車胎自檢系統(tǒng)及車胎自檢方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種車胎自檢系統(tǒng)及車胎自檢方法，車胎自檢系統(tǒng)包含：采集單元，用以采集車輛的第一車速及第x號(hào)車輪的第x輪速；以及控制單元，用以根據(jù)接收到的第一車速及第x輪速計(jì)算第x號(hào)車輪的第x滑動(dòng)率，并判斷第x滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)第x號(hào)車輪的第x閾值；而車胎自檢方法包含：采集車輛的第一車速及第x號(hào)車輪的第x輪速；根據(jù)第一車速及第x輪速計(jì)算第x號(hào)車輪的第x滑動(dòng)率；比較并判斷第x滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)第x號(hào)車輪的第x閾值，其中，n、x為自然數(shù)，且n≥1、1≤x≤n。利用本發(fā)明的車胎自檢系統(tǒng)及其自檢方法，能夠讓駕駛者更全面、更準(zhǔn)確的連接車胎的異常信息，從而從根本上消除由車胎異常引起的車輛安全隱患。
【專利說(shuō)明】車胎自檢系統(tǒng)及車胎自檢方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及輪胎自動(dòng)檢測(cè)領(lǐng)域，尤其是一種基于車輪輪胎滑動(dòng)率檢測(cè)的車胎自檢系統(tǒng)及車胎自檢方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人們生活水平的提高的，汽車已經(jīng)漸漸的走入每個(gè)家庭，成為了一種十分常用的交通工具，所以車輛的安全性決定著每一個(gè)駕駛者的出行安全，其中，輪胎使用狀況就是車輛安全性中的一個(gè)重要要素，但對(duì)于一般的駕駛者來(lái)說(shuō)，對(duì)于自己車輛輪胎狀況的檢查通常依賴于定期的車輛保養(yǎng)或者年檢，平時(shí)很少會(huì)主動(dòng)的去檢查輪胎狀況，或甚至根本沒(méi)有輪胎檢查的認(rèn)知，也不知道如何辨別輪胎是否已經(jīng)磨耗過(guò)度，這樣一來(lái)，對(duì)于車輛輪胎狀況的掌握就必須完全依靠駕駛者主動(dòng)去檢查，但日常生活中往往容易因?yàn)轳{駛者的遺忘疏忽而造成潛在的危險(xiǎn)。
[0003]根據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，發(fā)生在高速公路上的交通事故原因有超過(guò)七成是由爆胎引起的，但卻只有不到一成的駕駛者在平時(shí)有主動(dòng)檢查輪胎狀況的習(xí)慣，由此可以看出，輪胎的異常問(wèn)題一直是所有駕駛者最為擔(dān)心和最難預(yù)防的車輛行駛隱患之一。而目前已經(jīng)廣泛運(yùn)用在車上的胎壓偵測(cè)輔助系統(tǒng)(Tire Pressure Monitoring System, TPMS)的功能即在協(xié)助駕駛者監(jiān)控胎壓狀況，因?yàn)楸３謽?biāo)準(zhǔn)胎壓行駛和即時(shí)發(fā)現(xiàn)車胎漏氣正是防止爆胎的兩大關(guān)鍵要素，具體 來(lái)說(shuō)，TPMS可在胎壓發(fā)生異常初期發(fā)出異常警報(bào)，例如胎壓過(guò)低、過(guò)高、快速漏氣、胎溫過(guò)高等故障情形發(fā)生時(shí)TPMS均會(huì)發(fā)出異常警報(bào)，然而，輪胎磨損過(guò)度、胎紋不足等輪胎異常情形TPMS無(wú)法直接檢測(cè)出來(lái)，但這些異常同樣容易在車輛高速行駛或緊急剎車時(shí)引起爆胎、甩尾或剎車距離過(guò)長(zhǎng)的安全隱患，因此，如何能夠讓駕駛者時(shí)刻了解更全面的輪胎異常信息，對(duì)于消除車輛行駛中的安全隱患是極為重要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了進(jìn)一步消除由于車胎引起的車輛安全隱患，本發(fā)明提出了一種基于車輪輪胎滑動(dòng)率檢測(cè)的車胎自檢系統(tǒng)及車胎自檢方法。
[0005]本發(fā)明提出了一種車胎自檢系統(tǒng)，應(yīng)用于具有η個(gè)車輪的車輛上對(duì)每一個(gè)車輪的輪胎進(jìn)行自檢，其特征在于該車胎自檢系統(tǒng)包含:采集單元，用以采集該車輛的第一車速及第X號(hào)車輪的第X輪速；以及控制單元，用以根據(jù)接收到的該第一車速及該第X輪速計(jì)算該第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率，并判斷該第X滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值；其中，η、X為自然數(shù),且η≥1、1≤χ≤η。
[0006]優(yōu)選的，若該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值，則該控制單元發(fā)出第
一警不信號(hào)。
[0007]作為可選的方案，該車胎自檢系統(tǒng)還包含警示單元，該警示單元用以接收該第一警示信號(hào)并以圖像、聲音或者震動(dòng)的方式表現(xiàn)該第一警示信號(hào)。
[0008]作為可選的方案，在所述的車胎自檢系統(tǒng)中，該控制單元包含設(shè)定模塊，該設(shè)定模塊用以調(diào)整該第X閾值，當(dāng)該車輛行駛于高粗糙度的路面時(shí)，該第X閾值為Xl ;當(dāng)該車輛行駛于低粗糙度的路面時(shí)，該第X閾值為χ2，其中，Xl < χ2。
[0009]作為可選的方案，在所述的車胎自檢系統(tǒng)中，當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，該控制單元判斷每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率是否均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閾值，若是，該控制單元發(fā)出第二警示信號(hào)。
[0010]作為可選的方案，該車胎自檢系統(tǒng)還包含胎壓檢測(cè)單元，該胎壓檢測(cè)單元用以獲取該第X號(hào)車輪的第X胎壓值，若該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值，該胎壓檢測(cè)單元判斷該第X胎壓值是否超出額定范圍，若是，該控制單元發(fā)出該第三警示信號(hào)。
[0011]作為可選的方案，該車胎自檢系統(tǒng)還包含存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用以存儲(chǔ)第X號(hào)車輪的第X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，該控制單元判斷該X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否大于該第X號(hào)車輪的第X預(yù)設(shè)圈數(shù)，若是，該控制單元發(fā)出第四警示信號(hào)；或者當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，該控制單元判斷該第X滑動(dòng)率是否符合該第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，若不符合，該控制單元發(fā)出第五警不信號(hào)。
[0012]本發(fā)明還提出了一種車胎自檢方法，應(yīng)用于具有η個(gè)車輪的車輛上以對(duì)每一個(gè)車輪的輪胎進(jìn)行自檢，且該車胎自檢方法包含:
[0013]Α、采集該車輛的第一車速及第X號(hào)車輪的第X輪速；
[0014]B、根據(jù)該第一車速及該第X輪速計(jì)算該第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率；
[0015]C、比較并判斷該第X滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值；
[0016]其中，η、χ為自然數(shù),且η≥1、1 ≤ X ≤ η。
[0017]作為可選的方案，在步驟A與步驟B之間還具有步驟Al:當(dāng)該第一車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，執(zhí)行步驟B ;反之，結(jié)束。
[0018]作為可選的方案，該車胎自檢方法還包括步驟Dl，該步驟Dl包括:若該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，則發(fā)出第一警示信號(hào)。
[0019]作為可選的方案，該車胎自檢方法還包括步驟D2，該步驟D2包括:當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，判斷每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率是否均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閥值，若是，則發(fā)出第二警示信號(hào)。
[0020]作為可選的方案，該車胎自檢方法還包括步驟D3，該步驟D3包括:當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，獲取該第X號(hào)車輪的第X胎壓值并判斷該第X胎壓值是否超出額定范圍，若是，則發(fā)出第三警示信號(hào)。
[0021]作為可選的方案，該車胎自檢方法還包括步驟D4，該步驟D4包括:當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，獲取該第X號(hào)車輪的第X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)并判斷該X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否大于該第X號(hào)車輪的第X預(yù)設(shè)圈數(shù)，若是，則發(fā)出第四警示信號(hào)。
[0022]作為可選的方案，該車胎自檢方法還包括步驟D5，該步驟D5包括:當(dāng)該第x滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，獲取該第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)并判斷該第X滑動(dòng)率是否符合該第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，若不符合，則發(fā)出第五警示信號(hào)。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的車胎自檢系統(tǒng)和車胎自檢方法，通過(guò)優(yōu)先對(duì)車胎滑動(dòng)率的監(jiān)控，使得駕駛者及時(shí)了解車胎的異常信息，從而從根本上消除由車胎引起的車輛安全隱患；同時(shí)，又從胎壓、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及滑動(dòng)率曲線函數(shù)等多個(gè)方面優(yōu)化了車胎自檢的精確度及全面度，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的實(shí)際使用價(jià)值。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本發(fā)明車胎自檢系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖；
[0025]圖2為本發(fā)明一實(shí)施例中車胎自檢方法的流程圖；
[0026]圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例中車胎自檢方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027] 為使對(duì)本發(fā)明的目的、構(gòu)造、特征、及其功能有進(jìn)一步的了解，茲配合實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下。
[0028]請(qǐng)參照?qǐng)D1，為本發(fā)明車胎自檢系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)圖。在本發(fā)明中，車胎自檢系統(tǒng)I應(yīng)用于車輛上對(duì)每一個(gè)車輪的輪胎進(jìn)行自檢，其主要包括控制單元10和與其連接的采集單元20，其中，控制單元10主要用于各種數(shù)據(jù)的運(yùn)算處理，例如其可以是車載電腦或者是外置在車內(nèi)的行車監(jiān)控裝置中的微處理器，廣義上講，只要能實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)處理的模塊均可以理解為本發(fā)明中的控制單元10 ;而采集單元20用于各種數(shù)據(jù)的采集，上述數(shù)據(jù)可以是車速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、輪速或者油耗等車輛相關(guān)信息，但在本實(shí)施例中，采集單元20主要用于采集車輛的車速和輪速，具體來(lái)說(shuō)，假設(shè)一輛車輛以第一車速行駛中且該車輛具有η個(gè)車輪，則采集單元20就可采集該車輛的第一車速及第X號(hào)車輪的第X輪速(η、X為自然數(shù)，且n ^ 1>1 ^ X ^ η),并傳輸這些數(shù)據(jù)至控制單元10,控制單元10根據(jù)接收到的第一車速和第X號(hào)車輪的輪速計(jì)算出該第X號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的第X滑動(dòng)率【滑動(dòng)率=(車速-輪速)/車速*100%】，并判斷該第X滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值，其中，第X閾值是對(duì)應(yīng)于輪胎安全滑動(dòng)率的臨界值，當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，控制單元10就會(huì)發(fā)出第一警示信號(hào)Μ1，以提醒駕駛者該第X號(hào)車輪的輪胎存在異常需要進(jìn)行檢修，換言之，控制單元10會(huì)計(jì)算車輛上每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)率，并對(duì)應(yīng)將該滑動(dòng)率與每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閾值作比較，進(jìn)而來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)每一號(hào)車輪輪胎的監(jiān)控，值得一提的，考慮到有些車輪的其中一個(gè)或者多個(gè)輪胎會(huì)存在差異的情況(可能是由于換輪胎引起的差異)，所以，上述第X閾值只對(duì)應(yīng)于第X號(hào)車輪的輪胎，即每一號(hào)車輪的輪胎都具有對(duì)應(yīng)的閾值，且彼此間不一定相同。
[0029]需要說(shuō)明的是，上述采集單元20進(jìn)一步包括車速感應(yīng)器21和輪速感應(yīng)器22，其中，車速感應(yīng)器21用以采集車輛的第一車速，而輪速感應(yīng)器則用以采集每一號(hào)車輪的輪速，在實(shí)際應(yīng)用中，采集單元20可以利用車輛安裝的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(Ant1-lock BrakeSystem, ABS)來(lái)直接獲取每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)率，而無(wú)需再由控制單元10來(lái)計(jì)算其滑動(dòng)率，即采集單元20直接將對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)率數(shù)據(jù)傳輸至控制單元10，由控制單元10直接判斷是否發(fā)出第一警示信號(hào)M1，如此，控制單元10進(jìn)行數(shù)據(jù)運(yùn)算時(shí)間會(huì)更短，從而更利于控制單元10以最快速度向駕駛者反饋輪胎信息。
[0030]另外，為了使得第一警示信號(hào)Ml的警示方式更為多樣化、人性化，請(qǐng)?jiān)俅螀⒄請(qǐng)D1，本實(shí)施例中的車胎自檢系統(tǒng)I還包括警示單元50,該警示單元50連接該控制單元10,用以接收控制單元10發(fā)出的第一警示信號(hào)并以特定的方式表現(xiàn)該第一警示信號(hào)M1，該第一警示信號(hào)Ml可以以儀表盤上或者車載顯示器上的圖像顯示、車載音響發(fā)出報(bào)警聲音或者利用座椅震動(dòng)等方式來(lái)表現(xiàn)，但不以此為限，該特定的方式只要能起到引起駕駛者注意的目的即可；同時(shí)，本實(shí)施例中的車胎自檢系統(tǒng)I更包括通信單元60，該通信單元也連接控制單元10，用以建立車胎自檢系統(tǒng)I于云端服務(wù)器的通信連接，進(jìn)而將車輛出現(xiàn)異常的輪胎信息傳送到云端服務(wù)器上，如此一來(lái)，當(dāng)駕駛者將車輛駕駛到對(duì)應(yīng)的售后服務(wù)站時(shí)，售后人員即可以直接從云端服務(wù)器上獲得車輛上對(duì)應(yīng)異常輪胎的信息，并直接讓車輛入庫(kù)維修，從而省去了與駕駛者再次溝通了解情況的時(shí)間，這樣就大幅加快了維修時(shí)間，同時(shí)也節(jié)省了駕駛者維修等待的時(shí)間。
[0031]為了進(jìn)一步使駕駛者更全面的掌握輪胎的異常信息，并提高車胎自檢系統(tǒng)I自檢的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例中的車胎自檢系統(tǒng)I還包括胎壓檢測(cè)單元30和存儲(chǔ)單元40，且兩者均連接控制單元10，其中，胎壓檢測(cè)單元30用以獲取第X號(hào)車輪的第X胎壓值，并將該第X胎壓值傳輸?shù)娇刂茊卧?0，當(dāng)?shù)赬號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，控制單元10還會(huì)進(jìn)一步判斷上述檢測(cè)到的第X胎壓值是否超出了額定范圍，若是，控制單元10就會(huì)發(fā)出第三警示信號(hào)M3，以提醒駕駛者輪胎的異常原因可能來(lái)自于胎壓，而非輪胎本身；另一方面，本實(shí)施中的存儲(chǔ)單元40不僅可以存儲(chǔ)上述每一號(hào)車輪輪胎對(duì)應(yīng)的閾值信息，更可用以存儲(chǔ)第X號(hào)車輪的第X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，所以，當(dāng)?shù)赬滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，控制單元10會(huì)進(jìn)一步判斷第X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否大于該第X號(hào)車輪的第X預(yù)設(shè)圈數(shù)，若是，控制單元10會(huì)發(fā)出第四警示信號(hào)M4，其中，對(duì)于預(yù)設(shè)圈數(shù)的設(shè)定是為了限制輪胎的極限行駛里程，以保證車輛行駛時(shí)的安全性；或者控制單元10會(huì)判斷該第X滑動(dòng)率是否符合該第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，一般來(lái)說(shuō)，每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率隨著時(shí)間的變化會(huì)對(duì)應(yīng)于一個(gè)曲線函數(shù)，所以，當(dāng)采集單元20實(shí)時(shí)采集到的第X滑動(dòng)率并不符合上述曲線函數(shù)的變化規(guī)律時(shí)，就證明該第X號(hào)車輪的輪胎出現(xiàn)了異常，并且控制單元10會(huì)發(fā)出第五警不信號(hào)M5。
[0032]此外，根據(jù)上文所述，控制單元10會(huì)對(duì)每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率進(jìn)行異常檢測(cè)判斷，所以在實(shí)施例中，但控制單元10判斷某一號(hào)車輪的滑動(dòng)率出現(xiàn)異常后不會(huì)馬上發(fā)出第一警示信號(hào)Ml，而是會(huì)繼續(xù)偵測(cè)其他車輪的滑動(dòng)率情況，當(dāng)控制單元10判斷到每一個(gè)車輪的滑動(dòng)率均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，控制單元10會(huì)發(fā)出第二警示信號(hào)M2，詳述之，一般來(lái)說(shuō)，當(dāng)車輛行駛在不同摩擦系數(shù)的路面上時(shí)，車輪對(duì)應(yīng)的滑動(dòng)率也是不同，所以，當(dāng)車輛的每一個(gè)車輪的滑動(dòng)率同時(shí)提高的情況下，控制單元10即可以判斷出此時(shí)車輪的異常并非來(lái)自于車輪而是路面的因素，但本發(fā)明為了形成更全面的警示機(jī)制，在上述情況下，控制單元10仍會(huì)發(fā)出第二警示信號(hào)M2，以便讓駕駛者確認(rèn)是否車輛行駛的路面出現(xiàn)了變化，進(jìn)而減少車胎自檢系統(tǒng)I自檢時(shí)的誤判率。綜合上述對(duì)車胎自檢系統(tǒng)I自檢時(shí)判斷邏輯的敘述，不難看出，本發(fā)明的車胎自檢系統(tǒng)I在對(duì)車胎自檢過(guò)程中，優(yōu)選判斷的是車胎滑動(dòng)率的情況，進(jìn)而結(jié)合每一個(gè)車胎的實(shí)時(shí)情況、車胎歷史使用情況、路面情況及胎壓狀態(tài)等各個(gè)方面來(lái)對(duì)車胎評(píng)估，確保了每一次警示信號(hào)的觸發(fā)準(zhǔn)確性也保證了駕駛者能更及時(shí)全面的了解各個(gè)車胎的實(shí)時(shí)情況。
[0033]進(jìn)一步考慮到路面材質(zhì)的差異性因素，本實(shí)施中的車胎自檢系統(tǒng)I的控制單元10進(jìn)一步包括設(shè)定模塊11，該設(shè)定模塊11可以定義為內(nèi)嵌于控制單元10內(nèi)的一個(gè)操作模塊，也可以定義為與控制單元10相互連接的操作模塊，該設(shè)定單元11主要用以調(diào)整第X閾值，即每一號(hào)車輪的輪胎對(duì)應(yīng)的閾值，具體說(shuō)來(lái)，例如，在高粗糙度的路面上，設(shè)定相對(duì)應(yīng)滑動(dòng)率的閾值為Xl ;在低粗糙度的路面上，設(shè)定相對(duì)應(yīng)滑動(dòng)率的閾值為x2，其中，Xl < χ2,即車輪的滑動(dòng)率閾值對(duì)應(yīng)于越高粗糙度的路面其設(shè)定值可以越小，因?yàn)樵诟叽植诙鹊穆访嫔?，輪胎的抓地力較強(qiáng)，其滑動(dòng)率隨著摩擦系數(shù)變化的速度較慢，而反之，在低粗糙度的路面上，輪胎的滑動(dòng)率隨著摩擦系數(shù)變化的速度較快，通過(guò)這種差異化的設(shè)定，就排除了路面材質(zhì)差異帶來(lái)的誤判，又進(jìn)一步增強(qiáng)了警示信號(hào)觸發(fā)的準(zhǔn)確性。值得一提的是，根據(jù)路面差異的設(shè)定閾值還可以配合車載定位系統(tǒng)進(jìn)行操作，即先由駕駛者預(yù)先設(shè)定每個(gè)路段對(duì)應(yīng)的閾值，再由實(shí)時(shí)定位的車輛坐標(biāo)來(lái)決定是否需要更換對(duì)應(yīng)閾值，從而實(shí)現(xiàn)不同路段不同閾值的自動(dòng)切換，省去了人工操作，提高了駕駛者操作的便利性。
[0034]下面為了更詳細(xì)的介紹本發(fā)明車胎自檢系統(tǒng)I的運(yùn)行原理，特結(jié)合本發(fā)明的車胎自檢方法的流程圖進(jìn)行說(shuō)明，請(qǐng)參照?qǐng)D2，為本發(fā)明一實(shí)施例中車胎自檢方法的流程圖。在本實(shí)施例中，該車胎自檢方法包含:
[0035]S100，采集車輛的第一車速及第X號(hào)車輪的第X輪速；
[0036]S110，判斷第一車速是否大于預(yù)設(shè)車速，若是，執(zhí)行步驟S200 ;反之，結(jié)束；
[0037]S200，根據(jù)第一車速及該第X輪速計(jì)算該第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率；
[0038]S300,比較并判斷第X滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)第X號(hào)車輪的第X閾值；當(dāng)?shù)赬滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S310，反之，結(jié)束；
[0039]S310，發(fā)出第一警示信號(hào)Ml。
[0040]下面基于上述實(shí)施例中的車胎自檢系統(tǒng)I說(shuō)明本發(fā)明的車胎自檢方法，當(dāng)車胎自檢系統(tǒng)I開(kāi)始運(yùn)行后，執(zhí)行步驟SlOO:采集單元20采集車輛的第一車速及第X號(hào)車輪的第X輪速，值得注意的是，本實(shí)施例中在執(zhí)行步驟200前，控制單元10會(huì)判斷第一車速是否大于預(yù)設(shè)車速，繼而決定是否執(zhí)行步驟200，即如步驟110所示的，其中，該預(yù)設(shè)車速可以是駕駛者設(shè)定的車胎自檢系統(tǒng)I運(yùn)行的最低車速。當(dāng)控制單元10判斷第一車速大于該預(yù)設(shè)車速時(shí)，控制單元10執(zhí)行步驟200:根據(jù)接收到的第一車速及該第X輪速來(lái)計(jì)算第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率，之后執(zhí)行步驟S300:控制單元10開(kāi)始比較第X滑動(dòng)率與其對(duì)應(yīng)的第X號(hào)車輪的第X閾值，并判斷第X滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)第X號(hào)車輪的第X閾值，若大于，則控制單元10執(zhí)行步驟S310:發(fā)出第一警示信號(hào)Ml至警示單元50，以提醒駕駛者注意對(duì)應(yīng)車輪輪胎的異常情況。
[0041]接下來(lái)，請(qǐng)參照?qǐng)D3，為本發(fā)明另一實(shí)施例中車胎自檢方法的流程圖。相比上一實(shí)施例，本實(shí)施例在其基礎(chǔ)上增加多個(gè)判斷環(huán)節(jié)，故為了描述方便，圖3中部分步驟序號(hào)沿用上一實(shí)施例的步驟序號(hào)。在本實(shí)施例中，該車胎自檢方法包含:
[0042]S100，采集車輛的第一車速及第X號(hào)車輪的第X輪速；
[0043]S110，判斷第一車速是否大于預(yù)設(shè)車速，若是，執(zhí)行步驟S200 ;反之，結(jié)束；
[0044]S200，根據(jù)第一車速及該第X輪速計(jì)算該第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率；
[0045]S300,比較并判斷第X滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)第X號(hào)車輪的第X閾值；當(dāng)?shù)赬滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，執(zhí)行步驟S310，反之，跳轉(zhuǎn)步驟S400 ；
[0046]S310，發(fā)出第一警示信號(hào)Ml ;
[0047]S400，判斷每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率是否均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閥值，若是，執(zhí)行步驟S410，反之，跳轉(zhuǎn)步驟S500 ；
[0048]S410，發(fā)出第二警示信號(hào)M2 ;[0049]S500，獲取該第X號(hào)車輪的第X胎壓值并判斷該第X胎壓值是否超出額定范圍，若是，執(zhí)行步驟S510，反之，跳轉(zhuǎn)步驟S600 ；
[0050]S510,發(fā)出第三警示信號(hào)M3 ；
[0051]S600，獲取該第X號(hào)車輪的第X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)并判斷該X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否大于該第X號(hào)車輪的第X預(yù)設(shè)圈數(shù)，若是，執(zhí)行步驟S610，反之，跳轉(zhuǎn)步驟S700 ;
[0052]S610，發(fā)出第四警示信號(hào)M4 ;
[0053]S700，獲取第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)并判斷第X滑動(dòng)率是否符合該第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，若不符合，執(zhí)行步驟S710，反之，結(jié)束；
[0054]S710，發(fā)出第五警示信號(hào)M5。
[0055]具體說(shuō)來(lái)，與上一實(shí)施例中自檢方法的不同的是，執(zhí)行步驟S300時(shí)，當(dāng)?shù)赬滑動(dòng)率不大于對(duì)應(yīng)第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，控制單元10會(huì)跳轉(zhuǎn)執(zhí)行步驟S400，即判斷每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率是否均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閾值，進(jìn)而排除由于路面因素導(dǎo)致每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率整體發(fā)生變化的情況，若每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閾值，則控制單元10執(zhí)行步驟S410:發(fā)出第二警示信號(hào)M2，以讓駕駛者確認(rèn)是否車輛行駛的路面發(fā)生變化，若路面并沒(méi)有發(fā)生改變，則說(shuō)明每一號(hào)車輪的輪胎都出現(xiàn)了異常。在此，需要說(shuō)明的是，步驟S300中當(dāng)?shù)赬滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，控制單元10執(zhí)行步驟310后仍會(huì)繼續(xù)進(jìn)行步驟400的判斷環(huán)節(jié)，換言之，無(wú)論步驟S300的判斷結(jié)果如何，控制單元10始終會(huì)執(zhí)行步驟S400。以此類推，無(wú)論步驟S400、步驟S500及步驟S600的判斷結(jié)果如何，控制單元10始終都會(huì)分別執(zhí)行步驟S500及步驟S600。如此，通過(guò)多個(gè)判斷步驟的強(qiáng)制執(zhí)行，使得利用本實(shí)施例的車胎自檢方法自檢的結(jié)果更加準(zhǔn)確、警示信息也更加全面。
[0056]接著繼續(xù)對(duì)步驟S500之后的流程圖進(jìn)行說(shuō)明，步驟S500和S510、步驟S600和S610以及步驟S700和S710這三組步驟，分別是以胎壓值、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)以及滑動(dòng)率曲線函數(shù)這三類參數(shù)來(lái)進(jìn)行對(duì)車輪輪胎異常的監(jiān)控，詳述之，當(dāng)步驟進(jìn)行至步驟S500時(shí)，胎壓檢測(cè)單元30獲取該第X號(hào)車輪的第X胎壓值并將該第X胎壓值傳輸至控制單元10，控制單元10隨即判斷該第X胎壓值是否超出額定范圍，若超出了，控制單元10執(zhí)行步驟S510:發(fā)出第三警示信號(hào)M3 ;當(dāng)步驟進(jìn)行至步驟S600時(shí)，控制單元10會(huì)從存儲(chǔ)單元40中獲取該第x號(hào)車輪的第X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)并判斷該X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否大于該第X號(hào)車輪的第X預(yù)設(shè)圈數(shù)，若是，控制單元10執(zhí)行步驟S610:發(fā)出第四警示信號(hào)M4 ;當(dāng)步驟進(jìn)行至步驟S700時(shí)，控制單元10會(huì)從存儲(chǔ)單元40中獲取第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)并判斷第X滑動(dòng)率是否符合該第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，若不符合，控制單元10執(zhí)行步驟S710:發(fā)出第五警示信號(hào)M5。
[0057]另外，還需要進(jìn)一步解釋說(shuō)明的是，在本實(shí)施例中，對(duì)于步驟S400和S410、步驟S500和S510、步驟S600和S610以及步驟S700和S710這四組步驟，在實(shí)際應(yīng)用可以擇其一或多個(gè)而自檢之，即對(duì)于判斷所有車輪滑動(dòng)率的變化、車胎胎壓的變化、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)情況以及滑動(dòng)率曲線函數(shù)等四類檢測(cè)環(huán)節(jié)，并不一定如圖2所示的都進(jìn)行檢測(cè)，可以選擇其中至少一項(xiàng)進(jìn)行檢測(cè)；同時(shí)，對(duì)于第一至第五警示信號(hào)，為了避免重復(fù)警示，也可以根據(jù)需要對(duì)應(yīng)其中一些信號(hào)進(jìn)行合并，例如:當(dāng)控制單元10判斷到第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)第X號(hào)車輪的第X閾值且每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閾值時(shí)，控制單元10可以只發(fā)出第二警示信號(hào)M2，而無(wú)需發(fā)出第一警示信號(hào)Ml。如此一來(lái)，本發(fā)明的車胎自檢方法可以根據(jù)客戶需要形成差異化的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，從而更符合各種車況的兼容性。[0058]綜上所述，本發(fā)明的車胎自檢系統(tǒng)和車胎自檢方法，通過(guò)優(yōu)先對(duì)車胎滑動(dòng)率的監(jiān)控，使得駕駛者及時(shí)了解車胎的異常信息，從而從根本上消除由車胎引起的車輛安全隱患；同時(shí)，又從胎壓、車輪轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及滑動(dòng)率曲線函數(shù)等多個(gè)方面優(yōu)化了車胎自檢的精確度及全面度，進(jìn)一步提高了本發(fā)明的實(shí)際使用價(jià)值。
[0059]本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已揭露的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)所作的更動(dòng)與潤(rùn)飾，均屬本發(fā)明的專利保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車胎自檢系統(tǒng)，應(yīng)用于具有η個(gè)車輪的車輛上對(duì)每一個(gè)車輪的輪胎進(jìn)行自檢，其特征在于該車胎自檢系統(tǒng)包含: 采集單元，用以采集該車輛的第一車速及第X號(hào)車輪的第X輪速；以及 控制單元，用以根據(jù)接收到的該第一車速及該第X輪速計(jì)算該第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率，并判斷該第X滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值； 其中，η、X為自然數(shù),且η≥1、I ^ X ^ rio
2.如權(quán)利要求1所述的車胎自檢系統(tǒng)，其特征在于，若該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值，則該控制單元發(fā)出第一警示信號(hào)。
3.如權(quán)利要求1所述的車胎自檢系統(tǒng)，其特征在于該車胎自檢系統(tǒng)還包含警示單元，該警示單元用以接收該第一警示信號(hào)并以圖像、聲音或者震動(dòng)的方式表現(xiàn)該第一警示信號(hào)。
4.如權(quán)利要求1所述的車胎自檢系統(tǒng)，其特征在于該控制單元包含設(shè)定模塊，該設(shè)定模塊用以調(diào)整該第X閾值，當(dāng)該車輛行駛于高粗糙度的路面時(shí)，該第X閾值為Xl ;當(dāng)該車輛行駛于低粗糙度的路面時(shí)，該第X閾值為x2，其中，Xl < χ2。
5.如權(quán)利要求1所述的車胎自檢系統(tǒng)，其特征在于當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，該控制單元判斷每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率是否均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閾值，若是，該控制單元發(fā)出 第二警示信號(hào)。
6.如權(quán)利要求1所述的車胎自檢系統(tǒng)，其特征在于該車胎自檢系統(tǒng)還包含胎壓檢測(cè)單元，該胎壓檢測(cè)單元用以獲取該第X號(hào)車輪的第X胎壓值，若該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值，該胎壓檢測(cè)單元判斷該第X胎壓值是否超出額定范圍，若是，該控制單元發(fā)出該第三警示信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1所述的車胎自檢系統(tǒng)，其特征在于該車胎自檢系統(tǒng)還包含存儲(chǔ)單元，該存儲(chǔ)單元用以存儲(chǔ)第X號(hào)車輪的第X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，該控制單元判斷該X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否大于該第X號(hào)車輪的第X預(yù)設(shè)圈數(shù)，若是，該控制單元發(fā)出第四警示信號(hào)；或者當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，該控制單元判斷該第X滑動(dòng)率是否符合該第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，若不符合，該控制單元發(fā)出第五警示信號(hào)。
8.一種車胎自檢方法，應(yīng)用于具有η個(gè)車輪的車輛上以對(duì)每一個(gè)車輪的輪胎進(jìn)行自檢，其特征在于該車胎自檢方法包含: Α、采集該車輛的第一車速及第X號(hào)車輪的第X輪速； B、根據(jù)該第一車速及該第X輪速計(jì)算該第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率； C、比較并判斷該第X滑動(dòng)率是否大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值； 其中，η、X為自然數(shù),且η≥1、1<χ?^η。
9.如權(quán)利要求8所述的車胎自檢方法，其特征在于在步驟A與步驟B之間還具有步驟Al:當(dāng)該第一車速大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，執(zhí)行步驟B ;反之，結(jié)束。
10.如權(quán)利要求8所述的車胎自檢方法，其特征在于該車胎自檢方法還包括步驟Dl，該步驟Dl包括:若該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，則發(fā)出第一警示信號(hào)。
11.如權(quán)利要求8所述的車胎自檢方法，其特征在于該車胎自檢方法還包括步驟D2，該步驟D2包括:當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，判斷每一號(hào)車輪的滑動(dòng)率是否均大于每一號(hào)車輪對(duì)應(yīng)的閥值，若是，則發(fā)出第二警示信號(hào)。
12.如權(quán)利要求8所述的車胎自檢方法，其特征在于該車胎自檢方法還包括步驟D3，該步驟D3包括:當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，獲取該第X號(hào)車輪的第X胎壓值并判斷該第X胎壓值是否超出額定范圍，若是，則發(fā)出第三警示信號(hào)。
13.如權(quán)利要求8所述的車胎自檢方法，其特征在于該車胎自檢方法還包括步驟D4，該步驟D4包括:當(dāng)該第X滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，獲取該第X號(hào)車輪的第X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)并判斷該X轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)是否大于該第X號(hào)車輪的第X預(yù)設(shè)圈數(shù)，若是，則發(fā)出第四警示信號(hào)。
14.如權(quán)利要求8所述的車胎自檢方法，其特征在于該車胎自檢方法還包括步驟D5，該步驟D5包括:當(dāng)該第X 滑動(dòng)率大于對(duì)應(yīng)該第X號(hào)車輪的第X閾值時(shí)，獲取該第X號(hào)車輪的第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)并判斷該第X滑動(dòng)率是否符合該第X滑動(dòng)率曲線函數(shù)，若不符合，則發(fā)出第五警示信號(hào)。
【文檔編號(hào)】B60C23/02GK103963574SQ201410140370
【公開(kāi)日】2014年8月6日 申請(qǐng)日期:2014年4月10日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月10日
【發(fā)明者】劉煌棋, 張智明 申請(qǐng)人:蘇州佳世達(dá)光電有限公司, 佳世達(dá)科技股份有限公司