一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，它屬于車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體包括壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器、鑰匙狀態(tài)傳感器、控制芯片、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和手剎，壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器和鑰匙狀態(tài)傳感器均與控制芯片連接，控制芯片與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)剎車鋼絲運(yùn)動(dòng)而控制手剎的啟動(dòng)與停止，壓力傳感器位于汽車主駕駛座椅的座椅面上。本實(shí)用新型解決了目前的駕駛員忘拉手剎或手剎沒(méi)拉緊，造成交通事故的缺陷，提供一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置。
【專利說(shuō)明】一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于車輛制動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]汽車手剎系統(tǒng)是保證汽車安全型的重要組成部分，目前的汽車手剎裝置一般都安裝在汽車駕駛座椅與副駕駛座椅之間的手扶箱附近，當(dāng)駕駛員離開(kāi)汽車或?qū)⑵囅ɑ饡r(shí)，一些粗心的駕駛員易忘記拉起手剎，甚至手剎沒(méi)拉緊，引發(fā)不必要的交通事故。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是針對(duì)目前的駕駛員忘拉手剎或手剎沒(méi)拉緊，造成交通事故的缺陷，為此提供一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，包括壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器、鑰匙狀態(tài)傳感器、控制芯片、電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和手剎，壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器和鑰匙狀態(tài)傳感器均與控制芯片連接，控制芯片、電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依次連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)剎車鋼絲運(yùn)動(dòng)而控制手剎的啟動(dòng)與停止，壓力傳感器位于汽車主駕駛座椅的座椅面上；
[0006]所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路包括觸發(fā)芯片、控制單元、與非門、第一非門、第二非門、第三非門、繼電器和電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)為三相電動(dòng)機(jī)，第一非門的輸入端、第二非門的輸入端和第三非門的輸入端連接電動(dòng)機(jī)的不同相序，第一非門的輸出端與控制單兀的第一輸入端連接，第二非門的輸出端分別與控制單元的第二輸入端和第三輸入端連接，第三非門的輸出端與控制單元的第四輸入端連接，控制單元的第一輸出端和與非門的第一輸入端連接，控制單元的第二輸出端和與非門的第二輸入端連接，與非門的輸出端與觸發(fā)芯片的輸入端連接，觸發(fā)芯片的輸出端與三極管的基極連接，三極管的集電極與繼電器連接，繼電器控制電動(dòng)機(jī)三相線路的通斷。
[0007]采用本實(shí)用新型一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置具有如下技術(shù)效果:
[0008]壓力傳感器用于檢測(cè)汽車主駕駛座椅的座椅面的壓力，若壓力傳感器檢測(cè)不到壓力值或壓力值較小(比如駕駛員可能把手提包之類的遺忘在主駕駛座上)，則表明駕駛座無(wú)人；車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)車輪的轉(zhuǎn)速，當(dāng)車速為零時(shí)，表明車輛停止；手剎位置傳感器通過(guò)檢測(cè)手剎操作桿的位置判斷手剎是否建立完全；鑰匙狀態(tài)傳感器檢測(cè)鑰匙的位置，當(dāng)檢測(cè)到鑰匙處于車輛熄火狀態(tài)時(shí)的位置或鑰匙被拔出時(shí)，則判斷車輛已熄火；控制芯片用于接收壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器和鑰匙狀態(tài)傳感器輸出值，并根據(jù)此輸出值控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制手剎的開(kāi)啟。
[0009]電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路用于保護(hù)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)電動(dòng)機(jī)缺相時(shí)，使電動(dòng)機(jī)無(wú)法通電工作或斷電停轉(zhuǎn)，避免電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器損壞。電動(dòng)機(jī)三相正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制單元的第一輸出端和第二輸出端均為高電平，觸發(fā)芯片的輸入端為低電平，觸發(fā)芯片的輸出端為高電平，三極管導(dǎo)通，繼電器通電吸合，電動(dòng)機(jī)正常通電工作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)三個(gè)相序中的任何一相序發(fā)生故障時(shí)，貝1J控制單兀的第一輸出端和第二輸出端均為低電平，使與非門的輸出端為高電平，從而使觸發(fā)芯片的輸出端為低電平，三極管截止，繼電器斷電，從而使電動(dòng)機(jī)的三相交流電的線路斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。
[0010]進(jìn)一步，還包括與控制芯片連接的指示燈，指示燈安裝在汽車控制臺(tái)處。當(dāng)鑰匙狀態(tài)傳感器檢測(cè)到汽車沒(méi)有熄火且手剎位置傳感器檢測(cè)到手剎已拉緊，控制芯片控制指示燈發(fā)光，提示駕駛員，手剎已拉緊，再次啟動(dòng)車輛需打開(kāi)手剎。
[0011]進(jìn)一步，還包括與控制芯片連接的語(yǔ)音報(bào)警裝置。當(dāng)本汽車手剎自動(dòng)控制裝置檢測(cè)到駕駛員離開(kāi)車輛時(shí)未拉緊手剎，則語(yǔ)音報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警音，提醒駕駛員注意拉緊手剎；另外，當(dāng)駕駛員離開(kāi)車輛，有盜竊者盜車，壓力傳感器檢測(cè)到主駕駛座有壓力值，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到車輛移動(dòng)，手剎位置傳感器檢測(cè)到手剎打開(kāi)以及鑰匙狀態(tài)傳感器檢測(cè)到車輛啟動(dòng)，則語(yǔ)音報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警音，具有防盜功能。
[0012]進(jìn)一步，所述的鑰匙狀態(tài)傳感器包括碰觸式報(bào)警裝置和角度傳感器，觸式報(bào)警裝置和角度傳感器均與控制芯片連接。當(dāng)鑰匙拔出鎖芯時(shí)，碰觸式報(bào)警裝置的輸入端與電源的連接斷開(kāi)，因此輸出低電平到控制芯片，控制芯片判斷鑰匙被拔出，車輛熄火；當(dāng)鑰匙由車輛啟動(dòng)模式旋轉(zhuǎn)到車輛熄火模式的位置時(shí)，角度傳感器檢測(cè)的值輸入到控制芯片，控制芯片判斷車輛熄火。
[0013]進(jìn)一步，所述的手剎包括手柄、操作桿、樞軸、電機(jī)輸出軸齒輪、外齒輪和內(nèi)齒輪，手柄位于操作桿的上端，樞軸位于操作桿的中部，外齒輪位于操作桿的下端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)輸出軸齒輪與內(nèi)齒輪嚙合，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合，操作桿通過(guò)剎車鋼絲與剎車裝置連接。當(dāng)電機(jī)輸出軸齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使內(nèi)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)外齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，外齒輪帶動(dòng)操作桿，通過(guò)操作桿的運(yùn)動(dòng)拉緊剎車鋼絲，從而拉緊手剎。
[0014]進(jìn)一步，還包括延時(shí)裝置，手剎位置傳感器通過(guò)延時(shí)裝置與控制芯片連接。當(dāng)司機(jī)只是短暫停車?yán)绲燃t燈時(shí)，在紅燈過(guò)后，司機(jī)需打開(kāi)手剎，此時(shí)手剎傳感器檢測(cè)到手剎有從拉緊狀態(tài)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)的趨勢(shì)，那么控制芯片通過(guò)延時(shí)裝置使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止工作一段時(shí)間，從而減少司機(jī)放下手剎時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)的阻力，減少由于司機(jī)用力不當(dāng)對(duì)手剎裝置的損傷。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置的實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖。
[0016]圖2是圖1的手剎的結(jié)構(gòu)圖。
[0017]圖3是圖1的電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路的電路原理圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0019]如圖1所示，本實(shí)用新型一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，具體包括:壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器、鑰匙狀態(tài)傳感器、控制芯片、電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、指示燈和手剎，壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器和鑰匙狀態(tài)傳感器均與控制芯片連接，控制芯片、電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依次連接，控制芯片與指示燈連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制手剎的啟動(dòng)與停止，壓力傳感器位于汽車主駕駛座椅的座椅面上，本實(shí)用新型的控制芯片為E⑶單元。
[0020]如圖2所示，所述的手剎包括手柄1、操作桿2、樞軸3、電機(jī)輸出軸齒輪4、外齒輪7和內(nèi)齒輪6，手柄I位于操作桿2的上端，樞軸3位于操作桿的中部，外齒輪7位于操作桿的下端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器5的電機(jī)輸出軸齒輪4與內(nèi)齒輪6哨合，內(nèi)齒輪7與外齒輪6哨合,操作桿2通過(guò)剎車鋼絲與剎車裝置連接。
[0021]在具體實(shí)施過(guò)程中，當(dāng)司機(jī)離開(kāi)車時(shí)，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到輪速為零，位于主駕駛座椅上的壓力傳感器檢測(cè)的壓力值為零或小于某一下限值時(shí)，則車輪轉(zhuǎn)速傳感器和壓力傳感器將檢測(cè)值輸入到ECU單元，若此時(shí)手剎位置傳感器檢測(cè)的操作桿2的位置處于手剎打開(kāi)狀態(tài)，則ECU單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，電機(jī)輸出軸齒輪4帶動(dòng)內(nèi)齒輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使外齒輪7轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使操作桿2運(yùn)動(dòng)到手剎拉緊的位置，此時(shí)，手剎拉緊。
[0022]另外，當(dāng)司機(jī)未離開(kāi)車輛，但已拔下鑰匙時(shí)，鑰匙狀態(tài)傳感器檢測(cè)到鑰匙已拔出鎖芯，并將此檢測(cè)值輸入到ECU單元，ECU單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，使手剎拉緊。
[0023]另外，當(dāng)司機(jī)通過(guò)手柄2拉動(dòng)手剎，但手剎位置傳感器檢測(cè)到手剎未拉緊，且此時(shí)車輪輪速傳感器檢測(cè)到車輪的轉(zhuǎn)速為零，則手剎位置傳感器和車輪輪速傳感器將檢測(cè)值輸入到ECU單元，ECU單元控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器工作，使手剎拉緊。當(dāng)手剎位置傳感器檢測(cè)到手剎已拉緊，則ECU單元斷開(kāi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器電源，降低待機(jī)功耗，避免蓄電池的電量消耗。
[0024]另外，本實(shí)用新型還包括延時(shí)裝置，手剎位置傳感器通過(guò)延時(shí)裝置與控制芯片連接。本實(shí)用新型所用的延時(shí)裝置為SLBD-100型。當(dāng)司機(jī)只是短暫停車，例如等紅燈時(shí)，在紅燈過(guò)后，司機(jī)需打開(kāi)手剎，此時(shí)手剎位置傳感器檢測(cè)到手剎有從拉緊狀態(tài)變?yōu)榇蜷_(kāi)狀態(tài)的趨勢(shì)，那么控制芯片通過(guò)延時(shí)裝置使電機(jī)驅(qū)動(dòng)器停止工作3秒鐘，當(dāng)然10秒鐘之內(nèi)都較適宜，從而減少司機(jī)放下手剎時(shí)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器帶來(lái)的阻力，減少由于司機(jī)用力不當(dāng)對(duì)手剎裝置的損傷。
[0025]另外，當(dāng)手剎位置傳感器檢測(cè)到手剎已拉緊，且鑰匙狀態(tài)傳感器檢測(cè)到鑰匙已拔出，則ECU單元點(diǎn)亮指示燈，指示燈提示駕駛員在下次開(kāi)車時(shí)需打開(kāi)手剎，避免司機(jī)在手剎拉緊的情況下啟動(dòng)車輛而使汽車摩擦片磨損。
[0026]此外，本實(shí)用新型還包括與控制芯片連接的語(yǔ)音報(bào)警裝置。當(dāng)本汽車手剎自動(dòng)控制裝置檢測(cè)到駕駛員離開(kāi)車輛時(shí)未拉緊手剎，則語(yǔ)音報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警音，提醒駕駛員注意拉緊手剎；另外，當(dāng)駕駛員離開(kāi)車輛，有盜竊者盜車，壓力傳感器檢測(cè)到主駕駛座有壓力值，車輪轉(zhuǎn)速傳感器檢測(cè)到車輛移動(dòng)，手剎位置傳感器檢測(cè)到手剎打開(kāi)以及鑰匙狀態(tài)傳感器檢測(cè)到車輛啟動(dòng)，則語(yǔ)音報(bào)警裝置發(fā)出報(bào)警音，具有防盜功能。
[0027]再者，如圖3所示，電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路包括觸發(fā)芯片ICl、控制單元IC2、與非門Ul、第一非門U2、第二非門U3、第三非門U4、繼電器K和電動(dòng)機(jī)M，所述的電動(dòng)機(jī)M為三相電動(dòng)機(jī)，第一非門U2的輸入端、第二非門U3的輸入端和第三非門U3的輸入端連接電動(dòng)機(jī)的不同相序，第一非門U2的輸出端與控制單兀IC2的第一輸入端連接,第二非門U3的輸出端分別與控制單元IC2的第二輸入端和第三輸入端連接，第三非門U4的輸出端與控制單元IC2的第四輸入端連接，控制單元IC2的第一輸出端和與非門Ul的第一輸入端連接，控制單元IC2的第二輸出端和與非門Ul的第二輸入端連接，與非門Ul的輸出端與觸發(fā)芯片ICl的輸入端連接，觸發(fā)芯片ICl的輸出端與三極管VT的基極連接，三極管VT的集電極與繼電器K連接，繼電器K控制電動(dòng)機(jī)M三相線路的通斷。電動(dòng)機(jī)MD的三相正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，控制單兀IC2的第一輸出端和第二輸出端均為高電平,觸發(fā)芯片ICl的輸入端為低電平,觸發(fā)芯片ICl的輸出端為高電平，三極管VT導(dǎo)通，繼電器K通電吸合，電動(dòng)機(jī)M正常通電工作；當(dāng)電動(dòng)機(jī)M三個(gè)相序中的任何一相序發(fā)生故障時(shí),貝U控制單兀的第一輸出端和第二輸出端均為低電平，使與非門的輸出端為高電平，從而使觸發(fā)芯片的輸出端為低電平，三極管截止，繼電器斷電，從而使電動(dòng)機(jī)的三相交流電的線路斷開(kāi)，電動(dòng)機(jī)斷電停轉(zhuǎn)。
[0028]器件選擇:控制單元IC2為⑶4093型，觸發(fā)芯片ICl為555型，非門及與非門的具體電路設(shè)計(jì)屬于公知常識(shí)，此處不作贅述。
[0029]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:包括壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器、鑰匙狀態(tài)傳感器、控制芯片、電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器和手剎，壓力傳感器、車輪轉(zhuǎn)速傳感器、手剎位置傳感器和鑰匙狀態(tài)傳感器均與控制芯片連接，控制芯片、電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器依次連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器通過(guò)轉(zhuǎn)子帶動(dòng)剎車鋼絲運(yùn)動(dòng)而控制手剎的啟動(dòng)與停止，壓力傳感器位于汽車主駕駛座椅的座椅面上； 所述的電動(dòng)機(jī)保護(hù)電路包括觸發(fā)芯片、控制單元、與非門、第一非門、第二非門、第三非門、繼電器和電動(dòng)機(jī)，所述的電動(dòng)機(jī)為三相電動(dòng)機(jī)，第一非門的輸入端、第二非門的輸入端和第三非門的輸入端連接電動(dòng)機(jī)的不同相序,第一非門的輸出端與控制單兀的第一輸入端連接，第二非門的輸出端分別與控制單元的第二輸入端和第三輸入端連接，第三非門的輸出端與控制單元的第四輸入端連接，控制單元的第一輸出端和與非門的第一輸入端連接，控制單元的第二輸出端和與非門的第二輸入端連接，與非門的輸出端與觸發(fā)芯片的輸入端連接，觸發(fā)芯片的輸出端與三極管的基極連接，三極管的集電極與繼電器連接，繼電器控制電動(dòng)機(jī)三相線路的通斷。
2.如權(quán)利要求1所述的一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:還包括與控制芯片連接的指示燈，指示燈安裝在汽車控制臺(tái)處。
3.如權(quán)利要求1所述的一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:還包括與控制芯片連接的語(yǔ)音報(bào)警裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述的鑰匙狀態(tài)傳感器包括碰觸式報(bào)警裝置和角度傳感器，觸式報(bào)警裝置和角度傳感器均與控制芯片連接。
5.如權(quán)利要求1所述的一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述的手剎包括手柄、操作桿、樞軸、電機(jī)輸出軸齒輪、外齒輪和內(nèi)齒輪，手柄位于操作桿的上端，樞軸位于操作桿的中部，夕卜齒輪位于操作桿的下端，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)輸出軸齒輪與內(nèi)齒輪哨合，內(nèi)齒輪與外齒輪嚙合，操作桿通過(guò)剎車鋼絲與剎車裝置連接。
6.如權(quán)利要求1所述的一種汽車手剎自動(dòng)控制裝置，其特征在于:所述的控制芯片包括延時(shí)裝置，控制芯片通過(guò)延時(shí)裝置與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接。
【文檔編號(hào)】B60T7/10GK203713855SQ201420102476
【公開(kāi)日】2014年7月16日 申請(qǐng)日期:2014年3月7日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月7日
【發(fā)明者】范峰, 劉純志, 羅勇, 蔡文波, 王敏 申請(qǐng)人:重慶交通大學(xué)