用于估計輪胎的胎紋深度的方法和裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于在車輛工作期間估計車輛的輪胎（1）的胎紋深度的方法和裝置。本發(fā)明的方法測量壓電元件的信號（S1、S6、S13、S18），該壓電元件在輪胎內(nèi)側(cè)設(shè)置在當(dāng)經(jīng)過接觸區(qū)時發(fā)生變形的區(qū)域中。把所述信號或者由所述信號導(dǎo)出的實際數(shù)據(jù)與參比數(shù)據(jù)比較（S3、S10、S15、S20），其中，參比數(shù)據(jù)含有分別表示對于胎紋深度所要期望的信號或者所要期望的實際數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組。然后根據(jù)所述信號或所述實際數(shù)據(jù)與所述參比數(shù)據(jù)的比較來估計胎紋深度（S5、S12、S17、S22）。
【專利說明】用于估計輪胎的胎紋深度的方法和裝置
[0001] 本發(fā)明涉及用于在車輛工作期間估計車輛輪胎的胎紋深度的方法以及裝置。
[0002] 輪胎的胎紋深度對機(jī)動車特性有顯著影響。在危急的行駛狀況下尤為如此。一方 面，輪胎與路面之間的最大力配合明顯取決于相應(yīng)的路況。另一方面，可以利用各種不同的 輪胎特性針對相應(yīng)的狀況優(yōu)化力配合。這包括與季節(jié)性溫度狀況相適應(yīng)的橡膠混合物、優(yōu) 化地調(diào)節(jié)的輪胎壓力和針對天氣狀況優(yōu)化的輪胎胎紋。輪胎胎紋的有效性主要由胎紋深度 來決定。
[0003] 最終，僅僅足夠的胎紋深度就能保證特別是在危急的行駛狀況下輪胎與公路之間 的盡可能好的力配合。出于這個原因，很多立法者都規(guī)定了最小胎紋深度。該最小胎紋深 度隨國家而不同，而且還隨季節(jié)變化。最小值為1. 〇_;該值通常為1. 6mm;該值最大在烏克 蘭，為6. 0_。有些國家既用夏季輪胎行駛又用冬季輪胎行駛，在這些國家要檢查相應(yīng)的最 小胎紋深度是否存在，通常是在季節(jié)性更換輪胎時每年檢查兩次，在這種情況下要由相應(yīng) 的廠方進(jìn)行檢查。這種測量通常利用機(jī)械的胎紋深度儀表在每個車輪的多個部位進(jìn)行。然 而在利用全年輪胎行駛的國家中，根本就不檢查輪胎。因此，在日常的測量工作中，人們疏 于系統(tǒng)性的胎紋深度檢查。這會導(dǎo)致危急的行駛狀況，最終釀成無法避免的事故。
[0004]DE10 2008 002 722A1記載了一種用于估計輪胎的胎紋深度的可以在車輛工作 期間實施的方法。其基于對設(shè)置在輪胎內(nèi)的加速度傳感器的數(shù)據(jù)予以分析。
[0005]EP1 225 066A2也公開了一種用于在輪胎滾動期間估計胎紋深度的方法。其基 于對輪胎或底盤部件或車身部件的由胎紋產(chǎn)生的固體振動或固體聲振動予以探測。這例如 可以利用車身部件或底盤部件上的振動傳感器來進(jìn)行，或者利用設(shè)置在輪胎附近的麥克風(fēng) 來進(jìn)行。
[0006] 按照EP1 314 580A1的胎紋深度估計方法基于能磁性傳導(dǎo)的特別是鐵磁性的部 件，這些部件在輪胎的胎面上安置在不同的位置。由于胎紋磨損，胎面喪失了這些能磁性傳 導(dǎo)的部件。輪胎附近的分析單元可以探測能磁性傳導(dǎo)的部件的數(shù)量，進(jìn)而推斷出胎紋深度。
[0007]DE10 2008 057 542A1公開了一種胎紋深度估計方法，其能在車輛工作期間實 施，且基于激光發(fā)送單元和發(fā)光二極管形式的接收單元。
[0008] 基于所述現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的一個目的是，提出另一種用于估計車輛輪胎的胎紋 深度的方法，其能在車輛工作期間實施。本發(fā)明的目的還在于，提出用于實施該方法的相應(yīng) 的裝置。
[0009] 所述目的通過獨立權(quán)利要求的主題得以實現(xiàn)。從屬權(quán)利要求給出了本發(fā)明的實施 方式。
[0010] 相應(yīng)地，本發(fā)明涵蓋一種用于在車輛工作期間估計車輛輪胎的胎紋深度的方法。 本發(fā)明的方法使用壓電元件，壓電元件在輪胎內(nèi)側(cè)設(shè)置在當(dāng)經(jīng)過接觸區(qū)時發(fā)生變形的區(qū)域 中。輪胎內(nèi)側(cè)在此應(yīng)作廣義理解。例如可以是這樣：壓電元件粘接到輪胎內(nèi)側(cè)面上，或者也 可以硫化到輪胎中。特別有利的是，把壓電元件設(shè)置在所謂的中央纖維的附近。中央纖維 可以理解為埋入到橡膠混合物中的織物，其可以變形，但并不伸長或縮短。本發(fā)明的方法測 量壓電元件的信號，并把這些信號或者由這些信號導(dǎo)出的實際數(shù)據(jù)與參比數(shù)據(jù)比較。參比 數(shù)據(jù)優(yōu)選包括分別表示對于輪胎的胎紋深度所要期望的信號或者所要期望的實際數(shù)據(jù)的 數(shù)據(jù)組。根據(jù)這些信號或?qū)嶋H數(shù)據(jù)與參比數(shù)據(jù)的比較來估計輪胎的胎紋深度。
[0011] 本發(fā)明的基本構(gòu)思是，壓電元件的信號在經(jīng)過接觸區(qū)時根據(jù)輪胎的胎紋深度而變 化。借助于壓電元件能夠可靠地且成本低廉地估計輪胎的胎紋深度。
[0012] 按照一種實施方式，本發(fā)明的方法求取參比數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組，該數(shù)據(jù)組與所述信號 或所述實際數(shù)據(jù)具有最大的相似性。然后通過求取指配于該數(shù)據(jù)組的胎紋深度來估計胎紋 深度。通過這種方式可以簡單地求取胎紋深度。
[0013] 視實施方式而定，可以由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)。在一種實施方式中，測量壓電 元件的電壓值作為所述信號，由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟包括以至少一個影響因數(shù) 來補(bǔ)償測得的電壓值。例如，利用測量電路相對快速地獲取壓電元件上的電壓?？梢韵鄳?yīng) 地補(bǔ)償因測量電壓值而產(chǎn)生的電荷損耗，以便提供盡可能精確的信號。位于輪胎中的氣壓、 溫度、輪胎硬度或車輛載荷也會對由壓電元件提供的電壓值產(chǎn)生影響，從而這里也可以規(guī) 定相應(yīng)的補(bǔ)償。通過附加的補(bǔ)償步驟可以實現(xiàn)精確的測量結(jié)果。
[0014] 在一種實施方式中，每個數(shù)據(jù)組都相應(yīng)于一條特征曲線，該特征曲線針對指配于 該數(shù)據(jù)組的胎紋深度表示對于壓電元件的相應(yīng)轉(zhuǎn)角所期望的信號或所期望的實際數(shù)據(jù)。壓 電元件的轉(zhuǎn)角在此系指介于邊腿與指針之間的轉(zhuǎn)角，邊腿從輪胎中點延伸經(jīng)過壓電元件， 指針從輪胎中點沿預(yù)定的方向伸展。該預(yù)定的方向例如可以是從輪胎中點堅直向上或者堅 直向下指向的方向。
[0015] 按照該實施方式，把信號或者實際數(shù)據(jù)與特征曲線特別是在壓電元件的轉(zhuǎn)角范圍 內(nèi)相比較，在該轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，壓電元件進(jìn)入接觸區(qū)和/或壓電元件從接觸區(qū)出來。該實施方 式特別有利，因為壓電元件的信號或者由其導(dǎo)出的實際數(shù)據(jù)允許特別簡單地估計輪胎的胎 紋深度。
[0016] 在一種實施方式中，由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟包括通過對與壓電元件的 正常曲率相比相應(yīng)于壓電元件的較小的曲率的信號的累加來求取第一累加值的步驟，和/ 或通過對與壓電元件的正常曲率相比相應(yīng)于壓電元件的較大的曲率的信號的累加來求取 第二累加值的步驟。通常，當(dāng)壓電元件位于接觸區(qū)時，壓電元件受到的曲率小于正常曲率。 而在進(jìn)入接觸區(qū)和從接觸區(qū)出來時，壓電元件受到的曲率通常較大。在此，可以求取在第一 與第二累加值之間的比例。
[0017] 為了分析如此導(dǎo)出的實際數(shù)據(jù)，參比數(shù)據(jù)可以表示對于不同的胎紋深度所期望的 第一累加值或者所期望的在第一與第二累加值之間的比例。
[0018] 通過形成累加值，該方法相對于離散的測量誤差特別耐用，這是因為，在指配給相 應(yīng)的參比數(shù)據(jù)之前，可以把在車輪旋轉(zhuǎn)多次期間的測量值累加起來。
[0019] 由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟也可以包括求取在輪胎滾動時壓電元件的幾 何造型的步驟。在這種情況下，參比數(shù)據(jù)優(yōu)選表示取決于胎紋深度的壓電元件的所期望的 幾何造型。于是可以把壓電元件的所求取的幾何造型與相應(yīng)的參比數(shù)據(jù)相比較，由此來估 計胎紋深度。
[0020] 在一種實施方式中，由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟包括對測得的信號進(jìn)行頻 譜分析的步驟，以便求取信號中含有的頻率及其幅度。在這種情況下，參比數(shù)據(jù)優(yōu)選表示對 于不同的胎紋深度所期望的頻率及其幅度。于是可以把測得的頻率及其幅度與參比數(shù)據(jù)相 比較，由此來估計胎紋深度。
[0021] 這里優(yōu)選僅對在壓電元件的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)產(chǎn)生的測量信號進(jìn)行頻譜分析，該轉(zhuǎn)角范 圍在輪胎的旋轉(zhuǎn)方向上介于當(dāng)壓電元件從接觸區(qū)出來時所在的轉(zhuǎn)角與當(dāng)壓電元件進(jìn)入接 觸區(qū)時所在的轉(zhuǎn)角之間。壓電元件的相應(yīng)于輪胎接觸區(qū)的轉(zhuǎn)角范圍因而未被包括在內(nèi)，這 是因為在該轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)由于直接與路面接觸而僅僅出現(xiàn)小的振動。實際上，在經(jīng)過接觸區(qū) 期間產(chǎn)生的振動與其余的振動會出現(xiàn)褶合。為了濾出所希望的振動，可以使用同態(tài)濾波器。
[0022] 本發(fā)明還涵蓋一種用于警告車輛駕駛員的方法，其具有本發(fā)明的用于在車輛工作 期間估計車輛輪胎的胎紋深度的方法的步驟以及將所估計的胎紋深度與閾值相比較并在 所估計的胎紋深度低于閾值時把報警信號輸出給駕駛員的步驟。通過這種方式可以實現(xiàn)不 僅估計輪胎的胎紋深度，而且在胎紋深度過小時相應(yīng)地警告車輛駕駛員。
[0023] 本發(fā)明還涵蓋一種用于在車輛工作期間估計車輛輪胎的胎紋深度的相應(yīng)的裝置。 在此，本發(fā)明的裝置包括用于測量壓電元件的信號的測量機(jī)構(gòu)，其中，壓電元件在輪胎的內(nèi) 側(cè)設(shè)置在當(dāng)經(jīng)過接觸區(qū)時發(fā)生變形的區(qū)域中。本發(fā)明的裝置還具有比較機(jī)構(gòu)以及估計機(jī) 構(gòu)，比較機(jī)構(gòu)用于對信號或者由這些信號導(dǎo)出的實際數(shù)據(jù)與參比數(shù)據(jù)相比較，估計機(jī)構(gòu)用 于根據(jù)所述信號或?qū)嶋H數(shù)據(jù)與參比數(shù)據(jù)的比較來估計胎紋深度。參比數(shù)據(jù)在此可以含有分 別表示對于胎紋深度所要期望的信號或者所要期望的實際數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組。
[0024] 在一種實施方式中，該裝置包括用于由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的設(shè)備。這些設(shè) 備又可以包括用于通過對相比于壓電元件的正常曲率相應(yīng)于壓電元件的較小的曲率的信 號的累加來求取第一累加值的設(shè)備和/或通過對相比于壓電元件的正常曲率相應(yīng)于壓電 元件的較大的曲率的信號的累加來求取第二累加值的設(shè)備。
[0025] 本發(fā)明的特征已參照方法和/或裝置介紹過了。只要未明確地做出其它說明，就 可以把方法特征與裝置特征相組合，及把裝置特征與方法特征相組合。本發(fā)明的裝置特別 是包括用于實施相應(yīng)的方法步驟的相應(yīng)的設(shè)備。該方法的其它特征也在裝置的相應(yīng)實施方 式中得到體現(xiàn)。為了不會不必要地增大本發(fā)明的說明書篇幅，對裝置特征形式的方法特征 不予贅述。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員直接得出的這些裝置特征卻視為公開。
[0026] 下面參照附圖闡述本發(fā)明的實施方式的其它優(yōu)點和細(xì)節(jié)。
[0027] 其中： 圖1示出配備有壓電元件的車輪的實施方式； 圖2a示出新輪胎的壓電元件的不同轉(zhuǎn)角； 圖2b示出用過的輪胎的壓電元件的不同轉(zhuǎn)角； 圖3示出在車輪轉(zhuǎn)動期間壓電元件的曲率； 圖4示出在用過的輪胎與新輪胎相比較情況下壓電元件的信號曲線的實施方式； 圖5示出本發(fā)明的用于估計輪胎的胎紋深度的方法的第一實施方式； 圖6在未補(bǔ)償形式和已補(bǔ)償形式下壓電元件的可能的電壓曲線； 圖7示出本發(fā)明的用于估計輪胎的胎紋深度的方法的第二實施方式； 圖8示出壓電元件的可能的信號曲線； 圖9示出新輪胎和用過的輪胎的第一與第二累加值的比例的范例； 圖10示出本發(fā)明的用于估計輪胎的胎紋深度的方法的第三實施方式； 圖11示出在車輪轉(zhuǎn)動時壓電元件與車輪中點的可能的間距； 圖12示出在輪胎滾動時壓電元件的幾何造型的范例； 圖13示出本發(fā)明的用于估計輪胎的胎紋深度的方法的第四實施方式； 圖14示出與新輪胎的頻率和幅度相比情況下用過的輪胎的測量信號的頻率和幅度； 和 圖15示出本發(fā)明的用于估計車輛輪胎的胎紋深度的裝置的實施方式。
[0028] 在參照附圖所做的介紹中，相同的和作用相同的特征標(biāo)有相同的附圖標(biāo)記，只要 未做其它說明。
[0029] 圖1示出帶有輪胎1的配備有壓電元件的車輪，該輪胎沿旋轉(zhuǎn)方向2滾動。這里 以理想的形式在平整的地面3上示出滾動特性。產(chǎn)生了壓平的稱為接觸區(qū)（Latsch)4的支 撐面。接觸區(qū)的長度L在此從接觸區(qū)入口 5到接觸區(qū)出口6測得。接觸區(qū)4的形狀尤其取 決于輪胎特征數(shù)據(jù)、車輪載重、輪胎壓力和車輛速度。在輪胎1中設(shè)置有車輪單元7。該車 輪單元尤其包括壓電元件，壓電元件設(shè)置在輪胎的內(nèi)側(cè)，從而它在經(jīng)過接觸區(qū)時變形。特別 是在接觸區(qū)入口 5和接觸區(qū)出口 6,壓電元件由于彎曲而明顯變形。除了壓電元件外，車輪 單元7還包括電池、處理器、各種不同的傳感器比如氣壓傳感器、溫度傳感器和加速度傳感 器、處理單元以及發(fā)送機(jī)構(gòu)。
[0030] 如果壓電元件因機(jī)械力而變形，它就會產(chǎn)生電壓，電壓是壓電元件變形的量度。圖 2a和2b示出處于輪胎1的不同位置的壓電元件8。圖2a中所示的輪胎1是新的，而圖2b 中所示的輪胎1是用過的。壓電元件8布置在輪胎的中央纖維（Faser) 9上。該中央纖維 9的特點是，它雖然變形，卻既不伸長也不縮短。在此，輪胎磨損在中央纖維之外發(fā)生，從而 中央纖維9的半徑rO無論對于新輪胎還是對于用過的輪胎來說都是相同的。
[0031] 如由圖2a和2b可見，壓電元件8在其位于輪胎上方時具有正常的曲率。相比于 正常曲率，壓電元件8在接觸區(qū)入口 5以及在接觸區(qū)出口 6更明顯地彎曲，而在接觸區(qū)4的 中間則彎曲較小。
[0032] 兩幅圖2a和2b表明，與圖2a中所示的新輪胎相比，圖2b中所示的用過的輪胎在 接觸區(qū)入口 5和接觸區(qū)出口 6處的彎角更尖銳，這是因為在中央纖維9之外，新輪胎的豐富 的橡膠抑制了彎曲作用。這種效應(yīng)可以被考慮用于估計胎紋深度。
[0033] 圖3示出了在車輪轉(zhuǎn)動期間壓電元件8的曲率。在縱坐標(biāo)軸10上繪出了壓電元 件的單位為1/米的曲率。在此假定半徑rO為30cm。在橫坐標(biāo)軸11上繪出了壓電元件8 的轉(zhuǎn)角因此，壓電元件的第十圈系從3240度累進(jìn)到3600度。接觸區(qū)4位于3420度， 從而壓電元件8的曲率為0。因而由圖3也可看出，指針（Bezugsschenkel)從輪胎中點堅 直向上延伸。在接觸區(qū)前面不遠(yuǎn)處，即在接觸區(qū)入口，且在接觸區(qū)后面不遠(yuǎn)處，即在接觸區(qū) 出口，出現(xiàn)了高于正常曲率的曲率值。該正常曲率可以用1/rO表示，它用線12標(biāo)出。在曲 線13上，點14相應(yīng)于接觸區(qū)入口 5,點15相應(yīng)于接觸區(qū)4,點16相應(yīng)于接觸區(qū)出口 6。
[0034] 圖4再次示出新輪胎的壓電元件8的曲率17,并與用過的輪胎的壓電元件曲率曲 線18相對比。由圖4可明顯看出，曲率曲線17在接觸區(qū)入口和出口處是圓的。這種效應(yīng) 可以用于估計胎紋深度。
[0035] 圖5示出本發(fā)明的用于估計車輛輪胎的胎紋深度的方法的第一實施方式。在步驟 S1中首先測量壓電元件的信號。如已述，該壓電元件8在輪胎1的內(nèi)側(cè)設(shè)置在當(dāng)經(jīng)過接觸 區(qū)時發(fā)生變形的區(qū)域中。然后在步驟S2中由以壓電元件的電壓值為形式的測量信號導(dǎo)出 實際數(shù)據(jù)。為此對測得的電壓值加以補(bǔ)償。例如考慮通過測量電壓值產(chǎn)生的電荷損失。這 在圖6中示出。在縱坐標(biāo)軸19上繪出單位為伏特的電壓值，而在橫坐標(biāo)軸20上繪出壓電元 件的轉(zhuǎn)角〇。曲線21相應(yīng)于未補(bǔ)償?shù)碾妷褐?，曲線22相應(yīng)于已補(bǔ)償?shù)碾妷褐?。如由曲線 21可見，電壓值的量值在接觸區(qū)迅速下降。但由于這并不相應(yīng)于壓電元件的曲線無變化，而 是歸因于測量所致的電荷損失，所以，對這種電壓減小予以補(bǔ)償。
[0036] 損耗電壓隊。ss與測得的壓電電壓UP之間的關(guān)系可以用如下差分方程來描述：
【權(quán)利要求】
1. 一種用于在車輛工作期間估計車輛的輪胎（1)的胎紋深度的方法，具有如下步驟： -測量壓電元件的信號（S1、S6、S13、S18)，該壓電元件在輪胎內(nèi)側(cè)設(shè)置在當(dāng)經(jīng)過接觸 區(qū)時發(fā)生變形的區(qū)域中； -把所述信號或者由所述信號導(dǎo)出的實際數(shù)據(jù)與參比數(shù)據(jù)比較（53、510、515、520)，其 中，參比數(shù)據(jù)含有分別表示對于胎紋深度所要期望的信號或者所要期望的實際數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) 組； -根據(jù)所述信號或所述實際數(shù)據(jù)與所述參比數(shù)據(jù)的比較來估計胎紋深度（S5、S12、 S17、S22)。
2. 如權(quán)利要求1所述的方法，具有如下步驟： -求取參比數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)組（54、511、516、521)，該數(shù)據(jù)組與所述信號或所述實際數(shù)據(jù)具 有最大的相似性； -通過求取指配于該數(shù)據(jù)組的胎紋深度來估計胎紋深度（S5、S12、S17、S22)。
3. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，具有由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟 (S2、S7、S8、S9、S14、S19)。
4. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，測量壓電元件（8)的電壓值作為所述信號，由測得 的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟包括W至少一個影響因數(shù)來補(bǔ)償測得的電壓值的步驟（S2)，所 述影響因數(shù)取決于輪胎壓力、輪胎溫度、輪胎硬度、車輛載荷和/或因測量電壓值而產(chǎn)生的 電荷損耗。
5. 如前述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其中，每個數(shù)據(jù)組都相應(yīng)于一條特征曲線， 該特征曲線針對指配于該數(shù)據(jù)組的胎紋深度表示對于壓電元件的相應(yīng)轉(zhuǎn)角（〇)所期望的 信號或所期望的實際數(shù)據(jù)，其中，壓電元件的轉(zhuǎn)角系指介于邊腿與指針之間的轉(zhuǎn)角，邊腿從 輪胎中點延伸經(jīng)過壓電元件，指針從輪胎中點沿預(yù)定的方向伸展。
6. 如權(quán)利要求5所述的方法，其中，把信號或者實際數(shù)據(jù)與特征曲線在壓電元件的轉(zhuǎn) 角范圍內(nèi)相比較，在該轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)，壓電元件進(jìn)入接觸區(qū)（5)和/或壓電元件從接觸區(qū)出來 (6)。
7. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟包括如下步 驟： -通過對與壓電元件的正常曲率相比相應(yīng)于壓電元件的較小的曲率的信號的累加來 求取第一累加值（S7);和/或 -通過對與壓電元件的正常曲率相比相應(yīng)于壓電元件的較大的曲率的信號的累加來 求取第二累加值（S8)。
8. 如權(quán)利要求7所述的方法，其中，由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟包括如下步 驟： -求取在第一與第二累加值之間的比例（S9)。
9. 如權(quán)利要求7或8所述的方法，其中，參比數(shù)據(jù)表示對于不同的胎紋深度所期望的 第一累加值或者所期望的在第一與第二累加值之間的比例。
10. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟包括求取在 輪胎滾動時壓電元件的幾何造型的步驟（S14)，其中，參比數(shù)據(jù)表示取決于胎紋深度的壓電 元件的所期望的幾何造型。
11. 如權(quán)利要求3所述的方法，其中，由測得的信號導(dǎo)出實際數(shù)據(jù)的步驟包括對測得 的信號進(jìn)行頻譜分析的步驟（S19)，W便求取信號中含有的頻率及其幅度，其中，參比數(shù)據(jù) 表示對于不同的胎紋深度所期望的頻率及其幅度。
12. 如權(quán)利要求11所述的方法，其中，僅對在壓電元件（8)的轉(zhuǎn)角范圍內(nèi)產(chǎn)生的測 量信號進(jìn)行頻譜分析，該轉(zhuǎn)角范圍在輪胎的旋轉(zhuǎn)方向（2)上介于當(dāng)壓電元件從接觸區(qū)出來 (6)時所在的轉(zhuǎn)角與當(dāng)壓電元件進(jìn)入接觸區(qū)（5)時所在的轉(zhuǎn)角之間。
13. -種用于警告車輛駕駛員的方法，具有根據(jù)前述權(quán)利要求中任一項的方法的步驟 和如下附加的步驟： -將所估計的胎紋深度與闊值相比較；和 -當(dāng)所估計的胎紋深度低于闊值時把報警信號輸出給駕駛員。
14. 一種用于在車輛工作期間估計車輛的輪胎（1)的胎紋深度的裝置（41)，具有： -用于測量壓電元件（8)的信號的測量機(jī)構(gòu)（42)，該壓電元件在輪胎的內(nèi)側(cè)設(shè)置在當(dāng) 經(jīng)過接觸區(qū)時發(fā)生變形的區(qū)域中； -比較機(jī)構(gòu)（43)，用于對信號或者由所述信號導(dǎo)出的實際數(shù)據(jù)與參比數(shù)據(jù)相比較，其 中，參比數(shù)據(jù)含有分別表示對于胎紋深度所要期望的信號或者所要期望的實際數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù) 組；和 -估計機(jī)構(gòu)（44)，用于根據(jù)所述信號或所述實際數(shù)據(jù)與參比數(shù)據(jù)的比較來估計胎紋深 度。
【文檔編號】B60C11/24GK104470732SQ201380039394
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2013年7月18日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月24日
【發(fā)明者】克雷奇曼 M., 哈斯 T. 申請人:大陸汽車有限公司