本發(fā)明涉及盲區(qū)(Blind Spot)相關(guān)信息輸出控制裝置及方法。更詳細(xì)地說(shuō)，對(duì)基于車(chē)輛駕駛員的視覺(jué)的盲區(qū)信息進(jìn)行輸出控制的裝置及方法。

背景技術(shù)：

一般地說(shuō)，車(chē)輛是以安裝在車(chē)體上的引擎等原動(dòng)機(jī)為動(dòng)力源而在道路上行駛或搬運(yùn)人或貨物或執(zhí)行各種作業(yè)的裝置，車(chē)輛的駕駛員通過(guò)注視行駛方向而安全地駕駛車(chē)輛。

但是，一般的車(chē)輛因設(shè)有驅(qū)動(dòng)車(chē)輛所需的引擎等的前端部，導(dǎo)致與車(chē)輛相鄰的前方部無(wú)法進(jìn)入駕駛員的視野而形成了盲區(qū)；并且，因形成于車(chē)輛后尾部的行李箱，形成部分限制后方視野的盲區(qū)；因車(chē)輛的門(mén)等，形成部分限制側(cè)面視野的盲區(qū)。

這種盲區(qū)是指事物位于無(wú)法用肉眼看到的角度的區(qū)域，若駕駛員的前方及后方的視野受限于車(chē)輛的部分車(chē)體，則行駛時(shí)，因其行駛開(kāi)闊的道路而不會(huì)發(fā)生引發(fā)駕駛障礙的問(wèn)題，但車(chē)輛駐車(chē)時(shí)，車(chē)輛周?chē)鷷?huì)存在很多障礙物，因此若盲區(qū)存在障礙物，難以保障駕駛員的視野而導(dǎo)致駐車(chē)?yán)щy。

并且，車(chē)輛駐車(chē)時(shí)，駕駛不熟練的駕駛員無(wú)法發(fā)現(xiàn)前方或后方的障礙物而發(fā)生與障礙物碰撞的情況，即使是駕駛熟練的駕駛員，需要抬頭直接察看前方及后方而避免障礙物才能駐車(chē)，只能保障部分視野，因此存在駐車(chē)非常困難的問(wèn)題。

韓國(guó)公開(kāi)專(zhuān)利第2012-0066927號(hào)公開(kāi)了車(chē)輛用盲區(qū)顯示裝置。但是，該裝置為了獲得盲區(qū)的信息而需要在車(chē)輛的各側(cè)方安裝攝像頭，因此導(dǎo)致費(fèi)用過(guò)高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(要解決的技術(shù)問(wèn)題)

本發(fā)明為了解決所述問(wèn)題點(diǎn)而提出，其目的在于，提供一種利用移動(dòng)終端的車(chē)輛的盲區(qū)信息輸出控制裝置及方法，即利用車(chē)輛駕駛員攜帶的移動(dòng)終端而對(duì)盲區(qū)信息進(jìn)行輸出控制。

但本發(fā)明的目的并不受限于所述提及的事項(xiàng)，未提及的其他目的可根據(jù)以下記載而被本領(lǐng)域從業(yè)者所明確理解。

(解決問(wèn)題的手段)

本發(fā)明為了達(dá)成所述目的而做出，提供一種利用移動(dòng)終端的車(chē)輛的盲區(qū)信息輸出控制裝置，包括：影像獲得控制部，執(zhí)行控制而使得通過(guò)粘貼在車(chē)輛一側(cè)的移動(dòng)終端而獲得所述車(chē)輛外部的盲區(qū)(Blind Spot)影像；障礙物存在判斷部，通過(guò)所述移動(dòng)終端接收到對(duì)所述盲區(qū)影像的分析結(jié)果后，以所述分析結(jié)果為基礎(chǔ)而判斷所述車(chē)輛外部的盲區(qū)中是否存在障礙物；障礙物信息計(jì)算部，若判斷為所述車(chē)輛外部的盲區(qū)中存在所述障礙物，則計(jì)算所述障礙物的位置信息；及障礙物信息輸出控制部，輸出對(duì)所述障礙物的存在與否的判斷結(jié)果及所述障礙物的位置信息而使得所述車(chē)輛的駕駛員能夠確認(rèn)。

優(yōu)選地，所述障礙物存在判斷部利用無(wú)線通信而從所述移動(dòng)終端接收所述分析結(jié)果，所述障礙物信息輸出控制部利用有線通信而向輸出裝置傳送所述判斷結(jié)果及所述位置信息。

優(yōu)選地，所述障礙物信息輸出控制部作為所述輸出裝置而利用儀表盤(pán)(Cluster)。

優(yōu)選地，所述障礙物信息計(jì)算部以所述分析結(jié)果為基礎(chǔ)而生成所述障礙物的種類(lèi)信息，判斷所述種類(lèi)信息是否保存在數(shù)據(jù)庫(kù)，若判斷為所述種類(lèi)信息已保存在所述數(shù)據(jù)庫(kù)，則從所述數(shù)據(jù)庫(kù)檢出所述種類(lèi)信息的基準(zhǔn)ID；若判斷為所述種類(lèi)信息未保存在所述數(shù)據(jù)庫(kù)，則為所述種類(lèi)信息分配新ID。

優(yōu)選地，所述障礙物信息計(jì)算部同時(shí)計(jì)算所述位置信息與從所述車(chē)輛到所述障礙物的距離信息，所述障礙物信息輸出控制部以所述距離信息為基礎(chǔ)而判斷從所述車(chē)輛到所述障礙物的距離是否為基準(zhǔn)距離以下，若判斷為從所述車(chē)輛到所述障礙物的距離為所述基準(zhǔn)距離以下，則輸出警告信息。

優(yōu)選地，所述障礙物信息計(jì)算部檢出所述基準(zhǔn)ID或分配所述新ID之后，計(jì)算所述距離信息。

優(yōu)選地，當(dāng)所述車(chē)輛未安裝BSD(Blind Spot Detection，盲區(qū)檢測(cè))系統(tǒng)或所述BSD系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)所述盲區(qū)信息輸出控制裝置。

優(yōu)選地，所述盲區(qū)信息輸出控制裝置還包括：分析結(jié)果生成部，通過(guò)所述移動(dòng)終端接收到所述盲區(qū)影像后，以所述盲區(qū)影像為基礎(chǔ)而生成所述分析結(jié)果；所述分析結(jié)果包括：對(duì)包括在所述盲區(qū)影像的所述障礙物的信息。

優(yōu)選地，所述障礙物信息計(jì)算部同時(shí)計(jì)算所述位置信息與從所述車(chē)輛到所述障礙物的距離信息，所述盲區(qū)信息輸出控制裝置還包括：行駛控制部，以所述位置信息及所述距離信息為基礎(chǔ)而控制所述車(chē)輛的行駛。

優(yōu)選地，所述行駛控制部利用對(duì)所述車(chē)輛的所述障礙物的相對(duì)位置信息作為所述位置信息。

優(yōu)選地，所述影像獲得控制部通過(guò)控制所述移動(dòng)終端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而獲得所述盲區(qū)影像。

并且，本發(fā)明提供一種利用移動(dòng)終端的車(chē)輛的盲區(qū)信息輸出控制方法，包括以下步驟：執(zhí)行控制而使得通過(guò)粘貼在車(chē)輛一側(cè)的移動(dòng)終端而獲得所述車(chē)輛外部的盲區(qū)(Blind Spot)影像的步驟；通過(guò)所述移動(dòng)終端接收到對(duì)所述盲區(qū)影像的分析結(jié)果后，以所述分析結(jié)果為基礎(chǔ)而判斷所述車(chē)輛外部的盲區(qū)中是否存在障礙物的步驟；若判斷為所述車(chē)輛外部的盲區(qū)中存在所述障礙物，則計(jì)算所述障礙物的位置信息的步驟；及輸出對(duì)所述障礙物的存在與否的判斷結(jié)果及所述障礙物的位置信息而使得所述車(chē)輛的駕駛員能夠確認(rèn)的步驟。

優(yōu)選地，所述判斷的步驟，利用無(wú)線通信而從所述移動(dòng)終端接收所述分析結(jié)果，所述輸出的步驟，利用有線通信而向輸出裝置傳送所述判斷結(jié)果及所述位置信息。

優(yōu)選地，所述輸出的步驟，作為所述輸出裝置而利用儀表盤(pán)(Cluster)。

優(yōu)選地，所述計(jì)算的步驟，以所述分析結(jié)果為基礎(chǔ)而生成所述障礙物的種類(lèi)信息，判斷所述種類(lèi)信息是否保存在數(shù)據(jù)庫(kù)，若判斷為所述種類(lèi)信息已保存在所述數(shù)據(jù)庫(kù)，則從所述數(shù)據(jù)庫(kù)檢出所述種類(lèi)信息的基準(zhǔn)ID；若 判斷為所述種類(lèi)信息未保存在所述數(shù)據(jù)庫(kù)，則為所述種類(lèi)信息分配新ID。

優(yōu)選地，所述計(jì)算的步驟，同時(shí)計(jì)算所述位置信息與從所述車(chē)輛到所述障礙物的距離信息，所述輸出的步驟，以所述距離信息為基礎(chǔ)而判斷從所述車(chē)輛到所述障礙物的距離是否為基準(zhǔn)距離以下，若判斷為從所述車(chē)輛到所述障礙物的距離為所述基準(zhǔn)距離以下，則輸出警告信息。

優(yōu)選地，所述計(jì)算的步驟，檢出所述基準(zhǔn)ID或分配所述新ID之后，計(jì)算所述距離信息。

優(yōu)選地，當(dāng)所述車(chē)輛未安裝BSD(Blind Spot Detection)系統(tǒng)或所述BSD系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，執(zhí)行所述盲區(qū)信息輸出控制方法。

優(yōu)選地，所述控制獲得的步驟與所述判斷的步驟之間，還包括：通過(guò)所述移動(dòng)終端接收到所述盲區(qū)影像后，以所述盲區(qū)影像為基礎(chǔ)而生成所述分析結(jié)果的步驟；所述分析結(jié)果包括：對(duì)包括在所述盲區(qū)影像的所述障礙物的信息。

優(yōu)選地，所述計(jì)算的步驟，同時(shí)計(jì)算所述位置信息與從所述車(chē)輛到所述障礙物的距離信息，所述計(jì)算的步驟之后，還包括：以所述位置信息及所述距離信息為基礎(chǔ)而控制所述車(chē)輛的行駛的步驟。

優(yōu)選地，控制所述行駛的步驟，利用對(duì)所述車(chē)輛的所述障礙物的相對(duì)位置信息作為所述位置信息。

優(yōu)選地，所述控制獲得的步驟，通過(guò)控制所述移動(dòng)終端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而獲得所述盲區(qū)影像。

(發(fā)明的效果)

本發(fā)明通過(guò)利用車(chē)輛駕駛員攜帶的移動(dòng)終端而對(duì)盲區(qū)信息進(jìn)行輸出控制，從而能夠獲得如下效果。

第一、在未安裝認(rèn)知盲區(qū)危險(xiǎn)的BSD(Blind Spot Detection)系統(tǒng)的車(chē)輛中，也能通過(guò)車(chē)輛儀表盤(pán)確認(rèn)盲區(qū)的引導(dǎo)信息。

第二、無(wú)需移動(dòng)視線，能夠通過(guò)儀表盤(pán)信息而確認(rèn)盲區(qū)信息，危險(xiǎn)性高時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音做出警告而減少發(fā)生交通事故的可能性。

第三、無(wú)需另外安裝攝像頭，因此能夠節(jié)減費(fèi)用。

附圖說(shuō)明

圖1是概略性地圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盲區(qū)認(rèn)知系統(tǒng)的概念圖。

圖2是以塊狀單元圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盲區(qū)認(rèn)知系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。

圖3是根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例而輸出的盲區(qū)信息的一實(shí)施例示圖。

圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盲區(qū)信息更新方法的流程圖。

圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的向車(chē)輛儀表盤(pán)傳送信息的方法的流程圖。

圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)筑及信息傳送方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。首先，關(guān)于為各附圖的構(gòu)成要素附加參照符號(hào)，相同的構(gòu)成要素標(biāo)示在不同的附圖上時(shí)，盡可能使用了相同的符號(hào)。并且,說(shuō)明本發(fā)明時(shí)，判斷為對(duì)相關(guān)公開(kāi)技術(shù)的具體說(shuō)明能夠混淆本發(fā)明的要旨時(shí)，省略該詳細(xì)說(shuō)明。并且，附圖只是為了便于理解本發(fā)明的思想，本發(fā)明的思想不應(yīng)受到所述附圖的限制。并且，下面會(huì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但本發(fā)明的技術(shù)思想并不限定于此或受此限制，本領(lǐng)域從業(yè)者可進(jìn)行變更并以多種形式實(shí)施。

圖1是概略性地圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盲區(qū)認(rèn)知系統(tǒng)的概念圖，且圖2是以塊狀單元圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盲區(qū)認(rèn)知系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概念圖。

近來(lái)，安裝消除盲區(qū)的盲區(qū)認(rèn)知(BSD；Blind Spot Detection)系統(tǒng)的車(chē)輛逐漸普及。并且，隨著智能手機(jī)的普及，利用智能手機(jī)的導(dǎo)航儀應(yīng)用程序或利用應(yīng)用視頻拍攝功能的黑匣子應(yīng)用程序，代替未安裝在車(chē)輛的系統(tǒng)或功能等而獲得信息的情況逐漸增多。

本發(fā)明提出一種能夠在未安裝BSD系統(tǒng)的車(chē)輛中應(yīng)用智能手機(jī)的BSD應(yīng)用程序而代替BSD系統(tǒng)的方法，并且，提出與基本的盲區(qū)警報(bào)裝置的安裝聯(lián)動(dòng)而最大化利用程度的方法。

本發(fā)明的目的如下。

第一、在未安裝BSD系統(tǒng)的車(chē)輛中，能夠利用智能手機(jī)信息而告知駕駛員未識(shí)別到的危險(xiǎn)性信息，從而減少可能會(huì)因盲區(qū)而導(dǎo)致事故的危險(xiǎn)。

第二、利用車(chē)輛內(nèi)的CAN(Controller Area Network)/LIN(Local Interconnect Network)網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙、直通互聯(lián)(WIFI Direct)等車(chē)輛的音響系統(tǒng)及智能手機(jī)的通信功能而呈現(xiàn)系統(tǒng)，無(wú)需附加的硬件等安裝費(fèi)用，能夠增大使用者的便利及安全。

本發(fā)明的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1。并且，對(duì)圖1的詳細(xì)系統(tǒng)框圖如圖2。

智能手機(jī)110包括影像輸入部111及數(shù)據(jù)處理部112。

影像輸入部111執(zhí)行獲得對(duì)車(chē)輛外部的盲區(qū)影像的功能。影像輸入部111可通過(guò)智能手機(jī)110的攝像頭呈現(xiàn)。

數(shù)據(jù)處理部112執(zhí)行處理通過(guò)影像輸入部111獲得的影像的功能。數(shù)據(jù)處理部112可通過(guò)智能手機(jī)110的BSD應(yīng)用程序呈現(xiàn)。

數(shù)據(jù)處理部112處理通過(guò)影像輸入部111獲得的視頻數(shù)據(jù)而分析盲區(qū)存在物。數(shù)據(jù)處理部112在視頻數(shù)據(jù)中，以窗戶(hù)的A柱、后視鏡的位置、大小、距離等為基礎(chǔ)而分析盲區(qū)存在物。

智能手機(jī)110將由數(shù)據(jù)處理部112分析的信息傳送到車(chē)輛音響系統(tǒng)120。這時(shí)，智能手機(jī)110可利用藍(lán)牙通信、WIFI Direct通信等無(wú)線通信140。

如圖1所圖示，智能手機(jī)110被置于駕駛座或副駕駛座智能手機(jī)置物架上，使智能手機(jī)的攝像頭朝向窗口。

車(chē)輛音響系統(tǒng)120包括：第1通信部121、控制部122、語(yǔ)音信息輸出部123、判斷部124及第2通信部125。車(chē)輛音響系統(tǒng)120可通過(guò)車(chē)輛的AVN(Audio Video Navigation，音頻視頻導(dǎo)航)系統(tǒng)呈現(xiàn)。

第1通信部121執(zhí)行的功能為：通過(guò)智能手機(jī)110接收通過(guò)分析視頻數(shù)據(jù)獲得的結(jié)果或視頻數(shù)據(jù)。第1通信部121作為分析視頻數(shù)據(jù)獲得的結(jié)果而能夠接收盲區(qū)存在物的信息。

判斷部124執(zhí)行的功能為：以通過(guò)分析視頻數(shù)據(jù)獲得的結(jié)果或視頻數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)而判斷盲區(qū)是否存在障礙物。

控制部122執(zhí)行的功能為：控制構(gòu)成車(chē)輛音響系統(tǒng)120的各結(jié)構(gòu)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)?？刂撇?22的功能為：根據(jù)判斷部124的判斷結(jié)果而將盲區(qū)存在物的 信息數(shù)據(jù)庫(kù)化。

語(yǔ)音信息輸出部123的功能為：以判斷部124的判斷結(jié)果為基礎(chǔ)并根據(jù)控制部122的控制而通過(guò)語(yǔ)音輸出警告信息等。

第2通信部125的功能為：由控制部122生成對(duì)位于盲區(qū)的障礙物的信息、警告信息等后，將該信息傳送到車(chē)輛儀表盤(pán)130。

已判斷盲區(qū)存在物的存在與否時(shí)，控制部122提供信息而通過(guò)第2通信部125而將該信息顯示在車(chē)輛儀表盤(pán)130。并且，控制部122根據(jù)需要而利用語(yǔ)音信息輸出部123而通過(guò)語(yǔ)音告知該信息。

車(chē)輛儀表盤(pán)130包括信息顯示部132。

信息顯示部132執(zhí)行的功能為：由第2通信部125接收位于盲區(qū)的障礙物信息、警告信息等后，如圖1所圖示，將這些信息顯示在盲區(qū)信息顯示區(qū)域131而使得駕駛員能夠用肉眼確認(rèn)。

信息顯示部132顯示從車(chē)輛音響系統(tǒng)120輸入的信息。信息顯示部132為了減少數(shù)據(jù)使用量而利用數(shù)據(jù)庫(kù)化的ID進(jìn)行通信，將對(duì)應(yīng)該ID的信息顯示在車(chē)輛儀表盤(pán)130。

另外，車(chē)輛儀表盤(pán)130利用CAN通信、LIN通信等有線通信150而與第2通信部125通信。

以上參照?qǐng)D1及圖2說(shuō)明的盲區(qū)認(rèn)知系統(tǒng)100的特征整理如下。

第一、通過(guò)利用安裝在智能手機(jī)110上的攝像頭的BSD應(yīng)用程序及車(chē)輛音響系統(tǒng)120而將盲區(qū)信息顯示在車(chē)輛儀表盤(pán)130，從而在未安裝BSD系統(tǒng)的車(chē)輛中，也能通過(guò)儀表盤(pán)130確認(rèn)盲區(qū)信息。

第二、通過(guò)車(chē)輛儀表盤(pán)130或音響系統(tǒng)120的語(yǔ)音信息顯示而告知盲區(qū)信息，從而駕駛員無(wú)需移動(dòng)視線而確認(rèn)盲區(qū)信息。

第三、使用智能手機(jī)110上的攝像頭就可呈現(xiàn)BSD功能，無(wú)需另外安裝用于盲區(qū)識(shí)別的HW(硬件)裝置。

第四、利用普遍適用于智能手機(jī)110及車(chē)輛用音響系統(tǒng)120的藍(lán)牙通信或WIFI Direct通信，無(wú)需另外安裝用于通信的HW裝置。

第五、利用適用于車(chē)輛用音響系統(tǒng)120及車(chē)輛儀表盤(pán)130的車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)(CAN/LIN等)，無(wú)需為了呈現(xiàn)發(fā)明而另外安裝HW裝置。

第六、盲區(qū)信息顯示由如下要素構(gòu)成。以下說(shuō)明參照?qǐng)D3。圖3是根據(jù) 本發(fā)明的一實(shí)施例而輸出的盲區(qū)信息的一實(shí)施例示圖。

盲區(qū)存在物信息310、320、330、340包括存在于盲區(qū)的各物體的相關(guān)信息，根據(jù)各物體的形態(tài)而具有固有的ID。

盲區(qū)存在物信息310、320、330、340還包括：從后視鏡到盲區(qū)所存在的物體的距離信息。該距離信息表示從后視鏡到盲區(qū)存在物的距離信息，根據(jù)該距離而具有固有的ID。例如，第1盲區(qū)存在物信息310的距離信息為3，第2盲區(qū)存在物信息320的距離信息為2，第3盲區(qū)存在物信息330的距離信息為1，第4盲區(qū)存在物信息340的距離信息為0。

第七，智能手機(jī)110的應(yīng)用程序以固有ID傳送盲區(qū)存在物信息到車(chē)輛用音響系統(tǒng)120，在車(chē)輛用音響系統(tǒng)120的內(nèi)部存儲(chǔ)器構(gòu)筑盲區(qū)信息ID的數(shù)據(jù)庫(kù)(Database)。

第八，車(chē)輛音響系統(tǒng)120從智能手機(jī)110接收盲區(qū)信息310、320、330、340的固有ID值并分析/綜合構(gòu)筑的數(shù)據(jù)庫(kù)(Database)中對(duì)應(yīng)盲區(qū)的信息310、320、330、340而傳送到車(chē)輛儀表盤(pán)130。判斷為危機(jī)狀況或必要時(shí)，通過(guò)語(yǔ)音告知其危險(xiǎn)性。

圖4是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的盲區(qū)信息更新方法的流程圖。

根據(jù)本發(fā)明的盲區(qū)認(rèn)知系統(tǒng)100為了盲區(qū)信息的更新及傳送而具有如下特征。

①盲區(qū)存在物種類(lèi)在智能手機(jī)110的應(yīng)用程序中按照其種類(lèi)而分別通過(guò)ID區(qū)分。攝像頭所接收的盲區(qū)存在物信息310、320、330、340的種類(lèi)分為如下，為各個(gè)ID分配其種類(lèi)。盲區(qū)存在物種類(lèi)根據(jù)由攝像頭拍攝的事物的種類(lèi)而分為車(chē)輛310、摩托車(chē)320、人330、其他事物340等。

<例>ID-Type(ID種類(lèi))a：車(chē)輛

ID-Type b：自行車(chē)、摩托車(chē)

ID-Type c：人

ID-Type d：其他

②盲區(qū)存在物距離種類(lèi)根據(jù)掌握的事物的臨近距離而以1～3的值分配ID。即，分配為：最近時(shí)1，最遠(yuǎn)時(shí)3。判斷盲區(qū)存在物的種類(lèi)的瞬間為3，最靠近拍攝該事物時(shí)的值為1。在判斷為1的距離與3的距離的中間距離時(shí)，分配值為2。當(dāng)未觀測(cè)到相應(yīng)事物時(shí)，分配值為0。

③智能手機(jī)110的應(yīng)用程序在出現(xiàn)盲區(qū)存在物時(shí)，傳送ID種類(lèi)(①)及距離(②)。

<例>ID：a3(種類(lèi)a，距離3)

之后，若相同事物繼續(xù)存在且距離變近時(shí)，上述例示中的ID值以a3→a2→a1的值傳送。未觀測(cè)到最初判斷的事物或觀測(cè)到新事物時(shí)，傳送a0的ID。之后，觀測(cè)到新的盲區(qū)存在物時(shí)，傳送新的ID。若未觀測(cè)到存在物，則不傳送任何ID。

④智能手機(jī)110應(yīng)用程序根據(jù)如下規(guī)則而將盲區(qū)信息傳送到車(chē)輛音響系統(tǒng)120。

-周期性地傳送智能手機(jī)110的應(yīng)用程序所判斷的事物信息。

<例>20msec(毫秒)

當(dāng)車(chē)輛音響系統(tǒng)120接收到新的ID時(shí)，在10msec之內(nèi)，將接收的ID傳送到智能手機(jī)110。

⑤車(chē)輛音響系統(tǒng)120將接收的事物的種類(lèi)及距離數(shù)據(jù)庫(kù)化之后，向車(chē)輛儀表盤(pán)130傳送ID。之后，綜合已接收的盲區(qū)存在物的信息及收集的數(shù)據(jù)庫(kù)而傳送到車(chē)輛儀表盤(pán)130。并且，若判斷為危險(xiǎn)性高，通過(guò)語(yǔ)音向駕駛員告知危險(xiǎn)性。

以下，參照?qǐng)D4說(shuō)明對(duì)信息更新及傳送的算法。

首先，智能手機(jī)110執(zhí)行應(yīng)用程序(S405)，智能手機(jī)110的應(yīng)用程序向車(chē)輛音響系統(tǒng)120請(qǐng)求無(wú)線連接(S410)。

由車(chē)輛音響系統(tǒng)120承認(rèn)無(wú)線連接后(S415)，智能手機(jī)110傳送對(duì)盲區(qū)信息的初始ID(S420)。

之后，車(chē)輛音響系統(tǒng)120確認(rèn)ID接收后回應(yīng)(S425)，智能手機(jī)110發(fā)生ID更新時(shí)，請(qǐng)求對(duì)盲區(qū)信息的ID更新(S430)。

之后，車(chē)輛音響系統(tǒng)120確認(rèn)ID更新并回應(yīng)后(S435)，每發(fā)生ID更新，智能手機(jī)110及車(chē)輛音響系統(tǒng)120反復(fù)進(jìn)行ID更新請(qǐng)求及確認(rèn)回應(yīng)(S440)。S430步驟至S440步驟中，只有ID值不同時(shí)，車(chē)輛音響系統(tǒng)120才向智能手機(jī)110傳送接收確認(rèn)信息(A)。

再也不發(fā)生ID更新時(shí)，智能手機(jī)110向車(chē)輛音響系統(tǒng)120通報(bào)已傳送完初始盲區(qū)信息ID(S445)。之后，車(chē)輛音響系統(tǒng)120向智能手機(jī)110通報(bào)已完 成數(shù)據(jù)庫(kù)更新(S450)。

圖5是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的向車(chē)輛儀表盤(pán)傳送信息的方法的流程圖。參照?qǐng)D5而說(shuō)明向車(chē)輛用音響系統(tǒng)120傳送信息的過(guò)程。

車(chē)輛儀表盤(pán)130向車(chē)輛音響系統(tǒng)120請(qǐng)求更新盲區(qū)信息(S510)。

之后，車(chē)輛音響系統(tǒng)120確認(rèn)基于數(shù)據(jù)庫(kù)而從智能手機(jī)110接收的盲區(qū)信息ID是否與最后向車(chē)輛儀表盤(pán)130傳送的ID相同(S520)。

若判斷為從智能手機(jī)110接收的盲區(qū)信息ID與最后向車(chē)輛儀表盤(pán)130傳送的ID不相同，車(chē)輛音響系統(tǒng)120將盲區(qū)種類(lèi)信息傳送到車(chē)輛儀表盤(pán)130(S530)。之后，車(chē)輛音響系統(tǒng)120將盲區(qū)距離信息傳送到車(chē)輛儀表盤(pán)130(S540)。本實(shí)施例中，S540步驟，與S530步驟同時(shí)執(zhí)行，或先于S530步驟執(zhí)行。

另外，S530步驟及S540步驟中，為了減少施加到車(chē)輛網(wǎng)絡(luò)的通信負(fù)荷，只有發(fā)生ID的種類(lèi)及距離信息的變更時(shí)，才進(jìn)行傳送(B)。

反復(fù)執(zhí)行S530步驟及S540步驟，直到判斷為從智能手機(jī)110接收的盲區(qū)信息ID與最后向車(chē)輛儀表盤(pán)130傳送的ID相同。

圖6是圖示根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)筑及信息傳送方法的流程圖。下面，參照?qǐng)D6而說(shuō)明利用接收的盲區(qū)信息更新的數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)筑及向儀表盤(pán)傳送數(shù)據(jù)的算法。

當(dāng)獲得影像數(shù)據(jù)，智能手機(jī)110的應(yīng)用程序分析該影像數(shù)據(jù)而將該分析結(jié)果傳送到車(chē)輛音響系統(tǒng)120(S605)。

車(chē)輛音響系統(tǒng)120以從智能手機(jī)110接收的分析結(jié)果為基礎(chǔ)而判斷位于盲區(qū)的障礙物的種類(lèi)，檢出對(duì)應(yīng)該種類(lèi)的ID。

之后，車(chē)輛音響系統(tǒng)120以保存在數(shù)據(jù)庫(kù)的信息為基礎(chǔ)而判斷檢出的ID是否為初始ID(S610)。

若判斷為檢出的ID為初始ID(即判斷為位于盲區(qū)的障礙物為新的)，車(chē)輛音響系統(tǒng)120為該障礙物分配新的ID(S615)。之后，車(chē)輛音響系統(tǒng)120將新ID登記到數(shù)據(jù)庫(kù)(S620)。

相反，若判斷為檢出的ID不是初始ID，車(chē)輛音響系統(tǒng)120以從智能手機(jī)110接收的分析結(jié)果為基礎(chǔ)而判斷障礙物與車(chē)輛之間的距離即ID距離是否為0(S625)。如前所述，0是未觀測(cè)到相應(yīng)事物時(shí)分配的值。

若判斷為ID距離為0，則車(chē)輛音響系統(tǒng)120更新ID相關(guān)信息而保存到數(shù)據(jù)庫(kù)(S630)。

相反，若判斷為ID距離不是0，則車(chē)輛音響系統(tǒng)120更新現(xiàn)有已保存的ID距離(S635)。之后，車(chē)輛音響系統(tǒng)120判斷ID距離是否為1(S640)。

若判斷為ID距離為1，則車(chē)輛音響系統(tǒng)120輸出警告音(S645)。

以上，參照?qǐng)D1至圖6而說(shuō)明了本發(fā)明的一實(shí)施形態(tài)。下面，說(shuō)明可通過(guò)這種一實(shí)施形態(tài)推論的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施形態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的車(chē)輛的盲區(qū)信息輸出控制裝置，包括：影像獲得控制部、障礙物存在判斷部、障礙物信息計(jì)算部、障礙物信息輸出控制部、電源部及主控制部。盲區(qū)信息輸出控制裝置是對(duì)應(yīng)圖1及圖2的車(chē)輛音響系統(tǒng)120的概念。

當(dāng)車(chē)輛未安裝BSD(Blind Spot Detection)系統(tǒng)或BSD系統(tǒng)無(wú)法正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可驅(qū)動(dòng)盲區(qū)信息輸出控制裝置。

電源部執(zhí)行的功能為：向構(gòu)成盲區(qū)信息輸出控制裝置的各結(jié)構(gòu)提供電源。主控制部執(zhí)行的功能為：控制構(gòu)成盲區(qū)信息輸出控制裝置的各結(jié)構(gòu)的整體運(yùn)轉(zhuǎn)?？紤]到盲區(qū)信息輸出控制裝置安裝在車(chē)輛上，本實(shí)施例中，可不具備電源部及主控制部。

影像獲得控制部執(zhí)行的功能為：執(zhí)行控制而使得通過(guò)粘貼在車(chē)輛一側(cè)的移動(dòng)終端而獲得車(chē)輛外部的盲區(qū)(Blind Spot)影像。

影像獲得控制部可控制移動(dòng)終端進(jìn)行旋轉(zhuǎn)而獲得盲區(qū)影像。

障礙物存在判斷部執(zhí)行的功能為：通過(guò)移動(dòng)終端接收到對(duì)盲區(qū)影像的分析結(jié)果后，以分析結(jié)果為基礎(chǔ)而判斷車(chē)輛外部的盲區(qū)中是否障礙物。所述的分析結(jié)果可包括：對(duì)包括在盲區(qū)影像的障礙物的信息。障礙物存在判斷部是對(duì)應(yīng)圖1及圖2的判斷部124的概念。

障礙物存在判斷部可利用無(wú)線通信而從移動(dòng)終端接收分析結(jié)果。障礙物存在判斷部作為無(wú)線通信，可利用藍(lán)牙、直通互聯(lián)(WIFI Direct)等。這時(shí)的障礙物存在判斷部是對(duì)應(yīng)圖1及圖2的判斷部124及第1通信部121的結(jié)合結(jié)構(gòu)的概念。

障礙物信息計(jì)算部執(zhí)行的功能為：判斷為車(chē)輛外部的盲區(qū)中存在障礙物時(shí)，計(jì)算障礙物的位置信息。

障礙物信息計(jì)算部作為障礙物的位置信息而計(jì)算基于GPS、GNSS等的障礙物的絕對(duì)位置信息、對(duì)車(chē)輛的障礙物的相對(duì)位置信息等。

障礙物信息計(jì)算部以分析結(jié)果為基礎(chǔ)而生成障礙物的種類(lèi)信息，判斷該種類(lèi)信息是否保存在數(shù)據(jù)庫(kù)。若判斷為種類(lèi)信息已保存在數(shù)據(jù)庫(kù)，則從數(shù)據(jù)庫(kù)檢出種類(lèi)信息的基準(zhǔn)ID。相反，若判斷為種類(lèi)信息未保存在數(shù)據(jù)庫(kù)，則為種類(lèi)信息分配新ID。

障礙物信息計(jì)算部可同時(shí)計(jì)算位置信息及從車(chē)輛到障礙物的距離信息。

在檢出基準(zhǔn)ID或分配新ID之后，障礙物信息計(jì)算部計(jì)算距離信息。

障礙物信息輸出控制部執(zhí)行的功能為：輸出對(duì)障礙物存在與否的判斷結(jié)果及障礙物的位置信息而使得車(chē)輛的駕駛員能夠確認(rèn)。

影像獲得控制部、障礙物信息計(jì)算部及障礙物信息輸出控制部是對(duì)應(yīng)圖1及圖2的控制部122的概念。

障礙物信息輸出控制部可利用有線通信而向輸出裝置傳送判斷結(jié)果及位置信息。作為有線通信，障礙物信息輸出控制部可利用CAN(Controller Area Network-控制器局域網(wǎng))、LIN(Local Interconnect Network-本地互聯(lián)網(wǎng)絡(luò))、Flexray車(chē)載網(wǎng)絡(luò)等。這時(shí)的障礙物信息輸出控制部是對(duì)應(yīng)圖1及圖2的控制部122及第2通信部125的結(jié)合結(jié)構(gòu)的概念。

作為輸出裝置，障礙物信息輸出控制部可利用儀表盤(pán)(Cluster)。除了儀表盤(pán)(Cluster)之外，作為輸出裝置，障礙物信息輸出控制部可利用揚(yáng)聲器等語(yǔ)音/音響輸出裝置、AVN顯示等影像輸出裝置等。

障礙物信息計(jì)算部計(jì)算從車(chē)輛到障礙物的距離信息時(shí)，障礙物信息輸出控制部以距離信息為基礎(chǔ)而判斷從車(chē)輛到障礙物的距離是否為基準(zhǔn)距離以下，若判斷為從車(chē)輛到障礙物的距離為基準(zhǔn)距離以下，則輸出警告信息。

盲區(qū)信息輸出控制裝置還包括：分析結(jié)果生成部及行駛控制部中的至少一個(gè)。

分析結(jié)果生成部執(zhí)行的功能為：從移動(dòng)終端接收盲區(qū)影像之后，以盲區(qū)影像為基礎(chǔ)而生成分析結(jié)果。所述的分析結(jié)果可包括：對(duì)包括在盲區(qū)影像的障礙物的信息。

行駛控制部執(zhí)行的功能為：以位置信息及距離信息為基礎(chǔ)而控制車(chē)輛的行駛。

行駛控制部可利用對(duì)車(chē)輛的障礙物的相對(duì)位置信息作為位置信息。

下面，說(shuō)明盲區(qū)信息輸出控制裝置的運(yùn)轉(zhuǎn)方法。

首先，影像獲得控制部執(zhí)行控制而使得通過(guò)粘貼在車(chē)輛一側(cè)的移動(dòng)終端獲得車(chē)輛外部的盲區(qū)(Blind Spot)影像。

由移動(dòng)終端接收對(duì)盲區(qū)影像的分析結(jié)果之后，障礙物存在判斷部以分析結(jié)果為基礎(chǔ)而判斷車(chē)輛外部的盲區(qū)中是否存在障礙物。

若判斷為車(chē)輛外部的盲區(qū)中存在障礙物，則障礙物信息計(jì)算部計(jì)算障礙物的位置信息。

之后，障礙物信息輸出控制部輸出對(duì)障礙物的存在與否的判斷結(jié)果及障礙物的位置信息而使得車(chē)輛的駕駛員能夠確認(rèn)。

另外，在控制獲得的步驟與判斷的步驟之間，若從移動(dòng)終端接收到盲區(qū)影像，分析結(jié)果生成部以盲區(qū)影像為基礎(chǔ)而生成分析結(jié)果。

另外，計(jì)算的步驟之后，行駛控制部以位置信息及距離信息為基礎(chǔ)而控制車(chē)輛的行駛。只要是在計(jì)算的步驟之后，可在任何時(shí)候執(zhí)行行駛控制的步驟。

即使以上說(shuō)明的構(gòu)成本發(fā)明的實(shí)施例的所有構(gòu)成要素結(jié)合為一體或結(jié)合而運(yùn)轉(zhuǎn)，本發(fā)明并不限定于這種實(shí)施例。即，只要是在本發(fā)明的目的范圍之內(nèi)，所有構(gòu)成要素都可以一個(gè)以上選擇性地結(jié)合而運(yùn)轉(zhuǎn)。并且，所有構(gòu)成要素分別體現(xiàn)為一個(gè)獨(dú)立的硬件，但各構(gòu)成要素的部分或全部被選擇性地組合，體現(xiàn)為具有執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)硬件組合的部分或全部功能的程序模組的計(jì)算機(jī)程序。并且，這種計(jì)算機(jī)程序被保存到USB存儲(chǔ)器、CD磁盤(pán)、閃存等計(jì)算機(jī)可讀的記錄媒介(Computer Readable Media)，可被計(jì)算機(jī)讀取并執(zhí)行，從而體現(xiàn)本發(fā)明的實(shí)施例。計(jì)算機(jī)程序的記錄媒介有磁記錄媒介、光記錄媒介、載波記錄媒介等。

并且，若對(duì)包含技術(shù)性或科學(xué)性用語(yǔ)的所有用語(yǔ)，未在詳細(xì)說(shuō)明中另行定義，與本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有一般知識(shí)的人所一般理解的具有相同的意思，與字典中定義的用語(yǔ)相同而一般使用的用語(yǔ)應(yīng)解釋為與相關(guān)技術(shù)的文脈上的意思一致，只要本發(fā)明沒(méi)有明確定義，不能解釋成異?；蜻^(guò) 度形式化的意思。

上述說(shuō)明只是例示性地說(shuō)明了本發(fā)明的技術(shù)思想，在本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域具有一般知識(shí)的人，能夠在不脫離本發(fā)明本質(zhì)特性的范圍內(nèi)，可進(jìn)行多種修改、變更及替換。因此，本發(fā)明公開(kāi)的實(shí)施例及附圖并不在于限定本發(fā)明的技術(shù)思想，而是為了說(shuō)明，本發(fā)明的技術(shù)思想的范圍并不受這種實(shí)施例及附圖的限定。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)以下的權(quán)利要求所解釋?zhuān)c其同等范圍內(nèi)的所有技術(shù)思想都包括在本發(fā)明的權(quán)利范圍。