雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及車輛動(dòng)力傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置,其技術(shù)方案在于：通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制兩臺(tái)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)直駛和轉(zhuǎn)向工況，通過(guò)轉(zhuǎn)矩控制或轉(zhuǎn)速控制來(lái)控制履帶車輛轉(zhuǎn)向時(shí)兩側(cè)的轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速，使轉(zhuǎn)向與直駛功率相互耦合。本發(fā)明采用直駛與轉(zhuǎn)向功率耦合，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同完成直駛與轉(zhuǎn)向功率，電機(jī)的功率利用率高，沒(méi)有功率和構(gòu)件閑置，傳動(dòng)系統(tǒng)的功率密度可以進(jìn)一步提高。
【專利說(shuō)明】雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及車輛動(dòng)力傳動(dòng)【技術(shù)領(lǐng)域】,具體涉及一種履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]雙轉(zhuǎn)子電機(jī)是由內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、定子組成。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子構(gòu)成一個(gè)電機(jī)，稱之為內(nèi)電機(jī)，外轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成另外一個(gè)電機(jī)，稱為外電機(jī)。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)將發(fā)動(dòng)機(jī)和負(fù)載隔離，可以利用雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的特性，根據(jù)負(fù)載的變化輸出調(diào)節(jié)輸出端的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，使發(fā)動(dòng)機(jī)工作于最佳燃油經(jīng)濟(jì)性工況和最佳動(dòng)力性工況。雙轉(zhuǎn)子電機(jī)相當(dāng)于串聯(lián)混合動(dòng)力中把發(fā)電機(jī)和電動(dòng)機(jī)集成一體，減小了中間環(huán)節(jié)，具有如下的益處:第一是減小了電機(jī)的能量轉(zhuǎn)換比率，提高了系統(tǒng)的傳動(dòng)效率；第二是減小電機(jī)的質(zhì)量、體積，比功率提高。
[0003]但是將雙轉(zhuǎn)子電機(jī)用于履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置時(shí)，需要解決兩側(cè)輸出的轉(zhuǎn)向速差問(wèn)題以及小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向回流功率傳遞問(wèn)題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是:為實(shí)現(xiàn)履帶車輛兩側(cè)差速轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)向回流功率的高效傳遞，提供一種雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置方案。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案之一是:雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)A、能量管理系統(tǒng)以及左右兩側(cè)傳動(dòng)部分；
[0006]左側(cè)傳動(dòng)部分包括:左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)A以及左側(cè)匯流行星排；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)電纜A與能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)A連接；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子與通過(guò)電纜B與能量管理系統(tǒng)連接；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子連接左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)的輸入端；左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)的輸出端為分矩結(jié)構(gòu)，其一路通過(guò)中間功率耦合機(jī)構(gòu)A中的分矩定軸齒輪主動(dòng)輪、分矩定軸齒輪從動(dòng)輪、矩定軸齒輪主動(dòng)輪與右側(cè)傳動(dòng)部分中的匯流行星排的太陽(yáng)輪連接，另一路與左側(cè)匯流行星排的齒輪連接；左側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪匹配來(lái)自左側(cè)匯流行星排的齒輪以及來(lái)自右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)左側(cè)匯流行星排的行星架、左側(cè)輸出軸將動(dòng)力輸出；
[0007]右側(cè)傳動(dòng)部分包括:右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)B以及右側(cè)匯流行星排；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)電纜C與能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)A連接；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子與通過(guò)電纜D與能量管理系統(tǒng)連接；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子連接右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)的輸入端；右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)的輸出端為分矩結(jié)構(gòu)，其一路通過(guò)中間功率耦合機(jī)構(gòu)B中的分矩定軸齒輪主動(dòng)輪、分矩定軸齒輪從動(dòng)輪、矩定軸齒輪主動(dòng)輪與左側(cè)傳動(dòng)部分中的匯流行星排的太陽(yáng)輪連接，另一路與右側(cè)匯流行星排的齒輪連接；右側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪匹配來(lái)自右側(cè)匯流行星排的齒輪以及來(lái)自左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)的輸出端的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)右側(cè)匯流行星排的行星架、左側(cè)輸出軸將動(dòng)力輸出。
[0008]爬坡時(shí)，外界阻力增大，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)A、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)固定軸齒輪分矩，再通過(guò)匯流行星排齒圈匯速，由行星架輸出，能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制左右兩側(cè)電機(jī)同向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛爬坡。
[0009]正常行駛時(shí)，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)A、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)固定軸齒輪分矩，再通過(guò)匯流行星排齒圈匯速，由行星架輸出，能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制左右兩側(cè)電機(jī)同向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛。
[0010]中心轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)A、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)固定軸齒輪分矩，再通過(guò)匯流行星排齒圈匯速，由行星架輸出，能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制左右兩側(cè)電機(jī)正反同速驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的中心轉(zhuǎn)向。
[0011]動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)A、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)固定軸齒輪分矩，再通過(guò)匯流行星排齒圈匯速，由行星架連接輸出軸輸出；右轉(zhuǎn)時(shí)，能量管理系統(tǒng)控制左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度增大，右側(cè)電機(jī)以相同的速差減速。左轉(zhuǎn)時(shí)，能量管理系統(tǒng)控制右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度增大，左側(cè)電機(jī)以相同的速差減速。大半徑修正方向轉(zhuǎn)向時(shí)，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均輸出功率；小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)回流功率小部分通過(guò)內(nèi)側(cè)電機(jī)發(fā)電，反饋到外側(cè)電機(jī)，大部分回流功率通過(guò)匯速行星排機(jī)構(gòu)和匯矩固定齒輪傳遞到外側(cè)履帶。
[0012]倒擋時(shí)，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)A、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)固定軸齒輪分矩，再通過(guò)匯流行星排齒圈匯速，由行星架輸出，能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制左右兩側(cè)電機(jī)共同反向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛倒擋行駛。
[0013]本發(fā)明的技術(shù)方案之二是:雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)B、能量管理系統(tǒng)、直駛電機(jī)傳動(dòng)部分以及轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)部分；
[0014]直駛電機(jī)傳動(dòng)部分包括:直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、變速機(jī)構(gòu)、左側(cè)匯流行星排和右側(cè)匯流行星排；直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)電纜E與能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)B連接；直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子與通過(guò)電纜F與能量管理系統(tǒng)連接；直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與變速機(jī)構(gòu)的輸入端連接；變速機(jī)構(gòu)的輸出端分為兩路，其一路與直駛電機(jī)傳動(dòng)部分中左側(cè)匯流行星排的齒圈連接，另一路與直駛電機(jī)傳動(dòng)部分中右側(cè)匯流行星排的齒圈連接；左側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪匹配來(lái)自左側(cè)匯流行星排的齒輪的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)左側(cè)匯流行星排的行星架、左側(cè)輸出軸將動(dòng)力輸出；右側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪匹配來(lái)自右側(cè)匯流行星排的齒輪的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)右側(cè)匯流行星排的行星架、右側(cè)輸出軸將動(dòng)力輸出；
[0015]轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)部分包括:轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)電纜G與能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)B連接；轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子與通過(guò)電纜Η與能量管理系統(tǒng)連接；轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子連接行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪；行星減速機(jī)構(gòu)的行星架分別連接其左右兩側(cè)的固定軸齒輪通過(guò)左側(cè)匯流行星排的太陽(yáng)輪匯速；右側(cè)的定軸齒輪通過(guò)右側(cè)匯流行星排的太陽(yáng)輪匯速。
[0016]爬坡時(shí)，外界阻力增大，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制直駛電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)Β、直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)匯流行星排齒圈輸入，由行星架輸出，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，使得左右兩側(cè)同向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛爬坡。
[0017]正常行駛時(shí)，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制直駛電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)Β、直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)匯流行星排齒圈輸入，由行星架輸出，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，使得左右兩側(cè)同向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛。
[0018]中心轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)B、轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)固定軸齒輪傳遞給匯流行星排太陽(yáng)輪，再通過(guò)匯流行星排太陽(yáng)輪匯速，由行星架輸出。轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)一對(duì)固定軸齒輪將轉(zhuǎn)速傳遞給左側(cè)匯流流行星排的太陽(yáng)輪，轉(zhuǎn)向電機(jī)通過(guò)兩對(duì)固定軸齒輪將轉(zhuǎn)速傳遞給右側(cè)匯流流行星排的太陽(yáng)輪，因此左右兩側(cè)太陽(yáng)輪轉(zhuǎn)速大小相等、方向相反。通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制直駛電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，因此兩側(cè)輸出端行星架轉(zhuǎn)速方向相反，即可實(shí)現(xiàn)車輛的中心轉(zhuǎn)向。
[0019]動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)B分兩路輸出，一路傳遞給直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，通過(guò)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給變速機(jī)構(gòu)，變速機(jī)構(gòu)輸出端通過(guò)匯流行星排齒圈匯速；另外一路傳遞給轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)，轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)通過(guò)定軸齒輪傳動(dòng)連接到兩側(cè)匯流行星排太陽(yáng)輪匯速，由行星架連接輸出軸輸出。轉(zhuǎn)向電機(jī)輸出給兩側(cè)匯流行星排太陽(yáng)輪的轉(zhuǎn)方向相反，使得一側(cè)轉(zhuǎn)速增大另外一側(cè)轉(zhuǎn)速減小，實(shí)現(xiàn)速差轉(zhuǎn)向。
[0020]倒擋時(shí)，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制直駛電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)B、直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給變速機(jī)構(gòu)，通過(guò)匯流行星排齒圈輸入，由行星架輸出，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制轉(zhuǎn)向電機(jī)轉(zhuǎn)速為零，使得左右兩側(cè)同向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛。能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制直駛電機(jī)反向驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛倒擋行駛。
[0021]本發(fā)明的技術(shù)方案之三是:雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)C、能量管理系統(tǒng)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)以及左右兩側(cè)傳動(dòng)部分；
[0022]左側(cè)傳動(dòng)部分包括:左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)電纜I與能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)C連接；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子通過(guò)電纜J與能量管理系統(tǒng)連接；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與左側(cè)行星變速器的太陽(yáng)輪連接，并與中間耦合機(jī)構(gòu)右側(cè)行星排的齒圈連接；左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)與左側(cè)輸出軸連接；
[0023]右側(cè)傳動(dòng)部分包括:右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)電纜K與能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)C連接；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子通過(guò)電纜L與能量管理系統(tǒng)連接；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子與右側(cè)行星變速器的太陽(yáng)輪連接，并與中間耦合機(jī)構(gòu)左側(cè)行星排的齒圈連接；右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)與右側(cè)輸出軸連接。
[0024]爬坡時(shí)，外界阻力增大，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)C、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，再通過(guò)中間耦合機(jī)構(gòu)的匯流行星排太陽(yáng)輪匯速，由行星架輸出，能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制左右兩側(cè)電機(jī)同向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛爬坡。
[0025]正常行駛時(shí)，通過(guò)能量管理系統(tǒng)控制兩側(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)C、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，再通過(guò)中間耦合機(jī)構(gòu)的匯流行星排太陽(yáng)輪匯速，由行星架輸出，能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制左右兩側(cè)電機(jī)同向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛正常行駛。
[0026]中心轉(zhuǎn)向時(shí)，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)C、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，再通過(guò)中間耦合機(jī)構(gòu)的匯流行星排太陽(yáng)輪匯速，由行星架輸出，能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制左右兩側(cè)電機(jī)正反同速驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)車輛的中心轉(zhuǎn)向。
[0027]動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)C、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，再通過(guò)中間耦合機(jī)構(gòu)的匯流行星排太陽(yáng)輪匯速，由行星架輸出；右轉(zhuǎn)時(shí)，能量管理系統(tǒng)控制左側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度增大，右側(cè)電機(jī)以相同的速差減速，通過(guò)中間行星耦合機(jī)構(gòu)使得右側(cè)行星架轉(zhuǎn)速增大，左側(cè)行星架轉(zhuǎn)速減小。左轉(zhuǎn)時(shí)，能量管理系統(tǒng)控制右側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)速度增大，左側(cè)電機(jī)以相同的速差減速，通過(guò)中間行星耦合機(jī)構(gòu)使得左側(cè)行星架轉(zhuǎn)速減小，右側(cè)行星架轉(zhuǎn)速增大。大半徑修正方向轉(zhuǎn)向時(shí)，兩側(cè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)均輸出功率；小半徑轉(zhuǎn)向時(shí)，內(nèi)側(cè)回流功率小部分通過(guò)內(nèi)側(cè)電機(jī)發(fā)電，反饋到外側(cè)電機(jī)，大部分回流功率通過(guò)匯速行星排機(jī)構(gòu)和匯矩固定齒輪傳遞到外側(cè)履帶。
[0028]倒擋時(shí)，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)C、兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)傳遞給兩擋行星變速機(jī)構(gòu)，再通過(guò)中間耦合機(jī)構(gòu)的匯流行星排太陽(yáng)輪匯速，由行星架輸出，能量管理系統(tǒng)通過(guò)控制左右兩側(cè)電機(jī)共同反向同速驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)車輛倒擋行駛。
[0029]有益效果是:(1)利用本發(fā)明內(nèi)側(cè)履帶轉(zhuǎn)向回流功率可全部或者大部分通過(guò)分矩匯速機(jī)構(gòu)或者中間功率耦合機(jī)構(gòu)傳遞到外側(cè)履帶，所需的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)功率較小，技術(shù)要求較低。
[0030](2)本發(fā)明采用直駛與轉(zhuǎn)向功率耦合，兩臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)共同完成直駛與轉(zhuǎn)向功率，電機(jī)的功率利用率高，沒(méi)有功率和構(gòu)件閑置，傳動(dòng)系統(tǒng)的功率密度可以進(jìn)一步提高。
[0031](3)本發(fā)明采用的雙轉(zhuǎn)子電機(jī)驅(qū)動(dòng)形式具有無(wú)級(jí)自動(dòng)變速功能，當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速高于傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速時(shí)，內(nèi)電機(jī)為電動(dòng)機(jī)，外電機(jī)作為發(fā)電機(jī)，起到減速增扭作用；反之，起到減扭增速作用。可以通過(guò)控制內(nèi)電機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，進(jìn)而控制發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩，使得發(fā)動(dòng)機(jī)在高效區(qū)間工作。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0032]圖1為實(shí)施例1的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖；
[0033]圖2為實(shí)施例2的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖；
[0034]圖3為實(shí)施例3的傳動(dòng)簡(jiǎn)圖。

【具體實(shí)施方式】
[0035]實(shí)施例1，參見(jiàn)附圖1，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)A14、能量管理系統(tǒng)以及左右兩側(cè)傳動(dòng)部分；
[0036]左側(cè)傳動(dòng)部分包括:左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)4a、中間功率耦合機(jī)構(gòu)A以及左側(cè)匯流行星排；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子la —方面通過(guò)電纜A16與能量管理系統(tǒng)連接，另一方面通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)A14連接；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子3a與通過(guò)電纜B15與能量管理系統(tǒng)連接；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子2a連接左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)4a的輸入端；左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)4a的輸出端為分矩結(jié)構(gòu)，其一路通過(guò)中間功率耦合機(jī)構(gòu)A中的分矩定軸齒輪主動(dòng)輪5a、分矩定軸齒輪從動(dòng)輪12a、矩定軸齒輪主動(dòng)輪9a與右側(cè)傳動(dòng)部分中的匯流行星排的太陽(yáng)輪8b連接，另一路與左側(cè)匯流行星排的齒輪7a連接；左側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪8a匹配來(lái)自左側(cè)匯流行星排的齒輪7a以及來(lái)自右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)4b的輸出端的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)左側(cè)匯流行星排的行星架6a、左側(cè)輸出軸10a將動(dòng)力輸出；
[0037]右側(cè)傳動(dòng)部分包括:右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)4b、中間功率耦合機(jī)構(gòu)B以及右側(cè)匯流行星排；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子lb —方面通過(guò)電纜C17與能量管理系統(tǒng)連接，另一方面通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)A14連接；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子3b與通過(guò)電纜D18與能量管理系統(tǒng)連接；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子2b連接右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)4b的輸入端；右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)4b的輸出端為分矩結(jié)構(gòu)，其一路通過(guò)中間功率耦合機(jī)構(gòu)B中的分矩定軸齒輪主動(dòng)輪5b、分矩定軸齒輪從動(dòng)輪12b、矩定軸齒輪主動(dòng)輪9b與左側(cè)傳動(dòng)部分中的匯流行星排的太陽(yáng)輪8a連接，另一路與右側(cè)匯流行星排的齒輪7b連接；右側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪8b匹配來(lái)自右側(cè)匯流行星排的齒輪7b以及來(lái)自左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)4a的輸出端的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)右側(cè)匯流行星排的行星架6b、左側(cè)輸出軸10b將動(dòng)力輸出。
[0038]實(shí)施例2，參見(jiàn)附圖2，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)B110、能量管理系統(tǒng)、直駛電機(jī)傳動(dòng)部分以及轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)部分；
[0039]直駛電機(jī)傳動(dòng)部分包括:直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、變速機(jī)構(gòu)104、左側(cè)匯流行星排和右側(cè)匯流行星排；直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子101a —方面通過(guò)電纜E122與能量管理系統(tǒng)連接，另一方面通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)B110連接；直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子103a與通過(guò)電纜F119與能量管理系統(tǒng)連接；直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子102a與變速機(jī)構(gòu)104的輸入端連接；變速機(jī)構(gòu)104的輸出端分為兩路，其一路與直駛電機(jī)傳動(dòng)部分中左側(cè)匯流行星排的齒圈107a連接，另一路與直駛電機(jī)傳動(dòng)部分中右側(cè)匯流行星排的齒圈107b連接；左側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪108a匹配來(lái)自左側(cè)匯流行星排的齒輪107a的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)左側(cè)匯流行星排的行星架106a、左側(cè)輸出軸111a將動(dòng)力輸出；右側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪108b匹配來(lái)自右側(cè)匯流行星排的齒輪107b的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)右側(cè)匯流行星排的行星架106b、右側(cè)輸出軸111b將動(dòng)力輸出；
[0040]轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)部分包括:轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)；轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子101b —方面通過(guò)電纜G121與能量管理系統(tǒng)連接，另一方面通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)B110連接；轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子103b與通過(guò)電纜H120與能量管理系統(tǒng)連接；轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子102b連接行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪116 ;行星減速機(jī)構(gòu)的行星架117分別連接其左右兩側(cè)的固定軸齒輪113a、113b ;左側(cè)的定軸齒輪113a通過(guò)左側(cè)匯流行星排的太陽(yáng)輪108a匯速；右側(cè)的定軸齒輪113b通過(guò)右側(cè)匯流行星排的太陽(yáng)輪108b匯速。
[0041]實(shí)施例3，參見(jiàn)附圖3，雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)C220、能量管理系統(tǒng)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)以及左右兩側(cè)傳動(dòng)部分；
[0042]左側(cè)傳動(dòng)部分包括:左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)211a ;左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子203a —方面通過(guò)電纜1215與能量管理系統(tǒng)連接，另一方面通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)C220連接；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子201a通過(guò)電纜J216與能量管理系統(tǒng)連接；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子202a與左側(cè)行星變速器的太陽(yáng)輪207a連接；左側(cè)行星變速器的行星架209a與中間耦合機(jī)構(gòu)的左側(cè)行星排的太陽(yáng)輪212a連接；中間耦合機(jī)構(gòu)的左側(cè)行星排的行星架213a —方面與左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)211a連接，另一方面與中間耦合機(jī)構(gòu)右側(cè)行星排的齒圈214b連接；左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)211a與左側(cè)輸出軸210a連接；
[0043]右側(cè)傳動(dòng)部分包括:右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)211b、中間功率耦合機(jī)構(gòu)；左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子203b —方面通過(guò)電纜K215與能量管理系統(tǒng)連接，另一方面通過(guò)固定軸齒輪與發(fā)動(dòng)機(jī)C220連接；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子201b通過(guò)電纜L216與能量管理系統(tǒng)219連接；右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子202b與右側(cè)行星變速器的太陽(yáng)輪207b連接；右側(cè)行星變速器的行星架20%與中間耦合機(jī)構(gòu)的右側(cè)行星排的太陽(yáng)輪212b連接；中間耦合機(jī)構(gòu)的右側(cè)行星排的行星架213b —方面與右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)211b連接，另一方面與中間耦合機(jī)構(gòu)左側(cè)行星排的齒圈214a連接；右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)211b與右側(cè)輸出軸210b連接。
【權(quán)利要求】
1.雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)A(14)、能量管理系統(tǒng)以及左右兩側(cè)傳動(dòng)部分；其特征在于: 所述左側(cè)傳動(dòng)部分包括:左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(4a)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)A以及左側(cè)匯流行星排；所述左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子(Ia)通過(guò)電纜A(16)與所述能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)A(14)連接；所述左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子(3a)與通過(guò)電纜B(15)與所述能量管理系統(tǒng)連接；所述左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子(2a)連接所述左側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)(4a)的輸入端；所述左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(4a)的輸出端為分矩結(jié)構(gòu)，其一路通過(guò)所述中間功率耦合機(jī)構(gòu)A中的分矩定軸齒輪主動(dòng)輪(5a)、分矩定軸齒輪從動(dòng)輪(12a)、矩定軸齒輪主動(dòng)輪(9a)與所述右側(cè)傳動(dòng)部分中的匯流行星排的太陽(yáng)輪(8b)連接，另一路與所述左側(cè)匯流行星排的齒輪(7a)連接；所述左側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪(8a)匹配來(lái)自所述左側(cè)匯流行星排的齒輪(7a)以及來(lái)自所述右側(cè)行星變速機(jī)構(gòu)(4b)的輸出端的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)所述左側(cè)匯流行星排的行星架(6a)、左側(cè)輸出軸(1a)將動(dòng)力輸出； 所述右側(cè)傳動(dòng)部分包括:右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(4b)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)B以及右側(cè)匯流行星排；所述右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子(Ib)通過(guò)電纜C(17)與所述能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)A(14)連接；所述右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子(3b)與通過(guò)電纜D(18)與所述能量管理系統(tǒng)連接；所述右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子(2b)連接所述右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(4b)的輸入端；所述右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(4b)的輸出端為分矩結(jié)構(gòu)，其一路通過(guò)所述中間功率耦合機(jī)構(gòu)B中的分矩定軸齒輪主動(dòng)輪(5b)、分矩定軸齒輪從動(dòng)輪(12b)、矩定軸齒輪主動(dòng)輪(9b)與所述左側(cè)傳動(dòng)部分中的匯流行星排的太陽(yáng)輪(8a)連接，另一路與所述右側(cè)匯流行星排的齒輪(7b)連接；所述右側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪(8b)匹配來(lái)自所述右側(cè)匯流行星排的齒輪(7b)以及來(lái)自所述左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(4a)的輸出端的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)所述右側(cè)匯流行星排的行星架(6b)、左側(cè)輸出軸(1b)將動(dòng)力輸出； 所述能量管理系統(tǒng)控制兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
2.雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)B(IlO)、能量管理系統(tǒng)、直駛電機(jī)傳動(dòng)部分以及轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)部分；其特征在于: 所述直駛電機(jī)傳動(dòng)部分包括:直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、變速機(jī)構(gòu)(104)、左側(cè)匯流行星排和右側(cè)匯流行星排；所述直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子(1la)通過(guò)電纜E(122)與所述能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)B(IlO)連接；所述直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子(103a)與通過(guò)電纜F(119)與所述能量管理系統(tǒng)連接；所述直駛雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子(102a)與所述變速機(jī)構(gòu)(104)的輸入端連接；所述變速機(jī)構(gòu)(104)的輸出端分為兩路，其一路與所述直駛電機(jī)傳動(dòng)部分中左側(cè)匯流行星排的齒圈(107a)連接，另一路與所述直駛電機(jī)傳動(dòng)部分中右側(cè)匯流行星排的齒圈(107b)連接；所述左側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪(108a)匹配來(lái)自所述左側(cè)匯流行星排的齒輪(107a)的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)所述左側(cè)匯流行星排的行星架(106a)、左側(cè)輸出軸(Illa)將動(dòng)力輸出；所述右側(cè)匯流行星排中的太陽(yáng)輪(108b)匹配來(lái)自所述右側(cè)匯流行星排的齒輪(107b)的轉(zhuǎn)速，并通過(guò)所述右側(cè)匯流行星排的行星架(106b)、右側(cè)輸出軸(Illb)將動(dòng)力輸出； 所述轉(zhuǎn)向電機(jī)傳動(dòng)部分包括:轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、行星減速機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子(1lb)通過(guò)電纜G(121)與所述能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)B(IlO)連接；所述轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子(103b)與通過(guò)電纜H(120)與所述能量管理系統(tǒng)連接；所述轉(zhuǎn)向雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子(102b)連接所述行星減速機(jī)構(gòu)的太陽(yáng)輪(116)；所述行星減速機(jī)構(gòu)的行星架(117)分別連接其左右兩側(cè)的固定軸齒輪(113a、113b);所述左側(cè)的定軸齒輪(113a)通過(guò)所述左側(cè)匯流行星排的太陽(yáng)輪(108a)匯速；所述右側(cè)的定軸齒輪(113b)通過(guò)所述右側(cè)匯流行星排的太陽(yáng)輪(108b)匯速； 所述能量管理系統(tǒng)控制直駛電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
3.雙轉(zhuǎn)子電機(jī)形式的履帶車輛混合動(dòng)力傳動(dòng)裝置，它包括:發(fā)動(dòng)機(jī)C(220)、能量管理系統(tǒng)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)以及左右兩側(cè)傳動(dòng)部分；其特征在于: 所述左側(cè)傳動(dòng)部分包括:左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)和左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(211a);所述左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子(203a)通過(guò)電纜1(215)與所述能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)C(220)連接；所述左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子(201a)通過(guò)電纜J(216)與所述能量管理系統(tǒng)連接；所述左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子(202a)與左側(cè)行星變速器的太陽(yáng)輪(207a)連接；所述左側(cè)行星變速器的行星架(209a)與中間耦合機(jī)構(gòu)的左側(cè)行星排的太陽(yáng)輪(212a)連接；所述中間耦合機(jī)構(gòu)的左側(cè)行星排的行星架(213a)與左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(211a)連接，并與所述中間耦合機(jī)構(gòu)右側(cè)行星排的齒圈(214b)連接；所述左側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(211a)與左側(cè)輸出軸(210a)連接； 所述右側(cè)傳動(dòng)部分包括:右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)、右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(211b)、中間功率耦合機(jī)構(gòu)；所述左側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的內(nèi)轉(zhuǎn)子(203b)通過(guò)電纜K(215)與所述能量管理系統(tǒng)連接，并通過(guò)固定軸齒輪與所述發(fā)動(dòng)機(jī)C(220)連接；所述右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的定子(201b)通過(guò)電纜L(216)與所述能量管理系統(tǒng)(219)連接；所述右側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的外轉(zhuǎn)子(202b)與右側(cè)行星變速器的太陽(yáng)輪(207b)連接；所述右側(cè)行星變速器的行星架(20%)與所述中間耦合機(jī)構(gòu)的右側(cè)行星排的太陽(yáng)輪(212b)連接；所述中間耦合機(jī)構(gòu)的右側(cè)行星排的行星架(213b)與右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(211b)連接，并與中間耦合機(jī)構(gòu)左側(cè)行星排的齒圈(214a)連接；所述右側(cè)兩擋行星變速機(jī)構(gòu)(211b)與右側(cè)輸出軸(210b)連接； 所述能量管理系統(tǒng)控制兩側(cè)雙轉(zhuǎn)子電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
【文檔編號(hào)】B60K17/28GK104309466SQ201410636367
【公開日】2015年1月28日 申請(qǐng)日期:2014年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月6日
【發(fā)明者】胡紀(jì)濱, 彭增雄, 苑士華, 荊崇波, 魏超, 高明飛 申請(qǐng)人:北京理工大學(xué)