具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于汽車制動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系統(tǒng)，目的是提供一種響應(yīng)快、易控制、結(jié)構(gòu)簡單、能在管路失效時(shí)保證駕駛員正常制動的系統(tǒng)。它包括制動踏板（1）、儲液油杯（3）、活塞缸、踏板力模擬器（5）、電機(jī)（7）、液壓泵（8）、高壓蓄能器（9）、溢流閥（12）、電磁閥和輪缸。本發(fā)明采用高壓蓄能器組件作為動力源，提高了制動系統(tǒng)響應(yīng)能力。采用七個(gè)電磁閥配合高壓蓄能器組件實(shí)現(xiàn)制動的增壓、減壓、保壓及差動制動，簡化了制動管路的布置，減少了電磁閥數(shù)量。
【專利說明】具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于汽車制動系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集 成電子液壓多功能制動系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002] 汽車制動系統(tǒng)與汽車的安全性密切相關(guān)，一直受到人們的廣泛關(guān)注，近年來，除傳 統(tǒng)制動防抱死系統(tǒng)（ABS)、電子穩(wěn)定性控制系統(tǒng)（ESP)外，制動輔助（BA)、自適應(yīng)巡航控制 系統(tǒng)（ACC)、主動避撞等系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛，對制動系統(tǒng)也有了更高要求。
[0003] 隨著電子控制技術(shù)的逐漸成熟，線控技術(shù)得到飛速發(fā)展，電子液壓制動系統(tǒng) (EHB)、電子機(jī)械式制動系統(tǒng)（EMB)、集成模塊化制動系統(tǒng)（IBS)等系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生，由于線控 制動系統(tǒng)取消了傳統(tǒng)制動系統(tǒng)的機(jī)械連接，具有控制更靈活、結(jié)構(gòu)更簡單、響應(yīng)時(shí)間更短、 制動性能更好、維護(hù)簡單等特點(diǎn)，易于實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC)、主動避撞、制動能量 回收等優(yōu)點(diǎn)。
[0004] 電子液壓制動系統(tǒng)（EHB)在增壓時(shí)，首先將與活塞缸直接相連接的切換電磁閥關(guān) 閉，然后開啟各輪缸進(jìn)液閥，制動液由高壓蓄能器經(jīng)液壓管路、進(jìn)液閥進(jìn)入制動輪缸；減壓 時(shí)，關(guān)閉進(jìn)液閥，同時(shí)開啟出液閥，制動液由輪缸流回儲液油杯；保壓時(shí)，將進(jìn)液閥與出液閥 同時(shí)關(guān)閉即可；在管路失效時(shí)，切換電磁閥處于開啟狀態(tài)，以便制動液可由活塞缸經(jīng)切換電 磁閥、進(jìn)液閥流入輪缸。其供能裝置為高壓蓄能器，壓力響應(yīng)快，但該系統(tǒng)管路較多，所需求 電磁閥也較多。
[0005] 電子機(jī)械式制動系統(tǒng)（EMB)根據(jù)制動踏板信號，通過控制電機(jī)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)傳動部分， 使得制動鉗壓緊制動盤實(shí)現(xiàn)汽車制動，具有響應(yīng)快、易于控制及線控制動技術(shù)的特點(diǎn)，但不 易于實(shí)現(xiàn)制動失效時(shí)備份系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006] 本發(fā)明的目的是提供一種響應(yīng)快、易控制、結(jié)構(gòu)簡單、能在管路失效時(shí)保證駕駛員 正常制動的具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系統(tǒng)。
[0007] 本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的：
[0008] -種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系統(tǒng)，包括制動踏板、 儲液油杯、活塞缸、踏板力模擬器、電機(jī)、液壓泵、高壓蓄能器、溢流閥、電磁閥和輪缸；電磁 閥組包括高速開關(guān)電磁閥、第一電磁閥、第二電磁閥、第三電磁閥、第四電磁閥、回油電磁閥 和切換電磁閥；輪缸包括左后輪缸、右后輪缸、左前輪缸和右前輪缸；單向閥包括第一單向 閥和第二單向閥；
[0009] 其中，活塞缸的腔體分別與踏板力模擬器、切換電磁閥的進(jìn)液口相連；高壓蓄能器 的出液口分別與液壓泵的出液口、高速開關(guān)電磁閥的進(jìn)液口連接；高速開關(guān)電磁閥的出液 口、切換電磁閥的出液口、回油電磁閥的出液口、液壓緩速器的進(jìn)液口、第一電磁閥的進(jìn)液 口、第二電磁閥的進(jìn)液口、第三電磁閥的進(jìn)液口、第四電磁閥的進(jìn)液口相連；回油電磁閥的 進(jìn)液口與儲液油杯的出液口相連；第一電磁閥的出液口與左后輪缸的進(jìn)液口相連，第二電 磁閥的出液口與右后輪缸的進(jìn)液口相連，第三電磁閥的出液口與左前輪缸的進(jìn)液口相連， 第四電磁閥的出液口與右前輪缸的進(jìn)液口相連。
[0010] 它還包括液壓緩速器，液壓緩速器安裝在連接高速開關(guān)電磁閥的出液口、切換電 磁閥的出液口、回油電磁閥的出液口、第一電磁閥的進(jìn)液口、第二電磁閥的進(jìn)液口、第三電 磁閥的進(jìn)液口和第四電磁閥的進(jìn)液口的管路上。
[0011] 如上所述的傳感器組包括制動踏板行程傳感器、壓力傳感器、左后輪輪速傳感器、 右后輪輪速傳感器、左前輪輪速傳感器和右前輪輪速傳感器；制動踏板行程傳感器安裝在 制動踏板上；壓力傳感器安裝在第二單向閥的輸入端；左后輪輪速傳感器、右后輪輪速傳 感器、左前輪輪速傳感器和右前輪輪速傳感器分別安裝在左后輪、右后輪、左前輪和右前輪 上；上述傳感器的輸出端均與電子控制單元連接。
[0012] 如上所述的活塞缸為雙腔活塞缸，制動踏板與雙腔活塞缸通過活塞桿件相連；儲 液油杯的出液口與雙腔活塞缸的上進(jìn)液口相連；雙腔活塞缸的后腔與踏板力模擬器連接， 雙腔活塞缸的前腔與切換電磁閥的進(jìn)液口相連。
[0013] 所述的活塞缸為雙腔活塞缸，制動踏板與雙腔活塞缸通過活塞桿件相連；儲液油 杯的出液口與雙腔活塞缸的上進(jìn)液口相連；雙腔活塞缸的后腔與踏板力模擬器連接，雙腔 活塞缸的前腔與切換電磁閥的進(jìn)液口相連。
[0014] 它還包括第一單向閥和第二單向閥30 ;制動踏板與雙腔活塞缸通過活塞桿件相 連；儲液油杯的出液口與雙腔活塞缸的上進(jìn)液口相連；雙腔活塞缸的后腔與踏板力模擬器 連接，雙腔活塞缸的前腔與切換電磁閥的進(jìn)液口相連；液壓泵的進(jìn)液口通過第一單向閥與 儲液油杯的出液口相連，液壓泵的出液口通過第二單向閥與高壓蓄能器的出液口相連。
[0015] 如上所述的活塞缸為雙腔活塞缸，所述的高速開關(guān)電磁閥的數(shù)量為2個(gè)，高壓蓄 能器的出液口與兩個(gè)高速開關(guān)電磁閥的進(jìn)液口相連，一個(gè)高速開關(guān)電磁閥的出液口與第一 電磁閥、第二電磁閥的進(jìn)液口相連，另一個(gè)高速開關(guān)電磁閥的出液口與第三電磁閥、第四電 磁閥的進(jìn)液口相連，同時(shí)兩個(gè)高速開關(guān)電磁閥的出液口分別與兩個(gè)回油閥的進(jìn)液口相連， 形成兩條主回路。
[0016] 它還包括兩個(gè)液壓緩速器，兩個(gè)高速開關(guān)電磁閥的出液口分別與兩個(gè)液壓緩速器 的進(jìn)液口相連，一個(gè)液壓緩速器的出液口與第一電磁閥、第二電磁閥的進(jìn)液口相連，另一個(gè) 液壓緩速器與第三電磁閥、第四電磁閥的進(jìn)液口相連，同時(shí)兩個(gè)液壓緩速器的出液口分別 與兩個(gè)回油閥的進(jìn)液口相連，形成兩條主回路。
[0017] 如上所述的活塞缸為集成式活塞缸，制動踏板與集成式活塞缸相連；儲液油杯的 出液口與集成式活塞缸的上進(jìn)液口相連；集成式活塞缸的腔體與切換電磁閥的進(jìn)液口相 連。
[0018] 如上所述的活塞缸為單腔活塞缸，制動踏板與單腔活塞缸相連；儲液油杯的出液 口與單腔活塞缸的上進(jìn)液口相連；單腔活塞缸的腔體與切換電磁閥的進(jìn)液口相連。
[0019] 本發(fā)明的有益效果在于：
[0020] 本發(fā)明采用高壓蓄能器組件作為動力源，提高了制動系統(tǒng)響應(yīng)能力。采用七個(gè)電 磁閥配合高壓蓄能器組件實(shí)現(xiàn)制動的增壓、減壓、保壓及差動制動，簡化了制動管路的布 置，減少了電磁閥數(shù)量。當(dāng)液壓調(diào)節(jié)模塊失效時(shí)，制動踏板直接與活塞缸相連，可實(shí)現(xiàn)部分 制動效能，避免制動系統(tǒng)完全失效帶來的損失。此外，本發(fā)明可實(shí)現(xiàn)線控制動系統(tǒng)的功能， 控制簡單，且方便與其他系統(tǒng)集成。
[0021] 本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)壓力調(diào)節(jié)時(shí)，既可以通過調(diào)節(jié)高速開關(guān)閥、回油閥、第一、第二、第 三、第四電磁閥來實(shí)現(xiàn)，如增壓時(shí)，開啟高速開關(guān)閥，高壓油液經(jīng)輪缸相連的電磁閥流入輪 缸，當(dāng)輪缸達(dá)到目標(biāo)壓力后關(guān)閉與輪缸相連的電磁閥即可，也可以通過高速開關(guān)閥、回油閥 調(diào)節(jié)主油路的壓力，然后通過調(diào)節(jié)與輪缸相連的電磁閥，實(shí)現(xiàn)壓力跟隨，如增壓時(shí)，首先通 過高速開關(guān)閥、回油閥調(diào)節(jié)主油路的壓力，然后根據(jù)輪缸壓力需求，分時(shí)開啟第一、第二、第 三、第四電磁閥來建立輪缸壓力。
[0022] 采用兩條主回路涉及，每條主回路均只與兩個(gè)輪缸通過電磁閥相連通，大大提高 了輪缸壓力分時(shí)調(diào)節(jié)的響應(yīng)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023] 圖1為本發(fā)明的第一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系 統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024] 圖2為本發(fā)明的第二種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系 統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025] 圖3為本發(fā)明的第三種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系 統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026] 圖4為本發(fā)明的第四種具有兩條主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制 動系統(tǒng)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027] 圖中：1.制動踏板；2.制動踏板行程傳感器；3.儲液油杯；4.雙腔活塞缸；5.踏 板力模擬器；6.第一單向閥；7.電機(jī)；8?液壓泵；9.高壓蓄能器；10.壓力傳感器；1L高 速開關(guān)電磁閥；12.溢流閥；13.液壓緩速器；14.第一電磁閥；15.第二電磁閥；16.左后輪 輪缸；17.左后輪輪速傳感器；18.右后輪輪缸；19.右后輪輪速傳感器；20.左前輪輪缸； 21.左前輪輪速傳感器；22.右前輪輪缸；23.左后輪輪速傳感器；24.第四電磁閥；25.第四 電磁閥；26.回油電磁閥；27.切換電磁閥；28集成式活塞缸；29.單腔活塞缸，30.第二單向 閥。

【具體實(shí)施方式】
[0028] 下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電 子液壓多功能制動系統(tǒng)進(jìn)行介紹：
[0029] -種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系統(tǒng)，包括制動踏板1、 儲液油杯3、雙腔活塞缸4、踏板力模擬器5、單向閥、電機(jī)7、液壓泵8、高壓蓄能器9、溢流閥 12、液壓緩速器13、傳感器組、電磁閥和輪缸。單向閥包括第一單向閥6和第二單向閥30。 傳感器組包括制動踏板行程傳感器2、壓力傳感器10、左后輪輪速傳感器17、右后輪輪速傳 感器19、左前輪輪速傳感器21和右前輪輪速傳感器23。電磁閥組包括高速開關(guān)電磁閥11、 第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三電磁閥24、第四電磁閥25、回油電磁閥26和切換電磁 閥27。輪缸包括左后輪缸16、右后輪缸18、左前輪缸20和右前輪缸22。
[0030] 其中，制動踏板1與雙腔活塞缸4通過活塞桿件相連。儲液油杯3的出液口與雙腔 活塞缸4的上進(jìn)液口相連。雙腔活塞缸4的后腔與踏板力模擬器5通過管路連接，雙腔活 塞缸4的前腔與切換電磁閥27的進(jìn)液口相連。電機(jī)7的轉(zhuǎn)軸與液壓泵8的柱塞相連。液 壓泵8的進(jìn)液口通過第一單向閥6與儲液油杯3的出液口相連，液壓泵8的出液口通過第 二單向閥30與高壓蓄能器9的出液口相連。高速開關(guān)電磁閥11的進(jìn)液口與高壓蓄能器9 的出液口相連，高速開關(guān)電磁閥11的出液口分別與切換電磁閥27的出液口、回油電磁閥26 的出液口、液壓緩速器13的進(jìn)液口、第一電磁閥14的進(jìn)液口、第二電磁閥15的進(jìn)液口、第 三電磁閥24的進(jìn)液口、第四電磁閥25的進(jìn)液口連通。溢流閥12的進(jìn)液口與高壓蓄能器9 的出液口相連，溢流閥12的出液口與第一單向閥6的進(jìn)液口相連?；赜碗姶砰y26的進(jìn)液 口與儲液油杯3的出液口相連。第一電磁閥14的出液口與左后輪缸16的進(jìn)液口相連，第 二電磁閥15的出液口與右后輪缸18的進(jìn)液口相連，第三電磁閥24的出液口與左前輪缸20 的進(jìn)液口相連，第四電磁閥25的出液口與右前輪缸22的進(jìn)液口相連。液壓緩速器13安裝 在連接高速開關(guān)電磁閥11的出液口、切換電磁閥27的出液口、回油電磁閥26的出液口、第 一電磁閥14的進(jìn)液口、第二電磁閥15的進(jìn)液口、第三電磁閥24的進(jìn)液口和第四電磁閥25 的進(jìn)液口的管路上，其作用是緩沖制動回路內(nèi)的壓力波動，降低對管路的壓力沖擊，同時(shí)有 利于保護(hù)各電磁閥。
[0031] 制動踏板行程傳感器2安裝在制動踏板1上，其輸出端與電子控制單元（ECU)連 接，用于采集制動踏板1的行程，并將采集到的信號發(fā)送給電子控制單元。制動踏板行程傳 感器2采用現(xiàn)在車載線控制動系統(tǒng)相應(yīng)的傳感器即可。
[0032] 壓力傳感器10安裝在第二單向閥30的輸入端。第二單向閥30的輸出端與液壓 泵8輸出端相連。壓力傳感器10采用通用壓力傳感器即可。
[0033] 左后輪輪速傳感器17、右后輪輪速傳感器19、左前輪輪速傳感器21和右前輪輪速 傳感器23分別安裝在左后輪、右后輪、左前輪和右前輪上，其輸出端均與電子控制單元連 接，用于采集左后輪、右后輪、左前輪和右前輪的輪速信號，并將其發(fā)送給電子控制單元。左 后輪輪速傳感器17、右后輪輪速傳感器19、左前輪輪速傳感器21和右前輪輪速傳感器23 采用現(xiàn)有車用輪速傳感器即可。
[0034] 制動踏板1、制動踏板行程傳感器2、儲液油杯3、雙腔活塞缸4、單向閥、電機(jī)7、液 壓泵8、高壓蓄能器9、壓力傳感器10、高速開關(guān)電磁閥11、溢流閥12、液壓緩速器13、第一 單向閥6、第二單向閥30、第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三電磁閥24、第四電磁閥25、左 后輪缸16、右后輪缸18、左前輪缸20和右前輪缸22、回油電磁閥26和切換電磁閥27均為 現(xiàn)有成熟產(chǎn)品，可在市場上購得。制動踏板1和踏板力模擬器5的連接方式為現(xiàn)有技術(shù)。電 子控制單元、制動踏板1、踏板力模擬器5為現(xiàn)有技術(shù)，可根據(jù)其實(shí)現(xiàn)的功能采用現(xiàn)有技術(shù) 實(shí)現(xiàn)即可。
[0035] 下面對本發(fā)明的具有主液壓回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成式電子液壓多功能制動系 統(tǒng)的工作過程做進(jìn)一步說明：
[0036] 1、常規(guī)制動時(shí)，駕駛員踩下制動踏板1，此時(shí)制動踏板行程傳感器2將其信號傳給 電子控制單元（E⑶)，由電子控制單元計(jì)算出左后輪缸16、右后輪缸18、左前輪缸20和右前 輪缸22的目標(biāo)壓力，此時(shí)電子控制單元根據(jù)壓力傳感器10及制動踏板行程傳感器2的信 號關(guān)閉切換電磁閥27及回油電磁閥26,開啟高速開關(guān)電磁閥11、第一電磁閥14、第二電磁 閥15、第三電磁閥24和第四電磁閥25,對四個(gè)輪缸增壓以達(dá)到目標(biāo)壓力。而雙腔活塞缸4 中的制動液則流至踏板力模擬器5中，實(shí)現(xiàn)了制動力模擬。保壓時(shí)，電子控制單元關(guān)閉高速 開關(guān)電磁閥11、切換電磁閥27及回油電磁閥26,開啟第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三 電磁閥24和第四電磁閥25。減壓時(shí)，電子控制單元關(guān)閉高速開關(guān)電磁閥11及切換電磁閥 27,開啟第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三電磁閥24、第四電磁閥25及回油電磁閥26。
[0037] 若在常規(guī)制動時(shí)，需要前后軸制動壓力按一定比例分配，如按照I曲線（理想的前 后軸制動壓力分配曲線）分配，可通過電子控制單元控制第一電磁閥14、第二電磁閥15的 持續(xù)開啟時(shí)間來實(shí)現(xiàn)。
[0038] 2、制動時(shí)車輪防抱死情況下，在常規(guī)制動的基礎(chǔ)上，電子控制單元通過對左后輪 輪速傳感器17、右后輪輪速傳感器19、左前輪輪速傳感器21和右前輪輪速傳感器23采集 的信號進(jìn)行計(jì)算。若右前輪進(jìn)入了滑移狀態(tài)，則對右前輪輪缸21進(jìn)行減壓，電子控制單元 將關(guān)閉第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三電磁閥24及高速開關(guān)電磁閥11，并開啟第四電 磁閥25,回油電磁閥26,然后對其進(jìn)行保壓(半閉第四電磁閥25)或增壓(關(guān)閉第一電磁閥 14、 第二電磁閥15、第三電磁閥24及回油電磁閥26,并開啟高速開關(guān)電磁閥11、第四電磁 閥25);若存在多輪進(jìn)入滑移狀態(tài)，則電子控制單元按控制邏輯對各輪缸壓力進(jìn)行依次控 制，可一次性完成對前軸（或后軸）或單個(gè)輪缸的壓力調(diào)節(jié)，也可以通過若干次調(diào)節(jié)循環(huán)內(nèi) 完成，其原理與單輪增、減、保壓的原則一致。
[0039] 3、車輪驅(qū)動防滑的情況下，與制動時(shí)車輪防抱死情況類似，電子控制單元通過對 左后輪輪速傳感器17、右后輪輪速傳感器19、左前輪輪速傳感器21和右前輪輪速傳感器23 采集的信號進(jìn)行計(jì)算，若單輪進(jìn)入滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，則電子控制單元對該輪缸進(jìn)行增、減、保壓控 制，若多輪進(jìn)入滑轉(zhuǎn)狀態(tài)，電子控制單元可一次性完成對某軸或某輪輪缸的壓力調(diào)節(jié)，也可 以通過若干次調(diào)節(jié)循環(huán)內(nèi)完成，其原理同制動時(shí)車輪防抱死情況。
[0040] 4、電子穩(wěn)定性控制的情況下，當(dāng)車輛進(jìn)入失穩(wěn)狀態(tài)后，電子控制單元通過各傳感 器及輪缸壓力計(jì)算出各目標(biāo)輪輪缸需要調(diào)節(jié)的壓力，然后對輪缸進(jìn)行增、減、保壓過程，其 原理同制動時(shí)車輪防抱死情況。
[0041] 5、主動制動干預(yù)情況下，當(dāng)電子控制單元計(jì)算出輪缸目標(biāo)壓力后，即使駕駛員沒 有任何制動操作，此系統(tǒng)也可以對各輪缸進(jìn)行主動增壓，其過程如同1?4所述。
[0042] 6、在制動能量回收情況下，雖駕駛員對制動踏板已有操作，此制動系統(tǒng)仍可以延 遲液壓制動的時(shí)間甚至在整個(gè)過程中使液壓制動不起作用。
[0043] 7、在制動管路失效的情況下，由于切換電磁閥27、第一電磁閥14、第二電磁閥15、 第三電磁閥24、第四電磁閥25常開閥，故當(dāng)駕駛員踩下制動踏板1時(shí)，制動液一部分從雙 腔活塞缸4流入踏板力模擬器5中，另一部分經(jīng)切換電磁閥27、第一電磁閥14、第二電磁閥 15、 第三電磁閥24、第四電磁閥25分別流入左前輪輪缸、右前輪輪缸、左后輪輪缸、右后輪 輪缸，以實(shí)現(xiàn)制動。
[0044] 如圖2、3所示，在本發(fā)明的第二、三兩個(gè)實(shí)施例中，雙腔活塞缸4分別用集成式活 塞缸28、單腔活塞缸29替代，切換電磁閥27的進(jìn)液口分別與集成式活塞缸28、單腔活塞缸 29的腔體相連。集成式活塞缸28將制動踏板力模擬器5集成在一起，使得結(jié)構(gòu)更加緊湊； 單腔活塞缸29中只有一個(gè)腔，尺寸相對較小，且制動踏板力模擬器5外置，與活塞缸29出 口相連，具有維護(hù)方便的優(yōu)點(diǎn)。集成式活塞缸28和單腔活塞缸29可根據(jù)現(xiàn)有制動主缸設(shè) 計(jì)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)其功能即可。
[0045] 如圖4所示，在本發(fā)明的第四個(gè)實(shí)施例中，雙腔活塞缸4的前、后腔分別與兩個(gè)切 換電磁閥27的進(jìn)液口相連，高壓蓄能器9的出液口與兩個(gè)高速開關(guān)電磁閥11的進(jìn)液口相 連，兩個(gè)高速開關(guān)電磁閥11的出液口分別與兩個(gè)液壓緩速器13的進(jìn)液口相連，一個(gè)液壓緩 速器13的出液口與第一電磁閥14、第二電磁閥15的進(jìn)液口相連，另一個(gè)液壓緩速器13與 第三電磁閥24、第四電磁閥25的進(jìn)液口相連，同時(shí)兩個(gè)液壓緩速器13的出液口分別與兩個(gè) 回油閥26的進(jìn)液口相連，形成了兩條主回路，提高了輪缸壓力分時(shí)控制的響應(yīng)時(shí)間，且實(shí) 現(xiàn)雙回路設(shè)計(jì)，提高了系統(tǒng)的可靠性。
[0046] 集成式活塞缸28和單腔活塞缸29可根據(jù)現(xiàn)有制動主缸設(shè)計(jì)制造技術(shù)實(shí)現(xiàn)其功能 即可。
[0047] 本發(fā)明應(yīng)用高壓蓄能器9作為動力源，提高了制動系統(tǒng)響應(yīng)，具體分析如下

【權(quán)利要求】
1. 一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動系統(tǒng)，包括制動踏板 (1)、儲液油杯（3)、活塞缸、踏板力模擬器（5)、電機(jī)（7)、液壓泵（8)、高壓蓄能器（9)、溢流 閥（12)、電磁閥和輪缸；電磁閥組包括高速開關(guān)電磁閥（11)、第一電磁閥（14)、第二電磁閥 (15)、第三電磁閥（24)、第四電磁閥（25)、回油電磁閥（26)和切換電磁閥（27);輪缸包括左 后輪缸（16)、右后輪缸（18)、左前輪缸（20)和右前輪缸（22);單向閥包括第一單向閥（6)和 第二單向閥（30); 其中，活塞缸的腔體分別與踏板力模擬器（5)、切換電磁閥（27)的進(jìn)液口相連；高壓蓄 能器（9)的出液口分別與液壓泵（8)的出液口、高速開關(guān)電磁閥（11)的進(jìn)液口連接；高速開 關(guān)電磁閥（11)的出液口、切換電磁閥（27)的出液口、回油電磁閥（26)的出液口、液壓緩速 器（13)的進(jìn)液口、第一電磁閥（14)的進(jìn)液口、第二電磁閥（15)的進(jìn)液口、第三電磁閥（24) 的進(jìn)液口、第四電磁閥（25 )的進(jìn)液口相連；回油電磁閥（26 )的進(jìn)液口與儲液油杯（3 )的出 液口相連；第一電磁閥（14)的出液口與左后輪缸（16 )的進(jìn)液口相連，第二電磁閥（15 )的出 液口與右后輪缸（18)的進(jìn)液口相連，第三電磁閥（24)的出液口與左前輪缸（20)的進(jìn)液口 相連，第四電磁閥（25)的出液口與右前輪缸（22)的進(jìn)液口相連。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動 系統(tǒng)，其特征在于：它還包括液壓緩速器（13)，液壓緩速器（13)安裝在連接高速開關(guān)電磁 閥（11)的出液口、切換電磁閥（27)的出液口、回油電磁閥（26)的出液口、第一電磁閥（14) 的進(jìn)液口、第二電磁閥（15)的進(jìn)液口、第三電磁閥（24)的進(jìn)液口和第四電磁閥（25)的進(jìn)液 口的管路上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動 系統(tǒng)，其特征在于：所述的傳感器組包括制動踏板行程傳感器（2)、壓力傳感器（10)、左后 輪輪速傳感器（17)、右后輪輪速傳感器（19)、左前輪輪速傳感器（21)和右前輪輪速傳感器 (23);制動踏板行程傳感器（2)安裝在制動踏板（1)上；壓力傳感器10安裝在第二單向閥 (30)的輸入端；左后輪輪速傳感器（17)、右后輪輪速傳感器（19)、左前輪輪速傳感器（21) 和右前輪輪速傳感器（23)分別安裝在左后輪、右后輪、左前輪和右前輪上；上述傳感器的 輸出端均與電子控制單元連接。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動 系統(tǒng)，其特征在于：所述的活塞缸為雙腔活塞缸（4)，制動踏板（1)與雙腔活塞缸（4)通過活 塞桿件相連；儲液油杯（3)的出液口與雙腔活塞缸（4)的上進(jìn)液口相連；雙腔活塞缸（4)的 后腔與踏板力模擬器（5)連接，雙腔活塞缸（4)的前腔與切換電磁閥（27)的進(jìn)液口相連。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動 系統(tǒng)，其特征在于：所述的活塞缸為雙腔活塞缸（4)，制動踏板（1)與雙腔活塞缸（4)通過活 塞桿件相連；儲液油杯（3)的出液口與雙腔活塞缸（4)的上進(jìn)液口相連；雙腔活塞缸（4)的 后腔與踏板力模擬器（5)連接，雙腔活塞缸（4)的前腔與切換電磁閥（27)的進(jìn)液口相連。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動 系統(tǒng)，其特征在于：它還包括第一單向閥（6)和第二單向閥（30);制動踏板（1)與雙腔活塞 缸（4)通過活塞桿件相連；儲液油杯（3)的出液口與雙腔活塞缸（4)的上進(jìn)液口相連；雙腔 活塞缸（4)的后腔與踏板力模擬器（5)連接，雙腔活塞缸（4)的前腔與切換電磁閥（27)的 進(jìn)液口相連；液壓泵（8)的進(jìn)液口通過第一單向閥（6)與儲液油杯（3)的出液口相連，液壓 泵（8)的出液口通過第二單向閥（30)與高壓蓄能器（9)的出液口相連。
7. 根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制 動系統(tǒng)，其特征在于：所述的活塞缸為雙腔活塞缸（4)，所述的高速開關(guān)電磁閥（11)的數(shù)量 為2個(gè)，高壓蓄能器（9)的出液口與兩個(gè)高速開關(guān)電磁閥（11)的進(jìn)液口相連，一個(gè)高速開關(guān) 電磁閥（11)的出液口與第一電磁閥（14)、第二電磁閥（15)的進(jìn)液口相連，另一個(gè)高速開關(guān) 電磁閥（11)的出液口與第三電磁閥（24)、第四電磁閥（25)的進(jìn)液口相連，同時(shí)兩個(gè)高速開 關(guān)電磁閥（11)的出液口分別與兩個(gè)回油閥（26)的進(jìn)液口相連，形成兩條主回路。
8. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制 動系統(tǒng)，其特征在于：它還包括兩個(gè)液壓緩速器（13)，兩個(gè)高速開關(guān)電磁閥（11)的出液口 分別與兩個(gè)液壓緩速器（13)的進(jìn)液口相連，一個(gè)液壓緩速器（13)的出液口與第一電磁閥 (14)、第二電磁閥（15)的進(jìn)液口相連，另一個(gè)液壓緩速器（13)與第三電磁閥（24)、第四電 磁閥（25)的進(jìn)液口相連，同時(shí)兩個(gè)液壓緩速器（13)的出液口分別與兩個(gè)回油閥（26)的進(jìn) 液口相連，形成兩條主回路。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動 系統(tǒng)，其特征在于：所述的活塞缸為集成式活塞缸（28)，制動踏板（1)與集成式活塞缸（28) 相連；儲液油杯（3)的出液口與集成式活塞缸（28)的上進(jìn)液口相連；集成式活塞缸（28)的 腔體與切換電磁閥（27)的進(jìn)液口相連。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有主回路壓力精細(xì)可調(diào)的集成電子液壓多功能制動 系統(tǒng)，其特征在于：所述的活塞缸為單腔活塞缸（29)，制動踏板（1)與單腔活塞缸（29)相 連；儲液油杯（3)的出液口與單腔活塞缸（29)的上進(jìn)液口相連；單腔活塞缸（29)的腔體與 切換電磁閥（27)的進(jìn)液口相連。
【文檔編號】B60T13/68GK104442781SQ201310428992
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年9月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月20日
【發(fā)明者】鄧偉文, 劉海貞, 何睿, 吳堅(jiān) 申請人:吉林大學(xué)