一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)，涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，包括自檢系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)，自檢系統(tǒng)和所述無(wú)人機(jī)、所述無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)之間通過(guò)無(wú)線接口協(xié)議通訊，自檢系統(tǒng)包括自檢項(xiàng)目管理模塊、檢測(cè)處理模塊、界面模塊、對(duì)外通訊模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，其中對(duì)外通訊模塊和無(wú)人機(jī)及管理平臺(tái)數(shù)據(jù)相連，界面模塊處理人機(jī)交互。本無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)起飛前的自檢和飛行后的保養(yǎng)檢測(cè)。通過(guò)無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)起飛前及飛行后按照系統(tǒng)自檢要求進(jìn)行自動(dòng)安全檢測(cè)，避免人為因素忘檢、漏檢情況的發(fā)生，同時(shí)自檢結(jié)果的記錄數(shù)據(jù)支持安全跟蹤管理，確保無(wú)人機(jī)的安全飛行。
【專利說(shuō)明】
一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及無(wú)人機(jī)領(lǐng)域，具體涉及一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前無(wú)人機(jī)系統(tǒng)或多或少有一些自檢功能，電力等行業(yè)也有飛行作業(yè)的checklist條項(xiàng)。目前的主要問(wèn)題是:一:自檢功能不系統(tǒng)，沒(méi)有強(qiáng)制的自檢過(guò)程要求，自檢過(guò)程受人為因素很大，自檢結(jié)果可能沒(méi)有實(shí)時(shí)記錄也不便于事后的問(wèn)題分析追蹤。二、自檢的checkl ist紙件化，沒(méi)有和飛機(jī)的系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合起來(lái)，比如關(guān)鍵自檢項(xiàng)不通過(guò)系統(tǒng)不能起飛。三、國(guó)家和行業(yè)的飛行安全要求進(jìn)行調(diào)整變化時(shí)，無(wú)法及時(shí)更新體現(xiàn)在無(wú)人機(jī)作業(yè)自檢要求中。這些問(wèn)題都給無(wú)人機(jī)的飛行帶來(lái)了很大的安全隱患。
[0003]本系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)起飛前及飛行后按照系統(tǒng)自檢要求進(jìn)行自動(dòng)安全檢測(cè)，避免人為因素忘檢、漏檢情況的發(fā)生，同時(shí)所記錄的自檢檢測(cè)報(bào)告支持安全跟蹤管理，對(duì)無(wú)人機(jī)安全管理方法的落實(shí)起到重要的作用，有力地保障了無(wú)人機(jī)的飛行安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種在無(wú)人機(jī)起飛前及飛行后按照系統(tǒng)自檢要求進(jìn)行自動(dòng)安全檢測(cè)，避免人為因素忘檢、漏檢情況的發(fā)生的無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)，包括自檢系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)，其中所述自檢系統(tǒng)和所述無(wú)人機(jī)、所述無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)之間通過(guò)無(wú)線接口協(xié)議通訊，自檢系統(tǒng)包括自檢項(xiàng)目管理模塊、檢測(cè)處理模塊、界面模塊、對(duì)外通訊模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，其中對(duì)外通訊模塊和無(wú)人機(jī)及管理平臺(tái)數(shù)據(jù)相連，界面模塊處理人機(jī)交互。
[0006]優(yōu)選的，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有鎖定模塊，鎖定模塊與所述自檢系統(tǒng)相連。
[0007]優(yōu)選的，所述自檢項(xiàng)目管理模塊檢測(cè)的項(xiàng)目包括民航安全要求項(xiàng)目、行業(yè)安全要求項(xiàng)目與飛機(jī)個(gè)體安全要求項(xiàng)目。
[0008]優(yōu)選的，所述自檢項(xiàng)目管理模塊負(fù)責(zé)自檢項(xiàng)目的變更與管理，在所述檢測(cè)處理模塊內(nèi)得到檢測(cè)結(jié)果并生成檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的，所述自檢系統(tǒng)還可以與地面站連接在一起。
[0010]有益效果是:本無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)起飛前的自檢和飛行后的保養(yǎng)檢測(cè)。鎖定模塊使得無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)檢測(cè)不通過(guò)時(shí)無(wú)人機(jī)無(wú)法解鎖起飛。無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)管理員通過(guò)人機(jī)交互界面模塊和自檢項(xiàng)目管理模塊對(duì)無(wú)人機(jī)自檢項(xiàng)目進(jìn)行維護(hù)，通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存在自檢系統(tǒng)中。無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)連接上無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)時(shí)，自檢系統(tǒng)接收管理平臺(tái)下發(fā)的自檢項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)更新。無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)檢測(cè)處理模塊對(duì)各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，生成各檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)結(jié)果，并綜合判定是否可正常起飛或保養(yǎng)正?？扇霂?kù)，生成最終檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存到自檢系統(tǒng)中。通過(guò)無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)在無(wú)人機(jī)起飛前及飛行后按照系統(tǒng)自檢要求進(jìn)行自動(dòng)安全檢測(cè)，避免人為因素忘檢、漏檢情況的發(fā)生，同時(shí)自檢結(jié)果的記錄數(shù)據(jù)支持安全跟蹤管理，從而確保無(wú)人機(jī)的安全飛行。
【附圖說(shuō)明】
[0011]圖1為本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0013]圖1出示本發(fā)明一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)的【具體實(shí)施方式】:一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)，包括自檢系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)，其中所述自檢系統(tǒng)和所述無(wú)人機(jī)、所述無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)之間通過(guò)無(wú)線接口協(xié)議通訊，自檢系統(tǒng)包括自檢項(xiàng)目管理模塊、檢測(cè)處理模塊、界面模塊、對(duì)外通訊模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，其中對(duì)外通訊模塊和無(wú)人機(jī)及管理平臺(tái)數(shù)據(jù)相連，界面模塊處理人機(jī)交互。
[0014]值得注意的是，所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有鎖定模塊，鎖定模塊與所述自檢系統(tǒng)相連。所述自檢項(xiàng)目管理模塊檢測(cè)的項(xiàng)目包括民航安全要求項(xiàng)目、行業(yè)安全要求項(xiàng)目與飛機(jī)個(gè)體安全要求項(xiàng)目。自檢項(xiàng)目包括GSP信號(hào)(hdop是否小于等于2)、衛(wèi)星數(shù)目(Sats是否大于等于6)、電臺(tái)信號(hào)是否大于等于95%、飛機(jī)電池電量電壓是否大于等于24.5V等系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)項(xiàng)和飛行環(huán)境要求、整機(jī)部件完好性等人機(jī)界面勾選檢測(cè)項(xiàng)。所述自檢項(xiàng)目管理模塊負(fù)責(zé)自檢項(xiàng)目的變更與管理，在所述檢測(cè)處理模塊內(nèi)得到檢測(cè)結(jié)果并生成檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊內(nèi)，即無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)對(duì)系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)結(jié)果和人工checklist結(jié)果進(jìn)行綜合判定是否可正常起飛或保養(yǎng)正?？扇霂?kù)，每次自檢結(jié)果實(shí)時(shí)記錄到自檢系統(tǒng)便于安全跟蹤管理，如果無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)連接了無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)，檢測(cè)報(bào)告還通過(guò)對(duì)外通訊模塊發(fā)送到無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)進(jìn)行審核。所述自檢系統(tǒng)可以是獨(dú)立的物理單元，還可以與地面站連接在一起。所述無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)上設(shè)有自動(dòng)更新模塊，自動(dòng)更新模塊與自檢系統(tǒng)相連。
[0015]基于上述，本無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)用于無(wú)人機(jī)起飛前的自檢和飛行后的保養(yǎng)檢測(cè)。鎖定模塊使得無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)檢測(cè)不通過(guò)時(shí)無(wú)人機(jī)無(wú)法解鎖起飛。根據(jù)當(dāng)前飛行作業(yè)/保養(yǎng)的安全管理要求確定自檢系統(tǒng)是否需要對(duì)接無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)。無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)管理員通過(guò)人機(jī)交互界面模塊和自檢項(xiàng)目管理模塊對(duì)無(wú)人機(jī)自檢項(xiàng)目進(jìn)行維護(hù)，通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存在自檢系統(tǒng)中，無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)操作員沒(méi)有權(quán)限更改自檢項(xiàng)目。無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)連接上無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)時(shí)，自檢系統(tǒng)接收管理平臺(tái)下發(fā)的自檢項(xiàng)目進(jìn)行自動(dòng)更新。無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)檢測(cè)處理模塊對(duì)各個(gè)檢測(cè)項(xiàng)目進(jìn)行檢測(cè)，生成各檢測(cè)項(xiàng)目的檢測(cè)結(jié)果，并綜合判定是否可正常起飛或保養(yǎng)正?？扇霂?kù)，生成最終檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊保存到自檢系統(tǒng)中。
[0016]以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)，包括自檢系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)和無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)，其特征在于:所述自檢系統(tǒng)和所述無(wú)人機(jī)、所述無(wú)人機(jī)管理平臺(tái)之間通過(guò)無(wú)線接口協(xié)議通訊，自檢系統(tǒng)包括自檢項(xiàng)目管理模塊、檢測(cè)處理模塊、界面模塊、對(duì)外通訊模塊和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，其中對(duì)外通訊模塊和無(wú)人機(jī)及管理平臺(tái)數(shù)據(jù)相連，界面模塊處理人機(jī)交互。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)，其特征在于:所述無(wú)人機(jī)上設(shè)有鎖定模塊，鎖定模塊與所述自檢系統(tǒng)相連。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)，其特征在于:所述自檢項(xiàng)目管理模塊檢測(cè)的項(xiàng)目包括民航安全要求項(xiàng)目、行業(yè)安全要求項(xiàng)目與飛機(jī)個(gè)體安全要求項(xiàng)目。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)，其特征在于:所述自檢項(xiàng)目管理模塊負(fù)責(zé)自檢項(xiàng)目的變更與管理，在所述檢測(cè)處理模塊內(nèi)得到檢測(cè)結(jié)果并生成檢測(cè)報(bào)告，檢測(cè)報(bào)告存儲(chǔ)在所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種無(wú)人機(jī)自檢系統(tǒng)，其特征在于:所述自檢系統(tǒng)還可以與地面站連接在一起。
【文檔編號(hào)】G08C17/02GK105857637SQ201610405676
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年6月8日
【發(fā)明人】葉茂林
【申請(qǐng)人】廣東容祺智能科技有限公司