一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，包括：分別對4個(gè)車輪的速度、4個(gè)輪胎的胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)根據(jù)車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析控制并對跟馳汽車的狀況控制裝置進(jìn)行操控，其對爆胎狀況的判斷過程簡單，且判斷準(zhǔn)確度高。
【專利說明】一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及爆胎監(jiān)測方法領(lǐng)域，更具體地說，是涉及一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車跟馳是后車跟隨前車的行駛狀態(tài)，即前車和后車達(dá)成信息溝通，后車根據(jù)前車的信息，對比前后車參數(shù)差異，將其換算為后車駕駛方案而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在自動(dòng)跟馳駕駛技術(shù)中，跟馳汽車根據(jù)前車的行駛參數(shù)進(jìn)行行駛。車輛在行駛途中，會有很多突發(fā)狀況，譬如:爆胎，而車輛在行駛過程中爆胎的后果是十分嚴(yán)重的。在跟馳車隊(duì)中，為了在一定距離的道路上容納更多的跟馳汽車，相鄰兩個(gè)車輛之間的安全行駛距離可縮短為20米甚至更短，而車輛在高速行駛過程中因爆胎而導(dǎo)致汽車失去操控性能所需時(shí)間約3秒，這與駕駛制動(dòng)反應(yīng)時(shí)間基本吻合，而在這么短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)對跟馳車隊(duì)的安全控制是十分重要的，而跟馳車隊(duì)可保證在很短的距離內(nèi)實(shí)現(xiàn)安全駕駛。
[0003]現(xiàn)有的對爆胎監(jiān)測的方法有很多，其一，利用對各車輪的輪速進(jìn)行監(jiān)測，當(dāng)某車輪的變化速率達(dá)到一定值且其余車輪未作出相應(yīng)的反應(yīng)，則判斷爆胎；其二，確定輪胎的實(shí)時(shí)固有頻率及有效半徑特性，當(dāng)某個(gè)輪胎實(shí)時(shí)固有頻率低于設(shè)定閾值且計(jì)算有效半徑特性小于設(shè)定閾值，而其它輪胎都在正常值范圍內(nèi)時(shí)，則判斷該輪胎爆胎。在方法一中，通過車輪的速度變化來判斷爆胎，其時(shí)有判斷錯(cuò)誤，即準(zhǔn)確率不高。在方法二中，對爆胎狀況的判斷過程較繁瑣。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，對爆胎狀況的判斷過程簡單，且判斷準(zhǔn)確度高。
[0005]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案是:
一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，包括:
分別對4個(gè)車輪的速度、4個(gè)輪胎的胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；
自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)根據(jù)車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析控制并對跟馳汽車的狀況控制裝置進(jìn)行操控。
[0006]作為優(yōu)選，所述的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)根據(jù)車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析的方法包括:
對車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速做誤差修正；
利用修正后的車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析判斷。
[0007]作為優(yōu)選，對爆胎狀況進(jìn)行分析判斷時(shí)，根據(jù)車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行判斷，車胎內(nèi)的空氣流速異常，自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)則判定該輪流爆胎。
[0008]作為優(yōu)選，在對車輪速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集時(shí)利用跟馳汽車的ABS輪速傳感器對車輪速度進(jìn)行米集。
[0009]作為優(yōu)選，所述的狀況控制裝置包括剎車、離合、信號燈和檔位。
[0010]綜上，本發(fā)明的有益效果是:
1、本發(fā)明對車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速進(jìn)行采集，且利用車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速之間的關(guān)系對爆胎狀況進(jìn)行判斷分析，其方法簡單。
[0011]2、車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速之間具有一定的關(guān)系，利用該關(guān)系對胎內(nèi)空氣流速異常進(jìn)行判斷，其準(zhǔn)確率高。

【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步地的詳細(xì)說明，但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。
[0013]實(shí)施例1:
一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，包括:
分別對4個(gè)車輪的速度、4個(gè)輪胎的胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集；
自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)根據(jù)車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析控制并對跟馳汽車的狀況控制裝置進(jìn)行操控。
[0014]車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速具有一定的關(guān)系，直接對跟馳汽車4個(gè)車輪的速度、4個(gè)輪胎的胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，再利用三者之間的關(guān)系對爆胎狀況進(jìn)行判斷分析，其判斷方法簡單，且準(zhǔn)確率高。當(dāng)判斷出現(xiàn)爆胎狀況后，直接及時(shí)對狀況控制裝置進(jìn)行控制，及時(shí)對跟馳汽車采取措施，減小交通事故。
[0015]實(shí)施例2:
為了進(jìn)一步的提高爆胎判斷的準(zhǔn)確性，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化，即所述的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)根據(jù)車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析的方法包括:
對車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速做誤差修正；
利用修正后的車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析判斷。
[0016]對車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速進(jìn)行采集時(shí)，由于采集器件的精度問題或其他原因，與實(shí)際值存在一定的誤差，在對爆胎狀況進(jìn)行判斷前，先對車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速的采樣值進(jìn)行誤差修正，使其更符合實(shí)際值，即增強(qiáng)對爆胎狀況判斷的準(zhǔn)確性。
[0017]實(shí)施例3:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了細(xì)化，即對爆胎狀況進(jìn)行分析判斷時(shí)，根據(jù)車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行判斷，車胎內(nèi)的空氣流速異常，自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)則判定該輪流爆胎。
[0018]實(shí)施例4:
為了簡化設(shè)備的安裝，本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了優(yōu)化，即在對車輪速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集時(shí)利用跟馳汽車的ABS輪速傳感器對車輪速度進(jìn)行采集。在對根刺車輛的車輪速度進(jìn)行采集時(shí)，直接利用跟馳汽車自身的ABS輪速傳感器對速度進(jìn)行采集，簡化設(shè)備，即不需從新安裝設(shè)備。
[0019]實(shí)施例5:
本實(shí)施例在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上做了細(xì)化，所述的狀況控制裝置包括剎車、離合、信號燈和檔位。在跟馳汽車出現(xiàn)爆胎時(shí)，爆胎的跟馳汽車可采取減速、換道等處理，即自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)控制對剎車、方向盤和信號燈進(jìn)行處理；當(dāng)爆胎車輛進(jìn)行減速時(shí)，為了實(shí)現(xiàn)后方車輛的繼續(xù)跟馳，后方車輛可采取換道，即對剎車、方向盤和信號燈進(jìn)行控制；當(dāng)爆胎車輛進(jìn)行換道時(shí)，后方車輛仍可保持同一車道進(jìn)行行駛。
[0020]如上所述，可較好的實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。
【權(quán)利要求】
1.一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，其特征在于，包括: 分別對4個(gè)車輪的速度、4個(gè)輪胎的胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速進(jìn)行數(shù)據(jù)采集； 自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)根據(jù)車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析控制并對跟馳汽車的狀況控制裝置進(jìn)行操控。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，其特征在于:所述的自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)根據(jù)車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析的方法包括: 對車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速做誤差修正； 利用修正后的車輪的速度、胎壓和車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行分析判斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，其特征在于:對爆胎狀況進(jìn)行分析判斷時(shí)，根據(jù)車胎內(nèi)的空氣流速對爆胎狀況進(jìn)行判斷，車胎內(nèi)的空氣流速異常，自動(dòng)駕駛控制分析系統(tǒng)則判定該輪流爆胎。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，其特征在于:在對車輪速度數(shù)據(jù)進(jìn)行采集時(shí)利用跟馳汽車的ABS輪速傳感器對車輪速度進(jìn)行采集。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種跟馳汽車爆胎監(jiān)測方法，其特征在于:所述的狀況控制裝置包括剎車、離合、信號燈和檔位。
【文檔編號】B60C23/00GK104191913SQ201410470004
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月16日
【發(fā)明者】陳拙夫 申請人:成都銜石科技有限公司