無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種無盲區(qū)汽車控制雷達(dá)系統(tǒng)，屬于汽車主動(dòng)安全【技術(shù)領(lǐng)域】。該系統(tǒng)包括伸縮機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)部件與雷達(dá)探頭的后端鉸接；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)面，其上的可動(dòng)部件與雷達(dá)探頭連接，可帶動(dòng)雷達(dá)探頭在鉛垂面設(shè)定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。本實(shí)用新型利用伸縮機(jī)構(gòu)使得雷達(dá)探頭可自由伸縮，在探頭伸出時(shí)通過擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使其可以在鉛垂面一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)，使雷達(dá)探頭能夠探測(cè)到原固定式雷達(dá)存在的盲區(qū)，從而提高了汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)的可靠性與行車安全性。
【專利說明】無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型是一種無盲區(qū)的汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，涉及汽車主動(dòng)安全【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車?yán)走_(dá)是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)，包括以下五種類別:測(cè)速雷達(dá)、障礙物探測(cè)雷達(dá)、自適應(yīng)巡航控制雷達(dá)、防撞雷達(dá)，還有其他車輛監(jiān)控和控制雷達(dá)。其中障礙物探測(cè)雷達(dá)系統(tǒng)，可以提高汽車的行駛安全，其通過一定的裝置測(cè)得障礙物的距離，迅速反饋給汽車，在危險(xiǎn)的情況下，通過報(bào)警或自動(dòng)進(jìn)行某項(xiàng)預(yù)設(shè)定操作，來防止交通事故的發(fā)生。
[0003]汽車?yán)走_(dá)存在探測(cè)盲區(qū)，當(dāng)遇到過于低矮或稍高的障礙物時(shí)，雷達(dá)不會(huì)做出相應(yīng)的反應(yīng)。一般來說低于探頭中心10?15cm以下或高于地面約60cm以上的障礙物(如半開啟的卷簾門)就有可能被探頭所忽視，而且障礙物距離車位距離越近，這一高度值也就會(huì)隨之發(fā)生變化，危險(xiǎn)性也隨之增大。
[0004]目前，沒有實(shí)質(zhì)性改變汽車?yán)走_(dá)盲區(qū)的方法，通常只能采取了一些“人工”手段來消除盲區(qū)，例如:上車前繞車一周，將座椅調(diào)整至合理的位置，調(diào)節(jié)后視鏡等。但是仍然有很多人過分的依賴汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)，而發(fā)生了很多交通事故。因此，急需一種能減少和消除汽車行車特別是駐車盲區(qū)的技術(shù)，以改善行車安全問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能夠探測(cè)到過于低矮或稍高障礙物，從而減少和消除了汽車行車特別是駐車盲區(qū)的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)包括伸縮機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述伸縮機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)部件與雷達(dá)探頭的后端鉸接；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝于伸縮機(jī)構(gòu)的側(cè)面，其上的可動(dòng)部件與雷達(dá)探頭連接，可帶動(dòng)雷達(dá)探頭在鉛垂面設(shè)定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。
[0007]所述伸縮機(jī)構(gòu)包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮桿，套筒，直線復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述伸縮桿安裝于套筒內(nèi)，其一端連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線復(fù)位機(jī)構(gòu)，另一端與雷達(dá)探頭鉸接。
[0008]所述伸縮機(jī)構(gòu)還包括兩個(gè)彈性橡膠條；兩個(gè)彈性橡膠條的一端與伸縮桿連接，另一端分別與雷達(dá)探頭的上端和下端連接。
[0009]所述直線復(fù)位機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)鐵塊，彈簧，電磁鐵；電磁鐵固定在套筒的一端，移動(dòng)鐵塊位于套筒內(nèi)且固定在伸縮桿的與雷達(dá)探頭相對(duì)的另一端；電磁鐵通過彈簧與移動(dòng)鐵塊連接。
[0010]所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)盤組件，固定盤組件；旋轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)盤，連接軸，固定軸，凸環(huán)，多個(gè)彈簧片；固定盤組件包括固定盤，軸套，兩個(gè)固定柱，兩個(gè)擺動(dòng)塊；旋轉(zhuǎn)盤與固定盤通過右側(cè)的固定軸與軸套間隙配合裝配在一起；旋轉(zhuǎn)盤左側(cè)的連接軸連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤面向固定盤的一側(cè)帶有凸環(huán)，多個(gè)彈簧片均勻分布在凸環(huán)的外圓周面上；固定盤面向旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)邊緣對(duì)稱安裝兩個(gè)固定柱，兩個(gè)固定柱分別連接兩個(gè)擺動(dòng)塊；兩個(gè)擺動(dòng)塊分別通過牽引繩與雷達(dá)探頭的上端和下端連接；兩個(gè)擺動(dòng)塊底部分別帶有限位柱，彈簧片頂部所在圓的半徑大于限位柱所在圓的半徑；彈簧片隨旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)通過其中一個(gè)限位柱帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)塊擺動(dòng)時(shí)，另一個(gè)擺動(dòng)塊可在牽引繩的作用下向相反方向擺動(dòng)。
[0011]所述固定盤上面向旋轉(zhuǎn)盤的一側(cè)固定有弧形蹄片；弧形蹄片的對(duì)應(yīng)于兩個(gè)擺動(dòng)塊上限位柱的位置分別加工有開口槽；兩個(gè)限位柱卡在對(duì)應(yīng)的開口槽內(nèi)，可在彈簧片的帶動(dòng)下沿對(duì)應(yīng)開口槽移動(dòng)。
[0012]在汽車檔位處于倒檔時(shí)，開關(guān)開啟，電磁鐵失效，彈簧伸長(zhǎng)，直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)鐵塊和伸縮桿移動(dòng)從而推動(dòng)雷達(dá)探頭向外伸出；當(dāng)汽車從倒檔換回其它檔位時(shí)，立即關(guān)閉開關(guān)，使電磁鐵產(chǎn)生磁力吸引移動(dòng)鐵塊移動(dòng)，通過伸縮桿使雷達(dá)探頭縮回到初始位置。
[0013]雷達(dá)探頭向外伸出后，旋轉(zhuǎn)盤在旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，彈簧片轉(zhuǎn)動(dòng)推動(dòng)左側(cè)擺動(dòng)塊沿開口槽移動(dòng)，左側(cè)擺動(dòng)塊通過牽引繩拉動(dòng)雷達(dá)探頭向下擺動(dòng)，同時(shí)右側(cè)擺動(dòng)塊在牽引繩的帶動(dòng)下向相反方向擺動(dòng)；當(dāng)下一個(gè)彈簧片推動(dòng)右側(cè)擺動(dòng)塊沿開口槽移動(dòng)時(shí)，由右側(cè)擺動(dòng)塊上的牽引繩牽動(dòng)雷達(dá)探頭向上擺動(dòng)，同時(shí)左側(cè)擺動(dòng)塊在牽引繩的拉動(dòng)下向相反方向擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探頭在鉛垂面內(nèi)一定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。本實(shí)用新型通過伸縮機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)使雷達(dá)探頭伸出并擺動(dòng)以探測(cè)過于低矮或稍高的障礙物，從而減少和消除了汽車行車特別是駐車盲區(qū)，使汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)更加安全可靠。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為伸縮機(jī)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3a為旋轉(zhuǎn)盤組件主視圖，圖3b為旋轉(zhuǎn)盤組件的左視圖；
[0018]圖4a為固定盤組件主視圖，圖4b為固定盤組件的左視圖；
[0019]圖5為固定盤上的弧形蹄片投影圖；
[0020]圖6a為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)裝配示意圖，圖6b是圖6a的A_A向剖視圖。
[0021]圖7a為另一種擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖，圖7b是圖7a的左視圖。

【具體實(shí)施方式】
[0022]本實(shí)用新型的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，其整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。包括:使雷達(dá)探頭1能伸出和縮回的伸縮機(jī)構(gòu)2，使雷達(dá)探頭1在一定范圍內(nèi)擺動(dòng)的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3。伸縮機(jī)構(gòu)2的可移動(dòng)部件通過鉸鏈裝置21與雷達(dá)探頭1的后端鉸接，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3安裝于伸縮機(jī)構(gòu)2的側(cè)面，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3上的可動(dòng)部件通過兩牽引繩325、326與雷達(dá)探頭1的上、下兩端連接，使雷達(dá)探頭1伸出后可靈活擺動(dòng)。
[0023]圖2所示為伸縮機(jī)構(gòu)2示意圖，可實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探頭1的伸出與縮回。所述伸縮機(jī)構(gòu)2包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮桿23，套筒24，直線復(fù)位機(jī)構(gòu)，兩個(gè)彈性橡膠條221、222。直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以采用直線電機(jī)28，也可以采用氣缸等能夠?qū)崿F(xiàn)直線驅(qū)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。伸縮桿23作為伸縮機(jī)構(gòu)2的可移動(dòng)部件，可以采用塑料管、塑料桿或金屬桿等。直線復(fù)位機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)鐵塊25，彈簧26，電磁鐵27。伸縮桿23和移動(dòng)鐵塊25安裝于套筒24內(nèi)，伸縮桿23的一端連接直線電機(jī)28和移動(dòng)鐵塊25，另一端通過鉸鏈裝置21與雷達(dá)探頭1連接。電磁鐵27固定在套筒24的一端，電磁鐵27通過彈簧26與移動(dòng)鐵塊25連接。兩個(gè)彈性橡膠條221、222的一端與伸縮桿23連接，另一端分別與雷達(dá)探頭I的上端和下端連接，用于保證雷達(dá)探頭自動(dòng)回位。
[0024]彈簧26的兩端可以分別通過彈簧座與電磁鐵27和移動(dòng)鐵塊25連接，在彈簧座上安裝限位銷。
[0025]當(dāng)汽車換檔手柄處于R擋時(shí)，外部電磁控制開關(guān)開啟，電磁鐵27失效，有一定預(yù)緊力的彈簧26推動(dòng)移動(dòng)鐵塊25移動(dòng)，從而通過伸縮桿23推動(dòng)雷達(dá)探頭I使其伸出。當(dāng)換檔手柄掛其他檔位時(shí)，電磁控制開關(guān)接通，電磁鐵27產(chǎn)生吸力，通過移動(dòng)鐵塊25和伸縮桿23收回雷達(dá)探頭I ;當(dāng)汽車處于斷電狀態(tài)時(shí)，用于安裝彈簧26的彈簧座上的限位銷彈出，用于限位，能夠避免伸縮桿23被彈出套筒24 ;而汽車接通電源時(shí)，該限位銷縮回，不執(zhí)行限位功倉(cāng)泛。
[0026]使伸出的雷達(dá)探頭I擺動(dòng)，即能使汽車?yán)走_(dá)系統(tǒng)減少盲區(qū)。圖3a、3b所示為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3的旋轉(zhuǎn)盤組件；圖4a、4b所示為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3的固定盤組件。旋轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)盤311，連接軸312，固定軸313，凸環(huán)314，多個(gè)彈簧片315。固定盤組件包括固定盤321，弧形蹄片322，兩個(gè)固定柱3231、3235，兩個(gè)擺動(dòng)塊3233、3237，軸套324。
[0027]如圖6a、6b所示，旋轉(zhuǎn)盤311與固定盤321通過固定軸313與軸套324間隙配合裝配在一起。旋轉(zhuǎn)盤311左側(cè)的連接軸312連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(可采用電機(jī))；旋轉(zhuǎn)盤311面向固定盤321的一側(cè)帶有凸環(huán)314，多個(gè)彈簧片315均勻分布在凸環(huán)314的外圓周面上；固定盤321面向旋轉(zhuǎn)盤311的一側(cè)邊緣對(duì)稱安裝兩個(gè)固定柱3231、3235，兩個(gè)固定柱3231,3235分別通過擺動(dòng)繩(或擺動(dòng)桿)3232、3236連接兩個(gè)擺動(dòng)塊3233、3237 ;兩個(gè)擺動(dòng)塊3233、3237作為擺動(dòng)機(jī)構(gòu)3的可動(dòng)部件，分別通過牽引繩325、326與雷達(dá)探頭I的上端和下端連接；擺動(dòng)塊3233、3237底部分別帶有限位柱3234、3238，彈簧片315頂部所在圓的半徑大于限位柱3234、3238所在圓的半徑。
[0028]弧形蹄片322固定在固定盤321上與擺動(dòng)塊3233、3237同側(cè)的表面?；⌒翁闫?22與凸環(huán)314、旋轉(zhuǎn)盤311三者同心，且其安裝位置所在圓的半徑比旋轉(zhuǎn)盤311上彈簧片315所在圓的半徑稍大。如圖5所示，弧形蹄片322上對(duì)應(yīng)于擺動(dòng)塊3233、3237的位置加工有形狀、大小相同的開口槽3221、3222，起限位和導(dǎo)向作用。限位柱3234、3238分別卡在開口槽3221、3222內(nèi)。當(dāng)電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)盤311逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，旋轉(zhuǎn)盤311上的彈簧片315與開口槽3221內(nèi)突出的限位柱3234接觸，帶動(dòng)擺動(dòng)塊3233沿開口槽3221方向滑動(dòng)，通過牽引繩325使雷達(dá)探頭I向下擺動(dòng)，而另一擺動(dòng)塊3237則在牽引繩326的作用下沿開口槽3222方向向相反方向移動(dòng)。當(dāng)彈簧片315與開口槽3222內(nèi)突出的限位柱3238接觸，帶動(dòng)擺動(dòng)塊3237沿開口槽3222方向滑動(dòng)，通過牽引繩326使雷達(dá)探頭I向上擺動(dòng)時(shí)，擺動(dòng)塊3233則在牽引繩325的作用下沿開口槽3221方向向相反方向移動(dòng)。通過彈簧片315驅(qū)動(dòng)限位柱3234、3238分別在開口槽3221、3222內(nèi)往復(fù)運(yùn)動(dòng)使雷達(dá)探頭上下擺動(dòng)來消除倒車?yán)走_(dá)的盲區(qū)。
[0029]本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，伸縮機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用其他結(jié)構(gòu)形式，例如伸縮機(jī)構(gòu)還可以采用氣缸等。擺動(dòng)機(jī)構(gòu)還可以采用如圖7a、7b的形式。
[0030]如圖7a、7b所示的擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)411，三角凸輪413，固定盤421，兩個(gè)固定柱4221、4225，兩個(gè)擺動(dòng)塊4223、4227 ;固定盤421通過軸414與三角凸輪413連接；兩個(gè)固定柱4221、4225固定在固定盤421的邊緣對(duì)稱位置，并且兩個(gè)固定柱4221、4225分別通過擺動(dòng)繩4222、4226連接擺動(dòng)塊4223、4227，兩個(gè)擺動(dòng)塊3233、3237分別通過牽引繩與雷達(dá)探頭1的上端和下端連接。電機(jī)411通過連接軸412帶動(dòng)三角凸輪413旋轉(zhuǎn)，三角凸輪413帶動(dòng)擺動(dòng)塊4223、4227擺動(dòng)以此來實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探頭1的來回?cái)[動(dòng)。
[0031]可以合理預(yù)見，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)伸縮機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)的功能還可以設(shè)計(jì)出多種結(jié)構(gòu)形式的伸縮機(jī)構(gòu)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探頭的伸出和擺動(dòng)。因此凡是在本實(shí)用新型權(quán)利要求1技術(shù)方案基礎(chǔ)上作出的任何簡(jiǎn)單變形都在本實(shí)用新型意圖保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于包括伸縮機(jī)構(gòu)(2)和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3);所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)可移動(dòng)部件與雷達(dá)(I)的后端鉸接；擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)安裝于伸縮機(jī)構(gòu)(I)的側(cè)面，其上的可動(dòng)部件與雷達(dá)探頭(I)連接，可帶動(dòng)雷達(dá)探頭(I)在鉛垂面設(shè)定角度范圍內(nèi)擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)包括直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，伸縮桿(23)，套筒(24)，直線復(fù)位機(jī)構(gòu)；所述伸縮桿(23)安裝于套筒(24)內(nèi)，其一端連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和直線復(fù)位機(jī)構(gòu)，另一端與雷達(dá)探頭(I)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述伸縮機(jī)構(gòu)(2)還包括兩個(gè)彈性橡膠條(221、222);兩個(gè)彈性橡膠條(221、222)的一端與伸縮桿(23)連接，另一端分別與雷達(dá)探頭(I)的上端和下端連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述直線復(fù)位機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)鐵塊(25)，彈簧(26)，電磁鐵(27);電磁鐵(27)固定在套筒(24)的一端，移動(dòng)鐵塊(25)位于套筒(24)內(nèi)且固定在伸縮桿(23)的與雷達(dá)探頭(I)相對(duì)的另一端；電磁鐵(27)通過彈簧(26)與移動(dòng)鐵塊(25)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(3)包括旋轉(zhuǎn)盤組件，固定盤組件；旋轉(zhuǎn)盤組件包括旋轉(zhuǎn)盤(311)，連接軸(312)，固定軸(313)，凸環(huán)(314)，多個(gè)彈簧片(315);固定盤組件包括固定盤(321)，軸套(324)，兩個(gè)固定柱(3231、3235)，兩個(gè)擺動(dòng)塊(3233、3237);旋轉(zhuǎn)盤(311)與固定盤(321)通過右側(cè)的固定軸(313)與軸套(324)間隙配合裝配在一起；旋轉(zhuǎn)盤(311)左側(cè)的連接軸(312)連接旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；旋轉(zhuǎn)盤(311)面向固定盤(321)的一側(cè)帶有凸環(huán)(314)，多個(gè)彈簧片(315)均勻分布在凸環(huán)(314)的外圓周面上；固定盤(321)面向旋轉(zhuǎn)盤(311)的一側(cè)邊緣對(duì)稱安裝兩個(gè)固定柱(3231、3235)，兩個(gè)固定柱(3231、3235)分別連接兩個(gè)擺動(dòng)塊(3233、3237);兩個(gè)擺動(dòng)塊(3233、3237)分別通過牽引繩與雷達(dá)探頭(I)的上端和下端連接；兩個(gè)擺動(dòng)塊(3233、3237)底部分別帶有限位柱，彈簧片(315)頂部所在圓的半徑大于限位柱所在圓的半徑；彈簧片(315)隨旋轉(zhuǎn)盤(311)轉(zhuǎn)動(dòng)通過其中一個(gè)限位柱帶動(dòng)對(duì)應(yīng)的擺動(dòng)塊擺動(dòng)時(shí)，另一個(gè)擺動(dòng)塊可在牽引繩的作用下向相反方向擺動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的無盲區(qū)汽車?yán)走_(dá)控制系統(tǒng)，其特征在于所述固定盤(321)上面向旋轉(zhuǎn)盤(311)的一側(cè)固定有弧形蹄片(322);弧形蹄片(322)的對(duì)應(yīng)于兩個(gè)擺動(dòng)塊(3233,3237)上限位柱的位置分別加工有開口槽；兩個(gè)限位柱卡在對(duì)應(yīng)的開口槽內(nèi)，可在彈簧片(315)的帶動(dòng)下沿對(duì)應(yīng)的開口槽移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B60R11/00GK204055601SQ201420499313
【公開日】2014年12月31日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】楊志發(fā), 魏學(xué)新, 于卓, 李世武, 孫文財(cái), 王琳虹, 楊眾凱, 徐藝, 戚培新, 尹艷娜, 祝楊 申請(qǐng)人:吉林大學(xué)