混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法以及防盜驗(yàn)證系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)以及防盜驗(yàn)證方法。該方法述步驟：數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自產(chǎn)生數(shù)字碼A1和數(shù)字碼流A2發(fā)送到CAN通訊網(wǎng)絡(luò)；數(shù)字碼流的第一運(yùn)算步驟，對所述數(shù)字碼流A1和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第一規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流B1和數(shù)字碼流B2；數(shù)字碼流的第二運(yùn)算步驟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)分別對所述數(shù)字碼流A1和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第二規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流B1’和數(shù)字碼流B2’；以及數(shù)字碼流的比較步驟，比較所述數(shù)字碼流B1’、數(shù)字碼流B2’與所述數(shù)字碼流B1、數(shù)字碼流B2是否一致。利用本發(fā)明能夠提高防盜驗(yàn)證的安全性并且縮短防盜驗(yàn)證時(shí)間。
【專利說明】混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法以及防盜驗(yàn)證系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法以及防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，具體地涉及混合動(dòng)力車輛在二級防盜功能參與下的啟動(dòng)方式。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車防盜驗(yàn)證功能分為二級，第一級為鑰匙防盜驗(yàn)證，第二級為驅(qū)動(dòng)部件的防盜驗(yàn)證。其中任何一級防盜驗(yàn)證沒有通過車輛都不會啟動(dòng)。
[0003]對于傳統(tǒng)汽車和混合動(dòng)力汽車系統(tǒng)而言，第一級的鑰匙防盜驗(yàn)證過程沒有差別，而第二級對動(dòng)力源的防盜驗(yàn)證過程以及后續(xù)系統(tǒng)啟動(dòng)過程則體現(xiàn)出不同。
[0004]傳統(tǒng)車輛系統(tǒng)的防盜校驗(yàn)過程是在發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與防盜模塊之間進(jìn)行校驗(yàn)，如防盜驗(yàn)證不通過發(fā)動(dòng)機(jī)要保證不輸出動(dòng)力，驗(yàn)證過程中要確保一定時(shí)間內(nèi)完成防盜驗(yàn)證過程?；旌蟿?dòng)力汽車的動(dòng)力源輸出，不只發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)部件，還有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙向電機(jī)等部件參與車輛驅(qū)動(dòng)。如果只是驗(yàn)證發(fā)動(dòng)機(jī)一個(gè)動(dòng)力源，混合動(dòng)力汽車存在驅(qū)動(dòng)電機(jī)，雙向電機(jī)等部件沒有驗(yàn)證而非法啟動(dòng)車輛的風(fēng)險(xiǎn)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]鑒于上述問題，本發(fā)明旨在提供一種能夠克服傳統(tǒng)車輛第二級防盜的局限性以提高防盜驗(yàn)證過程的合理有效性能夠節(jié)省驗(yàn)證防盜時(shí)間的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法以及防盜驗(yàn)證系統(tǒng)。
[0006]本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法的特征在于，該方法利用整車控制器僅對車輛中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證，包括下述步驟:
數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自產(chǎn)生數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2發(fā)送到CAN通訊網(wǎng)絡(luò)；
數(shù)字碼流的第一運(yùn)算步驟，對所述數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第一規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2并發(fā)送到CAN通訊網(wǎng)絡(luò)；
數(shù)字碼流的第二運(yùn)算步驟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)在從整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)收到所述數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2后，分別對所述數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第二規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI’和數(shù)字碼流B2’ ；以及
數(shù)字碼流的比較步驟，比較所述數(shù)字碼流BI’、數(shù)字碼流B2’與所述數(shù)字碼流B1、數(shù)字碼流B2是否一致，在比較結(jié)果為一致的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)正常切換到正常工作模式，反之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不進(jìn)行模式切換。
[0007]優(yōu)選地，在所述數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟中，在低壓上電后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自隨機(jī)產(chǎn)數(shù)字碼流Al和生數(shù)字碼流A2。
[0008]優(yōu)選地，在所述數(shù)字碼流的第一運(yùn)算步驟中采用內(nèi)部固化算法和密鑰和在所述數(shù)字碼流的第二運(yùn)算步驟中采用的內(nèi)部固化算法和密鑰相同。
[0009]優(yōu)選地，在所述數(shù)字碼流的比較步驟中，在比較結(jié)果一致的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)切換到正常工作模式，則判斷為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)模式正確，輸出正常的啟動(dòng)指令，車輛啟動(dòng)；反之，在比較結(jié)果為不一致的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不進(jìn)行模式切換，則判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)模式不正確，則輸出停止啟動(dòng)的指令，車輛不啟動(dòng)。
[0010]優(yōu)選地，所述內(nèi)部固化算法是對定義的車輛進(jìn)行防盜驗(yàn)證的計(jì)算方式并且對車輛是通用的，所述密鑰是對于不同的車輛單體互不相同而對于同一車輛的各部件是相同的數(shù)據(jù)。
[0011]優(yōu)選地，在所述數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自產(chǎn)生的數(shù)字碼流Al、數(shù)字碼流A2為分別能夠在一幀CAN報(bào)文內(nèi)進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
[0012]優(yōu)選地，在所述數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自產(chǎn)生的數(shù)字碼流Al、數(shù)字碼流A2為64位的數(shù)字碼流。
[0013]本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)僅對車輛中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證，該防盜驗(yàn)證系統(tǒng)包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊、雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊、防盜控制模塊、上下電控制模塊以及用于實(shí)現(xiàn)上述各模塊之間的通訊的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，
所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊用于隨機(jī)產(chǎn)生數(shù)字碼流Al且將所述數(shù)字碼流Al發(fā)送到所述CAN通訊網(wǎng)絡(luò)；用于在收到下述的數(shù)字碼流BI的情況下，對所述數(shù)字碼流Al進(jìn)行第二規(guī)定運(yùn)算并獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI’ ；以及用于比較所述數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流BI’，
所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊用于隨機(jī)產(chǎn)生數(shù)字碼流A2且將所述數(shù)字碼流A2發(fā)送到所述CAN通訊網(wǎng)絡(luò)；用于在收到下述的數(shù)字碼流B2的情況下，對所述數(shù)字碼流A2進(jìn)行第二規(guī)定運(yùn)算并獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流B2’，；以及用于比較所述數(shù)字碼流B2和數(shù)字碼流B2’，所述防盜控制模塊對從所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊以及所述雙向電機(jī)防盜模塊收到的所述數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第一規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2并且通過所述CAN通訊網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2分別返回到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊，
所述上下電控制模塊用于控制車輛上下電并且用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)去檢測雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作模塊是否正確。
[0014]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊在低壓上電后各自隨機(jī)產(chǎn)數(shù)字碼流Al和生數(shù)字碼流A2。
[0015]優(yōu)選地，在所述第一規(guī)定運(yùn)算中，采用內(nèi)置于所述防盜控制模塊中的內(nèi)部固化算法和密鑰進(jìn)行運(yùn)算，在所述第二規(guī)定運(yùn)算中，采用分別內(nèi)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜模塊中的內(nèi)部固化算法和密鑰進(jìn)行運(yùn)算，所述內(nèi)置于所述防盜控制模塊的內(nèi)部固化算法和所述內(nèi)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜模塊中的內(nèi)部固化算法相同。
[0016]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊以及所述雙向電機(jī)防盜模塊比較所述數(shù)字碼流BI’、數(shù)字碼流B2’與所述數(shù)字碼流B1、數(shù)字碼流B2的結(jié)果一致的情況下，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)切換到正常工作模式，則所述上下電控制模塊檢測到驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式正確，輸出正常的啟動(dòng)指令，使車輛啟動(dòng)；反之，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊以及所述雙向電機(jī)防盜模塊比較所述數(shù)字碼流B I’、數(shù)字碼流B2 ’與所述數(shù)字碼流B1、數(shù)字碼流B2的結(jié)果為不一致的情況下，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不進(jìn)行模式切換，則所述上下電控制模塊檢測到驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不正確，輸出停止啟動(dòng)的指令，使車輛不啟動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，所述內(nèi)部固化算法是對定義的車輛進(jìn)行防盜驗(yàn)證的計(jì)算方式并且對車輛是通用的，所述密鑰是對于不同的車輛單體互不相同而對于同一車輛的各部件是相同的數(shù)據(jù)。
[0018]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊各自產(chǎn)生的數(shù)字碼流Al、數(shù)字碼流A2為分別能夠在一幀CAN報(bào)文內(nèi)進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
[0019]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊各自產(chǎn)生的數(shù)字碼流Al、數(shù)字碼流A2為64位的數(shù)字碼流。
[0020]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊集成在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器中，所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊集成在雙向電機(jī)控制器中，所述防盜控制模塊集成在車身控制器中。
[0021]在本發(fā)明中，防盜驗(yàn)證的過程只是發(fā)生在防盜控制模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊及雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊之間，防盜驗(yàn)證通過的話，電機(jī)就切換到正常工作模式，防盜驗(yàn)證不通的話，電機(jī)就不進(jìn)行模式切換。整車啟動(dòng)過程中，整車控制器里的上下電模塊只是在規(guī)定時(shí)間內(nèi)去檢測電機(jī)的模式是否正確，模式正確的話，就發(fā)出啟動(dòng)指令，模式錯(cuò)誤的話就發(fā)出停止啟動(dòng)的指示。整車控制器不參與防盜驗(yàn)證的過程，只是在規(guī)定時(shí)間內(nèi)去檢測電機(jī)模式，參與車輛啟動(dòng)。電機(jī)的模式切換是電機(jī)內(nèi)部根據(jù)防盜驗(yàn)證的結(jié)果進(jìn)行的，如果電機(jī)內(nèi)部判定為防盜驗(yàn)證未通過的話，則模式不切換，即使整車控制器發(fā)出啟動(dòng)指令，電機(jī)也不會響應(yīng)。
[0022]因此，根據(jù)本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)以及防盜驗(yàn)證方法，即使通過外部非法手段模擬上下電模塊發(fā)出車輛啟動(dòng)指令，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)不在正確啟動(dòng)模式下，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)不會響應(yīng)啟動(dòng)指令，車輛也不會被非法啟動(dòng)。該方式增強(qiáng)了混合動(dòng)力系統(tǒng)被非法啟動(dòng)的難度。而且，在本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)以及防盜驗(yàn)證方法中通過增加對驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的防盜驗(yàn)證，能夠提高車輛的安全性。將電機(jī)防盜驗(yàn)證結(jié)果以電機(jī)模式的形式表征出來，即滿足防盜驗(yàn)證規(guī)范，同時(shí)也使得防盜驗(yàn)證過程更加合理有效，增強(qiáng)了被破解的難度。同時(shí)取消了對傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)的防盜驗(yàn)證，節(jié)省了防盜驗(yàn)證的時(shí)間。
[0023]

【專利附圖】

【附圖說明】
[0024]圖1是表示本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)的構(gòu)造框圖。
[0025]圖2是表示本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0026]下面介紹的是本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例中的一些，旨在提供對本發(fā)明的基本了解。并不旨在確認(rèn)本發(fā)明的關(guān)鍵或決定性的要素或限定所要保護(hù)的范圍。
[0027]以下根據(jù)附圖具體說明本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法以及防盜驗(yàn)證系統(tǒng)。
[0028]圖1是表示本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)的構(gòu)造框圖。
[0029]如圖1所示，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)包括:集成在車身控制器中的防盜控制模塊100 (也可以視為車身控制器的一部分)、集成在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200 (也可以視為驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一部分)、集成在雙向電機(jī)控制器中的雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300 (也可以視為雙向電機(jī)的一部分)、用于控制車輛上下電并且用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)去檢測雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作模塊是否正確的上下電控制模塊400 (也可以視為整車控制器的一部分)、以及用于進(jìn)行上述各模塊之間的通訊的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)500。
[0030]混合動(dòng)力系統(tǒng)中包含雙向電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)等多個(gè)動(dòng)力源輸出對象，所以在防盜驗(yàn)證過程中需要增加對雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的防盜驗(yàn)證。
[0031]根據(jù)混動(dòng)系統(tǒng)中發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力輸出的特性，發(fā)動(dòng)機(jī)需要由雙向電機(jī)帶至一定的轉(zhuǎn)速后，才能噴油啟動(dòng)。如果雙向電機(jī)沒有工作，發(fā)動(dòng)機(jī)也不會被啟動(dòng)。因此，在本發(fā)明中，取消了傳統(tǒng)車輛中對發(fā)動(dòng)機(jī)的二級防盜驗(yàn)證過程，只針對雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行二級防盜驗(yàn)證，因此能夠在一定程度上縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)驗(yàn)證時(shí)間。
[0032]雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)兩路防盜校驗(yàn)在低壓上電后同時(shí)發(fā)出防盜驗(yàn)證申請，防盜模塊通過網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級以及發(fā)送方的先后響應(yīng)各部件的二級防盜驗(yàn)證過程。在此涉及到雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)關(guān)于驗(yàn)證的網(wǎng)絡(luò)優(yōu)先級設(shè)定需求，根據(jù)混合動(dòng)力系統(tǒng)的特殊性，電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)車輛的主要來源，且大部分工況下混合動(dòng)力車都是以純電方式啟動(dòng)，所以應(yīng)設(shè)置驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜驗(yàn)證的優(yōu)先級略高于雙向電機(jī)的驗(yàn)證優(yōu)先級。
[0033]依據(jù)防盜驗(yàn)證規(guī)范，動(dòng)力源部件的二級防盜結(jié)果不建議體現(xiàn)在防盜網(wǎng)絡(luò)上，以確保防盜功能的嚴(yán)密性，因此在本發(fā)明中，采用整車控制器間接通過驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式來判斷驅(qū)動(dòng)部件的防盜驗(yàn)證結(jié)果，并進(jìn)一步確認(rèn)是否需要繼續(xù)啟動(dòng)車輛。
[0034]在本發(fā)明中，在啟動(dòng)過程中，只需判斷雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作模式是否正確，如果其中任何之一反饋的工作模式不正確，則禁止啟動(dòng)車輛，如果兩者的工作模式都正確，則啟動(dòng)車輛?？梢?，整個(gè)過程不需要發(fā)動(dòng)機(jī)參與第二級的防盜驗(yàn)證，因此能夠縮短系統(tǒng)驗(yàn)證啟動(dòng)的時(shí)間。
[0035]下面，對于本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法進(jìn)行說明。
[0036]圖2是表示本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法的流程圖。
[0037]如圖2所示，在步驟A中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200和雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300在低壓上電后各自隨機(jī)產(chǎn)生數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2發(fā)送到CAN通訊網(wǎng)絡(luò)500。這里，驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200和雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300可以是各自隨機(jī)產(chǎn)生一串?dāng)?shù)字碼流，該數(shù)字碼流最好是能夠在一幀CAN報(bào)文內(nèi)進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，例如，可以是64位的數(shù)字碼流。
[0038]在步驟B中，防盜控制模塊100通過CAN通訊網(wǎng)絡(luò)500收到上述數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2后，對上述數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第一規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2并發(fā)送到CAN通訊網(wǎng)絡(luò)，其中，在第一規(guī)定運(yùn)算中，采用內(nèi)置于防盜控制模塊100中內(nèi)置的內(nèi)部固化算法和密鑰進(jìn)行運(yùn)算。
[0039]在步驟C中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200和雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300在從整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)收到上述數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2后，分別對數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第二規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI’和數(shù)字碼流B2’，接著，驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200和雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300分別比較上述數(shù)字碼流BI’、數(shù)字碼流B2’與上述數(shù)字碼流B1、數(shù)字碼流B2是否一致，如果比較結(jié)果不同則轉(zhuǎn)至步驟D1、如果比較結(jié)果相同則轉(zhuǎn)至步驟D2。
[0040]步驟Dl:驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200和雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300在比較結(jié)果為不一致的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)不進(jìn)行模式切換且不響應(yīng)任何啟動(dòng)指令，由于上下電控制模塊400會在規(guī)定時(shí)間內(nèi)去檢測雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作模式是否正確，因此上下電控制模塊400會檢測到驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)工作模式不正確，此時(shí)，上下電控制模塊400禁止發(fā)出上電指令，即輸出停止啟動(dòng)的指令，車輛不啟動(dòng)。
[0041]步驟D2:驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200和雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300在比較結(jié)果一致的情況下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)切換到正常工作模式，由于上下電控制模塊400會在規(guī)定時(shí)間內(nèi)檢測雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作模式是否正確，因此上下電控制模塊400會檢測到驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)工作模式正確，此時(shí)，上下電控制模塊400發(fā)出上電指令，即輸出正確的啟動(dòng)指令，車輛啟動(dòng)。
[0042]在上述步驟C中，在第二規(guī)定運(yùn)算中，采用分別內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200和雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300的內(nèi)部固化算法和密鑰進(jìn)行運(yùn)算，而且內(nèi)置于防盜控制模塊100中內(nèi)置的內(nèi)部固化算法與內(nèi)置于驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊200和雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊300的內(nèi)部固化算法相同。而且，這里，上述內(nèi)部固化算法是對定義的車輛進(jìn)行防盜驗(yàn)證的計(jì)算方式并且對車輛是通用的，而上述密鑰是對于不同的車輛單體互不相同而對于同一車輛的各部件是相同的數(shù)據(jù)。
[0043]在用本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)或防盜驗(yàn)證方法的情況下，即使通過外部非法手段模擬上下電模塊發(fā)出車輛啟動(dòng)指令，由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)不在正確工作模式下，因此驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)不會響應(yīng)啟動(dòng)指令，車輛也不會被非法啟動(dòng)，因此，本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)和防盜驗(yàn)證方法能夠增強(qiáng)混合動(dòng)力系統(tǒng)被非法啟動(dòng)的難度。
[0044]而且，使用本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)或防盜驗(yàn)證方法的情況下，不需要對發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證，僅需對驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式進(jìn)行驗(yàn)證就能夠確保驗(yàn)證的安全性，因此，能夠縮短系統(tǒng)的啟動(dòng)驗(yàn)證時(shí)間。
[0045]以上例子主要說明了本發(fā)明的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)以及防盜驗(yàn)證方法。盡管只對其中一些本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行了描述，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解，本發(fā)明可以在不偏離其主旨與范圍內(nèi)以許多其他的形式實(shí)施。因此，所展示的例子與實(shí)施方式被視為示意性的而非限制性的，在不脫離如所附各權(quán)利要求所定義的本發(fā)明精神及范圍的情況下，本發(fā)明可能涵蓋各種的修改與替換。
【權(quán)利要求】
1.一種混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法，其特征在于，該方法利用整車控制器僅對車輛中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證，包括下述步驟: 數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自產(chǎn)生數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2發(fā)送到CAN通訊網(wǎng)絡(luò)； 數(shù)字碼流的第一運(yùn)算步驟，對所述數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第一規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2并發(fā)送到CAN通訊網(wǎng)絡(luò)； 數(shù)字碼流的第二運(yùn)算步驟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)在從整車CAN通信網(wǎng)絡(luò)收到所述數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2后，分別對所述數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第二規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI’和數(shù)字碼流B2’ ；以及 數(shù)字碼流的比較步驟，比較所述數(shù)字碼流BI’、數(shù)字碼流B2’與所述數(shù)字碼流B1、數(shù)字碼流B2是否一致，在比較結(jié)果為一致的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)切換為正常工作模式，反之，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不進(jìn)行模式切換。
2.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法，其特征在于， 在所述數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟中，在低壓上電后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自隨機(jī)產(chǎn)數(shù)字碼流Al和生數(shù)字碼流A2。
3.如權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法，其特征在于， 在所述數(shù)字碼流的第一運(yùn)算步驟中采用內(nèi)部固化算法和密鑰和在所述數(shù)字碼流的第二運(yùn)算步驟中采用的內(nèi)部固化算法和密鑰相同。
4.如權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法，其特征在于， 在所述數(shù)字碼流的比較步驟中，在比較結(jié)果為一致的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)正常進(jìn)行工作模式切換，則判斷為驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)工作模式正確，輸出正常的啟動(dòng)指令，車輛啟動(dòng)；反之，在比較結(jié)果為不一致的情況下驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不進(jìn)行模式切換，則判斷驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不正確，則輸出停止啟動(dòng)的指令，車輛不啟動(dòng)。
5.如權(quán)利要求4所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法，其特征在于， 所述內(nèi)部固化算法是對定義的車輛進(jìn)行防盜驗(yàn)證的計(jì)算方式并且對車輛是通用的， 所述密鑰是對于不同的車輛單體互不相同而對于同一車輛的各部件是相同的數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法，其特征在于， 在所述數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自產(chǎn)生的數(shù)字碼流Al、數(shù)字碼流A2為分別能夠在一巾貞CAN報(bào)文內(nèi)進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求6所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證方法，其特征在于， 在所述數(shù)字碼流產(chǎn)生步驟中，驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)各自產(chǎn)生的數(shù)字碼流Al、數(shù)字碼流A2為64位的數(shù)字碼流。
8.一種混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于，該混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)僅對車輛中的驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)進(jìn)行驗(yàn)證， 包括:驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊、雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊、防盜控制模塊、上下電控制模塊以及用于實(shí)現(xiàn)上述各模塊之間的通訊的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊用于隨機(jī)產(chǎn)生數(shù)字碼流Al且將所述數(shù)字碼流Al發(fā)送到所述CAN通訊網(wǎng)絡(luò)；用于在收到下述的數(shù)字碼流BI的情況下，對所述數(shù)字碼流Al進(jìn)行第二規(guī)定運(yùn)算并獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI’ ；以及用于比較所述數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流BI’， 所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊用于隨機(jī)產(chǎn)生數(shù)字碼流A2且將所述數(shù)字碼流A2發(fā)送到所述CAN通訊網(wǎng)絡(luò)；用于在收到下述的數(shù)字碼流B2的情況下，對所述數(shù)字碼流A2進(jìn)行第二規(guī)定運(yùn)算并獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流B2’ ；以及用于比較所述數(shù)字碼流B2和數(shù)字碼流B2’， 所述防盜控制模塊對從所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊以及所述雙向電機(jī)防盜模塊收到的所述數(shù)字碼流Al和數(shù)字碼流A2進(jìn)行第一規(guī)定運(yùn)算，獲得相應(yīng)的數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2并且通過所述CAN通訊網(wǎng)絡(luò)將所述數(shù)字碼流BI和數(shù)字碼流B2分別返回到所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊， 所述上下電控制模塊用于控制車輛上下電并且用于在規(guī)定時(shí)間內(nèi)去檢測雙向電機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)的工作模塊是否正確。
9.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊在低壓上電后各自隨機(jī)產(chǎn)數(shù)字碼流Al和生數(shù)字碼流A2。
10.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于， 在所述第一規(guī)定運(yùn)算中，采用內(nèi)置于所述防盜控制模塊中的內(nèi)部固化算法和密鑰進(jìn)行運(yùn)算， 在所述第二規(guī)定運(yùn)算中，采用分別內(nèi)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜模塊中的內(nèi)部固化算法和密鑰進(jìn)行運(yùn)算， 所述內(nèi)置于所述防盜控制模塊的內(nèi)部固化算法和所述內(nèi)置于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜模塊中的內(nèi)部固化算法相同。
11.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊以及所述雙向電機(jī)防盜模塊比較所述數(shù)字碼流BI’、數(shù)字碼流B2’與所述數(shù)字碼流B1、數(shù)字碼流B2的結(jié)果為一致的情況下，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)切換到正常工作模式，則所述上下電控制模塊檢測到驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式正確，輸出正常的啟動(dòng)指令，使車輛啟動(dòng)； 反之， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊以及所述雙向電機(jī)防盜模塊比較所述數(shù)字碼流BI’、數(shù)字碼流B2’與所述數(shù)字碼流B1、數(shù)字碼流B2的結(jié)果為不一致的情況下，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不進(jìn)行模式切換，則所述上下電控制模塊檢測到驅(qū)動(dòng)電機(jī)和雙向電機(jī)的工作模式不正確，輸出停止啟動(dòng)的指令，使車輛不啟動(dòng)。
12.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述內(nèi)部固化算法是對定義的車輛進(jìn)行防盜驗(yàn)證的計(jì)算方式并且對車輛是通用的， 所述密鑰是對于不同的車輛單體互不相同而對于同一車輛的各部件是相同的數(shù)據(jù)。
13.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊各自產(chǎn)生的數(shù)字碼流Al、數(shù)字碼流A2為分別能夠在一幀CAN報(bào)文內(nèi)進(jìn)行傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于， 所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊和所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊各自產(chǎn)生的數(shù)字碼流Al、數(shù)字碼流A2為64位的數(shù)字碼流。
15.如權(quán)利要求1所述的混合動(dòng)力車輛的防盜驗(yàn)證系統(tǒng)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)防盜執(zhí)行模塊集成在驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器中，所述雙向電機(jī)防盜執(zhí)行模塊集成在雙向電機(jī)控制器中，所述防盜控制模塊集成在車身控制器中。
【文檔編號】B60R25/04GK104340170SQ201310333424
【公開日】2015年2月11日 申請日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】鄧大千, 陳繼, 張劍鋒, 田武嶺, 嚴(yán)洪江 申請人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司