一種天窗自動控制方法和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種天窗自動控制方法和系統(tǒng)，方法包括：車輛狀態(tài)檢測步驟：檢測車輛的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)包括正常運行狀態(tài)和側(cè)翻危險狀態(tài)；第一執(zhí)行步驟：在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，關(guān)閉天窗。檢測車輛是否處于側(cè)翻危險狀態(tài)，若是，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)，防止由于天窗處于打開狀態(tài)，降低車身的車身強度，使頂部車體變形嚴重，成員空間無法得到滿足。
【專利說明】一種天窗自動控制方法和系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車用天窗控制【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種天窗自動控制方法和系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]目前，帶天窗的車輛越來越受到人們的青睞，汽車天窗改變了傳統(tǒng)的換氣形式，風(fēng)吹進來形成一股氣流，將車廂內(nèi)的渾濁空氣抽出去。汽車高速行駛時，空氣分別從車的四周快速流過，當天窗打開時，車的外面就形成一片負壓區(qū)，由于車內(nèi)外氣壓的不同，就能將車內(nèi)污濁的空氣抽出，達到換氣的目的，讓車廂內(nèi)始終保持清新的空氣，讓你備感駕駛的樂趣。但是當車輛發(fā)生側(cè)翻時，未關(guān)閉的天窗，車體變形嚴重，乘員空間無法得到有效保障，對車對人的造成的損害都很大。
[0003]因此存在如下不足:當車輛發(fā)生側(cè)翻時，未關(guān)閉天窗的車頂與地面接觸，頂部侵入較大，變形較為嚴重，乘員空間無法得到有效保障。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明實施例的目的是提供一種天窗自動控制方法和系統(tǒng)，在即將發(fā)生側(cè)翻時的天窗快速關(guān)閉，提高車身結(jié)構(gòu)強度和頂部抗壓能力，解決了現(xiàn)有技術(shù)中，天窗的不動作而導(dǎo)致頂部變形嚴重，成員空間無法得到保證的問題。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種天窗自動控制方法，其中，包括:車輛狀態(tài)檢測步驟:檢測車輛的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)包括正常運行狀態(tài)和側(cè)翻危險狀態(tài)；
[0006]第一執(zhí)行步驟:在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，關(guān)閉天窗。
[0007]可選地，所述第一執(zhí)行步驟具體包括:在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，通過控制器控制執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉所述天窗，使所述天窗處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0008]在所述車輛狀態(tài)檢測步驟之后和所述第一執(zhí)行步驟之前還包括障礙物檢測步驟:在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，檢測所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若否，進入所述第一執(zhí)行步驟，若是，進入第三執(zhí)行步驟；
[0009]所述第三執(zhí)行步驟:所述控制器控制所述執(zhí)行機構(gòu)停止關(guān)閉所述天窗。
[0010]可選地，在所述第一執(zhí)行步驟或所述第三執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測步驟:檢測所述側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束；若是，進入第二執(zhí)行步驟，若否，進入所述障礙物檢測步驟；
[0011]所述第二執(zhí)行步驟:使所述天窗處于打開狀態(tài)。
[0012]可選地，在所述車輛狀態(tài)檢測步驟之后，還包括天窗狀態(tài)檢測步驟:檢測所述天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)；若是進入所述事故狀態(tài)檢測步驟，若否進入所述障礙物檢測步驟。
[0013]可選地，在所述第一執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測步驟:檢測所述側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束；若是，進入第二執(zhí)行步驟，若否，返回所述事故狀態(tài)檢測步驟；
[0014]所述第二執(zhí)行步驟:使所述天窗處于打開狀態(tài)。[0015]可選地，所述車輛狀態(tài)檢測步驟具體包括:在車輛行駛過程中，檢測車體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若I ωρ| ω I且| ay |芎α?，所述運行狀態(tài)為側(cè)翻危險狀態(tài)，否則為正常運行狀態(tài)；其中，ω I為所述側(cè)向角速度的第一預(yù)設(shè)角速度閾值，α1為所述側(cè)向加速度的第一預(yù)設(shè)加速度閾值；
[0016]所述事故狀態(tài)檢測步驟具體包括:在所述側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)發(fā)生之后，檢測車體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若I ωρ|蘭ω2且| ay |含α2，所述事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束，否則所述事故狀態(tài)未結(jié)束；其中，《2為所述側(cè)向角速度的第二預(yù)設(shè)角速度閾值，α2為所述側(cè)向加速度的第二預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0017]本發(fā)明還提供一種天窗自動控制系統(tǒng)，包括車體和天窗，其中，還包括:狀態(tài)檢測裝置，用于檢測車輛的運行狀態(tài)；其中，所述運行狀態(tài)包括正常運行狀態(tài)和側(cè)翻危險狀態(tài)；
[0018]控制執(zhí)行裝置，在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，關(guān)閉所述天窗。
[0019]可選地，所述控制執(zhí)行裝置包括:執(zhí)行機構(gòu)和控制器；所述執(zhí)行機構(gòu)用于打開或者關(guān)閉所述天窗，所述控制器，用于控制所述執(zhí)行機構(gòu)動作；
[0020]所述天窗自動控制系統(tǒng)還包括障礙物檢測裝置，用于在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下檢測所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若是，所述控制器控制所述執(zhí)行機構(gòu)停止關(guān)閉所述天窗，若否，所述控制器控制執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉所述天窗。
[0021]可選地，所述狀態(tài)檢測裝置還用于檢測所述側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，所述控制執(zhí)行裝置還用于在所述事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束的情況下，用于使所述天窗處于打開狀態(tài)。
[0022]可選地，還包括:天窗狀態(tài)檢測裝置，用于檢測所述天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0023]本發(fā)明實施例至少存在以下技術(shù)效果:
[0024]I)檢測車輛是否處于側(cè)翻危險狀態(tài)，若是，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)，防止由于天窗處于打開狀態(tài)，降低車身的車身強度要，使頂部車體變形嚴重，成員空間無法得到滿足。
[0025]2)在天窗處于打開的狀態(tài)下，檢測天窗區(qū)域是否存在人的肢體，若有，則使天窗不動作，防止由于強制關(guān)閉天窗對人體造成損傷。
[0026]3)在側(cè)翻危險狀態(tài)結(jié)束后，使天窗處于打開狀態(tài)，有利于乘客或者駕駛員的逃生
坐寸ο
[0027]4)在發(fā)生側(cè)翻事故且事故狀態(tài)沒有結(jié)束期間，時時檢測車輛天窗區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，防止由于事故中肢體的晃動，導(dǎo)致天窗關(guān)閉動作停止，之后肢體又晃動到其它位置，此時不能夠繼續(xù)執(zhí)行關(guān)閉天窗的動作。
[0028]5)關(guān)閉天窗，也可以防止，天窗處于打開狀態(tài)，在發(fā)生側(cè)翻事故時，小孩或者較小的物件從天窗飛出，對小孩或者行人造成傷害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明方法實施例一的步驟流程圖；
`[0030]圖2為本發(fā)明方法實施例二的步驟流程圖；
[0031]圖3為本發(fā)明方法實施例三的步驟流程圖；
[0032]圖4為本發(fā)明提供的裝置實施例一的結(jié)構(gòu)圖；
[0033]圖5為本發(fā)明提供的裝置實施例二的結(jié)構(gòu)圖；[0034]附圖標記:電源10，控制器20，陀螺儀30，電線40，執(zhí)行機構(gòu)50，紅外線感應(yīng)器60?！揪唧w實施方式】
[0035]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對具體實施例進行詳細描述。
[0036]圖1為本發(fā)明方法實施例一的步驟流程圖，如圖1所示，本發(fā)明實施例提供了一種天窗自動控制方法，包括:車輛狀態(tài)檢測步驟120:檢測車輛的運行狀態(tài)，運行狀態(tài)包括正常運行狀態(tài)和側(cè)翻危險狀態(tài)。車輛狀態(tài)檢測步驟120具體包括:在車輛行駛過程中，檢測車體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若I ωρ| ≥ ω I且| ay |蘭α?，運行狀態(tài)為側(cè)翻危險狀態(tài)，否則為正常運行狀態(tài)；其中，ω?為側(cè)向角速度的第一預(yù)設(shè)角速度閾值，α?為側(cè)向加速度的第一預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0037]第一執(zhí)行步驟140:在側(cè)翻危險狀態(tài)下，關(guān)閉天窗。
[0038]檢測車輛是否處于側(cè)翻危險狀態(tài)，若是，關(guān)閉天窗，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)，防止由于天窗處于打開狀態(tài)，降低車身的車身強度要，使頂部車體變形嚴重，成員空間無法得到滿足。
[0039]根據(jù)本發(fā)明，提供了實施例二，如圖2所示，方法中，在第一執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測步驟160:檢測側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，若是，進入第二執(zhí)行步驟170，若否，返回事故狀態(tài)檢測步驟160。事故狀態(tài)檢測步驟具體包括:在側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)發(fā)生之后，檢測車體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若|ωρ|寫ω2且
ay| = α2，事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束，否則事故狀態(tài)未結(jié)束；其中，ω2為側(cè)向角速度的第二預(yù)設(shè)角速度閾值，α2為側(cè)向加速度的第二預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0040]第二執(zhí)行步驟170:使天窗處于打開狀態(tài)。在側(cè)翻危險狀態(tài)結(jié)束后，使天窗處于打開狀態(tài)，尤其是處于完全打開狀態(tài)，即使天窗處于能夠打開的極限狀態(tài)，有利于乘客或者駕駛員的逃生等。
[0041]根據(jù)本發(fā)明，提供了實施例三，如圖3所示，在天窗自動控制方法中，第一執(zhí)行步驟140具體包括:在側(cè)翻危險狀態(tài)下，通過控制器控制執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉天窗，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)；
[0042]在車輛狀態(tài)檢測步驟120之后和第一執(zhí)行步驟140之前還包括障礙物檢測步驟130:在側(cè)翻危險狀態(tài)下，檢測天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物，若否，進入第一執(zhí)行步驟140，若是，進入第三執(zhí)行步驟150。
[0043]第三執(zhí)行步驟150:控制器控制執(zhí)行機構(gòu)停止關(guān)閉天窗。
[0044]在第一執(zhí)行步驟140或第三執(zhí)行步驟150之后,還包括事故狀態(tài)檢測步驟160:檢測側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，若是，進入第二執(zhí)行步驟170，若否，進入障礙物檢測步驟130。
[0045]第二執(zhí)行步驟170:使天窗處于打開狀態(tài)。
[0046]在車輛狀態(tài)檢測步驟120之后，還包括天窗狀態(tài)檢測步驟125:檢測天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)，若是進入事故狀態(tài)檢測步驟160，若否進入障礙物檢測步驟130。
[0047]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種天窗自動控制系統(tǒng)。實施例一為一種天窗自動控制系統(tǒng)，如圖4所示，天窗自動控制系統(tǒng)包括車體和天窗，其中，還包括:[0048]狀態(tài)檢測裝置,用于檢測車輛的運行狀態(tài)；其中,運行狀態(tài)包括正常運行狀態(tài)和側(cè)翻危險狀態(tài)；控制執(zhí)行裝置，在側(cè)翻危險狀態(tài)下，關(guān)閉天窗?？刂茍?zhí)行裝置包括:執(zhí)行機構(gòu)50和控制器20 ;執(zhí)行機構(gòu)50用于打開或者關(guān)閉天窗，控制器20，用于控制執(zhí)行機構(gòu)50動作。還具有與控制器20相連的電源10和電線40。
[0049]狀態(tài)檢測裝置為陀螺儀30，通過陀螺儀30檢測車體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度\，根據(jù)％和\判斷車輛的運行狀態(tài)；若|ωρ| - ω-且|ay|芎α-，運行狀態(tài)為側(cè)翻危險狀態(tài)，否則為正常運行狀態(tài)；其中，ω I為側(cè)向角速度的第一預(yù)設(shè)角速度閾值，α-為側(cè)向加速度的第一預(yù)設(shè)加速度閾值?？刂破?0根據(jù)陀螺儀30發(fā)出的信號，在車輛處于側(cè)翻危險狀態(tài)下，控制執(zhí)行機構(gòu)50使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)。
[0050]根據(jù)本發(fā)明，提供了實施例二，如圖4所示，天窗自動控制系統(tǒng)還包括:天窗狀態(tài)檢測裝置，用于檢測天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)；障礙物檢測裝置，用于在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下檢測所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若是，所述控制器20控制所述執(zhí)行機構(gòu)50停止關(guān)閉所述天窗，若否，所述控制器20控制執(zhí)行機構(gòu)50關(guān)閉所述天窗。具體地，障礙物主要為人的肢體，障礙物檢測裝置為紅外線感應(yīng)器60。在天窗關(guān)閉的過程中或者關(guān)閉開始的時候，判斷人的肢體是否在天窗區(qū)域，若不在，啟動關(guān)閉天窗；若在，停止關(guān)閉天窗，防止因關(guān)閉天窗對人體造成傷害。
[0051]狀態(tài)檢測裝置還用于檢測側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，控制執(zhí)行裝置還用于在事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束的情況下，用于使天窗處于打開狀態(tài)。在側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)發(fā)生之后，陀螺儀30檢測車體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若|ωρ| - ω2且
ay| = α2，事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束，否則事故狀態(tài)未結(jié)束；其中，ω2為側(cè)向角速度的第二預(yù)設(shè)角速度閾值，α2為側(cè)向加速度的第二預(yù)設(shè)加速度閾值。
[0052]陀螺儀30安裝在車頭引擎蓋上，控制器20為車身控制器，執(zhí)行機構(gòu)50為天窗的開閉機構(gòu)，紅外線感應(yīng)器60安裝在天窗在車體上的開口處。
[0053]在側(cè)翻危險狀態(tài)過程中，根據(jù)障礙物檢測裝置檢測的信號，在存在障礙物的情況下，控制器20控制執(zhí)行機構(gòu)50停止關(guān)閉天窗，然后再次檢測事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，若沒結(jié)束，再次根據(jù)障礙物檢測裝置檢測的信號，在不存在障礙物的情況下，控制執(zhí)行機構(gòu)50關(guān)閉天窗，整個過程直至天窗完全關(guān)閉或者事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束。在側(cè)翻危險狀態(tài)結(jié)束后，使天窗處于打開狀態(tài)。這樣有利于保護人員和有助于人員的逃生等。
[0054]由上可知，本發(fā)明實施例具有以下優(yōu)勢:
[0055]I)檢測車輛是否處于側(cè)翻危險狀態(tài)，若是，使天窗處于關(guān)閉狀態(tài)，防止由于天窗處于打開狀態(tài)，降低車身的車身強度要，使頂部車體變形嚴重，成員空間無法得到滿足。
[0056]2)在天窗處于打開的狀態(tài)下，檢測天窗區(qū)域是否存在人的肢體，若有，則使天窗不動作，防止由于強制關(guān)閉天窗對人體造成損傷。
[0057]3)在側(cè)翻危險狀態(tài)結(jié)束后，使天窗處于打開狀態(tài)，有利于乘客或者駕駛員的逃生
等
·[0058]4)在發(fā)生側(cè)翻事故且事故狀態(tài)沒有結(jié)束期間，時時檢測車輛天窗區(qū)域內(nèi)是否有障礙物，防止由于事故中肢體的晃動，導(dǎo)致天窗關(guān)閉動作停止，之后肢體又晃動到其它位置，此時不能夠繼續(xù)執(zhí)行關(guān)閉天窗的動作。
[0059]5)關(guān)閉天窗，也可以防止，天窗處于打開狀態(tài)，在發(fā)生側(cè)翻事故時，小孩或者較小的物件從天窗飛出，對小孩或者行人造成傷害。
[0060]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種天窗自動控制方法，其特征在于，包括: 車輛狀態(tài)檢測步驟:檢測車輛的運行狀態(tài)，所述運行狀態(tài)包括正常運行狀態(tài)和側(cè)翻危險狀態(tài)； 第一執(zhí)行步驟:在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，關(guān)閉天窗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天窗自動控制方法，其特征在于，所述第一執(zhí)行步驟具體包括:在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，通過控制器控制執(zhí)行機構(gòu)關(guān)閉所述天窗，使所述天窗處于關(guān)閉狀態(tài)； 在所述車輛狀態(tài)檢測步驟之后和所述第一執(zhí)行步驟之前還包括障礙物檢測步驟:在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，檢測所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若否，進入所述第一執(zhí)行步驟，若是，進入第三執(zhí)行步驟； 所述第三執(zhí)行步驟:所述控制器控制所述執(zhí)行機構(gòu)停止關(guān)閉所述天窗。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的天窗自動控制方法，其特征在于，在所述第一執(zhí)行步驟或所述第三執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測步驟:檢測所述側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束；若是，進入第二執(zhí)行步驟，若否，進入所述障礙物檢測步驟； 所述第二執(zhí)行步驟:使所述天窗處于打開狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的天窗自動控制方法，其特征在于，在所述車輛狀態(tài)檢測步驟之后，還包括天窗狀態(tài)檢測步驟:檢測所述天窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)；若是進入所述事故狀態(tài)檢測步驟，若否進入所述障礙物檢測步驟。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的天窗自動控制方法，其特征在于，在所述第一執(zhí)行步驟之后，還包括事故狀態(tài)檢測步驟:檢測所述側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束；若是，進入第二執(zhí)行步驟，若否，返回所述事故狀態(tài)檢測步驟； 所述第二執(zhí)行步驟:使所述天窗處于打開狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3—5中任一項所述的天窗自動控制方法，其特征在于，所述車輛狀態(tài)檢測步驟具體包括:在車輛行駛過程中，檢測車體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若ωρ| ω?且|ay| α?,所述運行狀態(tài)為側(cè)翻危險狀態(tài),否則為正常運行狀態(tài)；其中，ω I為所述側(cè)向角速度的第一預(yù)設(shè)角速度閾值，α?為所述側(cè)向加速度的第一預(yù)設(shè)加速度閾值； 所述事故狀態(tài)檢測步驟具體包括:在所述側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)發(fā)生之后，檢測車體的側(cè)向角速度ωρ和側(cè)向加速度ay，若|ωρ|蘭ω2且| ay | α2，所述事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束，否則所述事故狀態(tài)未結(jié)束；其中，《2為所述側(cè)向角速度的第二預(yù)設(shè)角速度閾值，α2為所述側(cè)向加速度的第二預(yù)設(shè)加速度閾值。
7.一種天窗自動控制系統(tǒng)，包括車體和天窗，其特征在于，還包括: 狀態(tài)檢測裝置，用于檢測車輛的運行狀態(tài)；其中，所述運行狀態(tài)包括正常運行狀態(tài)和側(cè)翻危險狀態(tài)； 控制執(zhí)行裝置，在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下，關(guān)閉所述天窗。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的天窗自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制執(zhí)行裝置包括:執(zhí)行機構(gòu)(50)和控制器(20);所述執(zhí)行機構(gòu)(50)用于打開或者關(guān)閉所述天窗，所述控制器(20)，用于控制所述執(zhí)行機構(gòu)(50)動作； 所述天窗自動控制系統(tǒng)還包括障礙物檢測裝置，用于在所述側(cè)翻危險狀態(tài)下檢測所述天窗的天窗區(qū)域是否存在障礙物；若是，所述控制器(20)控制所述執(zhí)行機構(gòu)(50)停止關(guān)閉所述天窗，若否，所述控制器(20 )控制執(zhí)行機構(gòu)(50 )關(guān)閉所述天窗。
9.根據(jù)權(quán)利要求7或8所述的天窗自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述狀態(tài)檢測裝置還用于檢測所述側(cè)翻危險狀態(tài)的事故狀態(tài)是否已經(jīng)結(jié)束，所述控制執(zhí)行裝置還用于在所述事故狀態(tài)已經(jīng)結(jié)束的情況下，用于使所述天窗處于打開狀態(tài)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的天窗自動控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括:天窗狀態(tài)檢測裝置，用于檢測所述天 窗是否處于關(guān)閉狀態(tài)。
【文檔編號】B60W40/08GK103434508SQ201310346672
【公開日】2013年12月11日 申請日期:2013年8月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月9日
【發(fā)明者】唐輝, 王則龍, 彭鴻, 門永新, 陳勇, 馮擎峰 申請人:浙江吉利汽車研究院有限公司, 浙江吉利控股集團有限公司