汽車備胎自動更換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其包括有車架、安裝于車架上的備胎的夾持與移出機構、輪胎的移位機構以及智能扳手，其中，該夾持與移出機構安裝于車架上側，該移位機構安裝于車架下側，該車架上設置有一連接桿，上述智能扳手安裝于該連接桿上。藉此，通過利用夾持與移出機構實現(xiàn)備胎的水平移出和翻轉，利用移位機構實現(xiàn)輪胎的搬運，利用扳手裝置實現(xiàn)輪胎上螺母的拆裝，從而，通過夾持與移出機構、移位機構和扳手裝置的相互配合實現(xiàn)更換輪胎自動化，減少人力勞動，操作簡單、快捷，能夠滿足人們行駛途中急需更換輪胎的需求，方便出行。
【專利說明】汽車備胎自動更換系統(tǒng)
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及汽車領域技術，尤其是指一種汽車備胎自動更換系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]目前，大多備胎只是應用在小型汽車上，需要人工手動拆卸和安裝，并要求人員爬到車架上面或鉆到車架底下進行備胎的裝卸和安裝，人工手動裝卸裝置成本較低，但是在人工操作時既耗時又耗力。此外，對于那些普通小轎車和小貨車而言依靠人力可以完成，但是對于重型載重汽車的裝卸和安裝備胎就是個大問題。現(xiàn)在對一些大型機械設備的更換備胎是通過搬運車和相關機械設備進行拆卸和安裝，此種只適用于汽車維修站和固定更換輪胎的地方，無法達到時效性，不能滿足在行駛途中因需求及時更換備胎的效果。

【發(fā)明內容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在之缺失，其主要目的是提供一種汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其通過利用夾持與移出機構、移位機構和扳手裝置的相互配合實現(xiàn)汽車更換輪胎自動化，減少人力勞動，操作簡單、快捷，能夠滿足人們行駛途中急需更換輪胎的需求，方便出行。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下之技術方案:
[0005]一種汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其包括有車架、安裝于車架上的備胎夾持與移出機構、輪胎移位機構以及智能扳手，其中，該備胎夾持與移出機構安裝于車架上側，該輪胎移位機構安裝于車架下側，該車架上設置有一連接桿，上述智能扳手安裝于該連接桿上，換備胎時，智能扳手將輪胎上螺母拆卸下來，輪胎移位裝置夾持住已拆掉螺母的輪胎將其移到一邊，然后，備胎夾持與移出機構將備胎直立放于地面上，輪胎移位裝置將備胎移動到智能扳手的連接架上，智能扳手將備胎裝上，最后由輪胎移位裝置把廢舊輪胎搬運到備胎夾持與移出機構上。
[0006]作為一種優(yōu)選方案:所述備胎夾持與移出機構包括驅動部、底板、兩推桿和安裝于底板上的兩卡持部，其中，該卡持部可翻轉式懸于底板上方，該兩推桿分別與兩卡持部下端連接，該驅動部包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第一桿和第二桿，該第一液壓缸底部固定于車架上，第一液壓缸之缸軸與上述第一桿相連，該第二液壓缸兩端連接于第一桿和第二桿之間，該第三液壓缸底部固定于第二桿上，第三液壓缸之缸軸與上述兩推桿相連，該第一桿和第二桿一端鉸接，另一端分別與底板相連。
[0007]作為一種優(yōu)選方案:所述卡持部為弧形。
[0008]作為一種優(yōu)選方案:所述輪胎移位機構包括滑動部、伸縮部、推動部和夾持部，其中，該伸縮部連接于夾持部和推動部之間，該滑動部設置于推動部上端，并該滑動部可滑動式與上述車架連接。
[0009]作為一種優(yōu)選方案:所述夾持部包括有輪胎夾板、連接板、第一圓柱銷和第五液壓缸，該連接板一端與輪胎夾板連接，另一端與連接板相連，該連接板及第五液壓缸軸通過第一圓柱銷形成鉸接。
[0010]作為一種優(yōu)選方案:所述伸縮部包括有兩滑槽移動桿、兩擋塊、復數個第一伸縮桿和第二伸縮桿及第二圓柱銷，該復數個第一伸縮桿分別與復數個第二伸縮桿依次由中部和端部通過第二圓柱銷相鉸接，相鄰第一伸縮桿和第二伸縮桿之間展開呈菱形，上述兩擋塊分別可滑動式安裝于滑槽移動桿之滑槽中，上述位于伸縮部兩端的第一伸縮桿端部與該擋塊相連。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方案:所述推動部為第六液壓缸，該第六液壓缸底部與車架相連，其軸端與位于伸縮部其中一端的擋塊相連。
[0012]作為一種優(yōu)選方案:所述智能扳手包括、定位盤、風動扳手、卡爪和持胎爪手，其中，該風動扳手軸端與定位盤相連，該風動扳手安裝于定位盤偏離圓心處，該卡爪與風動扳手相連，該持胎卡爪環(huán)設于定位盤外側。
[0013]作為一種優(yōu)選方案:所述卡爪內設置有用于將螺母彈出的彈簧以及用于控制定位盤動作的行程開關。
[0014]作為一種優(yōu)選方案:所述智能扳手上設置有判斷螺母是否鎖緊的扭力傳感器，并設置有與該智能扳手相連用于輸入不同旋轉角度的人機交互界面。
[0015]本發(fā)明與現(xiàn)有技術相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果，具體而言，由上述技術方案可知，通過利用夾持與移出機構實現(xiàn)備胎的水平移出和翻轉，利用移位機構實現(xiàn)輪胎的搬運，利用扳手裝置實現(xiàn)輪胎上螺母的拆裝，從而，通過夾持與移出機構、移位機構和扳手裝置的相互配合實現(xiàn)更換輪胎自動化，并且，移位機構中的伸縮部采用直線運動伸縮方式，避免了由車底運動出來路徑的復雜性和干涉，提高了其移動穩(wěn)定性，此外，為實現(xiàn)螺母拆裝的自動化，對已拆下螺母的存儲采用的是將其壓入卡手內(如同手槍子彈梭子的原理)，并且在需要取出螺母進行安裝時能夠由卡手腔內的彈簧使其自動壓出，設計新穎，操作簡單，方便，能夠滿足人們行駛途中急需更換輪胎的需求，方便出行。
[0016]為更清楚地闡述本發(fā)明的結構特征和功效，下面結合附圖與具體實施例來對其進行詳細說明。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明之初始位置主視示意圖；
[0018]圖2為本發(fā)明之初始位置俯視示意圖；
[0019]圖3為本發(fā)明之備胎夾持和移出機構及輪胎移位機構左視示意圖；
[0020]圖4為本發(fā)明之展開位置的主視示意圖(不含智能扳手)；
[0021]圖5為本發(fā)明之展開位置的俯視示意圖(不含智能扳手)；
[0022]圖6為本發(fā)明之展開位置的左視示意圖(不含智能扳手)；
[0023]圖7為本發(fā)明之智能扳手左視示意圖；
[0024]圖8為本發(fā)明之智能扳手的立體示意圖；
[0025]圖9為本發(fā)明之備胎夾持和移出機構結構示意圖；
[0026]圖10為本發(fā)明之輪胎移位機構示意圖；
[0027]圖11為本發(fā)明之智能扳手總體結構示意圖；
[0028]圖12為本發(fā)明之智能扳手局部示意圖；[0029]圖13為本發(fā)明之行程開關原理示意圖。
[0030]附圖標識說明:
[0031]
【權利要求】
1.一種汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:包括有車架、安裝于車架上的備胎夾持與移出機構、輪胎移位機構以及智能扳手，其中，該備胎夾持與移出機構安裝于車架上側，該輪胎移位機構安裝于車架下側，該車架上設置有一連接桿，上述智能扳手安裝于該連接桿上，換備胎時，智能扳手將輪胎上螺母拆卸下來，輪胎移位裝置夾持住已拆掉螺母的輪胎將其移到一邊，然后，備胎夾持與移出機構將備胎直立放于地面上，輪胎移位裝置將備胎移動到智能扳手的連接架上，智能扳手將備胎裝上，最后由輪胎移位裝置把廢舊輪胎搬運到備胎夾持與移出機構上。
2.根據權利要求1所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述備胎夾持與移出機構包括驅動部、底板、兩推桿和安裝于底板上的兩卡持部，其中，該卡持部可翻轉式懸于底板上方，該兩推桿分別與兩卡持部下端連接，該驅動部包括第一液壓缸、第二液壓缸、第三液壓缸、第四液壓缸、第一桿和第二桿，該第一液壓缸底部固定于車架上，第一液壓缸之缸軸與上述第一桿相連，該第二液壓缸兩端連接于第一桿和第二桿之間，該第三液壓缸底部固定于第二桿上，第三液壓缸之缸軸與上述兩推桿相連，該第一桿和第二桿一端鉸接，另一端分別與底板相連。
3.根據權利要求2所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述卡持部為弧形。
4.根據權利要求1所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述輪胎移位機構包括滑動部、伸縮部、推動部和夾持部，其中，該伸縮部連接于夾持部和推動部之間，該滑動部設置于推動部上端，并該滑動部可滑動式與上述車架連接。
5.根據權利要求4所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述夾持部包括有輪胎夾板、連接板、第一圓柱銷和第五液壓缸，該連接板一端與輪胎夾板連接，另一端與連接板相連，該連接板及第五液壓缸軸通過第一圓柱銷形成鉸接。
6.根據權利要求4所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述伸縮部包括有兩滑槽移動桿、兩擋塊、復數個第一伸縮桿和第二伸縮桿及第二圓柱銷，該復數個第一伸縮桿分別與復數個第二伸縮桿依次由中部和端部通過第二圓柱銷相鉸接，相鄰第一伸縮桿和第二伸縮桿之間展開呈菱形，上述兩擋塊分別可滑動式安裝于滑槽移動桿之滑槽中，上述位于伸縮部兩端的第一伸縮桿端部與該擋塊相連。
7.根據權利要求6所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述推動部為第六液壓缸，該第六液壓缸底部與車架相連，其軸端與位于伸縮部其中一端的擋塊相連。
8.根據權利要求1所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述智能扳手包括、定位盤、風動扳手、卡爪和持胎爪手，其中，該風動扳手軸端與定位盤相連，該風動扳手安裝于定位盤偏離圓心處，該卡爪與風動扳手相連，該持胎卡爪環(huán)設于定位盤外側。
9.根據權利要求8所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述卡爪內設置有用于將螺母彈出的彈簧以及用于控制定位盤動作的行程開關。
10.根據權利要求8所述汽車備胎自動更換系統(tǒng)，其特征在于:所述智能扳手上設置有判斷螺母是否鎖緊的扭力傳感器，并設置有與該智能扳手相連用于輸入不同旋轉角度的人機交互界面。
【文檔編號】B60B29/00GK103692854SQ201310688447
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權日:2013年12月16日
【發(fā)明者】顧立志, 馮凱, 鄭天清 申請人:華僑大學