車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器的制造方法
【專(zhuān)利摘要】車(chē)輛車(chē)道變更監(jiān)測(cè)功能由設(shè)置在車(chē)輛中的車(chē)道傳感器、設(shè)置在車(chē)輛中的視線檢測(cè)傳感器以及嵌入在車(chē)輛中的計(jì)算機(jī)處理器實(shí)施。能由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行的邏輯實(shí)施方法。所述方法包括從車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)，車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道。所述方法還包括：監(jiān)測(cè)從視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車(chē)輛安全系統(tǒng)，且更具體地涉及車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器，其引入來(lái)自于車(chē)輛操作者的視線檢測(cè)生物測(cè)定數(shù)據(jù)以確保操作者已經(jīng)檢查他或她的周?chē)?，以確保車(chē)道變更安全。
【背景技術(shù)】
[0002]車(chē)輛當(dāng)今提供涉及增強(qiáng)其操作者和乘員安全的許多特征。車(chē)輛安全中的重要和日益增長(zhǎng)的問(wèn)題涉及由于使用便攜式電子裝置(音樂(lè)播放器、蜂窩電話(huà)等)、車(chē)輛的乘員之間的互動(dòng)和對(duì)話(huà)、以及駕駛員經(jīng)驗(yàn)不足等等引起的關(guān)于注意力分散的問(wèn)題。
[0003]車(chē)輛事故的一個(gè)共同根源是操作者在轉(zhuǎn)向或執(zhí)行車(chē)道變換之前忽略檢查后視鏡和側(cè)視鏡。通常，該忽略源自于駕駛員經(jīng)驗(yàn)不足或者導(dǎo)致駕駛員注意力分散的事件。
[0004]將期望提供識(shí)別車(chē)道變換事件的方法，其中，車(chē)輛操作者可能忽略首先檢查他或她的周?chē)?例如，通過(guò)檢查車(chē)輛中的鏡子和/或針對(duì)盲區(qū)越過(guò)他或她的肩膀)且以提醒或車(chē)輛自動(dòng)再次對(duì)準(zhǔn)的形式執(zhí)行校正動(dòng)作。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]在本發(fā)明 的一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供一種系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器；設(shè)置在車(chē)輛中的視線檢測(cè)傳感器；以及嵌入在車(chē)輛中的計(jì)算機(jī)處理器。所述計(jì)算機(jī)處理器通信地聯(lián)接到車(chē)道傳感器和視線檢測(cè)傳感器。所述系統(tǒng)還包括能由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行的邏輯。所述邏輯配置成實(shí)施方法。所述方法包括從車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)。車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道。所述方法還包括:監(jiān)測(cè)從視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，所述方法包括啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
[0006]在本發(fā)明的另一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供一種方法。所述方法包括:從設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)。車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道。所述方法還包括:經(jīng)由計(jì)算機(jī)處理器監(jiān)測(cè)從視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，所述方法包括啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
[0007]在本發(fā)明的又一個(gè)示例性實(shí)施例中，提供一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上實(shí)施有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)處理器實(shí)施方法。所述方法包括:從設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)。車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道。所述方法還包括:監(jiān)測(cè)從視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，所述方法包括啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
[0008]方案1.一種系統(tǒng)，包括:
設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器； 設(shè)置在車(chē)輛中的視線檢測(cè)傳感器；
嵌入在車(chē)輛中的計(jì)算機(jī)處理器，所述計(jì)算機(jī)處理器通信地聯(lián)接到所述至少一個(gè)車(chē)道傳感器和視線檢測(cè)傳感器；以及
能由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行的邏輯，所述邏輯配置成實(shí)施方法，所述方法包括:
從所述至少一個(gè)車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)，車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道；
監(jiān)測(cè)從視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及
在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
[0009]方案2.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器經(jīng)由車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到所述至少一個(gè)車(chē)道傳感器和視線檢測(cè)傳感器。
[0010]方案3.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，車(chē)道變換事件使用隨時(shí)間而變的偏移度量來(lái)確定。
[0011]方案4.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，生物測(cè)定數(shù)據(jù)表示針對(duì)車(chē)輛操作者檢測(cè)的眼睛位置。
[0012]方案5.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，校正動(dòng)作是呈現(xiàn)給車(chē)輛操作者的通知，所述通知實(shí)施為通過(guò)車(chē)輛提供的音頻信號(hào)和可視信號(hào)中的至少一種。
[0013]方案6.根據(jù)方案5所述的系統(tǒng)，其中，音頻信號(hào)是請(qǐng)求操作者在完成車(chē)道變更之前檢查至少一個(gè)車(chē)輛鏡子的語(yǔ)音消息。
[0014]方案7.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，校正動(dòng)作包括致動(dòng)車(chē)輛上的防偏移控制裝置，所述防偏移控制裝置配置成使車(chē)輛返回車(chē)輛車(chē)道。
[0015]方案8.根據(jù)方案I所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯還配置成實(shí)施:
在車(chē)輛的存儲(chǔ)器裝置中的日志文件中存儲(chǔ)與車(chē)道變換事件、視線變化事件和校正動(dòng)作有關(guān)的數(shù)據(jù)；
根據(jù)日志文件產(chǎn)生報(bào)告；和 給車(chē)輛操作者提供訪問(wèn)所述報(bào)告。
[0016]方案9.一種方法,包括:
從設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)，車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道；
經(jīng)由嵌入在車(chē)輛中的計(jì)算機(jī)處理器監(jiān)測(cè)從車(chē)輛中的視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及
在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
[0017]方案10.根據(jù)方案9所述的方法，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器經(jīng)由車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到所述至少一個(gè)車(chē)道傳感器和視線檢測(cè)傳感器。
[0018]方案11.根據(jù)方案9所述的方法，其中，車(chē)道變換事件使用隨時(shí)間而變的偏移度量來(lái)確定。
[0019]方案12.根據(jù)方案9所述的方法，其中，生物測(cè)定數(shù)據(jù)表示針對(duì)車(chē)輛操作者檢測(cè)的眼睛位置。[0020]方案13.根據(jù)方案9所述的方法，其中，校正動(dòng)作是呈現(xiàn)給車(chē)輛操作者的通知，所述通知實(shí)施為通過(guò)車(chē)輛提供的音頻信號(hào)和可視信號(hào)中的至少一種。
[0021]方案14.根據(jù)方案13所述的方法，其中，音頻信號(hào)是請(qǐng)求操作者在完成車(chē)道變更之前檢查至少一個(gè)車(chē)輛鏡子的語(yǔ)音消息。
[0022]方案15.根據(jù)方案9所述的方法，其中，校正動(dòng)作包括致動(dòng)車(chē)輛上的防偏移控制裝置，所述防偏移控制裝置配置成使車(chē)輛返回車(chē)輛車(chē)道。
[0023]方案16.根據(jù)方案9所述的方法，還包括:
在車(chē)輛的存儲(chǔ)器裝置中的日志文件中存儲(chǔ)與車(chē)道變換事件、視線變化事件和校正動(dòng)作有關(guān)的數(shù)據(jù)；
根據(jù)日志文件產(chǎn)生報(bào)告；和 給車(chē)輛操作者提供訪問(wèn)所述報(bào)告。
[0024]方案17.—種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上實(shí)施有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)處理器實(shí)施方法，所述方法包括:
從設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)，車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道；
監(jiān)測(cè)從視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及
在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
[0025]方案18.根據(jù)方案17所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，生物測(cè)定數(shù)據(jù)表示針對(duì)車(chē)輛操作者檢測(cè)的眼睛位置。
[0026]方案19.根據(jù)方案17所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，校正動(dòng)作是呈現(xiàn)給車(chē)輛操作者的通知，所述通知實(shí)施為通過(guò)車(chē)輛提供的音頻信號(hào)和可視信號(hào)中的至少一種，音頻信號(hào)是請(qǐng)求操作者在完成車(chē)道變更之前檢查至少一個(gè)車(chē)輛鏡子的語(yǔ)音消息。
[0027]方案20.根據(jù)方案17所述的計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，其中，校正動(dòng)作包括致動(dòng)車(chē)輛上的防偏移控制裝置，所述防偏移控制裝置配置成使車(chē)輛返回車(chē)輛車(chē)道。
[0028]本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)從本發(fā)明的以下詳細(xì)描述結(jié)合附圖顯而易見(jiàn)。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]其它特征、優(yōu)點(diǎn)和細(xì)節(jié)在實(shí)施例的以下詳細(xì)描述中僅通過(guò)示例的方式顯現(xiàn)，詳細(xì)描述參考附圖，在附圖中:
圖1是根據(jù)實(shí)施例的可以實(shí)施車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器功能的系統(tǒng)的框圖；和 圖2是描述根據(jù)實(shí)施例的用于實(shí)施車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器的過(guò)程的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下描述本質(zhì)上僅僅是示例性的，且不旨在限制本發(fā)明、其應(yīng)用或使用。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的示例性實(shí)施例，提供車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器。所述車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器提供使用從操作者收集的生物測(cè)定數(shù)據(jù)來(lái)確定車(chē)輛操作者何時(shí)可能在車(chē)道變換事件之前或期間忽略檢查他或她的周?chē)?例如，車(chē)輛中的鏡子和/或越過(guò)他或她的肩膀)以及響應(yīng)于此執(zhí)行校正動(dòng)作的能力。校正動(dòng)作可以是對(duì)操作者的警示或提醒以檢查他或她的后視鏡和/或側(cè)視鏡(針對(duì)盲區(qū)越過(guò)他或她的肩膀)，或者可以是自動(dòng)動(dòng)作，例如啟動(dòng)防偏移控制機(jī)構(gòu)，其將車(chē)輛再次對(duì)準(zhǔn)到發(fā)生車(chē)道變換事件的車(chē)道。車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器的這些和其它特征現(xiàn)在將在示例性實(shí)施例中描述。
[0032]圖1圖示了可執(zhí)行車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)過(guò)程的系統(tǒng)100。系統(tǒng)100包括形成車(chē)輛的一部分的部件。車(chē)輛可以是本領(lǐng)域已知的任何類(lèi)型機(jī)動(dòng)車(chē)。
[0033]如圖1所示，系統(tǒng)100包括通信地聯(lián)接到總線106的計(jì)算機(jī)處理器102和存儲(chǔ)器裝置104。計(jì)算機(jī)處理器102嵌入在車(chē)輛中且可包括配置成管理各個(gè)車(chē)輛元件(包括系統(tǒng)100中所示的車(chē)輛部件)且與其通信的硬件和相關(guān)電路。在實(shí)施例中，計(jì)算機(jī)處理器102部分地通過(guò)一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理單元實(shí)施。
[0034]存儲(chǔ)器裝置104可包括任何類(lèi)型的存儲(chǔ)器，例如硬盤(pán)存儲(chǔ)器、虛擬存儲(chǔ)器、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器和高速緩存。在實(shí)施例中，存儲(chǔ)器裝置104存儲(chǔ)用于實(shí)施車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)過(guò)程的邏輯116，且還存儲(chǔ)生物測(cè)定數(shù)據(jù)118，如本文進(jìn)一步所述。
[0035]總線106與車(chē)輛整體形成，且可以是物理有線網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)或其組合的一部分。在一個(gè)實(shí)施例中，網(wǎng)絡(luò)可以是將車(chē)輛的車(chē)輛電子部件與計(jì)算機(jī)處理器102通信地聯(lián)接的局域網(wǎng)。如果總線106是有線線路網(wǎng)絡(luò)的一部分，那么總線106可以是串行數(shù)據(jù)總線或其它數(shù)據(jù)連接。
[0036]車(chē)輛部件包括一個(gè)或多個(gè)車(chē)道傳感器108、視線檢測(cè)傳感器110、車(chē)道變換指示器裝置112和防偏移控制裝置114。車(chē)道傳感器108監(jiān)測(cè)車(chē)輛操作且將相關(guān)數(shù)據(jù)提供給計(jì)算機(jī)處理器102。相關(guān)數(shù)據(jù)表示車(chē)道變換狀態(tài)(例如，車(chē)輛偏移出當(dāng)前車(chē)道(即，車(chē)道變換事件)或在車(chē)道內(nèi)平穩(wěn)行駛)，且所提供的數(shù)據(jù)的性質(zhì)可取決于所采用的車(chē)道傳感器108的類(lèi)型。例如，安裝在車(chē)輛中的照相機(jī)或雷達(dá)檢測(cè)道路中車(chē)道的邊緣，且將該信息提供給計(jì)算機(jī)處理器102。其它類(lèi)型的傳感器可包括可以安裝在擋風(fēng)玻璃后面或車(chē)輛下方的紅外傳感器。由車(chē)道傳感器108收集的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)總線106傳輸給計(jì)算機(jī)處理器102。在一個(gè)實(shí)施例中，由計(jì)算機(jī)處理器102執(zhí)行的邏輯116在日志文件中存儲(chǔ)該信息，其可以用于產(chǎn)生概述在執(zhí)行車(chē)道變更時(shí)與車(chē)輛鏡子使用有關(guān)的操作者駕駛行為的報(bào)告。報(bào)告可用于給操作者提供可有助于操作者在操作車(chē)輛時(shí)產(chǎn)生他或她的周?chē)拿翡J意識(shí)的知識(shí)。日志文件可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置104中。車(chē)道傳感器數(shù)據(jù)用于確定是否發(fā)生車(chē)道變換事件。車(chē)道變換事件由車(chē)輛隨時(shí)間而變的橫向移動(dòng)測(cè)量來(lái)確定，且可以通過(guò)車(chē)輛制造商或其它實(shí)體設(shè)定。
[0037]視線檢測(cè)傳感器110配置有視線檢測(cè)技術(shù)，其確定車(chē)輛操作者在操作車(chē)輛時(shí)在看哪個(gè)方向。視線檢測(cè)傳感器110配置成區(qū)分兩個(gè)區(qū)域，它們之間具有有限分隔(例如，外部后視鏡對(duì)比A柱)。視線檢測(cè)傳感器110收集與操作者眼睛定位(例如，移動(dòng)、固定位置、移動(dòng)角度或范圍等)有關(guān)的該數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)在本文稱(chēng)為生物測(cè)定數(shù)據(jù)。在一個(gè)實(shí)施例中，邏輯116配置成獲取駕駛循環(huán)的生物測(cè)定數(shù)據(jù)且將該信息記錄在日志文件中，所述日志文件可存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器裝置104中。繼而，日志文件可由邏輯116使用以產(chǎn)生涉及操作者隨時(shí)間而變(例如，對(duì)于跨越一個(gè)小時(shí)的給定駕駛循環(huán)七個(gè)車(chē)道變更事件，操作者檢查他/她的鏡子兩次)的行為模式的報(bào)告。如本文使用的，駕駛循環(huán)指的是由車(chē)輛致動(dòng)之后是導(dǎo)致車(chē)輛隨后停用的駕駛事件限定的事件(例如，在工作和家之間的不停車(chē)通勤)。[0038]視線檢測(cè)傳感器110可設(shè)置在車(chē)輛的提供生物測(cè)定數(shù)據(jù)的最大質(zhì)量收集的任何位置。在實(shí)施例中，視線檢測(cè)傳感器110可設(shè)置在車(chē)輛儀表板或儀表盤(pán)上。將理解的是，可以在實(shí)施本文所述的車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器時(shí)采用多于一個(gè)視線檢測(cè)傳感器110。如圖1所示，單個(gè)視線檢測(cè)傳感器110提供用于說(shuō)明目的且不旨在限制本發(fā)明的范圍。
[0039]如上所述，車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器可以配置成給操作者提供警示或提醒，以檢查鏡子和/或盲區(qū)。車(chē)道變換指示器裝置112可以由邏輯116致動(dòng)以告知或提醒操作者在完成車(chē)道變更之外檢查他或她的鏡子。在實(shí)施例中，車(chē)道變換指示器裝置112在對(duì)于給定駕駛循環(huán)已經(jīng)發(fā)生車(chē)道變換事件時(shí)致動(dòng)，且邏輯116根據(jù)生物測(cè)定數(shù)據(jù)118確定在道路或高速公路上的車(chē)道之間變換之前車(chē)輛操作者可能沒(méi)有檢查他或她的側(cè)視和/或后視鏡(或盲區(qū))。車(chē)道變換指示器裝置112可以使用現(xiàn)有車(chē)輛部件實(shí)施。例如，車(chē)輛照明元件(例如，內(nèi)部頭頂燈、儀表盤(pán)燈、抬頭顯示照明裝置等等)可以配置成給操作者間歇性地閃光提醒信號(hào)，以檢查鏡子。在另一個(gè)示例中，車(chē)輛方向盤(pán)可配置為振動(dòng)，作為操作者的提醒。其它車(chē)輛部件可包括信息娛樂(lè)系統(tǒng)，其中，提醒通過(guò)顯示屏上的文本消息或者通過(guò)揚(yáng)聲器系統(tǒng)提供的音頻信號(hào)(蜂鳴、鐘鳴、錄音的語(yǔ)音消息)實(shí)施。
[0040]作為上述警示或提醒的替代(或者除此之外)，車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)器(例如，經(jīng)由邏輯116)可以配置成在確定車(chē)道變換事件且邏輯116確定操作者在車(chē)道變換事件期間沒(méi)有檢查他或她的鏡子或盲區(qū)時(shí)致動(dòng)防偏移控制裝置114。在實(shí)施例中，防偏移控制裝置114可以配置為方向盤(pán)拖拽，用以將車(chē)輛與發(fā)生變換的車(chē)道再次對(duì)準(zhǔn)。
[0041]現(xiàn)在轉(zhuǎn)向圖2，現(xiàn)在將描述根據(jù)實(shí)施例的實(shí)施車(chē)輛車(chē)道檢查監(jiān)測(cè)的過(guò)程的流程圖。過(guò)程可在駕駛循環(huán)啟動(dòng)時(shí)開(kāi)始。
[0042]在步驟202，啟動(dòng)駕駛循環(huán)。駕駛循環(huán)表示操作者已經(jīng)進(jìn)入車(chē)輛且接合點(diǎn)火裝置。邏輯116檢測(cè)駕駛循環(huán)的啟動(dòng)且在步驟204致動(dòng)視線檢測(cè)傳感器110。
[0043]在步驟206，邏輯116監(jiān)測(cè)車(chē)道傳感器108且收集與車(chē)輛操作有關(guān)的數(shù)據(jù)，以確定是否發(fā)生車(chē)道變換事件。車(chē)道變換事件可使用車(chē)輛隨著時(shí)間的橫向移動(dòng)來(lái)計(jì)算。
[0044]如果在步驟208未發(fā)生車(chē)道變換事件，那么過(guò)程返回到步驟206，且邏輯116繼續(xù)監(jiān)測(cè)來(lái)自于車(chē)道傳感器108的車(chē)道傳感器數(shù)據(jù)。否則，如果在步驟208發(fā)生車(chē)道變換事件，那么邏輯116在步驟210監(jiān)測(cè)由視線檢測(cè)傳感器110獲取的生物測(cè)定數(shù)據(jù)，以識(shí)別是否發(fā)生視線變化事件。視線變化事件表示操作者已經(jīng)在車(chē)道變換事件后的指定時(shí)間段內(nèi)檢查他/她的鏡子和/或越過(guò)他或她的肩膀掃視。例如，生物測(cè)定數(shù)據(jù)表示操作者已經(jīng)檢查他/她的側(cè)視鏡。
[0045]在步驟212，邏輯116確定在指定(例如，閾值)時(shí)間段內(nèi)是否發(fā)生視線變化事件。例如，邏輯116可配置成使得在檢測(cè)車(chē)道變換事件的一秒時(shí)段內(nèi)操作者應(yīng)當(dāng)檢查檢查他/她的后視鏡或側(cè)視鏡。
[0046]如果在步驟212發(fā)生視線變化事件，這意味著操作者在閾值時(shí)間段內(nèi)已經(jīng)檢查他或她的鏡子或者越過(guò)他或她的肩膀。在該情況下，處理器返回到步驟206，從而邏輯116針對(duì)另一個(gè)車(chē)道變換事件繼續(xù)監(jiān)測(cè)車(chē)道傳感器108。
[0047]然而，如果在步驟212在閾值時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有發(fā)生視線變化事件，這意味著操作者在閾值時(shí)間段內(nèi)沒(méi)有檢查他或她的周?chē)?例如，鏡子和/或越過(guò)他或她的肩膀)。在該情況下，邏輯116在步驟214啟動(dòng)校正動(dòng)作，且過(guò)程返回到步驟206。[0048]如上所述，校正動(dòng)作可以是對(duì)操作者的警示或提醒以檢查他或她的鏡子，或者可以包括致動(dòng)防偏移控制裝置114，其引導(dǎo)車(chē)輛回到車(chē)道。在另一實(shí)施例中，邏輯116可配置成在日志文件中處理生物測(cè)定數(shù)據(jù)、車(chē)道變換事件和視線變化事件，且產(chǎn)生可以由授權(quán)實(shí)體(例如，車(chē)主、操作者、車(chē)輛的承保人、執(zhí)法機(jī)構(gòu)等)訪問(wèn)的概要報(bào)告。由此，校正動(dòng)作的頻率可以跟蹤，以用于培訓(xùn)車(chē)輛操作者檢查車(chē)輛鏡子的重要性的目的。報(bào)告可以呈現(xiàn)在車(chē)輛的顯示裝置上或者可傳輸經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)。
[0049]在一個(gè)實(shí)施例中，邏輯116可配置成獲取附加信息，連同車(chē)道傳感器數(shù)據(jù)和生物測(cè)定數(shù)據(jù)一起。例如，邏輯116還可以監(jiān)測(cè)車(chē)輛轉(zhuǎn)向燈的操作者使用情況，以確定是否應(yīng)當(dāng)執(zhí)行校正動(dòng)作。在實(shí)施例中，當(dāng)發(fā)生車(chē)道變換事件時(shí)，邏輯116可確定操作者在檢測(cè)車(chē)道變換事件后閾值時(shí)間段(例如，一秒)內(nèi)是否使用與車(chē)道變換的橫向方向相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)向燈。在車(chē)道變換事件期間使用轉(zhuǎn)向燈可表示操作者已經(jīng)檢查他/她的鏡子或者已經(jīng)越過(guò)他/她的肩膀看。在該實(shí)施例中，邏輯116可配置成忽略生物測(cè)定數(shù)據(jù)，支持轉(zhuǎn)向燈數(shù)據(jù)以確定是否實(shí)施校正動(dòng)作。
[0050]本發(fā)明的技術(shù)效果提供確定車(chē)輛操作者何時(shí)可能在車(chē)道變換事件之前或期間忽略檢查車(chē)輛中的鏡子以及響應(yīng)于此執(zhí)行校正動(dòng)作的能力。校正動(dòng)作可以是對(duì)操作者的警示或提醒以檢查他或她的后視鏡和/或側(cè)視鏡，或者可以是自動(dòng)動(dòng)作，例如啟動(dòng)防偏移控制機(jī)構(gòu)，其將車(chē)輛再次對(duì)準(zhǔn)到發(fā)生車(chē)道變換事件的車(chē)道。
[0051]如上所述，可以計(jì)算機(jī)實(shí)施的過(guò)程和實(shí)現(xiàn)這些過(guò)程的設(shè)備的形式實(shí)施本發(fā)明。本發(fā)明的實(shí)施例也可實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序代碼的形式，該計(jì)算機(jī)程序代碼包括實(shí)施在有形介質(zhì)(例如軟盤(pán)、CD-ROM、硬盤(pán)驅(qū)動(dòng)器、或其他任何計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì))中的指令，其中，當(dāng)計(jì)算機(jī)程序代碼被載入計(jì)算機(jī)并被計(jì)算機(jī)執(zhí)行時(shí)，計(jì)算機(jī)成為實(shí)踐本發(fā)明的設(shè)備。本發(fā)明的實(shí)施例也可實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序代碼的形式，例如無(wú)論是存儲(chǔ)在存儲(chǔ)介質(zhì)中、載入計(jì)算機(jī)和/或被計(jì)算機(jī)執(zhí)行、還是通過(guò)一些傳輸介質(zhì)被傳輸(例如經(jīng)過(guò)電線或電纜、經(jīng)由光纖或通過(guò)電磁輻射)，其中，當(dāng)計(jì)算機(jī)載入并執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序代碼時(shí)，計(jì)算機(jī)成為實(shí)踐本發(fā)明的設(shè)備。當(dāng)在通用微處理器上實(shí)施時(shí)，該計(jì)算機(jī)程序代碼段配置微處理器以生成特定邏輯電路。
[0052]雖然本發(fā)明已經(jīng)參考示例性實(shí)施例進(jìn)行描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的是，可以作出各種變化且等價(jià)物可替代其元件，而不偏離本發(fā)明的范圍。此外，可以作出許多修改以使得具體情況或材料適合于本發(fā)明的教導(dǎo)，而不偏離其實(shí)旨范圍。因而，本發(fā)明并不旨在限于為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明而公開(kāi)的具體實(shí)施例，而本發(fā)明將包括落入本申請(qǐng)范圍內(nèi)的所有實(shí)施例。
【權(quán)利要求】
1.一種系統(tǒng)，包括: 設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器； 設(shè)置在車(chē)輛中的視線檢測(cè)傳感器； 嵌入在車(chē)輛中的計(jì)算機(jī)處理器，所述計(jì)算機(jī)處理器通信地聯(lián)接到所述至少一個(gè)車(chē)道傳感器和視線檢測(cè)傳感器；以及 能由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行的邏輯，所述邏輯配置成實(shí)施方法，所述方法包括: 從所述至少一個(gè)車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)，車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道； 監(jiān)測(cè)從視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及 在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述計(jì)算機(jī)處理器經(jīng)由車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)通信地聯(lián)接到所述至少一個(gè)車(chē)道傳感器和視線檢測(cè)傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，車(chē)道變換事件使用隨時(shí)間而變的偏移度量來(lái)確定。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，生物測(cè)定數(shù)據(jù)表示針對(duì)車(chē)輛操作者檢測(cè)的眼睛位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，校正動(dòng)作是呈現(xiàn)給車(chē)輛操作者的通知，所述通知實(shí)施為通過(guò)車(chē)輛提供的音頻信號(hào)和可視信號(hào)中的至少一種。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其中，音頻信號(hào)是請(qǐng)求操作者在完成車(chē)道變更之前檢查至少一個(gè)車(chē)輛鏡子的語(yǔ)音消息。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，校正動(dòng)作包括致動(dòng)車(chē)輛上的防偏移控制裝置，所述防偏移控制裝置配置成使車(chē)輛返回車(chē)輛車(chē)道。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，所述邏輯還配置成實(shí)施: 在車(chē)輛的存儲(chǔ)器裝置中的日志文件中存儲(chǔ)與車(chē)道變換事件、視線變化事件和校正動(dòng)作有關(guān)的數(shù)據(jù)； 根據(jù)日志文件產(chǎn)生報(bào)告；和 給車(chē)輛操作者提供訪問(wèn)所述報(bào)告。
9.一種方法，包括: 從設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)，車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道； 經(jīng)由嵌入在車(chē)輛中的計(jì)算機(jī)處理器監(jiān)測(cè)從車(chē)輛中的視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及 在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校正動(dòng)作。
10.一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品， 所述計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括其上實(shí)施有計(jì)算機(jī)程序指令的存儲(chǔ)介質(zhì)，所述計(jì)算機(jī)程序指令在由計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行時(shí)使得計(jì)算機(jī)處理器實(shí)施方法，所述方法包括: 從設(shè)置在車(chē)輛中的至少一個(gè)車(chē)道傳感器接收表示發(fā)生車(chē)道變換事件的數(shù)據(jù)，車(chē)道變換事件表示車(chē)輛偏離車(chē)輛車(chē)道； 監(jiān)測(cè)從視線檢測(cè)傳感器接收的生物測(cè)定數(shù)據(jù)；以及 在確定在閾值時(shí)間段內(nèi)未發(fā)生與車(chē)道變換事件有關(guān)的視線變化事件后，啟動(dòng)車(chē)輛內(nèi)的校 正動(dòng)作。
【文檔編號(hào)】B60R16/02GK103786663SQ201310527890
【公開(kāi)日】2014年5月14日 申請(qǐng)日期:2013年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年10月31日
【發(fā)明者】J.F.費(fèi)爾金斯, A.J.卡爾霍斯 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司