行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)，包括制動氣源總成、手制動總成和腳制動總成，所述制動氣源總成通過電磁閥與動力切斷閥總成連接，所述腳制動總成包括腳制動閥和加力器，所述腳制動閥為兩位三通閥，三個口分別與制動氣源總成、加力器和大氣相通；所述電磁閥為兩位三通電磁閥，工作氣口與動力切斷閥總成連通，所述腳制動閥與加力器之間的氣路上設有分支氣路與電磁閥的一個進氣口連通，另一進氣口與制動氣源總成連通；所述手制動總成與電磁閥的控制電路連接。有益效果：本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)行車制動與停車制動時實現(xiàn)動力切斷，以及制動解除后動力的及時恢復，節(jié)省能源，同時提高了效率；提高了制動片的使用壽命，提升了制動效果。
【專利說明】行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種行走機械制動時動力切斷的控制系統(tǒng)，特別涉及一種輪式行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)，屬于工程機械【技術領域】。

【背景技術】
[0002]目前國內(nèi)輪式裝載機、挖掘裝載機制動都是通過車橋上的輪邊制動器制動或者通過變速箱輸出軸上的制動盤制動，但此時發(fā)動機及變速箱依舊輸出動力，產(chǎn)生以下幾點缺陷:1、導致傳動部件承受非常大的載荷。2、機器工作在低速檔，傳動系統(tǒng)輸出的動力非常強勁，伴隨整車的慣性，制動效果明顯削弱。3、另外鏟運機械如輪式裝載機、挖掘裝載機等作業(yè)時行走前進與液壓缸協(xié)調(diào)作業(yè)，往往需要制動切斷行走系統(tǒng)的動力，將發(fā)動機的動力全部輸給液壓系統(tǒng)，提高工作效率。
[0003]輪式機械都擁有行車制動與停車制動(帶緊急制動功能)。因裝載機、挖掘裝載機行駛速度低，牽引力非常大，制動都需帶動力切斷功能。目前國內(nèi)變速箱都帶有動力切斷閥，在制動的同時，輸入一路氣體到變速箱動力切斷閥，切斷變速箱的動力輸出。但停車制動器一般都是通過一套機構(gòu)拉動夾鉗制動變速箱或驅(qū)動橋的制動盤，無法實現(xiàn)動力切斷。會導致制動夾鉗上的制動片磨損，制動性能下降或制動失靈，存在安全隱患。在緊急情況下，停車制動必須是純機械的制動，不能借助其它動力源。簡單的通過停車制動機構(gòu)引入一路氣體去切斷動力，存在以下幾點困難:1、停車制動解除后，動力切斷閥內(nèi)的氣體需要通過過濾器排放至大氣中，閥芯回位；2、停車制動解除后動力切斷閥與大氣是連通的，此時行車制動引入的氣壓無法去切斷動力，需切斷動力切斷閥與大氣的連通，使其與行車制動的輸出管路連通，通過停車制動的踏板閥控制是否動力切斷。3、停車制動與行車制動同時工作狀態(tài)，只能是兩路氣壓都進入切斷閥或者只有一路氣壓進入切斷閥，另一路氣壓是堵上的。以便能實現(xiàn)動力切斷，并保持壓力源壓力穩(wěn)定。目前在輪式裝載機與挖掘裝載機產(chǎn)品上還未實現(xiàn)停車制動帶動力切斷的技術的應用。
[0004]目前國內(nèi)的輪式裝載機、挖掘裝載機大多采用的是氣頂油式的行車制動系統(tǒng)，機械式停車制動。停車制動不帶動力切斷功能，在行走狀態(tài)或緊急情況，無動力切斷功能會導致制動效果大幅降低，制動片的壽命也會大幅縮短。甚至會出現(xiàn)制動失靈，存在安全隱患。
[0005]目前國外的變速箱大多時電控變速箱配合液壓制動，行車制動與停車制動都完全采用電控系統(tǒng)完成動力切斷。但此類傳動件成本高，技術復雜。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的是提供一種在行走狀態(tài)或緊急情況下采取制動措施能夠自動切斷動力輸出的行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)。
[0007]技術方案:一種行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)，包括制動氣源總成、手制動總成和腳制動總成，所述制動氣源總成通過電磁閥與動力切斷閥總成連接，所述腳制動總成包括腳制動閥和加力器，所述腳制動閥為兩位三通閥，三個口分別與制動氣源總成、加力器和大氣相通；所述電磁閥為兩位三通電磁閥，工作氣口與動力切斷閥總成連通，所述腳制動閥與加力器之間的氣路上設有分支氣路與電磁閥的一個進氣口連通，另一進氣口與制動氣源總成連通；所述手制動總成與電磁閥的控制電路連接。
[0008]在需要制動的時候及時切斷發(fā)動機輸出的動力，具有非常明顯的節(jié)能效果。無論是行車制動，還是停車制動，取消制動后，制動閥內(nèi)的氣流通過同一個過濾器排除，及時解除制動。本方案具有明顯的優(yōu)點:腳制動總成控制行車制動，手制動總成控制停車制動，兩種制動獨立工作，也可同時工作，都具有動力切斷功能。停車制動用于緊急狀態(tài)下，發(fā)動機有無動力輸出都能很好的完成制動；同時解除制動后，氣流能很及時的通過過濾器排出，操作簡單可靠。
[0009]優(yōu)選項，所述手制動總成包括手制動手柄組件、觸點開關和繼電器組件，所述手制動手柄組件通過觸點開關與繼電器組件連接，繼電器組件控制電磁閥。
[0010]優(yōu)選項，所述制動氣源總成包括空壓機、單向閥、儲氣罐、安全閥和調(diào)壓閥，所述空壓機通過單向閥向儲氣罐充氣，再通過安全閥輸出氣源，通過調(diào)壓閥調(diào)節(jié)氣源壓力。
[0011]有益效果:本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)行車制動與停車制動在獨立或同時制動時實現(xiàn)動力切斷，以及制動解除后動力的及時恢復，節(jié)省能源，同時提高了效率；提高了制動片的使用壽命，提升了制動效果。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明的非制動工況原理圖；
圖2為本發(fā)明的手制動工況原理圖；
圖3為本發(fā)明的腳制動工況原理圖；
圖4為本發(fā)明的手制動和腳制動同時工作時的原理圖。

【具體實施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0014]如圖1所示，一種行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)，包括制動氣源總成1、手制動總成2和腳制動總成3，所述制動氣源總成I通過電磁閥4與動力切斷閥總成5連接，所述制動氣源總成I包括空壓機11、單向閥12、儲氣罐13、安全閥14和調(diào)壓閥15，所述空壓機11通過單向閥12向儲氣罐13充氣，再通過安全閥14輸出氣源，通過調(diào)壓閥15調(diào)節(jié)氣源壓力；所述手制動總成2包括手制動手柄組21、觸點開關22和繼電器組件23，所述手制動手柄組件21通過觸點開關22與繼電器組件23連接，繼電器組件23控制電磁閥4 ;所述腳制動總成3包括腳制動閥31和加力器32，所述腳制動閥31為兩位三通閥，三個口分別與制動氣源總成1、加力器32和大氣相通；所述電磁閥4為兩位三通電磁閥，工作氣口與動力切斷閥總成5連通，所述腳制動閥31與加力器32之間的氣路上設有分支氣路與電磁閥4的一個進氣口連通，另一進氣口與制動氣源總成I連通；所述手制動總成2與電磁閥4的控制電路連接。
[0015]當非制動狀態(tài)時，制動氣源總成I的氣壓被腳制動閥31和電磁閥4切斷無法進入動力切斷閥總成5，動力切斷閥總成5的控制腔通過腳制動閥31與大氣連通，動力切斷閥總成5在彈簧的作用下恢復正常動力輸出狀態(tài)。
[0016]如圖2所示，單獨手制動工況時，發(fā)動機有動力輸出，手制動手柄組件21拉起，觸點開關22通過繼電器組件23控制電磁閥4，制動氣源總成I通過電磁閥4與動力切斷閥總成5氣路接通。儲氣罐13內(nèi)的壓縮空氣從電磁閥4進入動力切斷閥總成5，動力切斷閥切總成5切斷變速操縱閥的壓力油源，實現(xiàn)變速箱的動力切斷；同時手制動手柄組件21的軟軸拉動制動夾鉗，實現(xiàn)制動。手制動解除時，手制動手柄組件21復原，觸點開關22通過繼電器組件23控制電磁閥4，制動氣源總成I通往動力切斷閥總成5的氣源被切斷；動力切斷閥總成5控制腔內(nèi)的氣壓通過電磁閥4到腳制動閥31排出，動力切斷閥切總成5復原，變速操縱閥的壓力油源重新接通，變速箱的動力重新輸出。
[0017]如圖3所示，單獨腳制動工況時，發(fā)動機有動力輸出，手制動手柄組件21不拉起，電磁閥4不動作，制動氣源總成I的氣源與動力切斷閥總成5的氣路斷開。腳制動總成3工作腳制動閥31動作，儲氣罐13內(nèi)的壓縮空氣通過腳制動閥31進入電磁閥4再進入動力切斷閥總成5，動力切斷閥總成5切斷變速操縱閥的壓力油源，實現(xiàn)變速箱的動力切斷。同時氣體進入制動加力器32，產(chǎn)生高壓油實現(xiàn)輪邊制動。腳制動解除時，腳制動閥31復原，制動氣源總成I通往動力切斷閥總成5的氣源被腳制動閥31切斷；動力切斷閥總成5控制腔內(nèi)的氣壓通過電磁閥4到腳制動閥31排出，動力切斷閥切總成5復原，變速操縱閥的壓力油源重新接通，變速箱的動力重新輸出；同時加力器32的制動腔內(nèi)的壓力氣體通過腳制動閥31與大氣連通，加力器32在內(nèi)置彈簧的作用下復原，腳制動解除。
[0018]如圖4所示，手制動和腳制動同時工作時，發(fā)動機有動力輸出，腳制動總成3工作腳制動閥31動作，壓力氣體通過腳制動閥31進入加力器32，產(chǎn)生高壓油實現(xiàn)輪邊制動，但是通過腳制動閥31的壓力氣體通往動力切斷閥總成5的氣路被電磁閥4切斷；手制動手柄組件21拉起，實現(xiàn)手制動，同時觸點開關22通過繼電器組件23控制電磁閥4，制動氣源總成I通過電磁閥4與動力切斷閥總成5氣路接通；儲氣罐13內(nèi)的壓縮空氣從電磁閥4進入動力切斷閥總成5，動力切斷閥切總成5切斷變速操縱閥的壓力油源，實現(xiàn)變速箱的動力切斷。只有手制動和腳制動同時解除才能實現(xiàn)動力的輸出，無論是單獨解除哪種制動模式另一種制動模式都能單獨實現(xiàn)動力的切斷。
[0019]除上述實施例外，本發(fā)明還可以有其他實施方式，凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發(fā)明要求的保護范圍內(nèi)。
【權利要求】
1.一種行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)，包括制動氣源總成(1)、手制動總成(2)和腳制動總成(3)，其特征在于:所述制動氣源總成(I)通過電磁閥(4)與動力切斷閥總成(5)連接，所述腳制動總成(3)包括腳制動閥(31)和加力器(32)，所述腳制動閥(31)為兩位三通閥，三個口分別與制動氣源總成(1)、加力器(32)和大氣相通；所述電磁閥(4)為兩位三通電磁閥，工作氣口與動力切斷閥總成(5 )連通，所述腳制動閥(31)與加力器(32 )之間的氣路上設有分支氣路與電磁閥(4)的一個進氣口連通，另一進氣口與制動氣源總成(I)連通；所述手制動總成(2)與電磁閥(4)的控制電路連接。
2.如權利要求1所述的行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于:所述手制動總成(2)包括手制動手柄組件(21)、觸點開關(22)和繼電器組件(23)，所述手制動手柄組件(21)通過觸點開關(22)與繼電器組件(23)連接，繼電器組件(23)控制電磁閥(4)。
3.如權利要求1或2所述的行走機械的制動動力切斷控制系統(tǒng)，其特征在于:所述制動氣源總成(I)包括空壓機(11)、單向閥(12 )、儲氣罐(13 )、安全閥(14 )和調(diào)壓閥(15 )，所述空壓機(11)通過單向閥(12 )向儲氣罐(13 )充氣，再通過安全閥(14 )輸出氣源，通過調(diào)壓閥(15)調(diào)節(jié)氣源壓力。
【文檔編號】B60T13/74GK104442752SQ201410800812
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年12月22日 優(yōu)先權日:2014年12月22日
【發(fā)明者】查又華, 吳艷澤 申請人:江蘇柳工機械有限公司