本發(fā)明涉及機(jī)車(chē)制動(dòng)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，涉及一種制動(dòng)方法及裝置。

背景技術(shù)：

交流機(jī)車(chē)的制動(dòng)方式有兩種：空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)。空氣制動(dòng)的工作原理是風(fēng)壓驅(qū)動(dòng)閘瓦，通過(guò)閘瓦與輪軌的摩擦力來(lái)實(shí)施制動(dòng)。動(dòng)力制動(dòng)的工作原理是將牽引電機(jī)轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，將機(jī)車(chē)動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芑驘崮堋?/p>

目前，在交流機(jī)車(chē)上同時(shí)設(shè)置了空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)，由于兩種制動(dòng)方式采用的原理不同，在使用時(shí)，空氣制動(dòng)與動(dòng)力制動(dòng)不能很好的匹配使用，因此同一時(shí)刻只能實(shí)施動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)中的一種。因此，亟需一種能夠使空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合使用的制動(dòng)方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提供了一種制動(dòng)方法及裝置，以解決空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)同一時(shí)刻不能結(jié)合使用的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種制動(dòng)方法，包括：

在混合制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取制動(dòng)壓力和動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值；

根據(jù)所述制動(dòng)壓力計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值；

將所述動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值和所述空氣制動(dòng)力目標(biāo)值中的較大者作為制動(dòng)力申請(qǐng)值；

根據(jù)機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算得到機(jī)車(chē)能夠提供的動(dòng)力制動(dòng)力；

根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)，具體包括：

判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值的大??；

當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)力大于等于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，采用動(dòng)力制動(dòng)；

當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用所述動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)；

當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零時(shí)，僅采用所述空氣制動(dòng)；

當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)；

當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零時(shí)，僅采用所述空氣制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)中，所述空氣制動(dòng)提供的空氣制動(dòng)力的計(jì)算公式為：

F_空＝F_申-F_動(dòng)；

F_空代表空氣制動(dòng)力；F_申代表制動(dòng)力申請(qǐng)值；F_動(dòng)代表實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述獲取制動(dòng)壓力，具體包括：

獲取制動(dòng)控制器的大閘壓力和小閘壓力，并將所述大閘壓力和所述小閘壓力中的較大值作為制動(dòng)壓力；

其中，所述大閘壓力是所述制動(dòng)控制器的大閘手柄位對(duì)應(yīng)的閘缸壓力，所述小閘壓力是所述制動(dòng)控制器的小閘手柄位對(duì)應(yīng)的閘缸壓力。

優(yōu)選地，所述根據(jù)所述制動(dòng)壓力計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值，具體包括：

根據(jù)所述制動(dòng)壓力，結(jié)合機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值。

一種制動(dòng)裝置，包括：

獲取單元，用于在混合制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取制動(dòng)壓力和動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值；

計(jì)算單元，用于根據(jù)所述制動(dòng)壓力計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值；

制動(dòng)力申請(qǐng)值確定單元，用于將所述動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值和所述空氣制動(dòng)力目標(biāo)值中的較大者作為制動(dòng)力申請(qǐng)值；

動(dòng)力制動(dòng)力計(jì)算單元，用于根據(jù)機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算得到機(jī)車(chē)能夠提供的動(dòng)力制動(dòng)力；

制動(dòng)單元，用于根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)。

優(yōu)選地，所述制動(dòng)單元，包括：

判斷單元，用于判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值的大小；

動(dòng)力制動(dòng)單元，用于當(dāng)所述判斷單元判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力大于等于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，采用動(dòng)力制動(dòng)；

混合制動(dòng)單元，用于當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用所述動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)；

空氣制動(dòng)單元，用于當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零時(shí)，僅采用所述空氣制動(dòng)；

所述混合制動(dòng)單元，還用于當(dāng)所述判斷單元判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)；

所述空氣制動(dòng)單元，還用于當(dāng)所述混合制動(dòng)單元同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)后，當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零時(shí)，僅采用所述空氣制動(dòng)。

優(yōu)選地，還包括：空氣制動(dòng)力計(jì)算單元；

所述空氣制動(dòng)力計(jì)算單元，用于所述混合制動(dòng)單元在所述判斷單元判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)時(shí)，依據(jù)公式F_空＝F_申-F_動(dòng)計(jì)算所述空氣制動(dòng)提供的空氣制動(dòng)力；

其中，F(xiàn)_空代表空氣制動(dòng)力；F_申代表制動(dòng)力申請(qǐng)值；F_動(dòng)代表實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力。

優(yōu)選地，所述獲取制動(dòng)壓力的所述獲取單元，具體用于：

獲取制動(dòng)控制器的大閘壓力和小閘壓力，并將所述大閘壓力和所述小閘壓力中的較大值作為制動(dòng)壓力；

其中，所述大閘壓力是所述制動(dòng)控制器的大閘手柄位對(duì)應(yīng)的閘缸壓力，所述小閘壓力是所述制動(dòng)控制器的小閘手柄位對(duì)應(yīng)的閘缸壓力。

優(yōu)選地，所述計(jì)算單元，具體用于：

根據(jù)所述制動(dòng)壓力，結(jié)合機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明具有以下有益效果：

本發(fā)明提供了一種制動(dòng)方法及裝置，在混合制動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)計(jì)算得到動(dòng)力制動(dòng)力和制動(dòng)力申請(qǐng)值，能夠了解機(jī)車(chē)需要的制動(dòng)力以及動(dòng)力制動(dòng)能夠提供的制動(dòng)力的大小，根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值的關(guān)系，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)，解決了空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)同一時(shí)刻不能結(jié)合使用的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明提供的制動(dòng)方法的方法流程圖；

圖2為本發(fā)明中空氣制動(dòng)的原理圖；

圖3為本發(fā)明中動(dòng)力制動(dòng)的原理圖；

圖4為本發(fā)明提供的另一種制動(dòng)方法的方法流程圖；

圖5為本發(fā)明中的空氣制動(dòng)力和實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力隨時(shí)間變化的曲線圖；

圖6為本發(fā)明中的制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明中的另一種制動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了一種制動(dòng)方法，參照?qǐng)D1，包括：

S101、獲取制動(dòng)壓力和動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值；

需要說(shuō)明的是，在司機(jī)室的顯示屏上有混合制動(dòng)狀態(tài)和空電聯(lián)鎖制動(dòng)狀態(tài)兩種制動(dòng)狀態(tài)顯示界面，當(dāng)司機(jī)選擇在空電聯(lián)鎖制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，機(jī)車(chē)制動(dòng)時(shí)只能采用空氣制動(dòng)或動(dòng)力制動(dòng)二選一的方式，當(dāng)司機(jī)選擇混合制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，會(huì)采用本發(fā)明提到的制動(dòng)方法。一般情況下，在機(jī)車(chē)開(kāi)始運(yùn)行時(shí)，已經(jīng)設(shè)置在混合制動(dòng)狀態(tài)，此時(shí)司機(jī)不再需要進(jìn)行調(diào)節(jié)。

另外，獲取制動(dòng)壓力的具體步驟為：

獲取制動(dòng)控制器的大閘壓力和小閘壓力，并將所述大閘壓力和所述小閘壓力中的較大值作為制動(dòng)壓力；

其中，所述大閘壓力是所述制動(dòng)控制器的大閘手柄位對(duì)應(yīng)的閘缸壓力，所述小閘壓力是所述制動(dòng)控制器的小閘手柄位對(duì)應(yīng)的閘缸壓力。

空氣制動(dòng)手柄包含大閘手柄和小閘手柄，當(dāng)制動(dòng)時(shí)，司機(jī)推動(dòng)空氣制動(dòng)手柄，大閘手柄位會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)閘缸壓力，小閘手柄位也會(huì)對(duì)應(yīng)一個(gè)閘缸壓力，選取兩個(gè)壓力中的較大者，作為制動(dòng)壓力。

司機(jī)推動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)手柄進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，會(huì)對(duì)應(yīng)產(chǎn)生一個(gè)動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值。

需要注意的一點(diǎn)是，司機(jī)推動(dòng)空氣制動(dòng)手柄和動(dòng)力制動(dòng)手柄時(shí)，會(huì)根據(jù)當(dāng)時(shí)列車(chē)的運(yùn)行情況，如當(dāng)時(shí)列車(chē)的運(yùn)行速度等，來(lái)確定空氣制動(dòng)手柄的檔位和動(dòng)力制動(dòng)手柄的檔位。

S102、根據(jù)所述制動(dòng)壓力計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值；

具體的，根據(jù)所述制動(dòng)壓力，結(jié)合機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值。具體計(jì)算公式為：F_空＝P_制*參數(shù)，P_制代表制動(dòng)壓力，F(xiàn)_空代表空氣制動(dòng)力目標(biāo)值，所述參數(shù)與機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)有關(guān)。其中，機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)是指轉(zhuǎn)向架的運(yùn)行狀態(tài)、車(chē)速等。

S103、將所述動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值和所述空氣制動(dòng)力目標(biāo)值中的較大者作為制動(dòng)力申請(qǐng)值；

需要說(shuō)明的一點(diǎn)是，為了能夠使機(jī)車(chē)安全可靠的停下來(lái)，需要將所述動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值和所述空氣制動(dòng)力目標(biāo)值中的較大者作為制動(dòng)力申請(qǐng)值。其中，制動(dòng)力申請(qǐng)值就是司機(jī)所確定的需要的制動(dòng)力的值。

S104、根據(jù)機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算得到機(jī)車(chē)能夠提供的動(dòng)力制動(dòng)力；

具體的，計(jì)算動(dòng)力制動(dòng)力是根據(jù)公式F＝P/V計(jì)算，P代表動(dòng)力電池能夠提供的功率，F(xiàn)_動(dòng)代表動(dòng)力制動(dòng)力，V代表機(jī)車(chē)運(yùn)行速度。這里所述的運(yùn)行狀態(tài)是指機(jī)車(chē)運(yùn)行速度、功率。

S105、根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)。

具體的，空氣制動(dòng)的工作原理請(qǐng)參照?qǐng)D2，圖2中當(dāng)司機(jī)推動(dòng)制動(dòng)手柄4時(shí)，制動(dòng)機(jī)1采集到制動(dòng)手柄信號(hào)，作用于風(fēng)壓，此時(shí)風(fēng)壓驅(qū)動(dòng)閘瓦控制系統(tǒng)2，使閘瓦3與輪軌進(jìn)行摩擦，以達(dá)到制動(dòng)的目的。

動(dòng)力制動(dòng)的原理請(qǐng)參照?qǐng)D3，具體的，當(dāng)司控室10中司機(jī)推動(dòng)動(dòng)力制動(dòng)手柄時(shí)，微機(jī)控制裝置6采集得到制動(dòng)信號(hào)，經(jīng)過(guò)邏輯計(jì)算后，發(fā)送制動(dòng)指令給傳動(dòng)控制系統(tǒng)7，此時(shí)，傳動(dòng)控制系統(tǒng)7發(fā)送指令至牽引逆變模塊11，牽引逆變模塊11將牽引電機(jī)8轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)，發(fā)電機(jī)將機(jī)車(chē)的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽瑺恳孀兡K11將電能輸送到動(dòng)力蓄電池9中，將電能存儲(chǔ)在動(dòng)力蓄電池9中，以供牽引時(shí)使用。

本實(shí)施例提供了一種制動(dòng)方法，在混合制動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)計(jì)算得到動(dòng)力制動(dòng)力和制動(dòng)力申請(qǐng)值，能夠了解機(jī)車(chē)需要的制動(dòng)力以及動(dòng)力制動(dòng)能夠提供的制動(dòng)力的大小，根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值的關(guān)系，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)，解決了空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)同一時(shí)刻不能結(jié)合使用的問(wèn)題。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參照?qǐng)D4，所述根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)，具體包括：

S405、判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力是否大于等于制動(dòng)力申請(qǐng)值，當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)力大于等于制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，執(zhí)行步驟S406，當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)力小于制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，執(zhí)行步驟S408。

其中，判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力是否大于等于制動(dòng)力申請(qǐng)值，是為了判斷僅采用動(dòng)力制動(dòng)能不能滿足制動(dòng)要求。

S406、采用動(dòng)力制動(dòng)；

其中，動(dòng)力制動(dòng)的原理在上述實(shí)施例中已經(jīng)寫(xiě)明，請(qǐng)參照上述實(shí)施例，在此不再贅述。

本方案中，當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)力大于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，優(yōu)先采用動(dòng)力制動(dòng)，此時(shí)動(dòng)力制動(dòng)產(chǎn)生的電能能夠存儲(chǔ)在動(dòng)力蓄電池中，同時(shí)，優(yōu)先采用動(dòng)力制動(dòng)，能夠減少空氣制動(dòng)中對(duì)閘瓦的磨損，提高閘瓦使用壽命。

S407、判斷所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力是否大于等于制動(dòng)力申請(qǐng)值；當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力大于等于制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，執(zhí)行步驟S406，當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力小于制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，執(zhí)行步驟S408。

需要說(shuō)明的是，根據(jù)公式F＝P/V計(jì)算得到的動(dòng)力制動(dòng)力是理想的動(dòng)力制動(dòng)力，是為了能夠了解動(dòng)力電池能夠提供的動(dòng)力制動(dòng)力的多少，在實(shí)際制動(dòng)過(guò)程中，能夠讀取得到實(shí)際的動(dòng)力制動(dòng)力的大小，即實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力。隨著動(dòng)力制動(dòng)的施加，機(jī)車(chē)的速度越來(lái)越小，隨著機(jī)車(chē)的速度的減小，動(dòng)力制動(dòng)提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力是不斷變化的，需要時(shí)刻判斷動(dòng)力制動(dòng)力是否大于制動(dòng)力申請(qǐng)值。

S408、同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)；

當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力小于制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，說(shuō)明僅依靠動(dòng)力制動(dòng)提供的動(dòng)力制動(dòng)力不能夠滿足制動(dòng)要求，此時(shí)應(yīng)該輔助空氣制動(dòng)?？諝庵苿?dòng)的制動(dòng)力大小根據(jù)公式F_空＝F_申-F_動(dòng)進(jìn)行計(jì)算，其中，F(xiàn)_空代表空氣制動(dòng)力；F_申代表制動(dòng)力申請(qǐng)值；F_動(dòng)代表實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力。

動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)具體的工作過(guò)程請(qǐng)參照上述實(shí)施例中的介紹，在此不再贅述。

S409、判斷所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力是否為零；當(dāng)實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零時(shí)，執(zhí)行步驟S410，當(dāng)實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力不為零時(shí)，返回步驟S408。

當(dāng)實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零時(shí)，說(shuō)明此時(shí)動(dòng)力制動(dòng)已經(jīng)不能使用，只能使用空氣制動(dòng)。為了本領(lǐng)域的技術(shù)人員更加清楚明白的了解本發(fā)明，現(xiàn)結(jié)合圖5進(jìn)行說(shuō)明。

圖5中，橫坐標(biāo)代表時(shí)間，縱坐標(biāo)代表制動(dòng)力申請(qǐng)值，圖5中一共有三條曲線，分別為動(dòng)力制動(dòng)力曲線、空氣制動(dòng)力曲線和機(jī)車(chē)速度曲線。其中，動(dòng)力制動(dòng)力曲線代表實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力的變化。本圖中，剛開(kāi)始采用制動(dòng)時(shí)，實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力的大小與制動(dòng)力申請(qǐng)值的大小相同，t1時(shí)刻之前，實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力能夠滿足機(jī)車(chē)的制動(dòng)力申請(qǐng)值，此時(shí)只進(jìn)行動(dòng)力制動(dòng)，在t1時(shí)刻之后，隨著機(jī)車(chē)速度的大小，實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力開(kāi)始減小，不能滿足制動(dòng)力申請(qǐng)值的要求，此時(shí)需要補(bǔ)充空氣制動(dòng)。隨著實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力的不斷減小，空氣制動(dòng)力的值越來(lái)越大，在t2時(shí)刻，實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零，但此時(shí)機(jī)車(chē)速度還有一定值，仍然需要制動(dòng)，此時(shí)空氣制動(dòng)提供所有的制動(dòng)力。在t3時(shí)刻，機(jī)車(chē)速度為零，機(jī)車(chē)完全停止。

本發(fā)明的另一實(shí)施例中提供了一種制動(dòng)裝置，參照?qǐng)D6，具體的，制動(dòng)裝置包括：

獲取單元101，用于在混合制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，獲取制動(dòng)壓力和動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值；

其中，所述獲取制動(dòng)壓力的獲取單元101，具體用于：

獲取制動(dòng)控制器的大閘壓力和小閘壓力，并將所述大閘壓力和所述小閘壓力中的較大值作為制動(dòng)壓力；

其中，所述大閘壓力是所述制動(dòng)控制器的大閘手柄位對(duì)應(yīng)的閘缸壓力，所述小閘壓力是所述制動(dòng)控制器的小閘手柄位對(duì)應(yīng)的閘缸壓力。

計(jì)算單元102，用于根據(jù)所述制動(dòng)壓力計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值；

具體的，計(jì)算單元102根據(jù)所述制動(dòng)壓力，結(jié)合機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)，計(jì)算得到空氣制動(dòng)力目標(biāo)值。

制動(dòng)力申請(qǐng)值確定單元103，用于將所述動(dòng)力制動(dòng)力目標(biāo)值和所述空氣制動(dòng)力目標(biāo)值中的較大者作為制動(dòng)力申請(qǐng)值；

動(dòng)力制動(dòng)力計(jì)算單元104，用于根據(jù)機(jī)車(chē)運(yùn)行狀態(tài)計(jì)算得到機(jī)車(chē)能夠提供的動(dòng)力制動(dòng)力；

制動(dòng)單元105，用于根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)。

本實(shí)施例提供了一種制動(dòng)裝置，在混合制動(dòng)狀態(tài)下，通過(guò)計(jì)算得到動(dòng)力制動(dòng)力和制動(dòng)力申請(qǐng)值，能夠了解機(jī)車(chē)需要的制動(dòng)力以及動(dòng)力制動(dòng)能夠提供的制動(dòng)力的大小，根據(jù)所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值的關(guān)系，采用空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)結(jié)合的制動(dòng)方法進(jìn)行制動(dòng)，解決了空氣制動(dòng)和動(dòng)力制動(dòng)同一時(shí)刻不能結(jié)合使用的問(wèn)題。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施例中的各個(gè)單元的工作過(guò)程，請(qǐng)參照?qǐng)D1對(duì)應(yīng)的實(shí)施例，在此不再贅述。

可選的，本發(fā)明的另一實(shí)施例中，參照?qǐng)D7，制動(dòng)單元105，包括：

判斷單元1051，用于判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值的大??；

動(dòng)力制動(dòng)單元1052，用于當(dāng)判斷單元1051判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力大于等于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，采用動(dòng)力制動(dòng)；

混合制動(dòng)單元1053，用于當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用所述動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)；

空氣制動(dòng)單元1054，用于當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零時(shí)，僅采用所述空氣制動(dòng)；

其中，當(dāng)判斷單元1051判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力大于等于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，采用動(dòng)力制動(dòng)后，隨著機(jī)車(chē)速度的減少，動(dòng)力制動(dòng)提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力是不斷變化的，需要隨時(shí)檢測(cè)實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力的大小。

混合制動(dòng)單元1053，還用于當(dāng)判斷單元1051判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)；

空氣制動(dòng)單元1054，還用于當(dāng)混合制動(dòng)單元1053同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)后，當(dāng)所述動(dòng)力制動(dòng)中提供的實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力為零時(shí)，僅采用所述空氣制動(dòng)。

當(dāng)同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)裝置還包括：空氣制動(dòng)力計(jì)算單元；

空氣制動(dòng)力計(jì)算單元，用于混合制動(dòng)單元1053在判斷單元1051判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力小于所述制動(dòng)力申請(qǐng)值時(shí)，同時(shí)采用動(dòng)力制動(dòng)和空氣制動(dòng)后，依據(jù)公式F_空＝F_申-F_動(dòng)計(jì)算所述空氣制動(dòng)提供的空氣制動(dòng)力；

其中，F(xiàn)_空代表空氣制動(dòng)力；F_申代表制動(dòng)力申請(qǐng)值；F_動(dòng)代表實(shí)際動(dòng)力制動(dòng)力。

需要說(shuō)明的是，本實(shí)施中制動(dòng)單元105中各個(gè)單元的工作過(guò)程請(qǐng)參見(jiàn)圖4對(duì)應(yīng)的實(shí)施例，再此不再贅述。

本實(shí)施中，通過(guò)判斷單元1051判斷所述動(dòng)力制動(dòng)力和所述制動(dòng)力申請(qǐng)值的大小，能夠優(yōu)先采用動(dòng)力制動(dòng)，將動(dòng)力制動(dòng)轉(zhuǎn)換的電能存儲(chǔ)在動(dòng)力蓄電池中，為牽引工作提供電能。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。