直線行走液壓回路系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工程車技術領域，尤其涉及一種直線行走液壓回路系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]液壓挖掘機廣泛應用于礦山作業(yè)，某些工況下，挖掘機需要長時間行走，比如:從山腰的停機平臺行走至山頂作業(yè)，或從山頂返回停機平臺等。這對挖掘機的行走系統(tǒng)，特別是直線行走提出了更高的要求。
[0003]在現(xiàn)有技術中，挖掘機普遍使用雙栗雙回路液壓系統(tǒng)，當只操縱行走時，左右行走馬達分別由兩個相同的柱塞栗單獨供油，理論上流量相同，馬達轉速相同，能夠直線行走；當同時操縱行走和其它執(zhí)行元件時，直線行走閥換位，右單栗同時給兩個行走馬達供油，實現(xiàn)直線行走功能。
[0004]在實際應用過程中，由于馬達及栗的磨損程度不一致，或者左右兩側履帶漲緊程度不同等因素，導致左右馬達在單獨供油時轉速不一致，不能實現(xiàn)直線行走。特別在礦山工況下，山路狹窄，路況復雜，司機操縱挖掘機行走時，需要不斷修正，才能使挖掘機走直線，不僅增添了危險性，也增加了操縱強度。
【實用新型內(nèi)容】
[0005]本實用新型的目的在于提供一種，確保任何情況下馬達的轉速相同，實現(xiàn)直線行走的液壓回路系統(tǒng)。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供一種直線行走液壓回路系統(tǒng)，包括先導栗、第一液壓栗、第二液壓栗、直線行走閥、左行走換向閥、左行走馬達、左行走先導閥、左梭閥、右行走換向閥、右行走馬達、右行走先導閥、右梭閥、信號閥組以及油箱;所述先導栗的出油口分別與左行走先導閥的進油口以及右行走先導閥的進油口連接，所述直線行走閥為三位四通閥，所述第一液壓栗的出油口與直線行走閥的第一進油口相連，所述第二液壓栗的出油口與直線行走閥的第二進油口相連，所述直線行走閥的第一出油口與左行走換向閥的進油口相連，第二出油口與右行走換向閥的進油口相連;所述左行走換向閥的出油口與左行走馬達的進油口相連，所述右行走換向閥的出油口與右行走馬達的進油口相連;所述左行走換向閥的控制油口與左行走先導閥的出油口相連，所述右行走換向閥的控制油口與右行走先導閥的出油口相連;所述信號閥組的進油口與先導栗的進油口相連，信號閥組的出油口與直線行走閥的控制油口相連，信號閥組的控制油口分別與其他執(zhí)行機構先導油、左梭閥以及右梭閥的出油口相連;所述信號閥組的回油口、先導栗的進油口、第一液壓栗的進油口、第二液壓栗的進油口、左行走先導閥的回油口、右行走先導閥的回油口、左行走換向閥的回油口以及右行走換向閥的回油口分別與油箱相連。
[0007]優(yōu)選的，該液壓回路系統(tǒng)還包括先導溢流閥和主溢流閥，所述先導溢流閥與先導栗連接，所述主溢流閥與第一液壓栗和第二液壓栗連接。
[0008]本實用新型的有益效果是:本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)，將原有的兩位四通直線行走閥改造成三位四通閥，利用新增的直線行走閥的右位，使第一液壓栗和第二液壓栗的出油先在直線行走閥里合流，然后分配給左行走馬達和右行走馬達，改善馬達或栗的泄露量不同造成的轉速不一致，確保任何工況下都能直線行走，增強行走安全性，減輕司機操縱強度。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)的原理圖；
[0010]圖2為本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)的結構方框圖。
[0011]主要元件符號說明如下:
[0012]1、油箱2、先導栗
[0013]3、第一液壓栗 4、第二液壓栗
[0014]5、先導溢流閥 6、主溢流閥
[0015]7、左梭閥8、左行走先導閥
[0016]9、左行走換向閥 10、直線行走閥
[0017]11、左行走馬達 12、右行走馬達
[0018]13、右行走換向閥14、右行走先導閥
[0019]15、右梭閥16、信號閥組。
【具體實施方式】
[0020]為了更清楚地表述本發(fā)明，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步地描述。
[0021]參閱圖1和圖2，本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)，包括油箱1、先導栗2、第一液壓栗3、第二液壓栗4、直線行走閥10、左行走換向閥9、左行走馬達11、左行走先導閥
8、左梭閥7、右行走換向閥13、右行走馬達12、右行走先導閥14、右梭閥15以及信號閥組16;先導栗2的出油口分別與左行走先導閥8的進油口以及右行走先導閥14的進油口連接，直線行走閥10為三位四通閥，第一液壓栗3的出油口與直線行走閥10的第一進油口相連，第二液壓栗4的出油口與直線行走閥10的第二進油口相連，直線行走閥10的第一出油口與左行走換向閥9的進油口相連，第二出油口與右行走換向閥13的進油口相連;左行走換向閥9的出油口與左行走馬達11的進油口相連，右行走換向閥13的出油口與右行走馬達12的進油口相連;左行走換向閥9的控制油口與左行走先導閥8的出油口相連，右行走換向閥13的控制油口與右行走先導閥14的出油口相連;信號閥組16的進油口 Pgl、Pg2與先導栗2的進油口相連，信號閥組16的出油口 S1、S2分別與直線行走閥10的控制油口相連，信號閥組16的控制油口 Pr 1、Pr 2、Pr 3分別與其他執(zhí)行機構先導油、左梭閥7以及右梭閥15的出油口相連;信號閥組16的回油口T、先導栗2的進油口、第一液壓栗3的進油口、第二液壓栗4的進油口、左行走先導閥8的回油口、右行走先導閥14的回油口、左行走換向閥9的回油口以及右行走換向閥13的回油口分別與油箱I相連。
[0022]本實用新型提供的直線行走液壓回路系統(tǒng)，將原有的兩位四通直線行走閥10改造成三位四通閥，增加的這右位在同時操縱左行走先導閥8和右行走先導閥14時起作用，將原有的兩位兩通信號閥組16變換成兩位四通閥組，下面針對直線行走閥10的處于右位時的工作狀態(tài)說明本回路的工作原理:
[0023]同時操縱左彳丁走先導閥8和右彳丁走先導閥14，且不操縱其他執(zhí)彳丁機構，左右彳丁走先導油經(jīng)梭閥后分別進入梭閥組的Pr2、Prl 口，推動左行走換向閥9和右行走換向閥13，由于截斷了 S2 口回油通道，因而直線行走閥10向左移動換到右位，第一液壓栗3和第二液壓栗4的出油先在直線行走閥10里合流，然后分配給左行走馬達11和右行走馬達12，確保直線行走。
[0024]相較于兩個柱塞栗單獨給左右行走馬達12供油，先合流再分配的供油方式能自動平衡左右馬達流量，確保任何情況下馬達的轉速相同，實現(xiàn)直線行走。當只有一側行走或者只有其它執(zhí)行機構動作時，直線行走閥10處于中位；當同時行走且有其它執(zhí)行機構動作時，直線行走閥10處于左位;這兩位工作狀態(tài)與現(xiàn)有技術相同。
[0025]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0026]1、對原有液壓系統(tǒng)改動少，僅將原有的兩位四通直線行走閥10改造成三位四通閥，將原有的兩位兩通信號閥組16變換成兩位四通閥組，成本較低，可靠性高。
[0027]2、在同時操縱左行走先導閥8和右行走先導閥14，且不操縱其他執(zhí)行機構的情況下，利用新增的直線行走閥10的右位，使第一液壓栗3和第二液壓栗4的出油先在直線行走閥10里合流，然后分配給左行走馬達11和右行走馬達12，改善馬達或栗的泄露量不同造成的轉速不一致，確保任何工況下都能直線行走，增強行走安全性，減輕司機操縱強度。
[0028]在本實施例中，該液壓回路系統(tǒng)還包括先導溢流閥5和主溢流閥6，先導溢流閥5與先導栗2連接，主溢流閥6與第一液壓栗3和第二液壓栗4連接。先導溢流閥5和主溢流閥6能夠保證油路安全可靠。
[0029]以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種直線行走液壓回路系統(tǒng)，其特征在于，包括先導栗、第一液壓栗、第二液壓栗、直線行走閥、左行走換向閥、左行走馬達、左行走先導閥、左梭閥、右行走換向閥、右行走馬達、右行走先導閥、右梭閥、信號閥組以及油箱;所述先導栗的出油口分別與左行走先導閥的進油口以及右行走先導閥的進油口連接，所述直線行走閥為三位四通閥，所述第一液壓栗的出油口與直線行走閥的第一進油口相連，所述第二液壓栗的出油口與直線行走閥的第二進油口相連，所述直線行走閥的第一出油口與左行走換向閥的進油口相連，第二出油口與右行走換向閥的進油口相連;所述左行走換向閥的出油口與左行走馬達的進油口相連，所述右行走換向閥的出油口與右行走馬達的進油口相連;所述左行走換向閥的控制油口與左行走先導閥的出油口相連，所述右行走換向閥的控制油口與右行走先導閥的出油口相連;所述信號閥組的進油口與先導栗的進油口相連，信號閥組的出油口與直線行走閥的控制油口相連，信號閥組的控制油口分別與其他執(zhí)行機構先導油、左梭閥以及右梭閥的出油口相連；所述信號閥組的回油口、先導栗的進油口、第一液壓栗的進油口、第二液壓栗的進油口、左行走先導閥的回油口、右行走先導閥的回油口、左行走換向閥的回油口以及右行走換向閥的回油口分別與油箱相連。2.根據(jù)權利要求1所述的直線行走液壓回路系統(tǒng)，其特征在于，該液壓回路系統(tǒng)還包括先導溢流閥和主溢流閥，所述先導溢流閥與先導栗連接，所述主溢流閥與第一液壓栗和第二液壓栗連接。
【專利摘要】本實用新型具體涉及一種直線行走液壓回路系統(tǒng)，包括先導泵，兩液壓泵，直線行走閥，左、右行走換向閥，左、右行走先導閥，左、右梭閥，信號閥組以及油箱；直線行走閥為三位四通閥，兩液壓泵的出油口與直線行走閥的進油口相連，直線行走閥的出油口分別與左右行走換向閥的進油口相連；左、右行走換向閥的控制油口與左、右行走先導閥的出油口相連；信號閥組的進油口與先導泵的進油口相連，信號閥組的出油口與直線行走閥的控制油口相連，信號閥組的控制油口分別與其他執(zhí)行機構先導油、左梭閥以及右梭閥的出油口相連。兩液壓泵的出油先在直線行走閥里合流，然后分配給左右行走馬達，確保任何工況下都能直線行走。
【IPC分類】E02F9/22, F15B11/16
【公開號】CN205225908
【申請?zhí)枴緾N201521062806
【發(fā)明人】杜媛英, 金開, 李明, 劉剛
【申請人】西安科技大學
【公開日】2016年5月11日
【申請日】2015年12月21日