一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，包括GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛中央控制模塊和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧和減震器，所述車身彈簧上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述車輛中央控制模塊通過CAN總線和彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)，所述車輛中央控制模塊與車輛探測系統(tǒng)相連；所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括一記記憶模塊，所述車輛中央控制模塊設(shè)有二級記憶模塊，所述控制系統(tǒng)還設(shè)有車輛前方視野顯示裝置；本實(shí)用新型將底盤系統(tǒng)與車輛中央控制模塊建立聯(lián)系，能夠?qū)崟r(shí)對道路情況進(jìn)行預(yù)判，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，大大提高了車輛的舒適度。
【專利說明】一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)動(dòng)車底盤系統(tǒng)控制制造【技術(shù)領(lǐng)域】，具體地說，涉及一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)汽車技術(shù)中，汽車底盤通常由傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系和制動(dòng)系四部分組成。底盤作用是支承、安裝汽車發(fā)動(dòng)機(jī)及其各部件、總成，形成汽車的整體造型，并接受發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力，使汽車產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，保證正常行駛。
[0003]汽車底盤還包括汽車減震系統(tǒng)，所述汽車減震系統(tǒng)設(shè)置在汽車半軸與汽車車身之間。由于城郊及鄉(xiāng)村路面交差，尤其是當(dāng)路面修理的時(shí)候多數(shù)情況下，路面大多都會(huì)產(chǎn)生比較多的障礙物或坑洼路面，這時(shí)候我們的車在開到這樣路面的時(shí)候一不注意就會(huì)讓路面上的大石頭或者其他路面突出物與自己車輛的底盤進(jìn)行接觸，也就是我們常說的拖底。由于拖底這個(gè)情況發(fā)生具有不確定性，因此很容易給位于底盤部分的零件造成損壞，如:三元催化器外殼破碎、發(fā)動(dòng)機(jī)油底殼裂紋、變速箱殼體裂紋或者是懸掛系統(tǒng)變形等，這些問題的發(fā)生將會(huì)給你的車帶來很致命的損傷。
[0004]因此，現(xiàn)有技術(shù)中的底盤系統(tǒng)存在如下諸多缺陷:
[0005]1、現(xiàn)有技術(shù)中的底盤系統(tǒng)，在坑洼路面時(shí)，常常會(huì)與路面上的突出物接觸，使得車輛底盤拖底，造成車輛損壞。
[0006]2、現(xiàn)有技術(shù)中的底盤系統(tǒng)，由于不能根據(jù)路面情況時(shí)時(shí)對底盤進(jìn)行調(diào)整，使得車輛的舒適度非常差。
[0007]3、現(xiàn)有技術(shù)中的底盤系統(tǒng)，對重復(fù)的路況進(jìn)行預(yù)判，不能提前對底盤系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使得車輛的舒適性較差。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0008]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是，現(xiàn)有技術(shù)中的底盤系統(tǒng)，在坑洼路面時(shí)，常常會(huì)與路面上的突出物接觸，使得車輛底盤拖底，造成車輛損壞；由于不能根據(jù)路面情況時(shí)時(shí)對底盤部分高度進(jìn)行調(diào)整，使得車輛的舒適度非常差；不能對重復(fù)的路況進(jìn)行預(yù)判，不能提前對底盤系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使得車輛的舒適性較差等技術(shù)問題，而提供了一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)。
[0009]本實(shí)用新型所提供的技術(shù)構(gòu)思是，由于現(xiàn)有技術(shù)中的底盤系統(tǒng)遇到高低不平的路面時(shí)常常拖底，因而造成車輛損壞；由于不能根據(jù)路面情況時(shí)時(shí)對底盤部分高度進(jìn)行調(diào)整，使得車輛的舒適度非常差；對重復(fù)的路況進(jìn)行預(yù)判，不能提前對底盤系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使得車輛的舒適性較差等技術(shù)問題；本實(shí)用新型提供了一種技術(shù)構(gòu)思，將底盤系統(tǒng)與車輛中央控制模塊建立聯(lián)系，通過GPS重復(fù)路線記憶功能，將車輛行車控制系統(tǒng)有效控制底盤的高度及底盤懸架硬度，將底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)中央控制模塊的信號，進(jìn)行時(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，大大提高了車輛的舒適度。
[0010]本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案是，一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，包括GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛中央控制模塊和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧和減震器，所述車身彈簧上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述車輛中央控制模塊通過CAN總線和彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)，所述車輛中央控制模塊與車輛探測系統(tǒng)相連，所述車輛探測系統(tǒng)包括探測雷達(dá)、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復(fù)行駛的線路進(jìn)行記憶，所述車輛中央控制模塊設(shè)有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復(fù)線路上的路面及障礙物信息；所述控制系統(tǒng)還設(shè)有車輛前方視野顯示裝置，所述車輛前方視野顯示裝置安裝在所述車輛駕駛室儀表板上，所述前方視野顯示裝置分別與所述中央控制模塊連接。
[0011]所述車輛前方視野顯示裝置包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接。
[0012]所述圖像采集裝置與數(shù)字圖像處理芯片相連；所述視頻顯示裝置由液晶顯示屏和視頻編碼器組成，其中視頻編碼器與數(shù)字圖像處理芯片相連。
[0013]所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)與所述車輛中央控制模塊相連，當(dāng)車輛行駛重復(fù)路線時(shí)，所述一級記憶模塊與GPS內(nèi)置規(guī)劃線路進(jìn)行確認(rèn)；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)信號進(jìn)行確認(rèn)；所述中央控制模塊還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時(shí)接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認(rèn)信號，若確認(rèn)為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊發(fā)出確認(rèn)信號，所述中央控制模塊向所述進(jìn)行疊加，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)調(diào)整。
[0014]所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括活塞缸總成、控制總成和高壓油管；所述減震器設(shè)置在所述車身彈簧內(nèi)部，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車身彈簧外側(cè)；所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)向所述車身彈簧施加的預(yù)緊力大于所述車輛自重向車身彈簧所施加的預(yù)緊力。
[0015]所述雷達(dá)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
[0016]所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)還包括上壓板、下壓板、壓板導(dǎo)柱和調(diào)解裝置，在所述上壓板和下壓板套裝在所述壓板導(dǎo)柱。
[0017]所述活塞缸總成設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板接觸，所述下活塞與所述下壓板接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板和所述下壓板沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行。
[0018]在所述連接支架和減震器之間設(shè)有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
[0019]—種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制方法，包括GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)、車輛中央控制模塊和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧和減震器，所述車身彈簧上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)；所述車輛中央控制模塊通過CAN總線和彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)，所述車輛中央控制模塊與車輛探測系統(tǒng)相連，所述車輛探測系統(tǒng)包括探測雷達(dá)、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復(fù)行駛的線路進(jìn)行記憶，所述車輛中央控制模塊設(shè)有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復(fù)線路上的路面及障礙物信息，所述車輛前方視野顯示裝置包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接:
[0020]第一步，所述車身彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車身彈簧外側(cè)；將所述車身彈簧進(jìn)行預(yù)裝進(jìn)，使得所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)向所述車身彈簧施加的預(yù)緊力大于所述車輛自重向車身彈簧所施加的預(yù)緊力；
[0021]第二步，在將所述雷達(dá)安裝在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0022]第三步，所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0023]第四步，所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)與所述車輛中央控制模塊相連，當(dāng)車輛行駛重復(fù)路線時(shí)，所述一級記憶模塊與GPS內(nèi)置規(guī)劃線路進(jìn)行確認(rèn)；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)信號進(jìn)行確認(rèn)；
[0024]第五步，所述中央控制模塊還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時(shí)接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認(rèn)信號，若確認(rèn)為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊發(fā)出確認(rèn)信號，所述中央控制模塊向所述進(jìn)行疊加，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)調(diào)整；
[0025]第六步，所述活塞缸總成設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板接觸，所述下活塞與所述下壓板接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板和所述下壓板沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行；
[0026]車輛在行駛過程中，當(dāng)二級記憶模塊中記憶前方有突出的障礙物時(shí)，所述車輛中央控制模塊向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出調(diào)高底盤的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板沿著壓板導(dǎo)軌向相反的方向運(yùn)行，車身彈簧的壓力得以釋放，使得車輛底盤升高；當(dāng)二級記憶模塊中記憶前方道路平坦時(shí)，所述車輛中央控制模塊向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)輸出調(diào)低底盤的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板沿著壓板導(dǎo)軌向相對的方向運(yùn)行，增大車身彈簧的預(yù)緊力，車身彈簧壓縮，使得車輛底盤降低；
[0027]第七步，所述車輛前方視野顯示裝置將路面信息以及底盤調(diào)整情況呈現(xiàn)在所述液晶顯示屏上。
[0028]采用本實(shí)用新型所提供的技術(shù)方案，能夠有效解決現(xiàn)有技術(shù)中的底盤系統(tǒng)，在坑洼路面時(shí)，常常會(huì)與路面上的突出物接觸，使得車輛底盤拖底，造成車輛損壞；由于不能根據(jù)路面情況時(shí)時(shí)對底盤部分高度進(jìn)行調(diào)整，使得車輛的舒適度非常差；不能對重復(fù)的路況進(jìn)行預(yù)判，不能提前對底盤系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，使得車輛的舒適性較差等技術(shù)問題，本實(shí)用新型將底盤系統(tǒng)與車輛中央控制模塊建立聯(lián)系，通過GPS重復(fù)路線記憶功能，將車輛行車控制系統(tǒng)有效控制底盤的高度及底盤懸架硬度，將底盤執(zhí)行機(jī)構(gòu)根據(jù)中央控制模塊的信號，能夠?qū)崟r(shí)對道路情況進(jìn)行預(yù)判，然后自動(dòng)對底盤系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整，克服了現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，大大提高了車輛的舒適度，同時(shí)，本實(shí)用新型還具有制造成本低、運(yùn)行安全可靠，穩(wěn)定性好，使用壽命長等特點(diǎn)。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0029]結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明:
[0030]圖1為本實(shí)用新型連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖2為本實(shí)用新型壓板總成結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]其中，I為車身彈簧；2為活塞缸總成；3為上壓板；4為下壓板；5為壓板導(dǎo)軌；6為GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)；7為中央控制|吳塊；8為車輛探測系統(tǒng)；9為彈黃預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)；10為車輛前方視野顯示裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0033]如圖1所示，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是，一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，包括GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)6、車輛中央控制模塊7和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧I和減震器，所述車身彈簧I上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9 ;所述車輛中央控制t旲塊7通過CAN總線和彈黃預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)8，所述車輛中央控制模塊7與車輛探測系統(tǒng)8相連，所述車輛探測系統(tǒng)8包括探測雷達(dá)、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)6包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復(fù)行駛的線路進(jìn)行記憶，所述車輛中央控制模塊7設(shè)有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復(fù)線路上的路面及障礙物信息；所述控制系統(tǒng)還設(shè)有車輛前方視野顯示裝置10，所述車輛前方視野顯示裝置10安裝在所述車輛駕駛室儀表板上，所述前方視野顯示裝置分別與所述中央控制模塊7連接。
[0034]所述車輛前方視野顯示裝置10包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接。
[0035]所述圖像采集裝置與數(shù)字圖像處理芯片相連；所述視頻顯示裝置由液晶顯示屏和視頻編碼器組成，其中視頻編碼器與數(shù)字圖像處理芯片相連。
[0036]所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)6與所述車輛中央控制模塊7相連，當(dāng)車輛行駛重復(fù)路線時(shí)，所述一級記憶模塊與GPS內(nèi)置規(guī)劃線路進(jìn)行確認(rèn)；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)8信號進(jìn)行確認(rèn)；所述中央控制模塊7還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時(shí)接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認(rèn)信號，若確認(rèn)為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊7發(fā)出確認(rèn)信號，所述中央控制模塊7向所述進(jìn)行疊加，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)調(diào)整。
[0037]所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9包括活塞缸總成2、控制總成和高壓油管；所述減震器設(shè)置在所述車身彈簧I內(nèi)部，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9設(shè)置在所述車身彈簧I外側(cè)；所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9向所述車身彈簧I施加的預(yù)緊力大于所述車輛自重向車身彈簧I所施加的預(yù)緊力。
[0038]所述雷達(dá)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
[0039]所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9還包括上壓板3、下壓板4、壓板導(dǎo)柱和調(diào)解裝置，在所述上壓板3和下壓板4套裝在所述壓板導(dǎo)柱。
[0040]所述活塞缸總成2設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成2包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板3接觸，所述下活塞與所述下壓板4接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板3和所述下壓板4沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行。
[0041]在所述連接支架和減震器之間設(shè)有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
[0042]一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制方法，包括GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)6、車輛中央控制模塊7和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧I和減震器，所述車身彈簧I上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9 ;所述車輛中央控制模塊7通過CAN總線和彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)8，所述車輛中央控制模塊7與車輛探測系統(tǒng)8相連，所述車輛探測系統(tǒng)8包括探測雷達(dá)、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)6包括一記記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復(fù)行駛的線路進(jìn)行記憶，所述車輛中央控制模塊7設(shè)有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復(fù)線路上的路面及障礙物信息，所述控制系統(tǒng)還包括車輛前方視野顯示裝置10，所述車輛前方視野顯示裝置10包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接:
[0043]第一步，所述車身彈簧I預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述車身彈簧I外側(cè)；將所述車身彈簧I進(jìn)行預(yù)裝進(jìn)，使得所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9向所述車身彈簧I施加的預(yù)緊力大于所述車輛自重向車身彈簧I所施加的預(yù)緊力；
[0044]第二步，在將所述雷達(dá)安裝在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0045]第三步，所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝；
[0046]第四步，所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)6與所述車輛中央控制模塊7相連，當(dāng)車輛行駛重復(fù)路線時(shí)，所述一級記憶模塊與GPS內(nèi)置規(guī)劃線路進(jìn)行確認(rèn)；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)8信號進(jìn)行確認(rèn)；
[0047]第五步，所述中央控制模塊7還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時(shí)接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認(rèn)信號，若確認(rèn)為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊7發(fā)出確認(rèn)信號，所述中央控制模塊7向所述進(jìn)行疊加，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)調(diào)整；
[0048]第六步，所述活塞缸總成2設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成2包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板3接觸，所述下活塞與所述下壓板4接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板3和所述下壓板4沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行；
[0049]車輛在行駛過程中，當(dāng)二級記憶模塊中記憶前方有突出的障礙物時(shí)，所述車輛中央控制模塊7向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9輸出調(diào)高底盤的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板4沿著壓板導(dǎo)軌5向相反的方向運(yùn)行，車身彈簧I的壓力得以釋放，使得車輛底盤升高；當(dāng)二級記憶模塊中記憶前方道路平坦時(shí)，所述車輛中央控制模塊7向彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)9輸出調(diào)低底盤的指令，此時(shí)所述活塞帶動(dòng)所述上、下壓板4沿著壓板導(dǎo)軌5向相對的方向運(yùn)行，增大車身彈簧I的預(yù)緊力，車身彈簧I壓縮，使得車輛底盤降低；
[0050]第七步，所述車輛前方視野顯示裝置10將路面信息以及底盤調(diào)整情況呈現(xiàn)在所述液晶顯示屏上。
【權(quán)利要求】
1.一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，包括GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)(6)、車輛中央控制模塊(7)和底盤系統(tǒng)，所述底盤系統(tǒng)包括車輛懸架系統(tǒng)，所述車輛懸架系統(tǒng)包括連接支架、車身彈簧(I)和減震器，所述車身彈簧(I)上設(shè)有彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9);所述車輛中央控制模塊(7)通過CAN總線和彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)連接，所述控制系統(tǒng)還包括車輛探測系統(tǒng)(8)，所述車輛中央控制模塊(7)與車輛探測系統(tǒng)(8)相連，所述車輛探測系統(tǒng)(8)包括探測雷達(dá)、攝像頭和控制單元；所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)(6)包括一級記憶模塊，所述一級記憶模塊針對重復(fù)行駛的線路進(jìn)行記憶，所述車輛中央控制模塊(7設(shè)有二級記憶模塊，所述二級記憶模塊記錄重復(fù)線路上的路面及障礙物信息；所述控制系統(tǒng)還設(shè)有車輛前方視野顯示裝置(10)，所述車輛前方視野顯示裝置(10)安裝在所述車輛駕駛室儀表板上，所述前方視野顯示裝置分別與所述中央控制模塊(7)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛前方視野顯示裝置(10)包括電源模塊、圖像采集裝置、數(shù)字圖像處理芯片和視頻顯示裝置，所述圖像采集裝置與所述攝像頭信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置與數(shù)字圖像處理芯片相連；所述視頻顯示裝置由液晶顯示屏和視頻編碼器組成，其中視頻編碼器與數(shù)字圖像處理芯片相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述GPS定位導(dǎo)航系統(tǒng)(6)與所述車輛中央控制模塊(7)相連，當(dāng)車輛行駛重復(fù)路線時(shí)，所述一級記憶模塊與GPS內(nèi)置規(guī)劃線路進(jìn)行確認(rèn)；所述二級記憶模塊與所述車輛探測系統(tǒng)(8)信號進(jìn)行確認(rèn)；所述中央控制模塊(7)還包括邏輯判斷電路，邏輯判斷電路同時(shí)接收一級記憶模塊與二級記憶模塊發(fā)出的確認(rèn)信號，若確認(rèn)為同向相同行駛線路，邏輯控制電路向中央控制模塊(7)發(fā)出確認(rèn)信號，所述中央控制模塊(7)向所述進(jìn)行疊加，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)發(fā)出信號，提前對車輛底盤系統(tǒng)進(jìn)行預(yù)調(diào)整。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)包括活塞缸總成(2)、控制總成和高壓油管；所述減震器設(shè)置在所述車身彈簧(I)內(nèi)部，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)設(shè)置在所述車身彈簧(I)外側(cè)；所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)向所述車身彈簧I施加的預(yù)緊力大于所述車輛自重向車身彈簧(I)所施加的預(yù)緊力。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述雷達(dá)設(shè)置在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部，安裝方式為嵌入式固定安裝；所述前端攝像頭設(shè)置在機(jī)動(dòng)車最前端的保險(xiǎn)杠中部或進(jìn)氣格柵中部或外后視鏡前端，安裝方式為嵌入式固定安裝。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述彈簧預(yù)調(diào)整機(jī)構(gòu)(9)還包括上壓板(3)、下壓板(4)、壓板導(dǎo)柱和調(diào)解裝置，在所述上壓板(3)和下壓板(4)套裝在所述壓板導(dǎo)柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述活塞缸總成(2)設(shè)置在所述調(diào)解裝置內(nèi)，所述活塞缸總成(2)包括上活塞和下活塞，所述上活塞與所述上壓板(3)接觸，所述下活塞與所述下壓板(4)接觸，所述上活塞、下活塞上、下運(yùn)行，帶動(dòng)所述上壓板(3)和所述下壓板(4)沿所述壓板導(dǎo)柱上、下運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于機(jī)動(dòng)車的行車控制系統(tǒng)，其特征在于，在所述連接支架和減震器之間設(shè)有液壓缸；所述減震器本體置部分置于所述液壓缸中；所述連接支架套接在液壓缸體上。
【文檔編號】B60G17/0165GK203920320SQ201320672662
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】周軍, 劉萍, 方崇武, 童培易, 唐萍, 劉國莉, 晉啟云 申請人:蕪湖市順昌汽車配件有限公司