔn)確地停止。在本實(shí)施方式中，隨著刮水器刮片28、30接近允許上反轉(zhuǎn)范圍R3或者允許下反轉(zhuǎn)范圍R2，而使刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)逐漸減速，以便使刮水器刮片28以及30能夠在允許上反轉(zhuǎn)范圍R3內(nèi)或者允許下反轉(zhuǎn)范圍R2內(nèi)停止。
[0059]此外，在圖1中，下反轉(zhuǎn)位置P2設(shè)置在允許停止范圍Rl的上方，但只要在存放位置P3的跟前，下反轉(zhuǎn)位置P2也可以設(shè)置在允許停止范圍Rl內(nèi)。
[0060]或者，也可以使下反轉(zhuǎn)位置P2與存放位置P3 —致。在此情況下，允許停止范圍Rl與允許下反轉(zhuǎn)范圍R2是重復(fù)的。
[0061]刮水器電機(jī)18與用于控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)的刮水器控制電路22連接。
[0062]本實(shí)施方式的刮水器控制電路22例如具有檢測(cè)刮水器電機(jī)18的輸出軸32的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)角的傳感器54、以及通過(guò)PWM控制來(lái)生成用于使刮水器電機(jī)18動(dòng)作的電流并向刮水器電機(jī)18供給的驅(qū)動(dòng)電路56。
[0063]如果刮水器電機(jī)18為無(wú)刷DC電機(jī)，則驅(qū)動(dòng)電路56包含在開(kāi)關(guān)元件方面使用了MOSFET的逆變電路，通過(guò)后述的微型計(jì)算機(jī)58的控制來(lái)輸出具有規(guī)定的占空比的電流。
[0064]本實(shí)施方式的刮水器電機(jī)18如上所述具有減速機(jī)構(gòu)52，因此輸出軸32的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)角與刮水器電機(jī)主體的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)角并不相同。然而，在本實(shí)施方式中，刮水器電機(jī)主體與減速機(jī)構(gòu)52構(gòu)成為不可分離的一體，因此以下將輸出軸32的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)角視為刮水器電機(jī)18的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)角。
[0065]傳感器54構(gòu)成為:設(shè)置在刮水器電機(jī)18的減速機(jī)構(gòu)52內(nèi)，并包含用于檢測(cè)與輸出軸32連動(dòng)地旋轉(zhuǎn)的磁鐵的磁場(chǎng)(磁力)的元件(例如霍爾1C)。
[0066]另外，本實(shí)施方式的刮水器控制電路具有微型計(jì)算機(jī)58和存儲(chǔ)了驅(qū)動(dòng)電路56的控制所使用的數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器60，微型計(jì)算機(jī)58與刮水器開(kāi)關(guān)50連接。微型計(jì)算機(jī)58能夠根據(jù)傳感器54所檢測(cè)到的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角來(lái)計(jì)算刮水器刮片28、30在前擋風(fēng)玻璃12上的位置，并控制驅(qū)動(dòng)電路56以便使輸出軸32的轉(zhuǎn)速與上述位置相應(yīng)地變化。
[0067]存儲(chǔ)器60存儲(chǔ)有根據(jù)刮水器刮片28以及30在前擋風(fēng)玻璃12上的位置而規(guī)定出輸出軸32的轉(zhuǎn)速的速度圖。
[0068]微型計(jì)算機(jī)58在刮水器開(kāi)關(guān)50接通的情況下，根據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器60中的速度圖來(lái)控制驅(qū)動(dòng)電路56。
[0069]刮水器開(kāi)關(guān)50是將從車(chē)輛的電池供給給刮水器電機(jī)18的電力接通或者關(guān)斷的開(kāi)關(guān)。
[0070]刮水器開(kāi)關(guān)50能夠切換為下述位置，即:使刮水器刮片28、30以低速轉(zhuǎn)動(dòng)的低速動(dòng)作模式選擇位置、使刮水器刮片28、30以高速轉(zhuǎn)動(dòng)的高速動(dòng)作模式選擇位置、使刮水器刮片28、30以恒定周期間歇地轉(zhuǎn)動(dòng)的間歇?jiǎng)幼髂Ｊ竭x擇位置、以及存放(停止)模式選擇位置。另外，將與各模式的選擇位置對(duì)應(yīng)的信號(hào)向微型計(jì)算機(jī)58輸出。
[0071]若與各模式的選擇位置對(duì)應(yīng)地輸出的信號(hào)從刮水器開(kāi)關(guān)50輸入至刮水器控制電路22，則刮水器控制電路22會(huì)按照存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器60中的速度圖來(lái)進(jìn)行與來(lái)自刮水器開(kāi)關(guān)50的輸出信號(hào)對(duì)應(yīng)的控制。
[0072]圖2是表示本實(shí)施方式的刮水器裝置的速度圖的一個(gè)例子的圖。圖2的縱軸為與刮水器電機(jī)18的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)地變化的輸出軸32的轉(zhuǎn)速，橫軸為輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角度。另外，橫軸用括號(hào)標(biāo)示出與輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角度對(duì)應(yīng)的前擋風(fēng)玻璃12上的刮水器刮片28、30的位置。
[0073]圖2中記載有起動(dòng)時(shí)速度圖Cl、往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2以及存放動(dòng)作速度圖C3這三根曲線。
[0074]起動(dòng)時(shí)速度圖Cl為刮水器電機(jī)18從刮水器刮片28以及30存放在存放位置P3的狀態(tài)起開(kāi)始動(dòng)作的情況下使用的速度圖。它由大致半橢圓狀的軌跡構(gòu)成，即隨著刮水器刮片28、30從存放位置P3向上反轉(zhuǎn)位置Pl轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸32的轉(zhuǎn)速增大，在存放位置P3與上反轉(zhuǎn)位置Pl的中間點(diǎn)附近輸出軸32的轉(zhuǎn)速為最大。
[0075]往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2為刮水器刮片28以及30在下反轉(zhuǎn)位置P2與上反轉(zhuǎn)位置Pl之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下使用的速度圖。它由大致半橢圓狀的軌跡構(gòu)成，即隨著刮水器刮片28、30從下反轉(zhuǎn)位置P2向上反轉(zhuǎn)位置Pl轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸32的轉(zhuǎn)速增大，在下反轉(zhuǎn)位置P2與上反轉(zhuǎn)位置Pl的中間點(diǎn)附近輸出軸32的轉(zhuǎn)速為最大。
[0076]往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2還在刮水器刮片28以及30在上反轉(zhuǎn)位置Pl處反轉(zhuǎn)的情況下、即刮水器刮片28以及30從上反轉(zhuǎn)位置Pl返回下反轉(zhuǎn)位置P2的情況下使用。在該情況下，隨著刮水器刮片28以及30從上反轉(zhuǎn)位置Pl向下反轉(zhuǎn)位置P2轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸32的轉(zhuǎn)速增大，輸出軸32的轉(zhuǎn)速在上反轉(zhuǎn)位置Pl與下反轉(zhuǎn)位置P2的中間點(diǎn)附近為最大。
[0077]此外，在起動(dòng)時(shí)速度圖Cl與往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2中，輸出軸32的最大轉(zhuǎn)速相同。車(chē)載的刮水器裝置通常具有使刮水器刮片28以及30以低速轉(zhuǎn)動(dòng)的低速動(dòng)作模式以及使刮水器刮片28以及30以高速轉(zhuǎn)動(dòng)的高速動(dòng)作模式，因此也可以在低速動(dòng)作模式用與高速動(dòng)作模式用中分別具備起動(dòng)時(shí)速度圖Cl以及往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2。
[0078]另外，在刮水器開(kāi)關(guān)50為間歇?jiǎng)幼髂Ｊ竭x擇位置的情況下，當(dāng)刮水器刮片28以及30在下反轉(zhuǎn)位置P2處停止后，可以在經(jīng)過(guò)數(shù)秒?10秒左右的規(guī)定時(shí)間后，再次按照往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2來(lái)使刮水器電機(jī)18旋轉(zhuǎn)。
[0079]存放動(dòng)作速度圖C3為在刮水器裝置動(dòng)作中刮水器開(kāi)關(guān)50切換至存放(停止)模式選擇位置的情況下所使用的速度圖。
[0080]在刮水器裝置動(dòng)作中，刮水器電機(jī)18按照往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2正反旋轉(zhuǎn)，刮水器刮片28以及30在上反轉(zhuǎn)位置Pl與下反轉(zhuǎn)位置P2之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，存放動(dòng)作速度圖C3規(guī)定了在刮水器刮片28以及30返回至下反轉(zhuǎn)位置P2后，從下反轉(zhuǎn)位置P2轉(zhuǎn)動(dòng)至存放位置P3為止的輸出軸的轉(zhuǎn)速。
[0081]存放動(dòng)作速度圖C3由大致半橢圓狀的軌跡構(gòu)成，即隨著刮水器刮片28以及30從下反轉(zhuǎn)位置P2向存放位置P3轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸32的轉(zhuǎn)速增大，輸出軸32的轉(zhuǎn)速在下反轉(zhuǎn)位置P2與存放位置P3的中間點(diǎn)附近為最大。
[0082]在本實(shí)施方式中，如果在刮水器刮片往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中將刮水器開(kāi)關(guān)50切換為存放(停止)模式選擇位置，則直到刮水器刮片到達(dá)下反轉(zhuǎn)位置P2為止，將按照往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0083]在刮水器刮片到達(dá)下反轉(zhuǎn)位置P2后，按照存放動(dòng)作速度圖C3來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0084]此外，存放動(dòng)作速度圖C3規(guī)定的輸出軸32的最大轉(zhuǎn)速比起動(dòng)時(shí)速度圖Cl以及往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2分別規(guī)定的最大轉(zhuǎn)速低。其原因是，由于從下反轉(zhuǎn)位置P2到存放位置P3的距離短，因此如果增大輸出軸32的轉(zhuǎn)速，則在前擋風(fēng)玻璃12上，刮水器刮片28以及30會(huì)急加速且急減速而在存放位置P3處停止，而會(huì)妨礙平穩(wěn)的動(dòng)作。
[0085]此外，優(yōu)選使刮水器刮片28以及30在上反轉(zhuǎn)位置P1、下反轉(zhuǎn)位置P2以及存放位置P3處準(zhǔn)確地停止。然而，要考慮在實(shí)際的動(dòng)作中，由于前擋風(fēng)玻璃12的表面與刮水器刮片28以及30的摩擦，刮水器刮片28以及30在上反轉(zhuǎn)位置P1、下反轉(zhuǎn)位置P2或者存放位置P3的跟前停止的情況。
[0086]在圖2中，各個(gè)圖為使刮水器電機(jī)18的轉(zhuǎn)速逐漸減速，以便在上反轉(zhuǎn)位置P1、下反轉(zhuǎn)位置P2或者存放位置P3處輸出軸32的轉(zhuǎn)速為“O”。然而，在本實(shí)施方式中，也允許刮水器刮片28以及30在分別設(shè)置在上反轉(zhuǎn)位置P1、下反轉(zhuǎn)位置P2或者存放位置P3的跟前的允許上反轉(zhuǎn)范圍R3內(nèi)、允許下反轉(zhuǎn)范圍R2內(nèi)或者允許停止范圍Rl內(nèi)停止。
[0087]上反轉(zhuǎn)位置P1、下反轉(zhuǎn)位置P2以及存放位置P3也是刮水器刮片28以及30停止的目標(biāo)的位置。在實(shí)際的動(dòng)作中，刮水器刮片28以及30也可以在設(shè)定在停止目標(biāo)位置的跟前的允許停止的規(guī)定的區(qū)域中停止。
[0088]S卩，在刮水器刮片28以及30在允許停止范圍Rl中停止的情況下，視為刮水器刮片28以及30存放在存放位置P3。
[0089]另外，在刮水器刮片28以及30在允許上反轉(zhuǎn)范圍R3內(nèi)或者允許下反轉(zhuǎn)范圍R2內(nèi)停止的情況下，允許刮水器刮片28以及30從上述停止的位置反轉(zhuǎn)。
[0090]另外，允許刮水器刮片28以及30從刮水器刮片28以及30在允許下反轉(zhuǎn)范圍R2內(nèi)停止的狀態(tài)起，向存放位置P3移動(dòng)。
[0091]圖3為本實(shí)施方式的速度圖的變形例。在本變形例中，在上反轉(zhuǎn)位置Pl與允許上反轉(zhuǎn)位置P6之間，即在允許上反轉(zhuǎn)范圍R3內(nèi)設(shè)定有上反轉(zhuǎn)目標(biāo)位置P7。
[0092]另外，起動(dòng)時(shí)速度圖Cl以及往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2被規(guī)定為在上反轉(zhuǎn)目標(biāo)位置P7處輸出軸32的轉(zhuǎn)速為“O”。
[0093]在圖3中，上反轉(zhuǎn)目標(biāo)位置P7是成為刮水器刮片28以及30停止的目標(biāo)的位置。由此，通過(guò)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)以便使刮水器刮片28以及30在上反轉(zhuǎn)目標(biāo)位置P7處停止，能夠防止在上反轉(zhuǎn)位置Pl處的刮水器刮片28以及30的超限或者急減速。
[0094]往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2規(guī)定為，在刮水器刮片28以及30從上反轉(zhuǎn)位置Pl向下反轉(zhuǎn)位置P2轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下，使輸出軸32的轉(zhuǎn)速在設(shè)置于下反轉(zhuǎn)位置P2跟前的允許下反轉(zhuǎn)范圍R2內(nèi)的下反轉(zhuǎn)目標(biāo)位置P8處為“O”。
[0095]另外，存放動(dòng)作速度圖C3規(guī)定為，使輸出軸32的轉(zhuǎn)速在設(shè)置于存放位置P3跟前的允許停止范圍Rl內(nèi)的存放目標(biāo)位置P9處為“O”。
[0096]如上所述，在下反轉(zhuǎn)位置P2以及存放位置P3的跟前規(guī)定成為各個(gè)停止目標(biāo)的位置，速度圖規(guī)定為使輸出軸32的轉(zhuǎn)速在這些停止目標(biāo)處為“O”。由此，能夠防止刮水器刮片28以及30在下反轉(zhuǎn)位置P2或者存放位置P3處的超限或者急減速。
[0097]接下來(lái)，對(duì)本實(shí)施方式的控制進(jìn)行說(shuō)明。圖4是本實(shí)施方式的微型計(jì)算機(jī)58的控制的流程圖。
[0098]通過(guò)將刮水器開(kāi)關(guān)50從存放(停止)模式選擇位置切換至低速動(dòng)作模式選擇位置、高速動(dòng)作模式選擇位置或者間歇?jiǎng)幼髂Ｊ竭x擇位置，來(lái)開(kāi)始圖4所示的控制。
[0099]首先，在步驟400中，按照起動(dòng)時(shí)速度圖Cl來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0100]在步驟402中，依據(jù)傳感器54所檢測(cè)到的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角來(lái)開(kāi)始計(jì)算刮水器刮片28以及30在前擋風(fēng)玻璃12上的位置。另外，依據(jù)輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角來(lái)計(jì)算輸出軸32的轉(zhuǎn)速，并監(jiān)視是否按照起動(dòng)時(shí)速度圖Cl而控制著刮水器電機(jī)18。
[0101]在步驟404中，判定刮水器刮片28以及30是否在允許上反轉(zhuǎn)范圍R3中停止。在肯定判定的情況下，將程序移至步驟408，而在否定判定的情況下，在步驟406中，使用往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2來(lái)使刮水器電機(jī)18旋轉(zhuǎn)，使刮水器刮片28以及30在允許上反轉(zhuǎn)范圍R3中停止。
[0102]此外，在步驟406中，使用往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖控制了刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)，但也可以按照起動(dòng)時(shí)速度圖Cl來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0103]在步驟408中，使用往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)，以便使刮水器刮片28以及30從允許上反轉(zhuǎn)范圍R3轉(zhuǎn)動(dòng)至允許下反轉(zhuǎn)范圍R2。
[0104]在步驟410中，判定刮水器刮片28以及30是否在允許下反轉(zhuǎn)范圍R2中停止。在肯定判定的情況下，使程序移至步驟414，而在否定判定的情況下，在步驟412中使用往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2來(lái)使刮水器電機(jī)18旋轉(zhuǎn)，使刮水器刮片28以及30在允許下反轉(zhuǎn)范圍R2中停止。
[0105]在步驟414中，判定刮水器開(kāi)關(guān)50是否被切換至存放(停止)模式選擇位置。在否定判定的情況下，在步驟416中使用往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)，以便使刮水器刮片28以及30從允許下反轉(zhuǎn)范圍R2轉(zhuǎn)動(dòng)至允許上反轉(zhuǎn)范圍R3，并使程序返回步驟404。
[0106]在步驟414中為肯定判定的情況下，在步驟418中按照存放動(dòng)作速度圖C3來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)，以便使刮水器刮片28以及30從允許下反轉(zhuǎn)范圍R2轉(zhuǎn)動(dòng)至允許停止范圍R1。
[0107]在步驟420中，判定刮水器刮片28以及30是否在允許停止范圍Rl中停止。在肯定判定的情況下，結(jié)束處理，而在否定判定的情況下，在步驟422中使用存放動(dòng)作速度圖C3來(lái)使刮水器電機(jī)18旋轉(zhuǎn)，使刮水器刮片28以及30在允許停止范圍Rl內(nèi)停止，并結(jié)束處理。
[0108]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，分別地，在停止位置的跟前設(shè)置允許刮水器刮片停止的區(qū)域，而在反轉(zhuǎn)位置的跟前設(shè)置允許刮水器刮片反轉(zhuǎn)的區(qū)域，在這些區(qū)域中允許刮水器刮片的停止以及反轉(zhuǎn)。由此，能夠防止在停止位置或者反轉(zhuǎn)位置處的刮水器刮片的超限，并且能夠防止在停止位置或者反轉(zhuǎn)位置處刮水器刮片急減速而產(chǎn)生的異響。
[0109]此外，在本實(shí)施方式中，在刮水器開(kāi)關(guān)50關(guān)斷的情況下，直至下反轉(zhuǎn)位置P2為止利用往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)，而從下反轉(zhuǎn)位置P2起利用存放動(dòng)作速度圖C3來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0110]然而，在刮水器開(kāi)關(guān)50關(guān)斷的情況下，也可以將刮水器電機(jī)18從基于往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2的控制切換為基于起動(dòng)時(shí)速度圖Cl的控制。
[0111]在該情況下，刮水器電機(jī)18的控制從使用圖2所示的往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2的控制切換為使用起動(dòng)時(shí)速度圖Cl的控制，使刮水器電機(jī)18的轉(zhuǎn)速隨著刮水器刮片28以及30接近存放位置P3而減速。
[0112]通過(guò)這樣控制，能夠使刮水器刮片28以及30在存放位置P3處停止，而不會(huì)使刮水器刮片28以及30在下反轉(zhuǎn)位置P2處暫時(shí)停止。例如，使刮水器電機(jī)18的轉(zhuǎn)速隨著刮水器刮片28以及30從往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程的中間點(diǎn)附近起接近存放位置P3而減速，并使刮水器刮片28以及30在存放位置P3處或者在允許停止范圍Rl中停止。
[0113]接下來(lái)，對(duì)第二實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。
[0114]圖5是表示本實(shí)施方式的刮水器裝置110的結(jié)構(gòu)的概略圖。刮水器裝置110與第一實(shí)施方式的刮水器裝置10的構(gòu)造類(lèi)似。因此，對(duì)于與刮水器裝置10的部分相同的部分標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略說(shuō)明。
[0115]在本實(shí)施方式中，將刮水器刮片28以及30的上反轉(zhuǎn)位置Pl與存放位置P3的中間的位置設(shè)為中心位置P40。
[0116]圖6是表不本實(shí)施方式的傳感器154的一個(gè)例子的圖。圖6所不的傳感器154具有轉(zhuǎn)子74，該轉(zhuǎn)子74包括利用由交流電源70供給的電力來(lái)勵(lì)磁的勵(lì)磁線圈72，并隨著輸出軸32旋轉(zhuǎn)。
[0117]在轉(zhuǎn)子74的近旁，設(shè)置有檢測(cè)由勵(lì)磁線圈72產(chǎn)生的磁場(chǎng)的第一檢測(cè)線圈76以及第二檢測(cè)線圈78。
[0118]第一檢測(cè)線圈76以及第二檢測(cè)線圈78被配置為:連結(jié)第二檢測(cè)線圈78的中央與轉(zhuǎn)子74的中心的軸線相對(duì)于連結(jié)第一檢測(cè)線圈78的中央與轉(zhuǎn)子74的中心的軸線成90°。
[0119]另外，分別地，針對(duì)第一檢測(cè)線圈76設(shè)置有第一電壓計(jì)80，針對(duì)第二檢測(cè)線圈78設(shè)置有第二電壓計(jì)82。
[0120]圖7是表不本實(shí)施方式的傳感器154的輸出的一個(gè)例子的圖。傳感器154具有相互錯(cuò)開(kāi)90°而配置的兩個(gè)檢測(cè)線圈，因此在圖7中輸出了相位錯(cuò)開(kāi)90°的兩條正弦曲線。在本實(shí)施方式中，兩條正弦曲線為正弦波90與余弦波92，正弦波90表示第一檢測(cè)線圈76檢測(cè)出的電流的電壓值，余弦波92表示第二檢測(cè)線圈檢測(cè)出的電流的電壓值。
[0121]在圖7中，若設(shè)定輸出軸角度為Θ，則正弦波90以及余弦波92能夠表示為下式Cl)以及(2)。
[0122](公式I)正弦波 90:y = sin Θ...(I)
[0123]余弦波92:y = cos θ...(2)
[0124]另外，將正弦除以余弦而得到的商為下式(3)所示的正切。
[0125](公式2)sin Θ / cos θ = tan θ...(3)
[0126]進(jìn)而，通過(guò)用正切的逆函數(shù)即tarT1處理由式(3)計(jì)算出的正切，來(lái)計(jì)算傳感器信號(hào)角度。圖7中用折線記載如上述那樣計(jì)算出的傳感器信號(hào)角度。計(jì)算出的傳感器信號(hào)角度與圖7的橫軸的輸出軸角度對(duì)應(yīng)。
[0127]此外，在本實(shí)施方式中，利用專(zhuān)用IC處理以上的基于三角函數(shù)的計(jì)算。
[0128]圖8是表不本實(shí)施方式的傳感器信號(hào)角度與輸出軸32的實(shí)際動(dòng)作角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖。
[0129]在本實(shí)施方式中，將刮水器刮片28以及30往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下的刮水器電機(jī)18的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角的中間值視為傳感器154能夠檢測(cè)的角度的范圍的中間值附近。
[0130]在圖8中，將刮水器刮片28以及30從存放位置P3轉(zhuǎn)動(dòng)至上反轉(zhuǎn)位置Pl的情況下的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角設(shè)定為輸出軸實(shí)際動(dòng)作角度。輸出軸實(shí)際動(dòng)作角度在刮水器刮片28以及30處于存放位置P3時(shí)為0°，在刮水器刮片28以及30到達(dá)上反轉(zhuǎn)位置Pl時(shí)為150。。
[0131]另外，在輸出軸實(shí)際動(dòng)作角度為0°~150°的中間值即75°的情況下，刮水器刮片28以及30位于存放位置P3與上反轉(zhuǎn)位置Pl的中間點(diǎn)即中心位置P40。
[0132]在圖8的上半部示出傳感器154檢測(cè)到的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角的傳感器信號(hào)角度。通常，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)角的傳感器的檢測(cè)范圍為0°?180°，本實(shí)施方式的傳感器154也同樣，傳感器信號(hào)角度的檢測(cè)范圍為0°?180°。因此，在本實(shí)施方式中，傳感器154的檢測(cè)范圍的中間值為90°。
[0133]在本實(shí)施方式中，如圖8所示，將輸出軸實(shí)際動(dòng)作角度的中間值75°視為傳感器154的檢測(cè)范圍的中間值90°附近。此外，設(shè)定為當(dāng)傳感器154檢測(cè)出的信號(hào)角度為傳感器154的檢測(cè)范圍的下限值即0°以上的規(guī)定的角度時(shí)，能夠使刮水器刮片在下反轉(zhuǎn)位置P2處反轉(zhuǎn)，并且能夠在存放位置P3處存放刮水器刮片。另外，設(shè)定為當(dāng)傳感器154所檢測(cè)出的傳感器信號(hào)角度為傳感器154的檢測(cè)范圍的上限值即180°以下的規(guī)定的角度時(shí)，能夠使刮水器刮片在上反轉(zhuǎn)位置Pl處反轉(zhuǎn)。此外，關(guān)于上述的規(guī)定角度范圍，例如在刮水器刮片被存放的情況下可以為0°?15°，在下反轉(zhuǎn)的情況下可以為0°?20°。
[0134]在圖8的左側(cè)部分記載了刮水器刮片28以及30會(huì)越過(guò)存放位置P3、即發(fā)生所謂的超限的情況。假設(shè)如圖8所示，刮水器刮片28以及30以輸出軸實(shí)際動(dòng)作角度計(jì)從存放位置P3超限2°，在此情況下檢測(cè)的傳感器信號(hào)角度也為13°，超出傳感器154的檢測(cè)范圍的下限值即0°而落入規(guī)定角度范圍內(nèi)。因此，刮水器刮片28以及30的轉(zhuǎn)動(dòng)方向不逆轉(zhuǎn)。
[0135]圖9是表不本實(shí)施方式中規(guī)定了刮水器電機(jī)18的輸出軸32的轉(zhuǎn)速的速度圖的一個(gè)例子的圖。
[0136]圖9的縱軸為與刮水器電機(jī)18的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)地變化的輸出軸32的轉(zhuǎn)速，橫軸為傳感器154所檢測(cè)出的輸出軸32的角度即傳感器信號(hào)角度。另外，橫軸上用括號(hào)表示與輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角對(duì)應(yīng)的在前擋風(fēng)玻璃12上的刮水器刮片28以及30的位置。
[0137]圖9中記載了起動(dòng)時(shí)速度圖Cl、往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2以及存放動(dòng)作速度圖C3這三條曲線。
[0138]起動(dòng)時(shí)速度圖Cl為刮水器電機(jī)18從刮水器刮片28以及30存放在存放位置P3的狀態(tài)起開(kāi)始動(dòng)作的情況下所使用的速度圖。它由大致半橢圓狀的軌跡構(gòu)成，即隨著刮水器刮片28以及30從存放位置P3向上反轉(zhuǎn)位置Pl轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸32的轉(zhuǎn)速增大，輸出軸32的轉(zhuǎn)速在存放位置P3與上反轉(zhuǎn)位置Pl的中間點(diǎn)即中心位置P40附近為最大。
[0139]往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2為刮水器刮片28以及30在下反轉(zhuǎn)位置P2與上反轉(zhuǎn)位置Pl之間往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的情況下使用的速度圖。它由大致半橢圓狀的軌跡構(gòu)成，即隨著刮水器刮片28以及30從下反轉(zhuǎn)位置P2向上反轉(zhuǎn)位置Pl轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸32的轉(zhuǎn)速增大，輸出軸32的轉(zhuǎn)速在下反轉(zhuǎn)位置P2與上反轉(zhuǎn)位置Pl的中間點(diǎn)附近為最大。
[0140]存放動(dòng)作速度圖C3為在刮水器裝置動(dòng)作中刮水器開(kāi)關(guān)50被切換至存放(停止)模式選擇位置的情況下所使用的速度圖。
[0141]存放動(dòng)作速度圖C3由大致半橢圓狀的軌跡構(gòu)成，即隨著刮水器刮片28以及30從下反轉(zhuǎn)位置P2向存放位置P3轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出軸32的轉(zhuǎn)速增大，輸出軸32的轉(zhuǎn)速在下反轉(zhuǎn)位置P2與存放位置P3的中間點(diǎn)附近為最大。
[0142]在本實(shí)施方式中，在刮水器刮片往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中，如果刮水器開(kāi)關(guān)50被切換至存放(停止)模式選擇位置，則直至刮水器刮片到達(dá)下反轉(zhuǎn)位置P2為止，按照往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0143]當(dāng)刮水器刮片到達(dá)下反轉(zhuǎn)位置P2后，按照存放動(dòng)作速度圖C3來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0144]此外，存放動(dòng)作速度圖C3所規(guī)定的輸出軸32的最大轉(zhuǎn)速比起動(dòng)時(shí)速度圖Cl以及往復(fù)刮拭動(dòng)作速度圖C2所分別規(guī)定的最大轉(zhuǎn)速低。其原因是，由于從下反轉(zhuǎn)位置P2到存放位置P3的距離短，因此如果增大輸出軸32的轉(zhuǎn)速，則在前擋風(fēng)玻璃12上，刮水器刮片28以及30會(huì)急加速并且即減速而在存放位置P3處停止，會(huì)對(duì)平穩(wěn)的動(dòng)作造成妨礙。
[0145]在圖9的橫軸上，傳感器信號(hào)角度在存放位置P3與上反轉(zhuǎn)位置Pl的中間點(diǎn)即中心位置P40附近，為傳感器154的檢測(cè)范圍的中間值即90°。
[0146]另外，刮水器刮片28以及30被設(shè)定為在傳感器信號(hào)角度為15°時(shí)存放于存放位置P3，在傳感器信號(hào)角度為20°時(shí)在下反轉(zhuǎn)位置P2處反轉(zhuǎn)，在傳感器信號(hào)角度為165°時(shí)在上反轉(zhuǎn)位置Pl處反轉(zhuǎn)。
[0147]另外，被設(shè)定成當(dāng)傳感器154檢測(cè)到的信號(hào)角度雖為小于15°的情況，即刮水器刮片28以及30超過(guò)存放位置P3但為傳感器154的檢測(cè)范圍的下限值即0°以上的規(guī)定角度范圍時(shí)，能夠?qū)⒐嗡鞴纹娣旁诖娣盼恢肞3，另外，當(dāng)傳感器154檢測(cè)到的信號(hào)角度雖為小于20°的情況，即刮水器刮片28以及30超過(guò)下反轉(zhuǎn)位置P2但為傳感器154的檢測(cè)范圍的下限值即0°以上的規(guī)定角度范圍時(shí)，能夠使刮水器刮片在下反轉(zhuǎn)位置P2處反轉(zhuǎn)。另夕卜，被設(shè)定成當(dāng)傳感器154檢測(cè)到的傳感器信號(hào)角度大于165°的情況，即刮水器刮片28以及30超過(guò)上反轉(zhuǎn)位置Pl但為傳感器154的檢測(cè)范圍的上限值即180°以下的規(guī)定角度范圍時(shí)，能夠使刮水器刮片在上反轉(zhuǎn)位置Pl處反轉(zhuǎn)。
[0148]本實(shí)施方式中，對(duì)于將刮水器電機(jī)18的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角的中間值視為傳感器154的檢測(cè)范圍的中間值附近而言，可考慮各種方法。
[0149]一個(gè)方法是，考慮使傳感器154的安裝位置從基準(zhǔn)位置錯(cuò)開(kāi)規(guī)定的角度。
[0150]例如，在本實(shí)施方式中，當(dāng)刮水器刮片28以及30位于存放位置P3時(shí)，調(diào)整傳感器154的安裝位置，以便使傳感器154檢測(cè)的傳感器信號(hào)角度為15°。
[0151]另一個(gè)方法是，對(duì)傳感器154檢測(cè)出的傳感器信號(hào)角度進(jìn)行修正，并利用修正后的傳感器信號(hào)角度來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0152]圖6是表不本實(shí)施方式中的傳感器信號(hào)角度的修正以及基于修正后的傳感器信號(hào)角度的刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)的控制的流程圖。
[0153]通過(guò)將刮水器開(kāi)關(guān)50從存放(停止)模式選擇位置切換至低速動(dòng)作模式選擇位置、高速動(dòng)作模式選擇位置或者間歇?jiǎng)幼髂Ｊ竭x擇位置，開(kāi)始圖6所示的控制。
[0154]首先，在步驟600中檢測(cè)傳感器信號(hào)角度。只要傳感器154被按照基準(zhǔn)位置進(jìn)行安裝，刮水器刮片28以及30位于存放位置P3，則輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角就為0°，在步驟600的階段，傳感器信號(hào)角度為0°。
[0155]在步驟602中，對(duì)傳感器信號(hào)角度進(jìn)行修正。作為一個(gè)例子，在本實(shí)施方式中，以刮水器刮片28以及30位于存放位置P3時(shí)，傳感器信號(hào)角度為15°的方式進(jìn)行修正。15°這一修正角度，如上所述，是通過(guò)在刮水器電機(jī)18的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角為0°?150°、傳感器154的檢測(cè)范圍為0°?180°的情況下，將刮水器電機(jī)18的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角的中間值75°視為傳感器154的檢測(cè)范圍的中間值90°附近而確定的。[0156]根據(jù)刮水器電機(jī)18的輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角或者傳感器154的檢測(cè)范圍，可對(duì)本實(shí)施方式中為15°的修正角度進(jìn)行適當(dāng)變更。
[0157]在步驟604中，基于修正后的傳感器信號(hào)角度以及存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器60中的速度圖來(lái)控制刮水器電機(jī)18的旋轉(zhuǎn)。
[0158]在步驟606中，判定刮水器開(kāi)關(guān)50是否被切換至存放(停止)模式選擇位置。在否定判定的情況下，使程序返回至步驟600,而在肯定判定的情況下,結(jié)束處理。
[0159]如上所述，根據(jù)本實(shí)施方式，以將刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角的中間值視為傳感器的檢測(cè)范圍的中間值附近的方式對(duì)傳感器檢測(cè)到的傳感器信號(hào)角度進(jìn)行修正。由此，即使在刮水器刮片越過(guò)停止或者反轉(zhuǎn)的規(guī)定位置的情況下，檢測(cè)的傳感器信號(hào)角度仍會(huì)位于刮水器刮片可上反轉(zhuǎn)、可下反轉(zhuǎn)或者可存放的角度范圍，因此能夠防止刮水器刮片的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的逆轉(zhuǎn)。
【權(quán)利要求】
1.一種刮水器裝置，具備: 刮水器電機(jī)，其以規(guī)定的旋轉(zhuǎn)角進(jìn)行正轉(zhuǎn)以及反轉(zhuǎn)，使經(jīng)由刮水器臂連結(jié)的刮水器刮片在窗玻璃上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)； 存儲(chǔ)單元，其將上述刮水器刮片在上述窗玻璃上往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的區(qū)域的上部的規(guī)定位置以及下部的規(guī)定位置作為上述刮水器刮片應(yīng)該停止的位置即第一上側(cè)停止目標(biāo)位置以及第一下側(cè)停止目標(biāo)位置而分別進(jìn)行存儲(chǔ)，并且將從上述上側(cè)停止目標(biāo)位置起的上述窗玻璃上的下部側(cè)的規(guī)定的范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的上側(cè)允許停止范圍進(jìn)行存儲(chǔ)，將從上述下側(cè)停止目標(biāo)位置起的上述窗玻璃上的上部側(cè)的規(guī)定的范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的下側(cè)允許停止范圍進(jìn)行存儲(chǔ)； 檢測(cè)單元，其檢測(cè)上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速以及旋轉(zhuǎn)角；以及 控制單元，其參照上述存儲(chǔ)單元，并且基于上述檢測(cè)單元所檢測(cè)到的上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)角來(lái)確定上述刮水器刮片在上述窗玻璃上的位置，隨著往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中的上述刮水器刮片接近上述上側(cè)允許停止范圍以及上述下側(cè)允許停止范圍的各范圍，使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，在上述刮水器刮片在上述上側(cè)允許停止范圍內(nèi)以及上述下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止的情況下，使上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮水器裝置，其中， 上述控制單元隨著轉(zhuǎn)動(dòng)中的上述刮水器刮片從上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程的中間點(diǎn)附近接近上述第一上側(cè)停止目標(biāo)位置以及上述第一下側(cè)停止目標(biāo)位置的每個(gè)，使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，在上述刮水器刮片在上述上側(cè)允許停止范圍以及上述下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止的情況下，使上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止，并在上述停止后使上述刮水器電機(jī)向與上述停止剛要發(fā)生前的反方向旋轉(zhuǎn)而使在上述允許停止范圍內(nèi)停止的刮水器刮片轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的刮水器裝置，其中， 還具有刮水器開(kāi)關(guān)，上述刮水器開(kāi)關(guān)用于輸入使上述刮水器電機(jī)動(dòng)作或者停止的指令， 上述存儲(chǔ)單元將在上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中上述刮水器刮片反轉(zhuǎn)時(shí)所停止的下反轉(zhuǎn)位置以及設(shè)置在上述下反轉(zhuǎn)位置的下部且存放上述刮水器刮片的存放位置分別存儲(chǔ)為上述第一下側(cè)停止目標(biāo)位置，并且將從上述下反轉(zhuǎn)位置起的上述窗玻璃上的上部側(cè)的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的第一下側(cè)允許停止范圍進(jìn)行存儲(chǔ)，將從上述存放位置起的上述窗玻璃上的上部側(cè)的規(guī)定范圍作為上述刮水器刮片能夠停止的第二下側(cè)允許停止范圍進(jìn)行存儲(chǔ)， 上述控制單元在上述刮水器刮片進(jìn)行上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中從上述刮水器開(kāi)關(guān)輸入了停止上述刮水器電機(jī)的指令的情況下，隨著上述刮水器刮片接近上述下反轉(zhuǎn)位置而使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，當(dāng)上述刮水器刮片在包含上述下反轉(zhuǎn)位置的第一下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止后，使上述刮水器電機(jī)以低于上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度旋轉(zhuǎn)，隨著上述刮水器刮片接近上述存放位置，使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，在上述刮水器刮片在包含上述存放位置的第二下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止的情況下，使上述刮水器電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的刮水器裝置，其中， 在上述上側(cè)允許停止范圍內(nèi)設(shè)置第二上側(cè)停止目標(biāo)位置,在上述下側(cè)允許停止范圍內(nèi)設(shè)置第二下側(cè)停止目標(biāo)位置，上述控制單元隨著轉(zhuǎn)動(dòng)中的上述刮水器刮片從上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)的行程的中間點(diǎn)附近接近上述第二上側(cè)停止目標(biāo)位置以及上述第二下側(cè)停止目標(biāo)位置的每個(gè)而使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的刮水器裝置，其中， 上述控制單元在上述刮水器刮片進(jìn)行上述往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)中從上述刮水器開(kāi)關(guān)輸入了停止上述刮水器電機(jī)的指令的情況下，不使上述刮水器刮片在上述第一下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止而是向上述存放位置移動(dòng)，隨著上述刮水器刮片接近上述存放位置，使上述刮水器電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速，在上述刮水器刮片在包含上述存放位置的第二下側(cè)允許停止范圍內(nèi)停止的情況下，使上述刮水器電機(jī)的旋 轉(zhuǎn)停止。
【文檔編號(hào)】B60S1/08GK103538564SQ201310288736
【公開(kāi)日】2014年1月29日 申請(qǐng)日期:2013年7月10日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月10日
【發(fā)明者】夏目貴史 申請(qǐng)人:阿斯莫株式會(huì)社