基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，包括：攝像機，所述攝像機采集的電動汽車視頻數(shù)據(jù)傳輸給視頻處理計算機，所述視頻處理計算機將數(shù)據(jù)傳輸給電機，電機控制充電裝置，完成充電裝置與電動汽車的定位過程并向電磁控制裝置發(fā)出請求信號，電磁控制裝置接收請求信號將充電裝置吸附到電動汽車上的待充電位置，充電/斷電控制器與電磁控制裝置通信，所述充電/斷電控制器還與監(jiān)控系統(tǒng)通信。本實用新型的有益效果：實現(xiàn)了電動汽車快速、安全、自動的插拔式充電，大大簡化了操作，減少了人工維護成本。有利于來此充電的客戶節(jié)約了等待時間。
【專利說明】基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種新能源電動汽車領(lǐng)域，尤其涉及一種基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于世界能源及環(huán)境的問題以及國際油價不斷的飆升，電動汽車作為綠色新能源技術(shù)的一個分支，越來越受到汽車用戶的喜愛。但作為新能源汽車的一個輔助領(lǐng)域電動汽車充電技術(shù)有很多不盡人意的缺點?，F(xiàn)階段電動汽車充電裝置制約了電動汽車的應(yīng)用，因此如何對電動汽車進行靈活、快速、自動的充電，成為迫切需要解決的問題。
[0003]針對電動汽車需要充電的需求，各充電裝置廠家推出了相應(yīng)標準的充電槍，但其體積大、重量大，加重了人工充電的負擔。
[0004]其次，充電槍目前只能靠人為插拔電源，這樣很容易威脅到人身安全，而且也無法滿足快速充電、無人值守的要求。
[0005]再次，充電站內(nèi)充電樁比較多，相對的操作人員較少，而電動汽車駕駛?cè)藛T則不會使用充電槍充電，這樣就造成了需要充電車輛等和充滿的車輛都需要等待站內(nèi)工作人員的過來進行操作，延長了等待時間。
實用新型內(nèi)容
[0006]本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，實現(xiàn)了電動汽車快速、安全、自動的插拔式充電，大大簡化了操作，減少了人工維護成本。有利于來此充電的客戶節(jié)約了等待時間。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的具體方案如下:
[0008]基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，包括:攝像機，所述攝像機采集的電動汽車視頻數(shù)據(jù)傳輸給視頻處理計算機，所述視頻處理計算機將數(shù)據(jù)傳輸給電機，電機控制充電裝置，完成充電裝置與電動汽車的定位過程并向電磁控制裝置發(fā)出請求信號，電磁控制裝置接收請求信號將充電裝置吸附到電動汽車上的待充電位置，充電/斷電控制器與電磁控制裝置通信，所述充電/斷電控制器還與監(jiān)控系統(tǒng)通信。
[0009]所述充電裝置，包括:導軌底座,所述導軌底座固定在充電站內(nèi)，所述導軌底座上設(shè)有十字交叉的上下滑道導軌和左右滑道導軌，所述滑道導軌上安裝有滑塊，所述滑塊通過電機來控制，所述滑塊上安裝有充電槍，所述充電槍包括若干個伸縮桿，所述充電槍的端口設(shè)有攝像機和電源插槽，所述攝像機通過視頻線與視頻處理計算機連接，所述電源插槽通過充電電線與充電機連接。
[0010]所述上下滑道導軌根據(jù)視頻信號驅(qū)動滑塊上下移動，滑塊帶動充電槍上下移動進行位置固定，所述左右滑道導軌根據(jù)視頻信號驅(qū)動滑塊左右移動，滑塊帶動充電槍左右移動進行位置固定。
[0011]所述攝像機為高清攝像機，所述高清攝像機的分辨率為2592X 1936，其視野覆蓋充電工區(qū)全部。
[0012]所述視頻處理計算機與高清攝像機通過以太網(wǎng)連接。
[0013]所述充電槍允許伸縮I米，在伸縮范圍內(nèi)自動與車輛的充電口對接。
[0014]所述充電電線滿足充電槍伸縮范圍的長度。
[0015]本實用新型的工作原理如下:
[0016]車輛進站后按要求?？康街付ǖ某潆妳^(qū)域內(nèi)，該區(qū)域內(nèi)能夠達到充電槍伸縮的范圍內(nèi)。
[0017]車輛駕乘人員啟動充電按鈕，此時高清攝像機捕捉車輛視頻數(shù)據(jù)，并將拍攝的視頻數(shù)據(jù)實時壓縮后發(fā)給視頻處理計算機。
[0018]視頻處理計算機接收到視頻數(shù)據(jù)流后進行解壓縮操作，并將視頻數(shù)據(jù)幀逐幀解析，分析出車輛的充電口位置，并將該位置信息通過總線傳輸給電機，電機帶動滑道導軌上的滑塊上下左右移動，滑塊帶動充電槍移動。
[0019]完成充電槍的定位后，電機向電磁控制裝置發(fā)送請求信號。
[0020]電磁控制裝置接收到請求信號后啟動電磁吸弓丨，通過電磁的吸引力將充電槍吸引過來完成套接，并將套接完成的信號發(fā)送到充電/斷電控制器。
[0021]充電/斷電控制器接收到請求信號后，啟動充電模式。
[0022]充電/斷電控制器需要和充電樁內(nèi)的監(jiān)控系統(tǒng)有連接，當車輛充電完成后發(fā)送充電完成的信號至電機，其接收到充電完成信號后進行斷電，并發(fā)送撤回充電槍的指令至電磁控制裝置。
[0023]電磁控制裝置接收到撤回充電槍的指令后完成充電槍收回操作，整個充電過程完成。
[0024]本實用新型的有益效果:實現(xiàn)了電動汽車快速、安全、自動的插拔式充電，大大簡化了操作，減少了人工維護成本。有利于來此充電的客戶節(jié)約了等待時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為充電裝置機械結(jié)構(gòu)示意圖:
[0027]其中，1.攝像機，2.視頻處理計算機，3.滑道導軌，4.充電電線，5.充電槍，6.充電裝置，7.電磁控制裝置，8.充電/斷電控制器，9.電機，10.監(jiān)控系統(tǒng)，11.上下滑道導軌，
12.左右滑道導軌，13.電源插槽，14.伸縮桿，15.視頻線，16.導軌底座，17.充電機。
【具體實施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明。
[0029]如圖1所示，基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，包括:攝像機1，所述攝像機I采集的電動汽車視頻數(shù)據(jù)傳輸給視頻處理計算機2，所述視頻處理計算機2將數(shù)據(jù)傳輸給電機9,電機9控制充電裝置6,完成充電裝置6與電動汽車的定位過程并向電磁控制裝置7發(fā)出請求信號，電磁控制裝置7接收請求信號將充電裝置6吸附到電動汽車上的待充電位置，充電/斷電控制器8與電磁控制裝置7通信，所述充電/斷電控制器8還與監(jiān)控系統(tǒng)10通信。[0030]如圖2所示，所述充電裝置6，包括:導軌底座16，所述導軌底座16固定在充電站內(nèi)，所述導軌底座16上設(shè)有十字交叉的上下滑道導軌11和左右滑道導軌12，所述滑道導軌3上安裝有滑塊，所述滑塊通過電機9來控制，所述滑塊上安裝有充電槍5，所述充電槍5包括若干個伸縮桿14，所述充電槍的端口設(shè)有攝像機I和電源插槽13，所述攝像機I通過視頻線15與視頻處理計算機2連接，所述電源插槽13通過充電電線4與充電機17連接。
[0031]所述充電電線4安裝在伸縮桿里面。
[0032]所述視頻線15安裝在伸縮桿里面。
[0033]所述上下滑道導軌11根據(jù)視頻信號驅(qū)動滑塊上下移動，滑塊帶動充電槍5上下移動進行位置固定，所述左右滑道導軌12根據(jù)視頻信號驅(qū)動滑塊左右移動，滑塊帶動充電槍5左右移動進行位置固定。
[0034]所述攝像機I為高清攝像機，所述高清攝像機的分辨率為2592 X 1936，其視野覆蓋充電工區(qū)全部。
[0035]所述視頻處理計算機2與高清攝像機通過以太網(wǎng)連接，用于配置高清攝像機的參數(shù)、實時接收并解碼被壓縮的視頻數(shù)據(jù)流，對解碼的視頻數(shù)據(jù)逐幀進行處理以檢測充電口位置。
[0036]所述充電槍5允許伸縮I米，在伸縮范圍內(nèi)自動與車輛的充電口對接。
[0037]所述充電電線4滿足充電槍5伸縮范圍的長度。
[0038]上述雖然結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該明白，在本實用新型的技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本領(lǐng)域技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，其特征是，包括:攝像機，所述攝像機采集的電動汽車視頻數(shù)據(jù)傳輸給視頻處理計算機，所述視頻處理計算機將數(shù)據(jù)傳輸給電機，電機控制充電裝置，完成充電裝置與電動汽車的定位過程并向電磁控制裝置發(fā)出請求信號，電磁控制裝置接收請求信號將充電裝置吸附到電動汽車上的待充電位置，充電/斷電控制器與電磁控制裝置通信，所述充電/斷電控制器還與監(jiān)控系統(tǒng)通信。
2.如權(quán)利要求1所述的基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，其特征是，所述充電裝置，包括:導軌底座，所述導軌底座固定在充電站內(nèi)，所述導軌底座上設(shè)有十字交叉的上下滑道導軌和左右滑道導軌，所述滑道導軌上安裝有滑塊，所述滑塊通過電機來控制，所述滑塊上安裝有充電槍，所述充電槍包括若干個伸縮桿，所述充電槍的端口設(shè)有攝像機和電源插槽，所述攝像機通過視頻線與視頻處理計算機連接，所述電源插槽通過充電電線與充電機連接。
3.如權(quán)利要求2所述的基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，其特征是，所述上下滑道導軌根據(jù)視頻信號驅(qū)動滑塊上下移動，滑塊帶動充電槍上下移動進行位置固定，所述左右滑道導軌根據(jù)視頻信號驅(qū)動滑塊左右移動，滑塊帶動充電槍左右移動進行位置固定。
4.如權(quán)利要求1所述的基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，其特征是，所述攝像機為高清攝像機，所述高清攝像機的分辨率為2592X 1936，其視野覆蓋充電工區(qū)全部。
5.如權(quán)利要求1或4所述的基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，其特征是，所述視頻處理計算機與高清攝像機通過以太網(wǎng)連接。
6.如權(quán)利要求2所述的基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，其特征是，所述充電槍允許伸縮I米，在伸縮范圍內(nèi)自動與車輛的充電口對接。
7.如權(quán)利要求2所述的基于高清視頻導引的電動汽車進站自動充電裝置，其特征是，所述充電電線滿足充電槍伸縮范圍的長度。
【文檔編號】B60L11/18GK203496702SQ201320669373
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】韓元凱, 趙金龍, 劉海波, 張秉良 申請人:國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東省電力公司電力科學研究院, 山東魯能智能技術(shù)有限公司